CN218708733U - 钢轨起吊作业装置 - Google Patents

Abstract

提供一种钢轨起吊作业装置，属于轨道工程机械技术领域，包括基座，基座上部固定连接有能够进行360°连续回转动作的回转体，回转体上部连接有用于进行一级俯仰动作的一级变幅机构，一级变幅机构上部连接有用于进行二级俯仰动作的二级变幅机构，二级变幅机构上连接有用于进行伸缩动作的伸缩机构，伸缩机构前端连接有吊钩，吊钩上钩吊有用于将钢轨夹紧的扁担吊具。本实用新型实现在铁路钢轨更换时对钢轨的起吊、移动和放置作业；实现起吊作业机构、扁担吊具和钢轨间的刚性连接，以提高钢轨起吊、移动和放置动作过程的稳定性；动作灵活性高，作业范围大，可大幅有效提高作业效率，降低作业强度。

Description

钢轨起吊作业装置

技术领域

本实用新型属于轨道工程机械技术领域，具体涉及一种钢轨起吊作业装置，适用于轨道工程机械工务领域钢轨的起吊、移动和放置作业。

背景技术

目前，在铁路钢轨更换时，受接触网导线高度限制，大吨位铁路吊车无法施展，小吨位铁路吊车起重量和作业范围有限，钢丝绳吊装稳定性差，无法实现钢轨的起吊、移动和准确放置，而通常采用平板车等将钢轨物料运输至更换现场，采用吊车将钢轨物料移放至线路两侧，通过大量人力将钢轨抬放至固定位，作业效率低，难度大。

现有的的起吊装置中，其中，专利号201920518195.7公开的一种钢轨吊装装置，采用防溜桶套装于钢轨一端，并与向上提拉钢轨轨头的提拉部相连接，提拉部具有用于连接于吊车吊钩结构，虽能减少人力及强度，但受吊车限制，动作灵活性差。专利号201120379120.9公开的一种铁路编组场专用钢轨起吊装置，是安装在龙门支架上的起吊装置，虽能减少人力及强度，摆脱吊车限制，但只能在编组场使用，无法适应整个铁路线路。专利号201220126639.0公开的一种钢轨起吊专用防滑吊具，包含两个钢轨吊具，并在吊具上集成有防滑橡胶板，能够实现钢轨起吊夹持，但采用钢丝绳起吊的方式晃动大，稳定性差，无法实现钢轨的稳定移放作业。针对现有技术存在的问题，因此有必要提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种钢轨起吊作业装置，本实用新型起吊作业装置融合了360°连续回转机构、一级变幅机构、二级变幅机构、伸缩机构，实现在铁路钢轨更换时对钢轨的起吊、移动和放置作业；实现起吊作业机构、扁担吊具和钢轨间的刚性连接，以提高钢轨起吊、移动和放置动作过程的稳定性；动作灵活性高，作业范围大，可大幅有效提高作业效率，降低作业强度。

本实用新型采用的技术方案：钢轨起吊作业装置，包括用于与车架固定连接的基座，所述基座上部固定连接有能够进行360°连续回转动作的回转体，所述回转体上部连接有用于进行一级俯仰动作的一级变幅机构，所述一级变幅机构上部连接有用于进行二级俯仰动作的二级变幅机构，所述二级变幅机构上连接有用于进行伸缩动作的伸缩机构，所述伸缩机构前端连接有吊钩，所述吊钩上钩吊有用于将钢轨夹紧的扁担吊具；所述回转体上部一边固定连接有操纵室。

对上述技术方案的进一步限定，所述回转体包括回转马达、减速机、驱动齿轮和回转支撑，所述回转支撑可转动支撑在基座上部，所述回转马达输出与减速机输入连接，所述减速机输出上固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支撑的外圈齿啮合。

对上述技术方案的进一步限定，所述一级变幅机构包括臂体基础座、一级变幅油缸和内臂，所述臂体基础座固定在回转体的回转支撑上面，所述内臂下端与臂体基础座铰接，所述一级变幅油缸的缸筒下端与臂体基础座上合适位置铰接，所述一级变幅油缸的活塞杆端头与内臂上合适位置铰接。

对上述技术方案的进一步限定，所述二级变幅机构包括内臂、二级变幅油缸和基本臂，所述基本臂后端与内臂上端铰接，所述二级变幅油缸的缸筒下端与内臂上合适位置铰接，所述二级变幅油缸的活塞杆端头与基本臂上合适位置铰接。

对上述技术方案的进一步限定，所述伸缩机构包括基本臂、多节伸缩臂以及与伸缩臂数量对应的多个伸缩油缸，所述基本臂和多节伸缩臂尺寸依次减小，第一节的伸缩臂可滑动套在基本臂内部，多节伸缩臂按照尺寸大小排布使后一节伸缩臂可滑动套在前一节伸缩臂内部；每节所述伸缩臂前端头都设有连接座，用于驱动第一节伸缩臂的伸缩油缸的缸筒固定在基本臂上、活塞杆端头与第一节伸缩臂前端的连接座固定连接；其他用于驱动每一节伸缩臂的伸缩油缸的缸筒固定在前一节伸缩臂前端的连接座上、活塞杆端头与对应被驱动的伸缩臂前端的连接座固定连接。

对上述技术方案的进一步限定，所述扁担吊具包括扁担梁，所述扁担梁中间设有用于与吊钩连接的挂环，所述扁担梁两端均设有钢轨吊具。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本方案融合了360°连续回转的回转体、一级变幅机构、二级变幅机构、伸缩机构等，使起吊作业装置动作灵活性高，有效提高作业效率，降低作业强度；

2、本方案中的回转机构采用了360°连续内啮合齿轮传动，变幅机构采用了两级变幅，伸缩机构采用了5节伸缩，有效增大了起吊作业范围，满足18m、12.5m等长钢轨的起吊、移动、放置作业；

3、本方案中的吊钩、扁担吊具、钢轨实现刚性连接，可使长钢轨在起吊移放过程中变形量小，移放作业过程稳定。

4、本方案中操控室的前后左右面采用玻璃材质制作，能够扩宽操纵时工作人员的视野，便于操纵。

附图说明

图1为本实用新型的收回状态结构示意图；

图2为本实用新型的俯态结构示意图；

图3为本实用新型的仰态结构示意图；

图4为本实用新型对钢轨起吊的水平状态图；

图5为本实用新型中回转体的结构示意图；

图6为本实用新型中变幅及伸缩机构的示意图；

图7为本实用新型中扁担吊具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1-7，详述本实用新型的实施例。

钢轨起吊作业装置，包括用于与车架固定连接的基座1，所述基座1上部固定连接有能够进行360°连续回转动作的回转体2，所述回转体2上部连接有用于进行一级俯仰动作的一级变幅机构3，所述一级变幅机构3上部连接有用于进行二级俯仰动作的二级变幅机构4，所述二级变幅机构4上连接有用于进行伸缩动作的伸缩机构5，所述伸缩机构5前端连接有吊钩6，所述吊钩6上钩吊有用于将钢轨9夹紧的扁担吊具8。参见图1-4所示。工作时，可通过基座1与车架进行螺纹紧固，通过驱动回转体2进行360°连续回转动作，通过一级变幅机构3进行一级俯仰动作，通过二级变幅机构4进行二级俯仰动作，通过伸缩机构5进行伸缩动作，通过吊钩6起吊扁担吊具8，通过扁担吊具8起吊钢轨9，从而实现钢轨的起吊、移动和放置作业。所述回转体2上部一边固定连接有操纵室7，操纵室7的前后左右面均采用玻璃材质，以扩宽操纵室的操控视野。

所述回转体2包括回转马达10、减速机11、驱动齿轮12和回转支撑13，所述回转支撑13可转动支撑在基座1上部，所述回转马达10输出与减速机11输入连接，所述减速机11输出上固定连接驱动齿轮12，所述驱动齿轮12与回转支撑13的外圈齿啮合。其中，通过回转马达10驱动经减速机11减速后，带动驱动齿轮12转动，通过转动的驱动齿轮12驱动回转支撑13回转动作，从而实现钢轨起吊作业机构的360°连续回转，具体结构参见图5所示。

本结构中回转体的回转角度包括0～360°内的任意角度值，可通过机械回转限位的方式限制回转角度，或可通过限位开关和控制逻辑的方式限制回转角度。

本实施例中回转为内啮合齿轮传动，也可采用外啮合的齿轮传动实现。

所述一级变幅机构3包括臂体基础座14、一级变幅油缸15和内臂16，所述臂体基础座14固定在回转体2的回转支撑13上面，所述内臂16下端与臂体基础座14铰接，所述一级变幅油缸15的缸筒下端与臂体基础座14上合适位置铰接，所述一级变幅油缸15的活塞杆端头与内臂16上合适位置铰接。其中，通过一级变幅油缸15伸缩实现内臂16相对于臂体基础座14的一级俯仰动作，具体详见附图6所示。

所述二级变幅机构4包括内臂16、二级变幅油缸17和基本臂18，所述基本臂18后端与内臂16上端铰接，所述二级变幅油缸17的缸筒下端与内臂16上合适位置铰接，所述二级变幅油缸17的活塞杆端头与基本臂18上合适位置铰接。二级变幅机构通过二级变幅油缸17伸缩实现基本臂18相对于内臂16的二级俯仰动作，具体详见附图6。

本实施例中变幅机构(包括一级、二级)各采用1个油缸驱动，也可左右对称式布置，各2个，以分别驱动一级变幅机构和二级变幅机构。

所述伸缩机构5机构包括基本臂18、5节伸缩臂19以及与伸缩臂19数量对应的5个伸缩油缸20，所述基本臂18和多节伸缩臂19尺寸依次减小，第一节的伸缩臂19可滑动套在基本臂18内部，多节伸缩臂19按照尺寸大小排布使后一节伸缩臂19可滑动套在前一节伸缩臂19内部；每节所述伸缩臂19前端头都设有连接座21，用于驱动第一节伸缩臂19的伸缩油缸20的缸筒固定在基本臂18上、活塞杆端头与第一节伸缩臂19前端的连接座21固定连接；其他用于驱动每一节伸缩臂19的伸缩油缸20的缸筒固定在前一节伸缩臂19前端的连接座21上、活塞杆端头与对应被驱动的伸缩臂19前端的连接座21固定连接。工作时，通过伸缩油缸20伸缩实现5节伸缩臂19相对于基本臂18的伸缩动作，具体详见附图6。

本实施例中的基础臂和伸缩臂均为六边形结构，也可采用其它多边形机构、圆形结构，椭圆形结构实现。伸缩机构为5级伸缩臂，也可采用其它多级伸缩臂结构实现。伸缩油缸采用外部上置式，也可采用外部左右对称式、外部下置式，内置式实现。

所述扁担吊具8包括扁担梁22，所述扁担梁22中间设有用于与吊钩6连接的挂环，所述扁担梁22两端均设有钢轨吊具23。通过扁担梁22与吊钩6刚性连接，钢轨吊具23和钢轨9的刚性连接，从而实现对18m、12.5m等长钢轨的起吊，具体详见附图7。

综上，本实用新型起吊作业装置融合了360°连续回转机构、一级变幅机构、二级变幅机构、伸缩机构，实现在铁路钢轨更换时对钢轨的起吊、移动和放置作业；实现起吊作业机构、扁担吊具和钢轨间的刚性连接，以提高钢轨起吊、移动和放置动作过程的稳定性；动作灵活性高，作业范围大，可大幅有效提高作业效率，降低作业强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.钢轨起吊作业装置，其特征在于：包括用于与车架固定连接的基座(1)，所述基座(1)上部固定连接有能够进行360°连续回转动作的回转体(2)，所述回转体(2)上部连接有用于进行一级俯仰动作的一级变幅机构(3)，所述一级变幅机构(3)上部连接有用于进行二级俯仰动作的二级变幅机构(4)，所述二级变幅机构(4)上连接有用于进行伸缩动作的伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)前端连接有吊钩(6)，所述吊钩(6)上钩吊有用于将钢轨(9)夹紧的扁担吊具(8)；所述回转体(2)上部一边固定连接有操纵室(7)。

2.根据权利要求1所述的钢轨起吊作业装置，其特征在于：所述回转体(2)包括回转马达(10)、减速机(11)、驱动齿轮(12)和回转支撑(13)，所述回转支撑(13)可转动支撑在基座(1)上部，所述回转马达(10)输出与减速机(11)输入连接，所述减速机(11)输出上固定连接驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)与回转支撑(13)的外圈齿啮合。

3.根据权利要求2所述的钢轨起吊作业装置，其特征在于：所述一级变幅机构(3)包括臂体基础座(14)、一级变幅油缸(15)和内臂(16)，所述臂体基础座(14)固定在回转体(2)的回转支撑(13)上面，所述内臂(16)下端与臂体基础座(14)铰接，所述一级变幅油缸(15)的缸筒下端与臂体基础座(14)上合适位置铰接，所述一级变幅油缸(15)的活塞杆端头与内臂(16)上合适位置铰接。

4.根据权利要求3所述的钢轨起吊作业装置，其特征在于：所述二级变幅机构(4)包括内臂(16)、二级变幅油缸(17)和基本臂(18)，所述基本臂(18)后端与内臂(16)上端铰接，所述二级变幅油缸(17)的缸筒下端与内臂(16)上合适位置铰接，所述二级变幅油缸(17)的活塞杆端头与基本臂(18)上合适位置铰接。

5.根据权利要求4所述的钢轨起吊作业装置，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括基本臂(18)、多节伸缩臂(19)以及与伸缩臂(19)数量对应的多个伸缩油缸(20)，所述基本臂(18)和多节伸缩臂(19)尺寸依次减小，第一节的伸缩臂(19)可滑动套在基本臂(18)内部，多节伸缩臂(19)按照尺寸大小排布使后一节伸缩臂(19)可滑动套在前一节伸缩臂(19)内部；每节所述伸缩臂(19)前端头都设有连接座(21)，用于驱动第一节伸缩臂(19)的伸缩油缸(20)的缸筒固定在基本臂(18)上、活塞杆端头与第一节伸缩臂(19)前端的连接座(21)固定连接；其他用于驱动每一节伸缩臂(19)的伸缩油缸(20)的缸筒固定在前一节伸缩臂(19)前端的连接座(21)上、活塞杆端头与对应被驱动的伸缩臂(19)前端的连接座(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的钢轨起吊作业装置，其特征在于：所述扁担吊具(8)包括扁担梁(22)，所述扁担梁(22)中间设有用于与吊钩(6)连接的挂环，所述扁担梁(22)两端均设有钢轨吊具(23)。

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