SU1431988A2 - Устройство дл адресовани транспортного средства с электроприводом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации транспортнымх систем и м.б. использовано дл  управлени  электрогрузовозами монорельсовых дорог. Цель - расширение функциональных возсл 4ii 00 QD 00 00 N3

Description

можностей. Устройство содержит установленные на транспортном средстве (ТС) 1 блок 2 считывани  адреса.,блок 3 адресовани  с элементом пам ти 3.1, коммутирующий блок 4 и блок 5 управлени . В блок 3 введен блок 3.2 сравнени , соединенный с элементом 3.1 пам ти и через ключевые элементы 3,3- с коммутирующим блоком 4. Вдоль трассы движени  расположены рае5очие места (РМ) 24 с установленными на них блоками 25 задани  адреса и стрелочные переводы (СП) 32 с блоками считывани  33 и блоками 34 управлени , Через диоды 26-31 РМ 24 подключаютс  к тролле м 15-17 питани , троллею 21 передачи команд и тролле м 22, 23 пе

редачи адресной информации. Двигател по трассе ТС 1 считывает последовательно коды адресов РМ 24 и СП 32,- сравнивает их с записанным в элементе 3.1 пам ти о Результирующие коды поступают в блок 2 по тролле м 22, 23 через токосъемники 19, 20. Епок 3 адресовани  формирует команды управлени  движением и остановками ТС 1 и СП 32. Сигнал Стоп формируетс  при совпадении кодов. При несовпадении кодов переключающий элемент 4.2 блока 4 соедин ет через токосъемник 18 ТС 1 с троллеем 21. Блок 5 управлени  по сигналам с блока 2 вьщает команды переключени  РМ 24 и СП 32 к тролле м питани , 8 ил,, 1 табл.

1

Изобретение относитс  к автоматизации транспортных систем гибких производственных систем, может быть использовано , например, дл  адресовани  и управлени  электрогрузовозов монорельсовых дорог и  вл етс  усовершенствованием 5 стройства по основному авт.св. № 1184767 о

Цель изобретени  - трощение кон- сз-рукции и расширение функгщональных возможностей устройства, i На фиг.1 изображен структурна  схема устройства; на фиг.2 - принципиальна  схема блока эадани  адреса с переключател ми и кнопками управлени ; на фиг.З - принципиальна  схема блока считьгеани  адреса; на фиг.4 - принципиальна  схема запомт- нающего устройства; на фиг.5 - принципиальна схема к гаючевого устройства;на фиг.6 принципиальна  схема .сравнивающего устройства; на фиг,7 - принципиальна  схема стрелочного перевода; на фиг,8 - пришдипиальна  схема блока управлени  приводом,

Устройство (фиг,1) содержтт расположенные на транспортно -- средстве 1 (количество -которых зависит от грузопотока транспортной системы) блок 2 считьшани  адреса, блок 3 адресовани , коммутирующий блок 4, блок 5 управлени  приводом, диоды 6-11. Токосъемники 12-14 перемещаютс  по

тролле м 15-17 питани , токосъемники 18-20 - по тролле м 21-23 управлени . Вдоль трассы движени  транспортного средства 1 расположены рабочие

места 24 (позиции адресовани ), которые содержат установленные стационарно блоки 25 задани  адреса, диоды 26-3t и стрелочные переводы 32. Стрелочные переводы 32, установленные в местах ответвлений трассы, содержат блоки 33 считывани  и блоки 34 управлени  переводами стрелок, а стрелочные переводы 32, установленные в местах сли ни  трассы, содер-

жат блоки 34 управлени  переводами стрелок. Блок 2 считывани  адреса, расположенный на транспортном средстве 1. состоит из трех частей 2.1, 2.2, 2,3, кажда  из которых содержит

(фиг.З) резисторы 35-40, диоды 41 - 52, конденсаторы 53-58,и,реле 59-64 с замыкающими и размыкающими контактами . Контакты реле 59-64 Б част х 2.1 и 2.2 подключены таким образом.

чтобы выходные сигналы были в виде двоично-дес тичного кода, а в части 2.3 -- в виде дес тичног о сигнала.

Блок 3 адресовани  содержит элемент 3.1 пам ти, блок 3.2 сравнени , ключевой элемент 3,3 и диоды 6-11. Элемент 3.1 пам ти содержит (фиг,4) дистанционнсле переключатели 63-72 с двум  обмоткак управлени  (дл 

записи и сброса адресов) и замыкающими контактами и реле 73 записи адресов . Блок 3.2 сравнени  (фиг.6) содержит резисторы 7А-89, элементы ИЛИ-НЕ 90-108, компараторы 109 и 110, элемент ИЛИ 111, элемент И-НЕ 112, элеме нт ИЛИ 113 и элементы Г14 и 115 запрета.

Ключевой элемент 3.3 содержит (фиг.5) реле 116-124 с замыкающими (изображены пунктиром) и размыкающими контактами 116.2-123.2. Коммутирующий блок 4 содержит управл юЕций элемент 4.1 и переключающий элемент 4.2.

Блок 25 задани  адреса, уотанов- ленный стационарно на рабочем месте, состоит (фиг.2) из переключателей 125-127 и кнопок 128-136 управлени .

Стационарный блок 33 считьшани  адреса аналогичен подвижному блоку 2 считывани  адреса и составл ет одну третью часть блока 2 считывани  (например ,2.3).

Блок 34 управлени  переводами стрелок содержит (фиг.7) задатчик 13 кода, реле 138-142 выходных сигналов пускатели 143-146 управлени  электродвигател ми перевода стрелки, кнопки 147 и 148 -ручного перевода стрелки, переключатели 149 и 150 выбора режимов работы (автоматическое и ручное управление), конечные выключатели 151 и 152 ограничени  движени , электродвигатель 153 перевода стрелок.

Блок 5 управлени  приводом (фиг.8 содержит пускатели 154-157, реле 158 162,электродвигатели 163 (горизонтального передвижени  по монорельсу) и 164 (подъема и опускани  грузового контейнера) и конечные выключатели 165 (аварийный выключател.ь, срабатывает при превышении грузоподъемности транспортного средства), 166 (ава- рийньш выключатель, срабатывает при провисании троса), 167 (срабатывает при верхнем положении грузового контейнера ) , 168 (срабатывает при нижне положении грузового контейнера).

Сигналы Вперед (пускатель 154), Назад (пускатель 155), Вверх (пускатель 156), Вниз (пускатель 157), Стоп (реле 158), Отправление (реле 159), Свободен (реле 160) поступают с блока 2 считывани  адреса. Сигналы Останов при совпадении кода адреса рабочего места с кодом адреса транспортного средства, Останов на врем  переключени  стре

5

0

5

лочных переводов поступают со сравнивающего устройства. Пускатель 154 .имеет замыкаюпше контакты 154.1, 154.2 и рзз.-чыкающие контакты 154.3.

Пускатель 155 имеет размыкающие 155.1 и замыкающие 155.2 контакты. Пускатель 156 имеет размыкающие 156.1 и замыкающие 156.2 контакты. Пускатель 157 имеет размыкающие 157.1 и замыкающие 157.2 контакты. Реле 158 имеет размыкающие контакты 138.1. Реле 159 имеет замыкающий контакт 159.1. Реле 160 имеет замыкающий контакт 160.1. Реле 161 имеет размыкающий контакт 161.1, включенный в цепь управлени  приводом перемещени . Реле 162 имеет размыкающие контакты 162.1, включенные в цепь управлени  приводом перемещени . Блок 34 управлени  переводами стрелок содержит диод 163 дл  выдачи команды блокировки движени .

Устройство работает следующим образом .

На участке задани  адреса (на ра бочем месте) диоды 26-31 образуют дев ть кодовых комбинаций из трехфазного напр жени  сети. Кажда  кодова  комбинаци  может подключатьс  к любому из трех троллеев 21-23 управлени . Два тролле  22 и 23 управлени  используютс  дл  передачи адресной информации, а третий троллей 21 - дл  передачи команд управлени  на трак-

5 спортное средство 1 и дл  передачи сигналов управлени  переводом стрелок с транспортн ого средства 1.

Перед отправлением транспортного средства 1 оператор кнопкой 136

0 Сброс сбрасывает старьй адрес, записанный в элементе 3.1 пам ти, и вводит новый адрес, устанавливает переключателем 125 адрес пункта назна- . чени  транспортного средства 1, вклю5 чает переключатель 1.26 Адрес, нажимает кнопку 128 Запись и кнопку 134 Отправление. После отправлени  транспортного средства 1 оператор переключател ми 125 и 126 Адрес

0 устанавливает код адреса своего рабочего места.

На позиции адресовани  (на рабочем месте) оператор может управл ть . транспортным средством 1, нажима 

5 кнопки 129-133 управлени  Вперед, Назад, Вверх, Вниз,. Стоп,т.е. останавливать транспортное средство точно на позиции, производить загрузку и разгрузку контейнера. Во врем 

нахождени  транспортного средства 1 на рабочем месте переключателем 127 блокируетс  подход следующего транспортного средства 1, пока первое .транспортное средство 1 находитс  в зоне рабочего места. При выходе из зоны рабочего места этого транспортного средства сигнал Стоп отключаетс  и сигналом Отправление разрешаетс  подход следующего транспортного средства.

После отправлени  транспортное средство 1, двига сь по трассе, последовательно считьшает коды адресов рабочих мест 24 и стрелочных переводов 32 и сравнивает их адреса с адресом, записанным в элементе 3.1 пам ти блока 3 адресовани ; автономно управл ет переводами стрелок, выходит в адрес назначени  н оотанав- |ливаетс . Коды адреса рабочих мест поступают в блок 2 считывани  адреса транспортного средства 1 по двум тролле м 22 и 23 управлени  через токосъемники 19 и 20. В блоке 2 считывани -адреса .(в част х 2.1 и 2.2) происходит дешифраци  и преобразование в двоично-дес тичный код,удобный дл  дальнейшего использовани . Треть  часть блока 2 считывани  адреса считьшает команды управлени  и записи адресов. Дешифраци  сигналов производитс  резисторами 35-40, диодами 41-52 и выходными реле 59-64 Дп  сглаживани  напр жени  параллельно реле 59-64 включены конденсаторы . Кажда  часть 2.1, 2.2 и 2.3 блока 2 считывани  адреса входами А, В, С подключена к тролле м 15-17 питани , на которые подано трехфазное напр жение от сети, фазы которых сдвинуты относительно друр друга на 120®.

Дешифраци  сигналов производитс 

согласно таблице.

Репе, которые срабатывают при подаче сигналов

Р

rt

59 60 61 62

Продолжение таблицы

С

63

64

39,62

60,63

61,64

0

5

0

5

5

0

5

Контакты реле 59-64 выполн ют функцию преобразовани . В части 2.3 блока 2 считывани  адреса сигналы преобразуютс  в дес тичный код.Кроме того, блок 2 считывани  адреса формирует комплексный сигнал наличи  кода стрелочного перевода, со единен- ный с входом коммутирующего блока.

При записи кода адресна  информаци  запоминаетс  элементом 3.1 пам ти. При поступлении сигнала Сброс дистанционные переключатели 65-72 устанавливаютс  в исходное состо ние, при котором все контакты 65.1-72.1 дистанционных переключателей 65-72 наход тс  в разомкнутом состо нии. При поступлении сигналов на информационные шины и сигнала Запись срабатывает реле 73, которое своим контактом 73,1 подключает обмотки установки адреса дистанционных переключателей 65-72..Например, при поступлении кода 11 срабатывают дистанционные переключатели 65 и 69.

При движении транспортного средства 1 по трассе коды адресов рабочих мест и стрелочных переводов поступают в блок 3.2 сравнени  блока 3 адресовани  и производитс  сравнение . Сравнение производитс  компараторами 109 и 110, Резисторы 74-89 и элементы ШТИ-НЕ 90-105 необходимы дл  нормализации и согласовани  сигналов . Компаратор 110 сравнивает младшие разр ды, компаратор 109 - старшие разр ды кода адреса. Компараторы 109 и 110 соединены каскадно, это примен етс  при сравнении чисел с количеством разр дов, большим четырех , использу  специально предназпа- ченные дл  этого входы , ,ii. При этом, вход компаратора 109,

7

сравзнивающий оолое старшие разр ды чисеп, соедин етс  с выходом компаратора 110, сравниваюшего предьщу- щие, более младшие разр ды.

С выхода элемента ШШ 1 1 1 формируетс  сигнал, Г1оказьгоаю1ций подход транспортного средства 1 в участок считывани  адреса. Элемент 3.1 пам ти сравнивает код адреса с блока 2 считывани  с кодом адреса, записанным в элементе 3.1 пам ти блока 3 адресовани , формирует команды управлени  остановом транспортного средства 1 и команды управлени  стрелочным переводом 32. При совпадении кода адресов в восьми разр дах формируетс  сигнал Стоп, который поступает в блок управлени  приводом и останавливает транспортное средство 1. При подходе к стрелочному переводу 32 блок 3.2 сравнени  сравнивает, например, старшие разр ды кода ад.ре- са. При этом младшие разр ды кода ад1А

реса не учитываютс . Формируютс  сиг- 25 код с блока 34 стрелочного перевода

налы управлени  стрелкой. При совпадении кодов формируетс  сигнал Стоп (отсутствие сигнала на младших разр дах кода адреса блокирует компаратор 110), который затем поступает в ключевой элемент 3.3.

При наличии сигнала на входе Упр 2 и отсутствии сигнала Упр.З на выходе Сиг.1 блока 2 считывани  по вл етс  сигнал,который включает уп- .равл ющий элемент 4.1 коммутирующего блока 4. Переключающий элемент 4.2 комг-1утирующего блока 4 соедин ет выход Сиг. ключевого элемента 3.3 блока 3 адресовани  с троллеем 21 управлени  через токосъемник 18. Таким образом, при наличии сигнала на тролее 23 управлени  и отсутствии сигнала на троллее 21 ключевой элемент 3.3 передает сигналы управлени  стрелочным переводом 32 через блок 33 считьшани .

Сигнал Стоп, например, с выхода блока 3.2 сравнени   означает перевод стрелки на ответвление. Сигналы Напр.Г и Напр.2 производ т пропуск транспортного средства 1 в другое направление. При управлении подъемно-опускной секцией (стрелочный перевод на несколько направлений) могут по витьс  сигналы Напр.1 и Напр.2., но в этом случае схема блока 3.2 сравнени  несколько и-зменитс Во врем  перевода стрелки транспорт1А31988

ное средство 1 останавливаетс  сигналом Сиг. 1 с выхода блока 3.2 сравнени  на вход блока 5 управлени  приводом. После перевода стрелки в нужное направление код стрелочного перевода 32 исчезает и отключитс  сигнал Сиг. 1 с выхода блока 3.2 срав-- нени .

Ключевой элемент 3.3 вьтолн ет функции ключей и шифрации с сигналов , которые передаютс  в блок 33 считывани  стрелочного перевода 32. Замыкающие контакты 116.2-123.2 реле

116-123 необходимы дл  взаимной блокировки сигнала, т.е. не подключать одновременно два реле.

Блок ЗА управлени  переводами стрелок принимает сиг.налы управл.ени 

с блока 33 считывани  и управл ет распределением транспортных средств через стрелочный перевод. При подходе к стрелочному переводу транспортного средства 1 к нему подаетс 

0

5

0

5

0

5

задатчиком 137 кода через контакты реле 138, 139 и 142. Транспортное средство .1 по этому коду формирует сигналы управлени , срабатывают реле 138, 140. Если срабатывают реле 138 и 140, то реле 140 своими контактами 140.1 включает реле 142 с самоблокировкой. Контакты 142.4 реле 142 блокируют подход следующего транспортного средства 1 сигналом Стоп. Контакт 142.2 реле 142 переключаетс  .

Реле 138 с контактом 138.2 через переключатель 149 режима работы включает пускатель 145, который включает пускатель 143 запуска двигател  153. Ограничение передвижени  моста стрелки осуществл етс  конечным выключателем 151. По окончании перевода конечный выключатель отключает реле 138, контакты 138.1 которого снимают код стрелки. Транспортное средство 1 проходит через стрелку и при выходе включает реле 141. Реле 141 отключает реле 142 и переключаюпщм контактом 142.4 снимает блокировку подхода другого транспортного средства 1. Если положение стрелочного перевода 32 совпадает с сигналом управлени  перевода стрелки, то транспортное средство 1 беспреп тственно проходит стрелочный перевод 32. Работа стрелочного перевода 32 при срабатывании реле 139 и 140 аналогична.

Блок 5 управлени  приводом принимает сигнапы с выхода блока 2 счи- тьюани  адреса и с выхода блока 3.2 сравнени  блока 3 адресовани . При поступлении сигналов Вперед или Отправление, или Свободен включаетс  пускатель 154 и замыкающими контактами 154.1 самоблркируетс , замыкающими контактами 154.2 включа- ет сигналами Стоп (реле 158 с размыкающими контактами 158.1) или Останов при совпадении кода адреса рабочего места с кодом адреса транспортного средства (реле 161 с размы- кающими контактами 161.1) или Останов на врем  переключени  стрелочных переводов (реле 162 с размыкающими контактами 162.1). Движение назад производитс  сигналом Назад, при этом срабатьшает пускатель 155 и включаетс  двигатель 163 в другое направление контактами 155.2 пускател .

Контакты 155.1 и 154.3 использу- ютс  дп  блокировки от одновременной подачи сигналов Вперед и Назад.

Сигналами Вверх и Вниз включаютс  соответствующие пускатели 156 и 157 управлени  двигателем подъема и опускани  грузового контейнера. Конечный выключатель 167 ограничивает движение вверх, а конечный выключатель 168 - движение вниз. Конечный выключатель 165 срабатывает

g

5

Q

0

и отключает движение вверх при превышении груза контейнера грузоподъемности транспортного средства. Конечный выключатель 166 срабатывает и отключает движение вниз при провисании троса грузового контейнера при неправильной установке грузового контейнера на рабочем месте.

Таким образом, предлагаемое устройство имеет расширенные функциональные возможности, высокую надежность , обеспечивающую высокую помехозащищенность .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  адресовани  транспортного средства с электроприводом по авт.св. № 1184767, отличающеес  тем, что, с целью рас- Ш1рени  функциональных возможностей, в блок адресовани  транспортного средства введен блок сравнени ,одна группа входов которого соединена с выходами элементов пам ти блока адресовани , другие - с соответствующими группами выходов блока считьгоа- ни  адреса, выходы блока сравнени  соединены с ключевыми элементами и группами входов блока управлени  приводом , а дополнительный выход блока считывани  адреса соединен с управл ющим входом коммутирующего элемента .

   Фиг. 2

   тоб А

   IV Ш .

   t assT .Эвтаго ;-л-лгтааЙ ™ V - В « ,-;5г ™апввы | °™ °

   ,-- J

   ,s

   V-l/. J

   Фиг. 5

   § -f-Uftum 74

   Фиг.1