CN213505601U - 一种大型机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型机械手，包括连接轴，连接轴的两端均设置有夹持臂，其中夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂与右夹持臂均铰接于连接轴上，同时通过动力缸带动其绕铰接点旋转；所述连接轴通过连接片与外部吊装设备实现刚性连接；本实用那些通过刚性连接杆与外部吊装设备中转动幅度较小的挂钩等部位固定连接，与现有技术中的柔性连接相比，其转动幅度得到了最大程度的降低，提高了吊装过程中的稳定性和安全性；同时通过机械臂实现原料的抓取和吊装，其与人工吊装方式相比，操作更加简便，简化了物料的吊装流程，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种大型机械手。
背景技术
在现代工业设备的生产过程中需要用到电动葫芦等吊装设备将物料转运到其他工位，吊装过程中尝尝实用诸如铁链、布带等柔性材料捆绑物料，其不但多名工人的协作才能完成物料的捆绑，影响吊装效率的提高；同时上述柔性吊装材料在吊装过程中极易发生发幅度的晃动，影响吊装的平稳性，也存在较大的安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术中存在的吊装设备容易旋转，且工作强度大的缺陷，本实用新型公开了一种大型机械手，采用本实用新型不但能够实现物料的快速装夹，捆绑，同时也能够避免在吊装过程中出现大幅度的震动，影响设备的正常转运，消除吊装过程中的安全隐患。
一种大型机械手，包括连接轴，所述连接轴的两端设置有用于夹持物料的夹持臂，所述夹持臂包括相互配合的左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂和右夹持臂均铰接于连接轴上；所述左夹持臂和右夹持臂之间设置有带动其展开或收拢的动力缸；所述连接轴的两端固定设置有连接板，连接板上固定设置有用于与外部起吊设备相连的刚性连接杆。
优选的，左夹持臂和右夹持臂上均铰接有连接支耳，所述动力缸采用液压油缸或气缸，动力缸的两端分别固定于两连接支耳上。
优选的，连接支耳呈U形结构，其开口端通过连接螺栓与左夹持臂或右夹持臂相连。
优选的，连接板的两侧均通过焊接的方式固定连接有连接刚性连接杆。
优选的，左夹持臂和右夹持臂上均设置有连接槽，所述连接槽内设置有伸缩臂，所述伸缩臂上设置有多个紧固螺栓。
优选的，左夹持臂或右夹持臂上设置有用于限定左夹持臂或右夹持臂活动范围的限位块。
优选的，连接轴中部还设置有限位板，所述限位板之间套置有耐磨垫。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型包括连接轴，连接轴的两端均设置有夹持臂，其中夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂与右夹持臂均铰接于连接轴上，同时通过动力缸带动其绕铰接点旋转；所述连接轴通过连接片与外部吊装设备实现刚性连接；
本实用新型使用时通过动力缸带动左夹持臂和右夹持臂绕铰接点转动，从而实现夹持臂的开启与闭合，其开启时两夹持臂之间的间距增大，方便放入夹持如，闭合后从底部将夹持物固定，实现夹持臂与待夹持物之间的稳定连接；同时本实用新型还通过连接板与刚性连接杆实现整个夹持机械手与诸如电动葫芦等外部吊装设备之间的刚性连接；
与现有技术中的皮带或布带连接方式相比，本实用新型通过刚性连接杆将整个夹持机械手与吊装设备上转动幅度小的吊装挂钩实现固定连接，防止在吊装过程中因柔性连接而导致的剧烈旋转，提高了吊装过程中的稳定性和安全性；
其次，本实用性新型通过动力缸带动夹持臂完成夹持，其与传统的人工作业方式相比，不但操作更加简便，同时也简化了物料吊装流程，降低了工作人员的劳动强度，加快了生产线上物料的转运工作。
2、本实用新型所述动力缸的两端通过连接支耳分别与左夹持臂和右夹持臂相连，同时连接支耳呈U形设置；连接支耳的设置能够实现动力缸与左夹持臂和右夹持臂之间的铰接连接，从而实现对左夹持臂和右夹持臂的控制，同时上述结构能够有效简化连接结构，提高连接的稳定性；
U形设置的连接支耳，其两端均与连接螺栓相连，能够有效提高连接支耳与连接螺栓之间的连接强度，避免其因剪切力过大而发生断裂；提高设备的可靠性。
3、本实用新型的连接板两侧均通过焊接的方式固定连接有连接孔，不但能够保证连接板与刚性连接杆的连接强度，同时两根刚性连接杆分布于两侧，能够有效提高整个夹持机械手连接的稳定性，避免其发生偏移。
4、本实用新型在左夹持臂和右夹持臂上还设置有连接槽，连接槽内设置有伸缩臂，并通过多个紧固螺栓实现固定相连，方便根据需要调节伸缩臂的位置，从而延长夹持臂的长度，满足高度较大物料的转运工作，提高设备的适应能力。
5、本实用新型的左夹持臂或右夹持臂上设置有限位块，限位块插入到左夹持臂与右夹持臂之间，其顶面通过与夹持臂的底面抵靠限定夹持臂回收的行程终点，从而保证左夹持臂和右夹持臂在水平状态实现夹持，避免过度回收夹坏转运物料。
6、本实用新型在连接轴中部还设置有限位板，限位板之间设置有耐磨垫，吊装时铁链、布带等柔性吊装设备安装于限位板之间；一方面为吊装提供二次保险，提高安全性；同时通过限位板限定吊装范围，避免吊装带等发生滑移，同时通过耐磨垫保护连接轴，避免设备长时间使用后连接轴中部的油漆保护层磨损。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型实施方式2结构示意图；
图4为本实用新型实施方式2侧视结构示意图
附图标记:1、连接轴，2、夹持臂，3、动力缸，4、连接板，5、刚性连接杆，6、连接支耳，7、连接螺栓，8、连接槽，9、伸缩臂，10、紧固螺栓，11、限位块，12、限位板，13、耐磨垫，21、左夹持臂，22、右夹持臂。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本实用新型做进一步说明：
实施方式1
本实施方式作为本实用新型的基本实施方式，其公开了一种大型机械手，其具体结构如图1所示，包括连接轴1，所述连接轴1的两端均设置有用于夹持物料的夹持臂2，所述夹持臂2包括左夹持臂21和右夹持臂22，左夹持臂21和右夹持臂22的顶端均固定设置有连接套筒，并通过连接套筒铰接于连接轴1上；所述左夹持臂21和右夹持臂22底部设置有向内翻折的用于顶撑物料底部的折弯部；同时在左夹持臂21和右夹持臂22上均通过连接螺栓7固定连接有连接支耳6，其中连接支耳6的开口端与左夹持臂21或右夹持臂22相连，其另一端则与动力缸3的缸体和伸缩杆固定相连，从而实现动力缸3左右两侧与左夹持臂21和右夹持臂22的铰接；
所述连接轴1的两侧还固定设置有连接板4，连接板4的两侧均设置有连接孔，两连接孔内均设置有刚性连接杆5，所述刚性连接杆5与连接板4之间通过螺母固定，刚性连接杆5的另一端则与外部吊装设备固定相连。
实施方式2
本实施方式作为本实用新型的一较佳实施方式，其公开了一种大型机械手，具体结构如图3所示，包括连接轴1，所述连接轴1的两端固定设置有连接板4，连接板4上设置有用于与外部吊装设备相连的刚性连接杆5；同时在连接轴1的两端还设置有夹持臂2，所述夹持臂2包括左夹持臂21和右夹持臂22，左夹持臂21和右夹持臂22与连接轴1铰接连接；所述连接轴1的中部对称设置有两个限位板12，限位板12之间的连接轴上套置有耐磨垫13；
所述左夹持臂21和右夹持臂22的夹持端设置有连接槽8，连接槽8为U形结构，连接槽8上设置有多个螺栓孔，同时在连接槽内还设置有伸缩臂9，伸缩臂9上设置有多个螺栓孔，通过调节对应的螺栓孔实现对伸缩臂9安装位置的调节；所述螺栓孔内设置有紧固螺栓10；所述左夹持臂21或右夹持臂22上设置有限位块12，在夹持终点位置，所述限位块12的顶面与左夹持臂21或右夹持臂22的底面相互抵靠，从而实现对夹持臂2行程的限位。
本实用新型使用时，通过动力缸的伸缩带动左夹持臂和右夹持臂旋转，进而实现夹持臂的收回和展开，并从物料底部实现对物料的夹持固定；同时通过外部吊装设备实现对物料的吊装转运；与现有技术中的皮带或布带连接方式相比，本实用新型通过刚性连接杆将整个夹持机械手与吊装设备上转动幅度小的吊装挂钩实现固定连接，防止在吊装过程中因柔性连接而导致的剧烈旋转，提高了吊装过程中的稳定性和安全性；
其次，本实用性新型通过动力缸带动夹持臂完成夹持，其与传统的人工作业方式相比，不但操作更加简便，同时也简化了物料吊装流程，降低了工作人员的劳动强度，加快了生产线上物料的转运工作。
Claims (7)
1.一种大型机械手，包括连接轴(1)，所述连接轴(1)的两端设置有用于夹持物料的夹持臂(2)，其特征在于：所述夹持臂(2)包括相互配合的左夹持臂(21)和右夹持臂(22)，左夹持臂(21)和右夹持臂(22)均铰接于连接轴(1)上；所述左夹持臂(21)和右夹持臂(22)之间设置有带动其展开或收拢的动力缸(3)；所述连接轴(1)的两端固定设置有连接板(4)，连接板(4)上固定设置有用于与外部起吊设备相连的刚性连接杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种大型机械手，其特征在于：所述左夹持臂(21)和右夹持臂(22)上均铰接有连接支耳(6)，所述动力缸(3)采用液压油缸或气缸，动力缸(3)的两端分别固定于两连接支耳(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种大型机械手，其特征在于：所述连接支耳(6)呈U形结构，其开口端通过连接螺栓(7)与左夹持臂(21)或右夹持臂(22)相连。
4.根据权利要求1所述的一种大型机械手，其特征在于：所述连接板(4)的两侧均通过焊接的方式固定连接有连接刚性连接杆(5)。
5.根据权利要求1所述的一种大型机械手，其特征在于：所述左夹持臂(21)和右夹持臂(22)上均设置有连接槽(8)，所述连接槽(8)内设置有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)上设置有多个紧固螺栓(10)。
6.根据权利要求1所述的一种大型机械手，其特征在于：所述左夹持臂(21)或右夹持臂(22)上设置有用于限定左夹持臂(21)或右夹持臂(22)活动范围的限位块(11)。
7.根据权利要求1所述的一种大型机械手，其特征在于：所述连接轴(1)中部还设置有限位板(12)，所述限位板(12)之间套置有耐磨垫(13)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022089852.6U CN213505601U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种大型机械手 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213505601U true CN213505601U (zh) | 2021-06-22 |
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ID=76449424
Family Applications (1)
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| CN202022089852.6U Active CN213505601U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种大型机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-09-22 CN CN202022089852.6U patent/CN213505601U/zh active Active
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