SU1184767A1 - Устройство дл адресовани транспортного средства с электроприводом - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащее установленные стационарно блок задани  адреса с переключател ми, кнопками управлени  и диодами на выходе, блок считывани  адреса , св занный с участками троллеев питани  и управлени , и установленные в местах ответвлений трассы и св занные с блоками считывани  блоки управлени  переводами стрелок и расположенные на транспортном средстве блок адресовани  с элементами пам ти и св занными с ними ключевыми элементами, блок управлени  приводом транспортного средства и коммутирующий блок с управл ющим и переключающими элементами, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности устройства путем передачи большего числа адресов без увеличени  числа троллеев управлени , оно снабжено дополнительным блоком считывани  адреса, установленным на транспортном средстве и св занным одной группой входов через переключающие элементы коммутирующего блока с тролле ми управлени , другой группой входов - непосредственно с тролле ми питани , а выходами - с элементами пам ти блока адресовани , управл ющим входом коммутирующего блока и с входами блока управлени  приводом транспортного средства, при этом одни группы входов блока задаi ни  адреса и ключевых элементов блока адресовани  подключены к тролле м питани  (Л непосредственно, а другие и третьи группы входов - через диоды в пр мом и обратном направлени х соответственно.

Description

00 4 Од

Изобретение относитс  к автоматизации электрического транспорта и может быть использовано, например, дл  адресовани  и управлени  электрогрузовозов монорельсовых дорог.

Цель изобретени  - повышение производительности путем увеличени  числа передаваемых адресов без увеличени  числа троллеев управлени .

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - то же, с раскрытием блоков, расположенных на транспортном средстве и на рабочем месте; на фиг. 3 - схема блока задани  адреса с переключателем и кнопками управлени ; на фиг. 4 - схема блока считывани  адреса; на фиг. 5 - схема блока адресовани  с элементами пам ти и ключами.

Устройство (фиг. 1 и 2) содержит расположенные на транспортном средстве 1 (количество которых зависит от грузопотока трассы) блок 2 считывани  адреса с узлами 2.1-2.3 считьшани , блок 3 адресовани , коммутирующий блок 4 с управл ющим 4.1 и переключающими 4.2 и 4.3 элементами , блок 5 управлени  электроприводом . Токосъемники б, 7 и 8 транспортного средства 1 перемещаютс  по тролле м 9, 10 и 11 питани , токосъемники 12, 13 и 14 - по тролле м 15, 16 и 17 управлени . На троллеи питани  подано трехфазное напр жение от сети. Блок 5 управлени  электроприводом соединен с токосъемниками 6, 7 и 8 троллеев 9, 10 и 11 питани  и с блоком 2 считывани  адреса. Блок 3 адресовани  содержит элементы 18.1 -18.18 пам ти (фиг. 5), выполненные, например, на дистанционных переключател х, и ключи 19.1 - 19.18. Вместо ключей 19.1 - 19.18 в данном примере использованы контакты дистанционных переключателей 18.1 -18.18. Ключи 19.1 -19.18 подключены к каждому токосъемнику б, 7 и 8 троллеев 9, 10 и 11 питани  напр мую, через диоды 20-25 в пр мом и обратном направлени х. Входы блока 3 адресовани  подключены к выходам блока 2 считывани  адреса, а выходы через переключающие элементы 4.2 и 4.3 - к токосъемникам 13 и 14 троллеев управлени . Блок 2 (фиг. 4) считывани  адреса состоит из трех узлов 2.1; 2.2 и 2.3 считывани  адреса, входы этого блока напр мую соединены с токосъемниками б, 7 и 8 троллеев 9, 10 и 11 питани  и с одним токосъемником 12 тролле  15 управлени  и через переключающие элементы 4.2 и 4.3 коммутирующего блока 4 - с другими токосъемниками 13 и 14 троллеев 16 и 17 управлени .

Блок 26 задани  адреса (фиг. 3), расположенный на рабочем месте (фиг. 2), состоит из переключателей 27.1 и 27.2 и кнопок 28 управлени . Блок 26 задани  адреса входами подключен (фиг. 2) к каждому троллею 9, 10 и 11 питани  напр мую.

через диоды 29-34 в пр мом и обратном направлени х, а выходами - напр мую к участкам 35, 36 и 37 троллеев 15, 16 и 17 управлени .

Блок 38 считывани  адреса расположен на пути перемещени  подвижного объекта на рабочих местах, на стрелочных переводах и на подъемно-опускных секци х, аналогичен блоку 2 считывани  адреса, расположенному на транспортном средстве 1 и

0 состоит из двух узлов 38.1 и 38.2 считывани  адреса. Блок 38 считывани  адреса входами подключен (фиг. 2) к участкам 36 и 37 троллеев 16 и 17 управлени  и к тролле м 9, 10 и 11 питани , выходами - к блоку 39

r управлени  механизмами трассы (стрелочным переводом, подъемно-опускной секцией и т. д.).

Каждый из узлов 2.1; 2.2; 2.3; 38.1 и 38.2 считывани  адреса включает резисторы 40-

0 45 (фиг. 4), диоды 46-51, 52-57 и реле 58 с контактами 58.1; 58.2 и 58.3; реле 59 с контактами 59.1; 59.2 и 59.3; реле 60 с контактами 60.1; 60.2 и 60.3; реле 61 с контактами 61.1; 61.2; 61.3; реле 62 с контактами 62.1; 62.2 и 62.3 и реле 63 с контакта5 ми 63.1; 63.2 и 63.3.

Блок 39 расположен на рабочих местах на пути перемещени  подвижного объекта и выполнен на узле сравнени , задатчиках кода единиц и кода дес тков, одновибраторе и усилителе, реле с замыкающими контактами, реле с переключающими контактами, диоде и блоке питани  (не показан ).

Блок 39 управлени , предназначенный дл  управлени  стрелочным переводом, расположен на стрелочных переводах на пути перемещени  подвижного объекта и имеет две модификации - блок управлени  стрелочным переводом на разветвление и блок управлени  стрелочным переводом на сли ние . Блок 39 управлени  .стрелочным переводом на разветвление содержит также узел сравнени , задатчик кода, блок питани , элементы ИЛИ-НЕ, И-НЕ, реле выходных сигналов, диод, пускатели управлени  электродвигател ми перевода стрелки К1-К4

, кнопки ручного перевода стрелки, переключатели выбора режимов работы (автоматическое и ручное управление) (не показан). Блок 39, предназначенный дл  управлени  стрелочным переводом на сли ние отличаетс  от блока управлени  стрелочным переводом на разветвление тем, что в нем отсутствует узел сравнени . Подъемно-опускна  секци  представл ет собой стрелочный перевод на несколько направлений, поэтому блок управлени  подъемно-опускной секцией существенно не отличаетс  от блока

5 управлени  стрелочным переводом.

Устройство работает следующим образом.

На участке задани  адреса (на рабочем

месте) диоды 29-34 образуют дев ть кодовых комбинаций из трехфазного напр жени  сети. Кажда  кодова  комбинаци  может подключатьс  к любому из трех троллеев 15, 16 и 17 управлени . Два тролле  16 и 17 управлени  используютс  дл  передачи адресной информации, а третий из троллей (15) - дл  передачи команд управлени  на подвижный объект 1. Перед отправлением транспортного средства 1 оператор одной из кнопок 28 («Сброс) сбрасывает старый адрес, а переключател ми 27.1 и 27.2 и другой кнопкой 28 вводит новый адрес и нажимает кнопку 28 «Отправление. Сигнал сброса с тролле  11 напр мую через размыкающие контакты кнопок поступает на участок 35 тролле  15 управлени , а затем - на вход узла 2.1 считывани  адреса. Каждый из узлов 2.1; 2.2 и 2.3 считывани  адреса выдел ет одну из дев ти кодовых комбинаций, поступающих по одному троллею. При поступлении сигнала «Сброс в узле 2.1 считывани  адреса срабатывают реле 60 и 63 (фиг. 4), которые своими последовательно соединенными замыкающими контактами 60.2 и 63.3 подключают обмотки сброса дистанционных переключателей, выполн ющих роль элементов 18.1 -18.18 пам ти блока 3 адресовани . Новый адрес записываетс  при нажатии соответствующей кнопки 28. Через замыкающие контакты других кнопок на участки 35, 36 и 37 тролееев 15, 16 и 17 управлени  поступают сигналы записи и адресной информации. Сигнал «Запись с участка 35 тролле  поступает на вход узла 2.1 считывани  адреса. В узле 2.1 считывани  срабатывают реле 58 и 61. С выхода по вл етс  сигнал, который включает управл ющий элемент 4.1 коммутирующего блока 4. Переключак)щие элементы 4.2 и 4.3 коммутирующего блока 4 подключают участки 36 и 37 к соответствующим входам узлов 2.2 и 2.3 считывани  адреса. Адресна  информаци  в зависимости от положени  переключателей 27.1 и 27.2 считываетс  блоком 2 считывани  и запоминаетс  дистанционными переключател ми 18.1 -18.18 в блоке 3 адресовани . Дистанционные переключатели 18.118 .18 своими контактами 19.1 -19.18, выполн ющими роль ключей, подключают одну из кодовых комбинаций, задаваемых диодами 20-25 (фиг. 5) к тролле м 16 и 17 управлени  в соответствии с записанной адресной информацией после отпускани  кнопки 28 «Запись. Двига сь по трассе, средство 1 на ходу последовательно подключает свой адрес к блокам 38 считывани  адреса, расположенным в рабочих местах стрелочных переводах на разветвление и подъемноопускных секци х. При прохождении подвижного объекта через рабочее место адресна  информаци  с токосъемников 13 и 14 через секционированные участки 36 и 37 поступает в блок 38 считывани  адреса. Считанна  адресна  информаци  поступает в узел сравнени , расположенный в блоке 39 управлени  рабочим местом и сравниваетс  с адресом рабочего места, который посто нен дл  каждого рабочего места, с задатчиков кода. Сравнение производитс  двум  четырехразр дными компараторами, один из которых сравнивает разр ды единиц, другой - разр ды дес тков. При совпадении адреса средства 1 с адресом рабочего места на выходе узла сравнени  по вл етс  сигнал совпадени , включающий одновибратор и реле, которое подает на участок 35 тролле  15 управлени  кратковременную команду «Стоп, формируемую подключением тролле  11 питани  к токосъемнику 12 средства 1 через диод, включенный в обратном направлении. На средстве 1 узел 2.1 считывани  считывает команду «Стоп и выдает ее в блок 5 управлени  электроприводами, где по этой команде производитс  отключение привода перемещени . Дальнейшее управление транспортным средством 1 на рабочем месте производитс  с блока 26 задани  адреса переключател ми и кнопками управлени . Оператор кнопками «Вперед и «Назад останавливает подвижный объект точно на позиции. Кнопкой «Вниз производитс  спуск контейнера на транспортном средстве, затем производитс  загрузка или разгрузка контейнера, после чего оператор кнопкой «Вверх поднимает контейнер и отправл ет транспортное средство. Во врем  нахождени  подвижного объекта на рабочем месте присутствует сигнал на выходе узла сравнени , который через усилитель включает реле, блокирующее подход следующего транспортного средства командой «Стоп, пока первое транспортное средство находитс  в зоне рабочего места, а при выходе из зоны рабочего места последнего реле отключаетс  и командой «Отправление разрешает подход следующего транспортного средства. При несовпадении адреса с адресами очередного рабочего места транспортное средство без остановки проходит через него. При подходе его к стрелочному переводу код адреса объекта поступает на участки 36 и 37 троллеев 16 и 17 управлени , считываетс  узлом 38.2 считывани  и затем поступает в узел сравнени  блока 39 управлени  стрелочным переводом. Если перва  цифра адреса транспортного средства совпадает с адресом ответвлени , на выходе узла сравнени  соответствующего блока 39 по вл етс  сигнал совпадени . Стрелочный перевод может находитьс  в любом положении: «Пр мо или «Повернуто. Если стрелочный перевод в положении «Пр мо и по вл етс  сигнал совпадени , включаетс  реле, снимающее сигнал «Отправление с участка 35, формируемый подключением тролле  9 питание к токосъемнику 12 подвижного объекта 1 напр мую, и подает команду «Стоп и тем самым блокирует подход к стрелочному переводу средства 1 на врем  его перевода. Считывание и задание адреса может производитьс  без остановки подвижного объекта , что сокращает врем  адресовани .

Считывание и задание адреса можно производить на одном и том же участке трассы. В этом случае по вл етс  возможность контролировать записанную адресную информацию.

Из стрелочных переводов, рабочих мест, подъемно-опускных секций можно реализовать любую конфигурацию трассы (монорельсовой дороги).

PctSoffe MeCfrrO

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащее установленные стационарно блок задания адреса с переключателями, кнопками управления и диодами на выходе, блок считывания адреса, связанный с участками троллеев питания и управления, и установленные в местах ответвлений трассы и связанные с блоками считывания блоки управления переводами стрелок и расположенные на транспортном средстве блок адресования с элементами памяти и связанными с ними ключевыми элементами, блок управления приводом транспортного средства и коммути- рующий блок с управляющим и переключающими элементами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства путем передачи большего числа адресов без увеличения числа троллеев управления, оно снабжено дополнительным блоком считывания адреса, установленным на транспортном средстве и связанным одной группой входов через переключающие элементы коммутирующего блока с троллеями управления, другой группой входов — непосредственно с троллеями питания, а выходами — с элементами памяти блока адресования, управляющим входом коммутирующего блока и с входами блока управления приводом транспортного средства, при этом одни группы входов блока задания адреса и ключевых элементов блока <3 адресования подключены к троллеям питания непосредственно, а другие и третьи группы входов — через диоды в прямом и обратном направлениях соответственно.