CN218585215U - 具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备，该设备包括车载控制器、司机驾驶台、第一PLC控制器、冗余电源模块、继电器和地铁列车车门；所述车载控制器与司机驾驶台连接，所述司机驾驶台与第一PLC控制器连接，所述第一PLC控制器、冗余电源模块分别通过继电器与地铁列车车门连接。与现有技术相比，本实用新型具有可以方便地将网络通信信号转化为电信号，PLC技术配置灵活，节省成本和部署时间等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种城市轨道交通列车车门模拟控制设备，尤其是涉及一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备。
背景技术
目前市场上推出了许多地铁模拟驾驶系统，车门作为地铁车辆的重要组成部分，如何方便地实现车门控制，并能够和地铁信号系统联动，是一个亟需解决的问题。如果采用真实地铁列车车门控制系统，成本高昂，安装复杂，可扩展性不强，而如果采用其他控制系统，不仅需要实现可以控制车门，而且需要可以和地铁信号系统联动。
因此来采用一种硬件电路来模拟真实车门控制系统，同时解决司机驾驶台没电时无法打开车门问题，成为需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备，该设备包括车载控制器、司机驾驶台、第一PLC控制器、冗余电源模块、继电器和地铁列车车门；
所述车载控制器与司机驾驶台连接，所述司机驾驶台与第一PLC控制器连接，所述第一PLC控制器、冗余电源模块分别通过继电器与地铁列车车门连接。
作为优选的技术方案，所述冗余电源包括第二PLC控制器和综合后备盘，所述综合后备盘与第二PLC控制器连接，所述第二PLC控制器继电器连接。
作为优选的技术方案，所述的继电器包括分别与第一PLC控制器和第二PLC控制器连接的采集继电器和驱动继电器。
作为优选的技术方案，所述的采集继电器包括分别与第一PLC控制器和第二PLC控制器连接的车门关好状态采集继电器、车门锁闭状态采集继电器和车门隔离状态采集继电器。
作为优选的技术方案，所述地铁列车车门上设有与车门关好状态采集继电器连接的车门关好状态检测传感器、与车门锁闭状态采集继电器连接的车门锁闭状态检测传感器以及与车门隔离状态采集继电器连接的车门隔离状态检测传感器。
作为优选的技术方案，所述的驱动继电器包括分别与第一PLC控制器和第二PLC控制器连接的左车门打开驱动继电器、左车门关闭驱动继电器、右车门打开驱动继电器和右车门关闭驱动继电器。
作为优选的技术方案，所述的左车门打开驱动继电器、左车门关闭驱动继电器分别与地铁列车车门的左车门连接，所述右车门打开驱动继电器和右车门关闭驱动继电器分别与地铁列车车门的右车门连接。
作为优选的技术方案，所述车载控制器设有用于发出信号开关门命令的第一接口，该第一接口与司机驾驶台连接。
作为优选的技术方案，所述司机驾驶台设有用于发出强开强关命令的第二接口，该第二接口与第一PLC控制器连接。
作为优选的技术方案，所述综合后备盘设有用于发出强开强关命令的第三接口，该第三接口与第二PLC控制器连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)本实用新型采用了PLC技术，可以方便地将网络通信信号转化为电信号，PLC技术配置灵活，节省成本和部署时间；
2)本实用新型增加了冗余电源设计，可以解决司机驾驶台没电时无法打开车门问题；
3)本实用新型可以与信号系统联动，可以接收信号系统命令，也可以反馈车门状态信息给信号系统，可以有效满足对车载控制器的测试、检验。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型PLC控制器点表分配图；
图3为本实用新型车门关好状态采集继电器的示意图；
图4为本实用新型车门锁闭状态采集继电器的示意图；
图5为本实用新型车门隔离状态采集继电器的示意图；
图6为本实用新型左车门打开驱动继电器的示意图；
图7为本实用新型左车门关闭驱动继电器的示意图；
图8为本实用新型右车门打开驱动继电器的示意图；
图9为本实用新型右车门关闭驱动继电器的示意图。
其中1为车载控制器、2为司机驾驶台、3为第一PLC控制器、4为第二PLC控制器、5为综合后备盘、6为继电器、7为地铁列车车门、11为第一接口、21为第二接口、51为第三接口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备，该设备包括车载控制器1、司机驾驶台2、第一PLC控制器3、冗余电源模块、继电器6和地铁列车车门7；所述车载控制器1与司机驾驶台2连接，所述司机驾驶台2与第一PLC控制器3连接，所述第一PLC控制器3、冗余电源模块分别通过继电器6与地铁列车车门7连接。
所述冗余电源包括第二PLC控制器4和综合后备盘5，所述综合后备盘5与第二PLC控制器4连接，所述第二PLC控制器4继电器6连接。
所述的继电器6包括分别与第一PLC控制器3和第二PLC控制器4连接的采集继电器和驱动继电器。
如图2-5所示，所述的采集继电器包括分别与第一PLC控制器3和第二PLC控制器4连接的车门关好状态采集继电器、车门锁闭状态采集继电器和车门隔离状态采集继电器。
所述地铁列车车门7上设有与车门关好状态采集继电器连接的车门关好状态检测传感器、与车门锁闭状态采集继电器连接的车门锁闭状态检测传感器以及与车门隔离状态采集继电器连接的车门隔离状态检测传感器。
如图2、6-9所示，所述的驱动继电器包括分别与第一PLC控制器3和第二PLC控制器4连接的左车门打开驱动继电器、左车门关闭驱动继电器、右车门打开驱动继电器和右车门关闭驱动继电器。
所述的左车门打开驱动继电器、左车门关闭驱动继电器分别与地铁列车车门7的左车门连接，所述右车门打开驱动继电器和右车门关闭驱动继电器分别与地铁列车车门7的右车门连接。
所述车载控制器1设有用于发出信号开关门命令的第一接口11，该第一接口11与司机驾驶台2连接。正常情况下地铁列车到达车站后，车载控制器收到地铁信号系统发来的开关车门命令，然后车载控制器向司机驾驶台发出信号开关门命令，司机驾驶台再发给PLC控制器，PLC控制器再发给继电器，最后由继电器发出开关门命令打开或者关闭车门。打开或者关闭车门后，车门状态信息可以反馈给地铁信号系统。
所述司机驾驶台2设有用于发出强开强关命令的第二接口21，该第二接口21与第一PLC控制器3连接。在有紧急情况，或者车载控制器故障，或者列车运行到两站之间的区间想打开车门时，可以由司机驾驶台发送强开强关命令给PLC控制器，PLC控制器再发给继电器，继电器发送开关门命令控制车门。
所述综合后备盘5设有用于发出强开强关命令的第三接口51，该第三接口51与第二PLC控制器4连接。如果遇到司机驾驶台没电的情况，车门就打不开了。为了解决这个问题，增加了一个综合后备盘设备。综合后备盘也可以发送强开强关命令给PLC控制器，PLC控制器再发给继电器，继电器再发送开关门命令控制车门。
所述的综合后备盘及配套的PLC控制器即为冗余电源，主要解决司机驾驶台没电时如何打开车门问题。所述的强开强关命令优先级高于信号开关门命令。
本实用新型已成功应用于轨道交通控制系统的室内测试，可以满足对列车车门的操控。也可以满足地铁运营单位的培训需求，为列车驾驶人员提供仿真操作平台。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备，其特征在于，该设备包括车载控制器(1)、司机驾驶台(2)、第一PLC控制器(3)、冗余电源模块、继电器(6)和地铁列车车门(7)；
所述车载控制器(1)与司机驾驶台(2)连接，所述司机驾驶台(2)与第一PLC控制器(3)连接，所述第一PLC控制器(3)、冗余电源模块分别通过继电器(6)与地铁列车车门(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备，其特征在于，所述冗余电源包括第二PLC控制器(4)和综合后备盘(5)，所述综合后备盘(5)与第二PLC控制器(4)连接，所述第二PLC控制器(4)继电器(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备，其特征在于，所述的继电器(6)包括分别与第一PLC控制器(3)和第二PLC控制器(4)连接的采集继电器和驱动继电器。
4.根据权利要求3所述的一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备，其特征在于，所述的采集继电器包括分别与第一PLC控制器(3)和第二PLC控制器(4)连接的车门关好状态采集继电器、车门锁闭状态采集继电器和车门隔离状态采集继电器。
5.根据权利要求4所述的一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备，其特征在于，所述地铁列车车门(7)上设有与车门关好状态采集继电器连接的车门关好状态检测传感器、与车门锁闭状态采集继电器连接的车门锁闭状态检测传感器以及与车门隔离状态采集继电器连接的车门隔离状态检测传感器。
6.根据权利要求3所述的一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备，其特征在于，所述的驱动继电器包括分别与第一PLC控制器(3)和第二PLC控制器(4)连接的左车门打开驱动继电器、左车门关闭驱动继电器、右车门打开驱动继电器和右车门关闭驱动继电器。
7.根据权利要求6所述的一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备，其特征在于，所述的左车门打开驱动继电器、左车门关闭驱动继电器分别与地铁列车车门(7)的左车门连接，所述右车门打开驱动继电器和右车门关闭驱动继电器分别与地铁列车车门(7)的右车门连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备，其特征在于，所述车载控制器(1)设有用于发出信号开关门命令的第一接口(11)，该第一接口(11)与司机驾驶台(2)连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备，其特征在于，所述司机驾驶台(2)设有用于发出强开强关命令的第二接口(21)，该第二接口(21)与第一PLC控制器(3)连接。
10.根据权利要求2所述的一种具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备，其特征在于，所述综合后备盘(5)设有用于发出强开强关命令的第三接口(51)，该第三接口(51)与第二PLC控制器(4)连接。
Priority Applications (1)
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- 2022-09-07 CN CN202222378872.4U patent/CN218585215U/zh active Active
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