CN112518786A - 一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，包括自动化平移杆，所述自动化平移杆内固定设有动力电机，所述动力电机下端面动力连接有动力转轴，所述动力转轴下端面轴心固定连接有夹取机，所述夹取机内设有升降腔，所述升降腔左右两侧连通均设有伸缩杆滑槽，所述升降腔上下两壁之间固定连接有升降导滑杆，本发明通过识别卡爪状态的方式，先通过电磁铁带动摆动杆摆动的方式，进一步提高夹爪夹取效果，再通过电磁铁上侧预留空间有效地识别卡爪状态，一旦被夹取的物体出现脱落，再通过释放弹性网的方式，使弹性网包裹住物体并有效地保护掉落的被夹取物，防止其掉落至地面产生破损。

Description

一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置

技术领域

本发明涉及自动化夹取设备技术领域，具体为一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置。

背景技术

随着科学的发展和人类的进步，工业生产流程中越来越趋于自动化，而自动化夹取设备则是帮助工人们移动或搬运物体的有效装置，但由于自动化夹取设备长时间使用或使用不当，将会导致被夹取物体掉落，进而使其损坏或砸伤工作人员。现有的自动化夹取设备检修不及时，将会导致其工作失效，进而损坏被夹取物体或砸伤工作人员，本发明阐述的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，本例的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，包括自动化平移杆，所述自动化平移杆内固定设有动力电机，所述动力电机下端面动力连接有动力转轴，所述动力转轴下端面轴心固定连接有夹取机，所述夹取机内设有升降腔，所述升降腔左右两侧连通均设有伸缩杆滑槽，所述升降腔上下两壁之间固定连接有升降导滑杆，所述升降导滑杆外圆面套设有能在所述升降腔内上下滑动的升降块，所述升降块上端面与所述升降腔上壁之间固定连接有环绕于所述升降导滑杆的升降块弹簧，所述升降块左右两端面分别固定连接有升降铰接块，左右两个所述升降铰接块左右两端面分别铰链连接有伸缩杆，左右两个所述伸缩杆滑槽左右两侧均连通设有的摆动腔，左右两个所述摆动腔左右两壁分别固定连接有前后对称的固定块，前后两侧所述固定块之间分别转动连接有摆动转轴，左右两个所述摆动转轴外圆面分别固定套设有摆动铰接块，左右两个所述伸缩杆内分别设有伸缩装置，左右两个所述摆动转轴外圆面固定套设有位于所述摆动铰接块后侧的摆动滑杆，左右两个所述摆动腔下侧分别连通设有摆动滑槽，左右两个所述摆动滑杆下端面分别贯穿左右两个所述摆动滑槽并延伸至所述夹取机下侧，左右两个所述摆动滑杆下端面分别固定连接有夹取块，左侧所述夹取块右端面与右侧所述夹取块左端面分别设有防滑槽，所述升降块前后两端面分别固定连接有前后对称的升降块连杆，前后两个所述升降块连杆前后两侧设有触发装置，左右两个所述夹取块内均设有保护装置。

可优选的，所述伸缩装置包括分别设于左右两个所述伸缩杆内的伸缩腔，左右两个所述伸缩腔内均设有能上下滑动的伸缩滑板，左右两个所述伸缩滑板下端面分别固定连接有伸缩滑板连杆，左右两个所述伸缩滑板下端面分别与左右两个所述伸缩腔下壁之间固定连接有环绕于所述伸缩滑板连杆的伸缩滑板弹簧，左右两个所述伸缩滑板连杆下端面分别固定连接与左右两个所述摆动铰接块上端面。

可优选的，所述夹取机内下侧设有左右对称且开口向下的摄像头腔，左右两个所述摄像头腔上端面均固定连接有摄像头。

可优选的，所述触发装置包括分别连通于所述升降腔前后两侧的升降块连杆滑槽，前后两个所述升降块连杆滑槽前后两侧分别连通设有前后对称的触发滑块腔，前后两个所述升降块连杆前后两端面分别延伸至前后两个所述触发滑块腔内且固定连接有前后对称的触发滑块，前侧所述触发滑块内前侧与后侧所述触发滑块内后侧分别设有开口向前和向后的触发滑槽，前后两个所述触发滑槽前后两壁分别固定连接有前后对称的限位块，前后两个所述触发滑块腔上壁内均固定设有第二电磁铁。

可优选的，前后两个所述触发滑块腔上侧连通设有前后对称的触点滑板腔，前后两个所述触点滑板腔内均设有能前后滑动且前后对称的触点滑板，前后两个所述触点滑板前后两端面分别与前后两个所述触点滑板腔前后两壁之间固定连接有触点滑板弹簧，前侧所述触点滑板前端面与后侧所述触点滑板后端面固定设有第一触点开关，前后两个所述触点滑板腔前后两壁分别固定设有正对于所述第一触点开关的第二触点开关，前后两个所述触点滑板前后两端面分别固定连接有前后对称的触点滑板连杆，前后两个所述触点滑板连杆前后两端面分别固定连接有前后对称的平移卡块。

可优选的，所述保护装置包括分别设于左右两个所述夹取块内的转动板腔，左右两侧所述转动板腔左右两侧分别连通设有开口向左和向右的转动板滑槽，左右两个所述转动板腔前后两壁之间转动连接有转动板转轴，左右两个所述转动板转轴外圆面均固定套设有转动板，左右两个所述转动板前端面分别与左右两个所述转动板腔前壁之间固定连接有环绕于所述转动板转轴的扭转弹簧，左右两个所述转动板腔下侧均连通设有连接绳腔，左右两个所述连接绳腔下侧均连通设有升降滑板腔，左右两个所述升降滑板腔内均设有能上下滑动的升降滑板，左右两个所述转动板下端面分别与左右两个所述升降滑板上端面之间固定连接有连接绳，左右两个所述升降滑板上端面分别与左右两个所述升降滑板腔上壁之间固定连接有环绕于所述连接绳的升降滑板弹簧，左右两个所述升降滑板腔下壁内固定设有第一电磁铁。

可优选的，左右两个所述夹取块外侧共同套设有位于同一高度的弹性网，所述夹取机下端面中心处固定设有吊钩固定块，所述吊钩固定块下端面铰链连接有吊钩，所述吊钩下端固定连接于所述弹性网中心处。

本发明的有益效果是：本发明通过识别卡爪状态的方式，先通过电磁铁带动摆动杆摆动的方式，进一步提高夹爪夹取效果，再通过电磁铁上侧预留空间有效地识别卡爪状态，一旦被夹取的物体出现脱落，再通过释放弹性网的方式，使弹性网包裹住物体并有效地保护掉落的被夹取物，防止其掉落至地面产生破损。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种带有紧急保护功能的自动化夹取设备的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图2中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，包括自动化平移杆11，所述自动化平移杆11内固定设有动力电机12，所述动力电机12下端面动力连接有动力转轴13，所述动力转轴13下端面轴心固定连接有夹取机14，所述夹取机14内设有升降腔15，所述升降腔15左右两侧连通均设有伸缩杆滑槽22，所述升降腔15上下两壁之间固定连接有升降导滑杆16，所述升降导滑杆16外圆面套设有能在所述升降腔15内上下滑动的升降块17，所述升降块17上端面与所述升降腔15上壁之间固定连接有环绕于所述升降导滑杆16的升降块弹簧18，所述升降块17左右两端面分别固定连接有升降铰接块20，左右两个所述升降铰接块20左右两端面分别铰链连接有伸缩杆21，左右两个所述伸缩杆滑槽22左右两侧均连通设有的摆动腔23，左右两个所述摆动腔23左右两壁分别固定连接有前后对称的固定块24，前后两侧所述固定块24之间分别转动连接有摆动转轴30，左右两个所述摆动转轴30外圆面分别固定套设有摆动铰接块25，左右两个所述伸缩杆21内分别设有伸缩装置101，左右两个所述摆动转轴30外圆面固定套设有位于所述摆动铰接块25后侧的摆动滑杆35，左右两个所述摆动腔23下侧分别连通设有摆动滑槽31，左右两个所述摆动滑杆35下端面分别贯穿左右两个所述摆动滑槽31并延伸至所述夹取机14下侧，左右两个所述摆动滑杆35下端面分别固定连接有夹取块36，左侧所述夹取块36右端面与右侧所述夹取块36左端面分别设有防滑槽37，所述升降块17前后两端面分别固定连接有前后对称的升降块连杆55，前后两个所述升降块连杆55前后两侧设有触发装置102，左右两个所述夹取块36内均设有保护装置103。

有益地，所述伸缩装置101包括分别设于左右两个所述伸缩杆21内的伸缩腔26，左右两个所述伸缩腔26内均设有能上下滑动的伸缩滑板27，左右两个所述伸缩滑板27下端面分别固定连接有伸缩滑板连杆28，左右两个所述伸缩滑板27下端面分别与左右两个所述伸缩腔26下壁之间固定连接有环绕于所述伸缩滑板连杆28的伸缩滑板弹簧29，左右两个所述伸缩滑板连杆28下端面分别固定连接与左右两个所述摆动铰接块25上端面。

有益地，所述夹取机14内下侧设有左右对称且开口向下的摄像头腔53，左右两个所述摄像头腔53上端面均固定连接有摄像头54。

有益地，所述触发装置102包括分别连通于所述升降腔15前后两侧的升降块连杆滑槽56，前后两个所述升降块连杆滑槽56前后两侧分别连通设有前后对称的触发滑块腔57，前后两个所述升降块连杆55前后两端面分别延伸至前后两个所述触发滑块腔57内且固定连接有前后对称的触发滑块58，前侧所述触发滑块58内前侧与后侧所述触发滑块58内后侧分别设有开口向前和向后的触发滑槽59，前后两个所述触发滑槽59前后两壁分别固定连接有前后对称的限位块60，前后两个所述触发滑块腔57上壁内均固定设有第二电磁铁61。

有益地，前后两个所述触发滑块腔57上侧连通设有前后对称的触点滑板腔62，前后两个所述触点滑板腔62内均设有能前后滑动且前后对称的触点滑板63，前后两个所述触点滑板63前后两端面分别与前后两个所述触点滑板腔62前后两壁之间固定连接有触点滑板弹簧66，前侧所述触点滑板63前端面与后侧所述触点滑板63后端面固定设有第一触点开关67，前后两个所述触点滑板腔62前后两壁分别固定设有正对于所述第一触点开关67的第二触点开关68，前后两个所述触点滑板63前后两端面分别固定连接有前后对称的触点滑板连杆64，前后两个所述触点滑板连杆64前后两端面分别固定连接有前后对称的平移卡块65。

有益地，所述保护装置103包括分别设于左右两个所述夹取块36内的转动板腔44，左右两侧所述转动板腔44左右两侧分别连通设有开口向左和向右的转动板滑槽48，左右两个所述转动板腔44前后两壁之间转动连接有转动板转轴45，左右两个所述转动板转轴45外圆面均固定套设有转动板46，左右两个所述转动板46前端面分别与左右两个所述转动板腔44前壁之间固定连接有环绕于所述转动板转轴45的扭转弹簧47，左右两个所述转动板腔44下侧均连通设有连接绳腔42，左右两个所述连接绳腔42下侧均连通设有升降滑板腔38，左右两个所述升降滑板腔38内均设有能上下滑动的升降滑板39，左右两个所述转动板46下端面分别与左右两个所述升降滑板39上端面之间固定连接有连接绳41，左右两个所述升降滑板39上端面分别与左右两个所述升降滑板腔38上壁之间固定连接有环绕于所述连接绳41的升降滑板弹簧43，左右两个所述升降滑板腔38下壁内固定设有第一电磁铁40。

有益地，左右两个所述夹取块36外侧共同套设有位于同一高度的弹性网52，所述夹取机14下端面中心处固定设有吊钩固定块50，所述吊钩固定块50下端面铰链连接有吊钩51，所述吊钩51下端固定连接于所述弹性网52中心处。

以下结合图1至图5对本文中的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，升降块弹簧18使升降块17位于下极限位置，左右两个伸缩滑板27分别位于左右两个伸缩腔26内上极限位置，左右两个夹取块36相互远离，左右两个扭转弹簧47处于扭转状态，左右两个转动板46位于上极限位置，左右两个第一电磁铁40通过磁力使左右两个升降滑板39位于下极限位置，前后两个触点滑板弹簧66使前后两个平移卡块平移卡块65相互靠近。

当需要夹取时，将第二电磁铁61通电，前后两个第二电磁铁61通过磁力使前后两个升降块连杆55向上滑动，前后两个升降块连杆55带动升降块17向上滑动并压缩升降块弹簧18，升降块17带动左右两个升降铰接块20向上滑动，左右两个升降铰接块20带动左右两个伸缩杆21向上滑动，进而使左右两个伸缩滑板27位于伸缩腔26内相对向下滑动并分别压缩左右两个伸缩滑板弹簧29，左右两个伸缩杆21分别带动左右两个伸缩滑板连杆28摆动，进而带动左右两个摆动铰接块25摆动，左右两个摆动铰接块25分别带动左右两个摆动转轴30转动，进而通过左右两个摆动滑杆35带动左右两个夹取块36相互靠近，左右两个夹取块36进行夹取，当左右两个摄像头54识别到被夹取物左右间距过大而前后间距过小时，动力电机12启动，动力电机12带动动力转轴13转动九十度，进而带动夹取机14转动九十度，使左右两个夹取块36对被夹取物前后两端进行夹取。

当被夹取物发生掉落时，由于前后两个第二电磁铁61磁力不变，进而使前后两个升降块连杆55继续向上滑动，进而带动升降块17继续向上滑动，前后两个升降块连杆55带动前后两个触发滑块58向上滑动，此时，前后两个限位块60分别与前后两个平移卡块平移卡块65相抵，进而带动前后两个触点滑板63相互远离并压缩前后两个触点滑板弹簧66，此时，前后两个第一触点开关67分别与前后两个第二触点开关68接触，左右两个第一电磁铁40断电，左右两个升降滑板弹簧43带动左右两个升降滑板39快速向上滑动，左右两个扭转弹簧47通过弹力分别使左右两个转动板46正视情况下逆时针和顺时针翻转，弹性网52失去左右两个转动板46束缚并通过弹力快速向下收拢，进而使掉落的被夹取物停止。

本发明的有益效果是：本发明通过识别卡爪状态的方式，先通过电磁铁带动摆动杆摆动的方式，进一步提高夹爪夹取效果，再通过电磁铁上侧预留空间有效地识别卡爪状态，一旦被夹取的物体出现脱落，再通过释放弹性网的方式，使弹性网包裹住物体并有效地保护掉落的被夹取物，防止其掉落至地面产生破损。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，包括自动化平移杆，其特征在于：所述自动化平移杆内固定设有动力电机，所述动力电机下端面动力连接有动力转轴，所述动力转轴下端面轴心固定连接有夹取机，所述夹取机内设有升降腔，所述升降腔左右两侧连通均设有伸缩杆滑槽，所述升降腔上下两壁之间固定连接有升降导滑杆，所述升降导滑杆外圆面套设有能在所述升降腔内上下滑动的升降块，所述升降块上端面与所述升降腔上壁之间固定连接有环绕于所述升降导滑杆的升降块弹簧，所述升降块左右两端面分别固定连接有升降铰接块，左右两个所述升降铰接块左右两端面分别铰链连接有伸缩杆，左右两个所述伸缩杆滑槽左右两侧均连通设有的摆动腔，左右两个所述摆动腔左右两壁分别固定连接有前后对称的固定块，前后两侧所述固定块之间分别转动连接有摆动转轴，左右两个所述摆动转轴外圆面分别固定套设有摆动铰接块，左右两个所述伸缩杆内分别设有伸缩装置，左右两个所述摆动转轴外圆面固定套设有位于所述摆动铰接块后侧的摆动滑杆，左右两个所述摆动腔下侧分别连通设有摆动滑槽，左右两个所述摆动滑杆下端面分别贯穿左右两个所述摆动滑槽并延伸至所述夹取机下侧，左右两个所述摆动滑杆下端面分别固定连接有夹取块，左侧所述夹取块右端面与右侧所述夹取块左端面分别设有防滑槽，所述升降块前后两端面分别固定连接有前后对称的升降块连杆，前后两个所述升降块连杆前后两侧设有触发装置，左右两个所述夹取块内均设有保护装置。

2.如权利要求1所述的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，其特征在于：所述伸缩装置包括分别设于左右两个所述伸缩杆内的伸缩腔，左右两个所述伸缩腔内均设有能上下滑动的伸缩滑板，左右两个所述伸缩滑板下端面分别固定连接有伸缩滑板连杆，左右两个所述伸缩滑板下端面分别与左右两个所述伸缩腔下壁之间固定连接有环绕于所述伸缩滑板连杆的伸缩滑板弹簧，左右两个所述伸缩滑板连杆下端面分别固定连接与左右两个所述摆动铰接块上端面。

3.如权利要求1所述的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，其特征在于：所述夹取机内下侧设有左右对称且开口向下的摄像头腔，左右两个所述摄像头腔上端面均固定连接有摄像头。

4.如权利要求1所述的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，其特征在于：所述触发装置包括分别连通于所述升降腔前后两侧的升降块连杆滑槽，前后两个所述升降块连杆滑槽前后两侧分别连通设有前后对称的触发滑块腔，前后两个所述升降块连杆前后两端面分别延伸至前后两个所述触发滑块腔内且固定连接有前后对称的触发滑块，前侧所述触发滑块内前侧与后侧所述触发滑块内后侧分别设有开口向前和向后的触发滑槽，前后两个所述触发滑槽前后两壁分别固定连接有前后对称的限位块，前后两个所述触发滑块腔上壁内均固定设有第二电磁铁。

5.如权利要求4所述的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，其特征在于：前后两个所述触发滑块腔上侧连通设有前后对称的触点滑板腔，前后两个所述触点滑板腔内均设有能前后滑动且前后对称的触点滑板，前后两个所述触点滑板前后两端面分别与前后两个所述触点滑板腔前后两壁之间固定连接有触点滑板弹簧，前侧所述触点滑板前端面与后侧所述触点滑板后端面固定设有第一触点开关，前后两个所述触点滑板腔前后两壁分别固定设有正对于所述第一触点开关的第二触点开关，前后两个所述触点滑板前后两端面分别固定连接有前后对称的触点滑板连杆，前后两个所述触点滑板连杆前后两端面分别固定连接有前后对称的平移卡块。

6.如权利要求5所述的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，其特征在于：所述保护装置包括分别设于左右两个所述夹取块内的转动板腔，左右两侧所述转动板腔左右两侧分别连通设有开口向左和向右的转动板滑槽，左右两个所述转动板腔前后两壁之间转动连接有转动板转轴，左右两个所述转动板转轴外圆面均固定套设有转动板，左右两个所述转动板前端面分别与左右两个所述转动板腔前壁之间固定连接有环绕于所述转动板转轴的扭转弹簧，左右两个所述转动板腔下侧均连通设有连接绳腔，左右两个所述连接绳腔下侧均连通设有升降滑板腔，左右两个所述升降滑板腔内均设有能上下滑动的升降滑板，左右两个所述转动板下端面分别与左右两个所述升降滑板上端面之间固定连接有连接绳，左右两个所述升降滑板上端面分别与左右两个所述升降滑板腔上壁之间固定连接有环绕于所述连接绳的升降滑板弹簧，左右两个所述升降滑板腔下壁内固定设有第一电磁铁。

7.如权利要求6所述的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，其特征在于：左右两个所述夹取块外侧共同套设有位于同一高度的弹性网，所述夹取机下端面中心处固定设有吊钩固定块，所述吊钩固定块下端面铰链连接有吊钩，所述吊钩下端固定连接于所述弹性网中心处。

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