CN218624131U - 一种可自动装卸钻杆的水井钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可自动装卸钻杆的水井钻机，包括车架体、铰接在车架体上的滑架以及滑接在滑架上的回转动力头，还包括安装在滑架上的卷扬系统，所述车架体前端固接有位于钻杆两侧的工作台，其中一个工作台上装有夹取机构，所述夹取机构包括铰接在工作台上的装卸主臂以及驱动装卸主臂前后摆动的装卸主油缸，所述装卸主臂靠近钻杆的一端装有固定钳口臂，所述固定钳口臂上铰接有活动钳口臂，固定钳口臂上固接有固定钳口，活动钳口臂上固接有活动钳口，固定钳口和活动钳口围成竖向贯穿的钳口，固定钳口臂上装有驱动活动钳口臂摆动从而实现钳口开合的夹紧油缸，本实用新型实现钻杆的自动化装卸，提高了工作效率。

Description

一种可自动装卸钻杆的水井钻机

技术领域

本实用新型涉及水井钻机领域，具体是指一种可自动装卸钻杆的水井钻机。

背景技术

水井钻机大都是机械传动钻机，其主要由机体、滑架、回转动力头、和动力机组成，动力机产生的动力通过油缸带动滑架俯仰以及回转动力头升降，通过回转动力头带动钻杆工作，实现钻井过程。

现有水井钻机在钻杆装接与拆卸时耗力费时、效率低，一般在安装钻杆时，需要使用起重机械辅助实现拆装，因此无法实现钻杆的单独工作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可自动装卸钻杆的水井钻机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种可自动装卸钻杆的水井钻机，包括车架体、铰接在车架体上的滑架以及滑接在滑架上的回转动力头，还包括安装在滑架上的卷扬系统，所述车架体前端固接有位于钻杆两侧的工作台，其中一个工作台上装有夹取机构，所述夹取机构包括铰接在工作台上的装卸主臂以及驱动装卸主臂前后摆动的装卸主油缸，所述装卸主臂靠近钻杆的一端装有固定钳口臂，所述固定钳口臂上铰接有活动钳口臂，固定钳口臂上固接有固定钳口，活动钳口臂上固接有活动钳口，固定钳口和活动钳口围成竖向贯穿的钳口，固定钳口臂上装有驱动活动钳口臂摆动从而实现钳口开合的夹紧油缸。本方案中的卷扬系统可以将钻杆吊起，活动钳口开合实现钻杆的夹装，并通过装卸主臂前后摆动将钻杆移动至回转动力头下方，并配合回转动力头的正转、反转来实现装卸钻杆。

作为优化，所述固定钳口臂铰接在装卸主臂端部，装卸主臂上装有驱动固定钳口臂上下摆动的摆动油缸。本方案中固定钳口臂可以上下摆动，从而便于夹起倾斜的钻杆。

作为优化，所述钳口为圆形，固定钳口的内侧和活动钳口的内侧均设有防滑纹。本方案中的钳口为圆形，便于和钻杆贴合，防滑纹起到防滑的作用。

作为优化，所述卷扬系统包括铰接在滑架上端的旋转支架、驱动旋转支架左右摆动的卷扬旋转油缸以及安装在滑架上的卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳绕过旋转支架后与位于滑架前方的滑子连接。

本方案中的卷扬机通过钢丝绳带动滑子升降，以便工作时吊装钻杆，旋转支架可以在卷扬旋转驱动机构的作用下左右摆动，从而可以吊装左右周边各位置的钻杆，无需移动钻机。

作为优化，所述旋转支架的前端铰接有卷扬延伸支架，旋转支架上装有驱动卷扬延伸支架前后摆动的卷扬延伸油缸，所述卷扬机的钢丝绳绕过卷扬延伸支架前端。本方案中卷扬延伸支架前后摆动且钢丝绳绕过卷扬延伸支架前端，因此卷扬延伸支架可以带动滑子前后移动，以便调节钻杆的前后位置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种可自动装卸钻杆的水井钻机，卷扬系统可以将钻杆吊起，活动钳口开合实现钻杆的夹装，并通过装卸主臂前后摆动将钻杆移动至回转动力头下方，并配合回转动力头的正转、反转来实现装卸钻杆，从而实现钻杆的自动化装卸，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型收起状态结构示意图；

图2为本实用新型不含滑架的俯视图；

图3为本实用新型夹取机构的俯视图；

图4为本实用新型夹取机构另一状态的俯视图；

图5为本实用新型图3中A-A面剖视图；

图6为本实用新型图3中A-A面另一状态剖视图；

图7为本实用新型工作状态结构示意图；

图8为本实用新型卷扬系统示意图；

图中所示：

1、车架体，2、行走机构，3、滑架，4、回转动力头，5、卷扬机，6、滑架支撑架，7、滑架俯仰油缸，8、旋转支架，9、卷扬旋转油缸，10、旋转轴，11、卷扬延伸支架，12、卷扬延伸油缸，13、滑子，14、钢丝绳，15、第一导轮，16、第二导轮，17、延伸导轮，18、伸缩支腿，19、滑架支撑，20、工作台，21、钻杆，22、装卸主臂，23、装卸主油缸，24、主臂转轴，25、摆动油缸，26、固定钳口臂，27、活动钳口臂，28、夹紧油缸，29、钳口臂转轴，30、固定钳口，31、活动钳口。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~8所示，本实用新型的一种可自动装卸钻杆的水井钻机，包括车架体1、铰接在车架体1上的滑架3以及滑接在滑架3上的回转动力头4，可以通过油缸等各种结构带动回转动力头4升降实现钻井。

车架体1的两侧均装有伸缩支腿18，从而在钻井施工时通过伸缩支腿18实现支撑，增强了设备的平稳性。

所述车架体1上装有行走机构2，所述行走机构2为履带行走机构，车架体1并配有两套行走机构2，实现了钻机的快速移动，最高时速2.5公里。爬坡角度15度，以适应坡度低于15度的施工工地。

所述车架体1的前端固接有滑架支撑架6，所述滑架3铰接在滑架支撑架6上端，车架体1上装有驱动滑架3俯仰的滑架俯仰油缸7，滑架俯仰油缸7的下端与车架体1铰接，滑架俯仰油缸7的上端与滑架3铰接，从而使滑架3可以在水平位置和竖直位置之间切换，如图7所示，滑架3调整至竖直位置时，滑架3位于钻机的最前端，滑架3高于地面。

车架体1上固接有滑架支撑19，当平放运输状态时将滑架3放置于滑架支撑19上，目的是减少行走过程中滑架转轴及各销轴的受力。

还包括安装在滑架3上的卷扬系统，所述卷扬系统包括铰接在滑架3上端的旋转支架8、驱动旋转支架8左右摆动的卷扬旋转油缸9以及安装在滑架3上的卷扬机5，旋转支架8与滑架3上端的铰接轴平行于滑架3的长度方向，本实施例中旋转支架8左右位置的中间位置通过旋转轴10铰接在滑架3上端面的中间位置，旋转支架8的前端位于滑架3的前方，本申请中的前方指的是滑架3处于竖直的工作状态时的前方。

卷扬旋转油缸9位于旋转支架8的右侧或者左侧，卷扬旋转油缸9的一端与旋转支架8铰接，另一端与滑架3铰接，从而通过卷扬旋转油缸9的伸缩实现了旋转支架8的左右摆动。

卷扬机5安装在滑架3后方靠下的位置，从而增大卷扬机与滑架3上端的距离。使旋转支架8左右摆动时钢丝绳14的角度变化小。

所述卷扬机5的钢丝绳14绕过旋转支架8后与位于滑架3前方的滑子13连接，滑子13为带动滑轮的吊钩。

本实施例中所述旋转支架8的前端铰接有卷扬延伸支架11，本实施例中卷扬延伸支架11的上端与旋转支架8前端的上端铰接，卷扬延伸支架11的铰接轴水平设置，从而使卷扬延伸支架11可以前后摆动，旋转支架8上装有驱动卷扬延伸支架11前后摆动的卷扬延伸油缸12，所述卷扬机5的钢丝绳14绕过卷扬延伸支架11前端。所述卷扬延伸支架11的前端装有容钢丝绳14绕过的延伸导轮17，钢丝绳从延伸导轮17绕过后绕过滑子13的动滑轮，最后连接在卷扬延伸支架11上。

所述旋转支架8的后端装有第一导轮15，旋转支架8的前端装有第二导轮16，钢丝绳依次绕过第一导轮15、第二导轮16和延伸导轮17。

所述车架体1前端固接有位于钻杆21两侧的工作台20，工作台20水平设置，一个工作台20上装有夹取机构。

所述夹取机构包括铰接在工作台20上的装卸主臂22以及驱动装卸主臂22前后摆动的装卸主油缸23，装卸主臂22水平设置且左右延伸，装卸主臂22的中间位置通过竖向的主臂转轴24与工作台20铰接。

所述装卸主臂22靠近钻杆21的一端装有固定钳口臂26，本实施例中夹取机构安装在左侧的工作台20 上，固定钳口臂26装在装卸主臂22的右端。所述固定钳口臂26上铰接有活动钳口臂27，钳口臂27的铰接轴竖向设置，

固定钳口臂26上固接有固定钳口30，固定钳口30为弧形板，活动钳口臂27上固接有活动钳口31，活动钳口也是弧形板，固定钳口30和活动钳口31围成竖向贯穿的钳口，所述钳口为圆形，固定钳口30的内侧和活动钳口31的内侧均设有防滑纹。

固定钳口臂26上装有驱动活动钳口臂27摆动从而实现钳口开合的夹紧油缸28。夹紧油缸的一端与活动钳口臂27铰接，另一端与固定钳口臂26铰接。

所述固定钳口臂26铰接在装卸主臂22端部，固定钳口臂26通过前后延伸的钳口臂转轴29与装卸主臂22铰接，从而实现固定钳口臂26的上下摆动，装卸主臂22上装有驱动固定钳口臂26上下摆动的摆动油缸25。摆动油缸25位于装卸主臂22上方，一端与装卸主臂22铰接，另一端与固定钳口臂26铰接。

本实用新型的使用方法：

通过滑架俯仰油缸7伸缩带动滑架3俯仰，回转动力头4升降实现钻井在滑架上移动，带动钻具进行钻孔作业。

通过卷扬机5的钢丝绳14带动滑子13升降，以便吊装钻杆21，旋转支架8可以在卷扬旋转油缸9的作用下左右摆动，从而可以吊装左右周边各位置的钻杆，无需移动钻机，通过卷扬延伸支架1前后摆动，可以带动滑子前后移动，以便调节钻杆的位置，从而实现了钻机本身就可以实现钻杆的吊装，无需吊装机械配合。

钻杆吊装后，由装卸主油缸23伸缩实现装卸主臂22的旋转位移。活动钳口开合实现钻杆的夹装，并通过装卸主臂前后摆动将钻杆移动至回转动力头下方，并配合回转动力头的正转、反转来实现装卸钻杆，固定钳口臂可以上下摆动，从而便于夹起倾斜的钻杆。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (5)

1.一种可自动装卸钻杆的水井钻机，包括车架体（1）、铰接在车架体（1）上的滑架（3）以及滑接在滑架（3）上的回转动力头（4），其特征在于：还包括安装在滑架（3）上的卷扬系统，所述车架体（1）前端固接有位于钻杆（21）两侧的工作台（20），其中一个工作台（20）上装有夹取机构，所述夹取机构包括铰接在工作台（20）上的装卸主臂（22）以及驱动装卸主臂（22）前后摆动的装卸主油缸（23），所述装卸主臂（22）靠近钻杆（21）的一端装有固定钳口臂（26），所述固定钳口臂（26）上铰接有活动钳口臂（27），固定钳口臂（26）上固接有固定钳口（30），活动钳口臂（27）上固接有活动钳口（31），固定钳口（30）和活动钳口（31）围成竖向贯穿的钳口，固定钳口臂（26）上装有驱动活动钳口臂（27）摆动从而实现钳口开合的夹紧油缸（28）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动装卸钻杆的水井钻机，其特征在于：所述固定钳口臂（26）铰接在装卸主臂（22）端部，装卸主臂（22）上装有驱动固定钳口臂（26）上下摆动的摆动油缸（25）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动装卸钻杆的水井钻机，其特征在于：所述钳口为圆形，固定钳口（30）的内侧和活动钳口（31）的内侧均设有防滑纹。

4.根据权利要求1~3任一项所述的一种可自动装卸钻杆的水井钻机，其特征在于：所述卷扬系统包括铰接在滑架（3）上端的旋转支架（8）、驱动旋转支架（8）左右摆动的卷扬旋转油缸（9）以及安装在滑架（3）上的卷扬机（5），所述卷扬机（5）的钢丝绳（14）绕过旋转支架（8）后与位于滑架（3）前方的滑子（13）连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动装卸钻杆的水井钻机，其特征在于：所述旋转支架（8）的前端铰接有卷扬延伸支架（11），旋转支架（8）上装有驱动卷扬延伸支架（11）前后摆动的卷扬延伸油缸（12），所述卷扬机（5）的钢丝绳（14）绕过卷扬延伸支架（11）前端。

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