SU788284A1 - Устройство дл улучшени коммутации коллекторных машин посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электро машиностроению, в частности к средствам улучшени  процесса коммутации коллекторных э.пектрических машин 5 посто нного тока с регулированием частоты вращени  за счет изменени  напр жени  на  коре при посто нстве потока возбуждени  и управлении потоком возбуждени  при посто нстве 10

ЭДС  кор  Мс1ШИНЫ.

Известны устройства дл  улучшени  коммутации коллекторных электрических машин посто нного тока, содержащие регулируемый источник посто нного 5 тока дл  управлени  током дополнительных полюсов, датчики в  корной цепи машины, датчики частоты вращени  и другие элементы по функциональному назначению l. - 20

В этих устройствах регулирование потока дополнительных полюсов осуществл етс  в функции тока  кор , частоты вращени , величины магнитного потока и других величин. Име  25 сложную конструкцию и низкую надежность работы, устройства обладают, невысокими показател ми по точности управлени  в статических и динамических режимах.30

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  улучшени  коммутации коллекторных электрических машин посто нного тока, которое управл ет потоком дополнительных полюсов как по разности напр жений между сбегающим и набегающим кра ми щетки , так и по изменению нагрузочного тока. Устройство содержит регулирующий усилитель, подключенный к обмотке дополнительных полюсов, задатчик и датчик  корного тока машины, датчик напр жени  между сбегающим и набегающим кра ми щетки, а также сумматоры 2,

Существенным недостатком этого устройства  вл етс  то, что оно имеет значительную инерционность и низкую статическую точность при настройке дополнительных полюсов. Значительна  инерционность, вызванаа  запаздыванием регулирующего усилител  и посто нной времени обмотки дополнительных полюсов, определ ет низкое быстродействие в переходных процессах при управлении потоком дополнительных полюсов. Низка  же статическа  точность при настройке дополнительных полюсов определаетс  тем, что известное устройство по существу представл ет собой регул тор пр мого действи  и не имеет обратной отрицательной св зи ни по одному из выходных параметров регулирующего усилител .

Цель изобретени  - повышение быстродействи  в переходных процессах и статической точности при регулировании потока дополнительных полюсов коллекторных электрических машин посто нного тока.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  улучшени  коммутации коллекторных машин посто нного тока, содержсцдее управл емый усилитель мощности, подключенный к обмотке дополнительных полюсов, элементы дл  управлени  усилителем мощности, снабжено усилителем напр жени  с пропорционально-интегральным законом изменени  выходного напр жени  и отрицательной обратной св зью по выходному напр жению дополнительных полюсов .

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство состоит из управл емого усилител  1 мощности, регулирующего ток в обмотке 2 дополнительных полюсов.коллекторной электрической машины 3 посто нного тока. Ко входу управл емого усилител  1 мощности подключен выход усилител  напр жени  4, который за счет охвата его цепочкой, состо щей из емкости 5 и резистора б, обладает свойствами пропорционально-интегрального регул тора . В качестве усилител  напр жени  может быть применен операционный усилитель. Входна  цепь усилител  напр жени , содержаща  резисторы 7 и 8, подключена к  корной цепи машины 3 через управл ющие элементы 9. На вход усилител  4 напр жени  через резистор 10 подаетс  сигнал отрицательной обратной св зи по напр жению дополнительных полюсов.

Усилитель 1 мощности настраиваетс  таким образом, что при пр молинейной коммутации, когда сигнал с элементов управлени  9, характеризующих величину добавочного тока при ускоренной или замедленной коммутации, равен нулю, усилитель 1 мощности обепечивает начальный ток, соответствующий настройке дополнительных полюсов на середину зоны безыскровой работы . При изменении характера коммутаций измен етс  сигнал с управл ющих элементов 9, например, бесконтакного датчика, который через резистор 7 и 8 подаетс  во входную цепь усилител  напр жени . Пропорциональна  и интегральные составл ющие усиленного сигнала подаютс  на вход усилител  1 мощности, и регулирование тока дополнительных полюсов последним происходит до тех пор, пока не обеспечитс  их автоматическа  настройка на работу машины в середине безыскровой зоны. Введение интегральной составл ющей в закон изменени  выходного напр жени  усилител  напр жени  сводит ошибку в регулировании тока дополнительных полюсов в статическом режиме к нулевому значению. Быстродействие в переходных процессах установки соответствующего тока

5 дополнительных полюсов при отсутствии обратной св зи по напр жению дополнительных полюсов и усилител  напр жени  определ етс  посто нными времени дополнительных полюсов и усилител  мощности. Придание усилителю напр жени  пропорционально-интегральных свойств и введение отрицательной обратной св зи по напр жению дополнительных полюсов приводит к существенному снижению результирующей посто нной времени, а следовате.пьно, и к повышению быстродействи , что объ сн етс  форсированным изменением выходного напр жени  усилител  напр жени  и компенсацией запаздывани ,

0 вносимого усилителем мощности и дополнительными полюсами.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 248048, кл. Н 02 К 13/14, 1967.

2.Патент ФРГ 1200930, кл. 21 d 28, 1965.