CN206088813U - 一种重型机械吊装转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重型机械吊装转运装置，所述移动底座通过固定座与第一液压缸活动连接，所述第一液压缸通过下连接座与起重臂活动连接，所述起重臂通过下连接轴与安装座活动连接，所述安装座与移动底座固定连接，所述起重臂通过中连接座与第二液压缸活动连接，所述第二液压缸通过上连接座与连接臂活动连接，所述连接臂通过上连接轴与起重臂活动连接，所述连接臂通过安装板与第三液压缸固定连接，所述第三液压缸通过连接板与伸缩臂固定连接，所述伸缩臂与连接臂活动连接，所述伸缩臂通过机械臂与末端液压缸固定连接，所述末端液压缸通过传动件与爪手传动连接。该实用新型不受工作地点的约束、实用性强、工作可靠、操作简单值得推广。
Description
技术领域
本实用新型属于重型吊装机械技术领域，具体涉及一种重型机械吊装转运装置。
背景技术
吊装转运装置主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是吊装装置的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
目前生产和生活中使用的吊装转运装置主要存在两个突出问题，一是吊装动力不足，即面对大吨位货物无从下手；二是灵活性不够，工作范围较小。因此，发明一种重型机械吊装转运装置，去解决上述缺陷很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种重型机械吊装转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型机械吊装转运装置，包括移动底座，所述移动底座通过固定座与第一液压缸活动连接，所述第一液压缸通过下连接座与起重臂活动连接，所述起重臂通过下连接轴与安装座活动连接，所述安装座与移动底座固定连接，所述起重臂通过中连接座与第二液压缸活动连接，所述第二液压缸通过上连接座与连接臂活动连接，所述连接臂通过上连接轴与起重臂活动连接，所述连接臂通过安装板与第三液压缸固定连接，所述第三液压缸通过连接板与伸缩臂固定连接，所述伸缩臂与连接臂活动连接，所述伸缩臂通过机械臂与末端液压缸固定连接，所述末端液压缸通过传动件与爪手传动连接。
优选的，所述传动件包括镂空套筒、连杆、连杆盘和链接销钉，且末端液压缸的活塞穿过机械臂与连杆盘固定连接。
优选的，所述第一液压缸和第二液压缸的缸体底部和活塞杆顶部都设有销轴。
优选的，所述固定座和安装座与移动底座之间通过螺栓固定连接。
优选的，所述爪手至少设置为3组。
本实用新型的技术效果和优点：该重型机械吊装转运装置，设置第一液压缸可以通过下连接座推动起重臂绕下连接轴摆动，因而可以将重物托起一定高度，通过设置第二液压缸，可以通过上连接座使连接臂绕上连接轴转动，因而可以进一步将重物的高度提升，通过设置第三液压缸，可以通过连接板驱动伸缩臂在连接臂内自由伸缩，因而可以根据转运距离确定合适的伸缩长度，提高工作效率，通过设置末端液压缸可以通过传动件驱动爪手将重物夹紧，确保转运时的安全，该实用新型不受工作地点的约束、实用性强、工作可靠、操作简单值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图。
图中：1移动底座、2上连接轴、3固定座、4第一液压缸、5安装座、6下连接轴、7起重臂、8下连接座、9中连接座、10第二液压缸、11安装板、12第三液压缸、13连接板、14连接臂、15伸缩臂、16机械臂、17末端液压缸、18传动件、19爪手、20上连接座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种重型机械吊装转运装置，包括移动底座1，所述移动底座1通过固定座3与第一液压缸4活动连接，所述第一液压缸4通过下连接座8与起重臂7活动连接，所述起重臂7通过下连接轴6与安装座5活动连接，所述安装座5与移动底座1固定连接，所述起重臂7通过中连接座9与第二液压缸10活动连接，所述第二液压缸10通过上连接座20与连接臂14活动连接，所述连接臂14通过上连接轴2与起重臂7活动连接，所述连接臂14通过安装板11与第三液压缸12固定连接，所述第三液压缸12通过连接板13与伸缩臂15固定连接，所述伸缩臂15与连接臂14活动连接，所述伸缩臂15通过机械臂16与末端液压缸17固定连接，所述末端液压缸17通过传动件18与爪手19传动连接，所述传动件18包括镂空套筒、连杆、连杆盘和链接销钉，且末端液压缸17的活塞穿过机械臂16与连杆盘固定连接，所述第一液压缸4和第二液压缸10的缸体底部和活塞杆顶部都设有销轴，所述固定座3和安装座5与移动底座1之间通过螺栓固定连接，所述爪手19至少设置为3组。
工作原理：工作时，设置第一液压缸4可以通过下连接座8推动起重臂7绕下连接轴6摆动，因而可以将重物托起一定高度，通过设置第二液压缸10，可以通过上连接座20使连接臂14绕上连接轴2转动，因而可以进一步将重物的高度提升，通过设置第三液压缸12，可以通过连接板13驱动伸缩臂15在连接臂14内自由伸缩，因而可以根据转运距离确定合适的伸缩长度，提高工作效率，通过设置末端液压缸17可以通过传动件18驱动爪手19将重物夹紧，确保转运时的安全，不受工作地点的约束、实用性强、工作可靠、操作简单值得推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种重型机械吊装转运装置，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）通过固定座（3）与第一液压缸（4）活动连接，所述第一液压缸（4）通过下连接座（8）与起重臂（7）活动连接，所述起重臂（7）通过下连接轴（6）与安装座（5）活动连接，所述安装座（5）与移动底座（1）固定连接，所述起重臂（7）通过中连接座（9）与第二液压缸（10）活动连接，所述第二液压缸（10）通过上连接座（20）与连接臂（14）活动连接，所述连接臂（14）通过上连接轴（2）与起重臂（7）活动连接，所述连接臂（14）通过安装板（11）与第三液压缸（12）固定连接，所述第三液压缸（12）通过连接板（13）与伸缩臂（15）固定连接，所述伸缩臂（15）与连接臂（14）活动连接，所述伸缩臂（15）通过机械臂（16）与末端液压缸（17）固定连接，所述末端液压缸（17）通过传动件（18）与爪手（19）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种重型机械吊装转运装置，其特征在于：所述传动件（18）包括镂空套筒、连杆、连杆盘和链接销钉，且末端液压缸（17）的活塞穿过机械臂（16）与连杆盘固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种重型机械吊装转运装置，其特征在于：所述第一液压缸（4）和第二液压缸（10）的缸体底部和活塞杆顶部都设有销轴。
4.根据权利要求1所述的一种重型机械吊装转运装置，其特征在于：所述固定座（3）和安装座（5）与移动底座（1）之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种重型机械吊装转运装置，其特征在于：所述爪手（19）至少设置为3组。
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