SU1070114A1

SU1070114A1 - Многочелюстной грейфер

Info

Publication number: SU1070114A1
Application number: SU823444324A
Authority: SU
Inventors: Константин Алексеевич Панютин; Александр Александрович Андреев; Вениамин Семенович Найман
Original assignee: Московский Лесотехнический Институт
Priority date: 1982-05-28
Filing date: 1982-05-28
Publication date: 1984-01-30

Abstract

МНОГОЧЕЛЮСТНОЙ ГРЕЙФЕР , содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, он снабжен закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагами , одни плечи которых присоединены к силовому цилиндру, и присоединенными к другим плечам рычагов посредством шарниров, оси которых параллельны профильным ос м последних, коромыслами, концы которых соединены посредством т г и шаровых шарниров с противолежащими челюст ми. Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, конкретнее к грейферным механизмам, и может быть использовано дл перегрузочных работ преимущественно с материалами, имеющими неопределенную форму, например, с сырьем дл пневого осмола, с единичными грузами и т. д. (Л

Description

Известен многочелюстной грейфер, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти 1 .

Недостатком известного грейфера вл етс его конструктивна сложность, котора выражаетс в наличии множества цилиндров (по числу челюстей). Необходимое наличие этих дорогосто щих элементов приводит к значительной стоимости грейфера в целом, что неэкономично. Кроме того, решение задачи зачерпывани и захвата грузов неопределенной формы путем введени в конструкцию множества цилиндров снижает надежность работы всего грейфера из-за конструктивных особенностей этих элементов (об зательна герметичность корпусов и т. п.).

Цель изобретени - повышение надежности .

Поставленна цель достигаетс тем, что многочелюстной грейфер, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти, снабжен закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагами , одни плечи которых присоединены к силовому цилиндру, и присоединенными к другим плечам рычагов посредством шарниров , оси которых параллельны продольным ос м последних, коромыслами, концы которых соединены посредством т г и шаровых шарниров с противолежащими челюст ми .

На фиг. 1 схематично изображен многочелюстной грейфер с замкнутыми челюст ми , общий вид; на фиг. 2 - грейфер, вид сверху; на фиг. 3 - грейфер с разомкнутыми челюст ми, общий вид; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Многочелюстной грейфер содержит раму 1 с шарнирно укрепленными на ней челюст ми 2, силовой гидроцилиндр 3, кинематически св занный с двуплечими рычагами 4, которые шарнирно укреплены на раме 1 с помощью осей 5. К концу каждого двуплечего рычага 4 посредством шарнира 6, ось которого параллельна его продольной

оси, прикреплено коромысло 7 (фиг. 4). Концы каждого из коромысел 7 соединены т гами 8 с помощью шаровых шарниров 9 (фиг. 5) с противолежащими коромыслу челюст ми 2. Каждое коромысло 7 образует пару взаимосв занных челюстей 2.

Грейфер содержит также крепежные элементы 10 и 11.

Устройство работает следующим образом .

От приводной станции рабоча жидкость поступает в поршневую полость силового гидроцилиндра 3. Порщень со штоком выдвигаетс , двуплечие рычаги 4 начинают вращатьс вокруг осей 5, передава усилие от силового гидроцилиндра 3 на коромысла

5 7 и через т ги 8 на противолежащие челюсти 2 грейфера. Челюсти 2 раскрываютс (фиг. 3). При подаче рабочей жидкости в штоковую полость силового гидроцилиндра 3 поршень со штоком вт гиваетс . ДвупQ лечие рычаги 4, враща сь в обратном направлении (верхние концы их сближаютс ), передают через коромысла 7 и т ги 8 усили от силового гидроцилиндра 3 на челюсти 2, которые смыкаютс , зачерпыва материал .

При зачерпывании материала, имеющего неопределенную форму, например сырь дл пневого осмола, кажда пара челюстей 2, объединенна коромыслом 7, работает самосто тельно. Кажда из челюстей 2 пары обжимает захваченный материал по мере соприкосновени челюсти с поверхностью материала, что достигаетс за счет вращательного движени коромысел 7 относительно осей, параллельных продольным ос м двуплечих рычагов 4, а также соединению коромысел 7 с челюст ми 2 посредством т г 8 с шаровыми шарнирами 9.

Многочелюстной грейфер обладает довольно простой конструкцией, позвол ющей надежно зажимать зачерпываемый

0 материал. Элементы, используемые дл реализации , характеризуютс значительно меньшей , по сравнению с прототипом, трудоемкостью изготовлени и не вл ютс дорогосто щими . Т ги в т желом режиме зачерпывани работают на раст жение, поэто5 гйу металлоемкость их невелика.

S-Б побернуто

cpu,ff

I

vz///

11

г фиг. S

Claims

МНОГОЧЕЛЮСТНОЙ ГРЕЙФЕР, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снаб жен закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагами, одни плечи которых присоединены к силовому цилиндру, и присоединенными к другим плечам рычагов посредством шарниров, оси которых параллельны профильным осям последних, коромыслами, концы которых соединены посредством тяг и шаровых шарниров с противолежащими челюстями.