SU1638785A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к автоматизированным электроприводам посто нного тока, и может быть использовано в электроприводах с обратной св зью по ЭДС электродвигател . Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени . Электропривод содержит электродвигатель, обмотка 1  кор  которого через датчик 3 тока подключена к преобразователю 2, последовательно соединенные датчик 3 напр жени , фильтр 5, интегратор 9,инвертор 6, сумматор 7, регул тор 8 ЭДС. Другой вход сумматора 7 подключен к датчику 3 тока. Повышение точности управлени  достигаетс  за счет выделени  сигнала, пропорционального ЭДС, точно соответствующего действительному значению ЭДС. 1 ил. с SS

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизированным электроприводам, и может быть использовано в электроприводах постоянного тока с обратной связью по ЭДС электродвигателя.

Цель изобретения - повышение точности управления.

На чертеже приведена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель, подключенный обмоткой 1 якоря к преобразователю 2 через датчик 3 тока, датчик 4 напряжения,подключенный параллельно обмотке 1, а выходом соединенный с первым входом фильтра 5, второй вход которого соединен с выходом инвертора 6, выход фильтра 5 соединен с первым входом сумматора 7, второй вход.которого соединен с выходом датчика 3.тока, а выход подключен к первому входу регулятора ЭДС 8, второй вход которого является входом задания ЭДС, а выход соединен с управляющим входом преобразователя 2, второй вход которого соединен с датчиком 3 тока,интегратор 9, вход которого’ соединен с выходом фильтра 5, а выход подключен к входу инвертора б, выход которого соединен с третьим входом сумматоЭлектропривод работает следующим образом.

При работе электродвигателя напряжение U на нем регулируется с помощью преобразователя 2, управляемого регулятором 8 ЭДС в функции сигнала заданного значения ЭДС и выделенного (измеренного), поступающего с выхода сумматора 7 (U^), который получен следующим образом.

С выхода датчика 4 напряжения поступает напряжение U< , которое пропорционально напряжению U на якоре двигателя и имеет потенциальное разделение с силовой цепью, а с выхода датчика 3 тока поступает сигнал Ug, пропорциональный току в якорной цепи, т.е. U₄ = K^U; Ug = где Кц, К_т - коэффициенты передачи (измерения) датчиков напряжения и тт = Ί - Т λλ' Р' при условии, что R = R_1o = R^ =

- R,3 - R(4 И Я^С^ = T* (постоянная времени интегрирования интегратора 9).

На выходе инвертора 6 имеется сигнал (-U4), который определяется выражением ^и·*'

Нд выходе сумматора 7 сигнал Uf при условии равенства между собой входных резисторов и резистора обратной связи равен и_Е = -(Ug - и, - и₄) = = и,

TuE-i-l____ ^тя^тмР^{г +} ЧиР ^{+ 1}

При Ug= К_НЕ, К_т/К_и = Rя на выходе сумматора 7 имеем.значение сиг- нала, пропорцйональное значению ЭДС электродвигателя. Действительно

Μ - V ” ^тя5 — и ____JttE—ΐ—1——____— то т_ят_мРг₊т_{мР + 1}

т.е. на выходе сумматора 7 выделяется сигнал, пропорциональный ЭДС электродвигателя, который при изменении управляющего воздействия на электродвигателе точно соответствует 4θ действительному значению ЭДС, поэтому регулятор 8 ЭДС более точно осуществляет, регулирование ЭДС в соот- ветствии с сигналом задания.

Таким образом, электропривод поз45 воляет повысить точность регулирования ЭДС электродвигателя в соответствии с сигналом задания за счет выделения сигнала, пропорционального ЭДС электродвигателя, точно соответ50 ствующего действительному значению

ЭДС.

Claims (1)

1. Формула изобретения тока соответственно.

   Фильтр 5 выполнен в виде апериоди- $$ ческого звена первого порядка с передаточной функцией 1/(1+рТ_я), Т _я = = R^gt C₄g , при этом на его выходе имеется сигнал (-U₃), который равен

   Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного тока, подключенный обмоткой якоря к преобразователю через датчик тока, датчик напряжения, подключенный параллельно якорю электродвигателя, а выходом соединенный с первым входом фильтра, второй вход которого соединен с выходом инвертора , а выход соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика тока, а выход подключен к первому входу регулятора ЭДС,второй вход которого является входом задания требуемого значения ЭДС, а выход соединен с управляющим входом, преобразователя, другой вход которого соединен с датчиком тока, о т л и^чающийся тем, что, с целью повышения точности управления, он дополнительно содержит интегратор,вход которого соединен с выходом фильтра, а выход подключен к входу инвертора, 10 выход которого соединен с третьим входом сумматора.