SE526785C2 - Utrustning anpassad för automatiska kassasystem - Google Patents

Description

526 755 2 "”_“g kräver ett stort utrymmet vid en kassaplats. Det skulle även vara önskvärt att åstad- komma utrustningen mindre komplicerad än kända utrustningar.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att undanröja nämnda nackdelar hos kända utrustningar och att förbättra den ovan beskrivna kända utrustningen.

Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att förenkla matningen av för kassasystemet anpassade signaler till styrorganet säkert och effektivt, avseende registrering av inmatade sedlar i utrustningen för att därmed åstadkomma en tillförlitlig registrering av det totala antalet i utrustningen förvarade sedlar.

Ytterligare ett ändamål är att kunna använda andra typer av transportband, som helt omsluter sedeln, det vill säga även icke genomsynliga, och transportband delvis omslutande sedeln.

För dessa ändamål utmärker sig den i inledningen beskrivna sj älvinneslutna sedelhanteringsutrusmingen enligt föreliggande uppfinning genom det angivna i patentkravets 1 känneteclcnande del. På så vis kan sedelhanteringsunustningen åstadkommas mindre skrymmande än känd teknik och med färre komponenter ßr både detektering, det vill säga nârvarokontroll, och innehållsbestämning, det vill säga kontroll av sedlar, såsom storlek av valör, värde, äkthet osv. Varje sedel detekteras och i kontrolleras samtidigt, vilket innebär att transportvägen för sedeln blir kortare och därmed blir utrustningen mindre skrymmande i djupled.

Lämpligen är sensororganet inrättat utanför öppningen och separerat från transport- medlet.

På så sätt behöver transportmedlets filni för transport av sedlar inte vara genomsynlig och flera typer av film går att använda. 20 r. p.. 'Å 0 3 J 5 4 6 .:. .:.

Alternativt är sensororganet inrättat vid en in- och utdrivningsenhet belägen vid den för varje sedelvalör inrättade öppningen.

Därmed garanteras att sedeln matas in i den sjâlvinneslutna sedelhanterings- utrustningen på ett säkert sätt. Likaså erhålles en kontroll av sedeln före det att den A_ transporteras in i utrustningens lagringsutrymme för lagring.

F öreträdesvis innefattar in- och utdrivningsenheten drivmedel för matning av sedlar till och fiån öppningen.

Därmed kan sedeln avläsas medelst en utrustningen tillhörande separat enhet, vilken enhet är anpassad att styra varje sedel till transportmedlet och medverka till kontroll av sedeln, utan att en kassörska kontrollerat behöver mata in sedeln till utrustningens transportmedel vid inmatningen av sedeln. På så sätt åstadkommes även med enkla medel ytterligare säkerhet emedan enheten minskar rånrisken då in- och utdrivningsen- hetens fysiska konstruktion försämrar tillgängligheten till utrustningens lagringsutrym- m6.

Lämpligen är in- och utdrivningsenhetens drivmedel inrättat för synkroniserad _ drivning med drivorganets drivning.

Därmed kan sedeln drivas i samma bana, dels genom in- och utdrivningsenheten, dels i transportxnedlets utsträckning. Med fördel åstadkommer styrorganet, vid inmatning av en sedel i utrustningens öppning avsedd för dennas valör, drivrullorganen en hastighet på sedeln långsammare genom in- och utdrivningsenheten än inne i själva utrustningen medelst drivorganet. Drivrullorganet synkroniseras med drivorganet även på så sätt att, vid utmatning av sedeln, sedeln transporteras fortare genom in- och utdrivningsen- heten än den hastighet som åstadkommes av drivorganet. Denna synkroniseringen styrs likaså företrädesvis elektroniskt med hjälp av styrorganet. 20 Alternativt är in- och utdrivningsenheten inrättad att transportera varje sedel ' långsammare i riktning in mot och snabbare i riktning ut fi-ån drivorganets transportmedel, i förhållande till transportmedlets hastighet.

Därmed minskas risken att sedeln skrynklas vid inmatning, samtidigt som sedeln , matas ut fi-än utrustningen på ett säkert sätt.

Företrädesvis innefattar drivorganet en drivuppsättning av två enkelfolieuppsamlings- spolar och en dubbelfolieuppsamlingsspole, varje spole innefattar en inuti spolen i invändigt i direkt ingrepp med spolen anordnad drivmotor, styrd av styrorganet.

Därigenom kan utrustningen åstadkommas mindre skrymmande och med färre i komponenter än känd teknik. Dessutom blir effektfórlusten mindre, samtidigt som noggrannheten blir större.

Lâmpligen är den separata sensom en optisk sensor.

Altemativt är den separata sensom en magnetisk sensor.

Lämpligen är sensororganet hos utrustningen elektroniskt kopplat till 'styrorganet och ett artikelregisterorgan, vilket artikelregisterorgan utifrån i utrustningen registrerat antal sedlar utifrån valör är inrättat att ge en signal till styrorganet för automatisk utmatning av sedlar.

På så vis är utrustningen inrättad för automatiska kassasystem på så sätt att den separata sensom åstadkommer en detektering av antalet in i utrustningen inmatade och ut ur utrustningen utmatade sedlar. Det detekterade antalet sedlar av en valör registreras i artikelregisterorganet såsom data, vilken data bearbetas och används av en processor for styrning av utmatningen av sedlar medelst styrorganet.

F IGURSAMMANDRAG 20 Uppfirmingen kommer nu att förklaras med hänvisning till ritningama, på vilka : Figur la och lb schematiskt visar en första utiöringsforni hos uppfinningen; Figur 2 schematiskt visar två utrustningar vid ett automatiskt kassasystem; i Figur 3 schematiskt visar en andra uttöringsfonn hos uppfinningen; Figur 4a och 4b schematiskt visar en tredje utfóringsfonn hos uppfinningen; och Figur 5 schematiskt visar en utrustning med tre transportband.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Uppfiimingen kommer nu att beskrivas såsom uttöringsfonner. För tydlighetens skull har komponenter utan betydelse för uppfirmingen utelämnats på ritningen.

Benämningen ”självinnesluten” (self-enclosed) härstammar från den europeiska patentansökan EP 615 643 där tre uppsamlingsspolar per sedeltyp beskrivs vara ~ » belägna inuti en hölj enhet vilket kan vara ett stöldsäkert hölj e. Motsvarande svenska prioritetsgrundande patentansökan beskriver en sj älvinnesluteni sedelhanterings- furilction. Ordet ”sj älvinnesluten sedelhanteringsutrustning” kan naturligtvis ersättas med orden ”i ett hölje innesluten sedelhanteringsutrustning”.

Figur la och lb visar schematiskt en självinnesluten sedelhanteringsutrustning l an- v passad för automatiska kassasystem 3 (se figur 3), vilken utrustning-l innefattar ett drivorgan 5 och transportmedel 7 för lagring i, och för transport av sedlar 9 in och ut ur utrustningen 1, genom en för varje valör inrättad öppning ll. Ett stöldsäkert hölje - omsluter utrustningen och innefattar öppningama 11 fór respektive valör. Styrningen av transporten av sedlar 9 in och ut ur utrustningen 1 åstadkommes medelst ett för utrustningen 1 och for det automatiska kassasystemet 3 inrättat styrorgan 13 (se även figur 2 och 3 där fimktionen förklaras närmare) och sensororgan 15 kopplat till en avläsningsenhet 17. Antalet sedlar 9 som med automatik transporteras ut ur utrustningen 1 bestäms utifrån ett av ett kassaregister 19 beräknat belopp. .o 5 HJ t .

Sensororganet 15, innefattande en separat sensor 21, anordnad vid öppningen 11 och innanför denna för detektering av in- och utmatade sedlar 9. Sensororganet 15 är elektroniskt kopplat till styrorganet 13. Sensororganet 15 innefattar både den separata sensom 21 och avläsningsenheten 17, vilka är inrättade att utföra närvarokontroll och innehållsbestänining av varje sedel 9 på artikelnivå. Den separata sensom 21 är en optisk sensor 22 inrättad för spektrafanalys.

Utrustningens 1 drivorgan 5 innefattar för varje sedelvalör två enkelfolieuppsamlings- spolar 23, respektive inrättad för lagring av en folie 25, samt en dubbelfolieupp- samlingsspole 27. Sedlama 9 lagras i de för varje sedelvalör avsedda dubbelfolie- uppsamlingsspolama 27 i utrustningen 1. Omlänkningsrullar 29 är anordnade i utrustningen l för styming av folierna 25. Den optiska sensom 22 har till uppgift att inom området för en vertikal linje L medverka till detektering av närvaron av en sedel 9 för inmatning, vilken sedel 9 förs in i öppningen ll av en kassörska (inte visad), samt att samtidigt vid denna linje L medverka till detektering av varje sedel 9 avseende dess innehåll, såsom storlek, värde äkthet etc.

I varje enkelfolieuppsamlingisspole 23 och i varje dubbelfolieuppsarnlingsspole 27 är en i invändigt direkt ingrepp med spolen anordnad drivmotor 31 placerad. Respektive drivmotor 31 styrs av styrorganet 13 att driva foliema 25 för transport av sedlarna 9 in' och ut ur respektive öppning 11. En detektering medelst den optiska sensom 22 och avläsningsenheten 17 medför dels en närvarokontroll av sedeln 9, dels en innehålls- bestämning av sedeln 9, såsom storlek på valör, värde, äkthet osv, varmed avläsnings- enheten 17 ger en signal till styrorganet 13 att starta drivmotom 31 hos dubbelfolie- uppsamlingsspolen 27 för inmatning av sedeln 9. Den separata sensorn 21, i denna utföringsfonn den optiska sensorn 22, är anpassad att, med hjälp av avläsningsenheten 17 och med hjälp av för denna inrättad lämplig mjukvara, kunna avläsa sedelinnehåll samtidigt som detektering avseende närvarokontroll åstadkomrnes. Därmed kan en i felaktig sedel direkt av styrorganet 13 styras att matas ut igen, utan att sedeln matas längre in i utrustningen. ' 20 n f f1 n p' ~ _ :°:§": '. : :": .~ -g -§ 5 I; O l Är) u) 7 å.. §.': :..=ø ':. .s ' Figur 2 visar schematiskt två utrustningar 1 vid ett automatiskt kassasystem 3, vilka utrustningar 1 är placerade vid respektive kassaplats 33 i en butik 35. Kassaregistret 19 i är i första hand vid butiken 35 för att tillgodose information till det automatiska i kassasystemet 3 avseende inbetalda belopp och anmodade belopp, det vill säga summan av varors (inte visade) priser, samt för att räkna ut differensen mellan dessa belopp. Kassaregistret 19 är kopplat till ett för varje utrustning 1 inrättat artikel- registerorgan 37. Vid inmatning av sedlar 9 genom en eller flera öppningar 11, varje öppning ll är anpassad för en sedelvalör, registreras till artikelregisterorganet 37 medelst den separata sensorn 21 och avläsningsenheten 17 varje i utrustningenl i inmatad sedel 9 för lagring. Artikelregisterorganet 37 är således inrättat att registrera in- och utmatade sedlar 9 på artikelnivå. Registreringen bearbetas av en processor 39 i för jämförelse med data avseende det anmodade beloppet. Detta belopp jämförs med det av artikelregisterorganet 37 registrerade inmatade beloppet. Processom 39 ger en styrorder via styrorganet 13 till drivorganet 5, innefattande drivmotorn 31, för utmat- ning av sedlar 9 motsvarande ovannärrmda differens. Drivorganet 5 och transport- medlet 7 innefattar enligt denna utföringsfonn en buffertrulle 41 för folie 25, folien 25 och en sedellagringsrulle 43 samt en styrguide 45. ' Figur 3 visar en andra utföringsform där den separata sensorn 21 är inrättad utanför respektive öppning 11. Varje öppning llär avsedd för en sedelvalör. Den separata sensorn 21 är separerad från transportmedlet 7. Den separata sensorn 21 är en magnetisk sensor 47, som är inrättad vid en in- och utdrivningsenhet 49 belägen vid den för varj e sedelvalör inrättade öppningen 11.

In- och utdrivningsenheten 49 innefattar ett drivmedel 51 för matning av sedlar 9 till och från öppningen 11. Drivmedlet 51 utgörs i denna utföringsforrn av ett första 53' och ett andra 53” ändlöst band, vilka varje omsluter två rullar 55 och ligger när- gränsande varandra en sträcka för matning av sedeln 9. Elektriska motorer 57 driver varje band 53', 53' ' vid den ena rullen 55, det vill säga vid ett drivrullorgan 59, och är elektroniskt kopplade till styrorganet 13 för aktivering respektive avaktivering av drivmedlet 51. Drivrullorganen 59 är inrättade för drift synkroniserat med utrustning- 20 ens 1 drivmotorer 31 som driver foliema 25. Det vill säga, foliemas 25 transport- hastighet synkroniseras medelst styrorganet 13 elektroniskt med hastigheten på banden 53', 53 ' '. “ ' In- och utdrivningsenheten 49 är inrättad, genom styrning och synkronisering av de elektriska motorema 57 i förhållande till drivorganets 5 drivmotorer 31, att transport- era varje sedel 9 med en hastighet långsammare i riktning in mot drivorganet 5 och de sedeln 9 upptagande foliema 25, än den hastighet som foliema 25 transporterar sedeln 9 till läge fór lagring i dubbelfolieuppsamlingsspolen 27. På så sätt undviks att sedeln 9 skrynklas vid övergången mellan in- och utdrivningsenhetens 49 band 53', 53” och transportmedlets 7 folier 25. På motsvarande sätt driver de elektriska motorema 57 banden 5 3', 53 ” ' i in- och utdrivningsenheten 49 med en snabbare hastighet folier- nas 25 hastighet for utmatning av sedlama 9, det vill säga i riktning ut från utrustning- en 1 genom att styrorganet 13 styr de elektriska motorema 57 att driva respektive band 53', 53' ' for transport av sedeln 9 fór utmatning med en hastighet snabbare än den hastighet som folierna 25 transporterar sedeln 9 från dubbelfolieuppsamlingsspolen 27.

När en kassörska (inte visad) matar in en sedel 9 i utrustningen 1 utförs en närvaro- kontroll och innehållsbestämning av sedeln 9 medelst den separata magnetiska sensorn 47 inom området fór den tänkta linjen L och avläsningsenheten 17. Närvarokontrollen genererar en signal till styrorganet 13 att en sedel 9 har placerats vid öppningen ll, varvid styrorganet 13 aktiverar de elektriska motorema 57 for drivning av banden 53', 53 ” i pilens p riktning, vilka band transporterar sedeln 9 helt förbi den separata' magnetiska sensom 47 fór innehållsbestämning. Avläsningsenheten 17 veriñerar äkthet, värde etc och banden 53°, 53' ' och transporterar sedeln 9 vidare in i utrust- ningen 1, samtidigt som styrorganet 13, efter verifieringen, aktiverar drivmotom 31, som driver dubbelfolieuppsarnlingsspolen 27 enligt pilens p' riktning fór transport av sedeln 9 till ett läge fór lagring på dubbelfolieuppsamlingsspolen 27. Skulle äkthet, värdet etc. vara fel, aktiverar inte styrorganet 13 drivmotorn 31, utan styr de elektriska motorema 57 att reversera banden 53 ', 53” så att den felaktiga sedeln matas ut. Vid en n Q o Q o on 20 526 7ÉÃÜ 9 riktig sedel 9 matar avläsningsenheten 17 data avseende valör på artikelnivå till processom 39 innefattande artikelregisterorganet 37.

Artikelregisterorganet 37 lagrar data avseende inmatade sedlar 9 på artikelnivå, det vill säga antalet i utrustningen 1 lagrade sedlar 9 utifrån valör, och därmed registreras även det for en butikskund inmatade beloppet. Det inrnatade beloppet i sedlar jämförs med det av kassaregistret 19 beräknade anmodade beloppet. Ofta skall växel utbetalas och processom 39 beräknar beloppet för utbetalning och antalet sedlar utifirån valör på artikelnivå. Artikelregisterorganet 37 ger en signal till styrorganet 13 hur många sedlar 9 av varje valör som skall utbetalas, det vill säga som skall matas ut från respektive öppning 11. Styrorganet 13 aktiverar drivmotorerna 31 hos de bägge enkelfolieupp- samlingsspolarna 23 fór en drivriktning motsatt pilens p' riktning samt de elektriska motorema 57 hos in- och utdrivningsenheten 49 drivandes drivrullorganen 59 motsatt pilens p riktning, varmed foliema 25 matar sedlar 9 av aktuella valörer till in- och utdrivningsenheten 49, som i sin tur medelst banden 53', 53' ' transporterar sedeln 9 förbi den separata magnetiska sensorn 47. Avläsningsenheten 17 utför en närvaro- _ kontroll och ger information till styrorganet 13 om antalet faktiskt utmatade sedlar 9.

Styrorganet 13 avaktiverat' drivmotorema 31 och de elektriska motorerna 57 när antalet detekterade sedlar 9 överensstämmer med det av artikelregisterorganet 37 bestämda antalet. Ytterligare en avläsningsenhet 17' inrättad för en utrustning 1 vid en i arman kassaplats i butiken är kopplad till processom 39. Anpassat for samma utrust- ning är ett styrorgan 13' kopplat till processom 39.

Figur 4a och 4b visar schematiskt en utrustning 1 fiån sidan och fianrifrån enligt en tredje utfóringsforrn hos uppfinningen där den separata sensom 21 i ett skalskydd 40 är placerad skyddad utanför respektive öppning 1 1. På så sätt kan ej transparanta folier 25 eller ogenomsynliga eller delvis genomsynliga transportband användas. På så sätt kan även utrustningen 1 tillverkas kortare i riktningen k och därmed åstadkommas - mindre skrymmande. Eftersom sensom 21 separeras fiän foliema 25 inom området fór foliemas 25 huvudsakliga utbredning, kan transportsuäckan för sedeln 9 i utrustningen 1 likaså åstadkommas mindre. Enligt denna utfóringsfonn åstadkommer Styrorganet 13 20 526 735 drivmotorema 31 att driva enkelfolieuppsamlingsspolama 23 med en rotationsriktning q för utrnatning av sedlar 9 tills dess att rätt antal sedlar har matats ut. Avläsnings- enheten 17 utför enligt denna uttöringsfonn endast en kontroll att rätt antal sedlar 9 har matats ut, vilket antal artikelregisterorganet 37 och processom 39 har bestämt skall betalas tillbaka såsom växel. I Figur 5 visar en fjärde uttöringsform där utrustningen 1 innefattar en för varje öppning ll inrättad folieuppsamlingsrulle, eller lagringsrulle 61, roterbar medelst en första motor 62, för lagring av de inmatade sedlama 9, och buffertrulle 63, roterbar medelst en andra motor 64, för upptagande och lagring av tre folier 25. De tre foliema 25 är i upprullningsbara på lagringsrullen 61 på avstånd fi-ån och i linje med varandra. Ett avstånd a mellan foliema 25 tillåter att den separata sensorn 21 kan detektera sedeln 9 för imnatning även om foliema 25 inte är genomsynliga. Från lagringsrullen 61 löper foliema 25 bredvid varandra till öppningen 1 1, för att sedan omlänkas tillbaka till buffertrullen 63, på så sätt att de yttre foliema 25 vid omlänkningen avskiljs från den mellanliggande folien med hjälp av omlänkningsrullar 65. Utrustningen 1 kan sammankopplas med en tönmingsbox (inte visad) där styrelement (inte visat) styr sedeln 9 för utrnatning på så sätt att sedeln 9 inte viker av vid passage mellan orn- länkningsrullama 65 och tömningsboxen. i Ovan beskrivna utfóringsfonner skall inte tolkas begränsande, utan olika varianter och kombinationer av de ovan beskrivna utiöringsfonnema ryms inom ramen för före- liggande uppfinning. Styrorgan, avläsningsenhet och artikelregisterorgan utgöra samma enhet. De olika drivhastighetema hos in- och utdrivningsenhetens band och utrustningens folier kan synlcroniseras så att sedeln alltid har samma hastighet. I stället för elektronisk synkronisering kan mekanisk synkronisering användas. Ett kassaregist- er och ett artikelregisterorgan kan naturligtvis vara separat inrättade och kopplade till respektive kassaplats eller kopplade till ett centralt artikelregisterorgan.

Den separata sensorn kan vara av annan typ än optisk och magnetisk. Antalet spolar för lagring och transport av sedlar efter valör kan vara en eller flera. 10 tfäêëš a:=:-.;.r- =

Claims (1)

1. 20 25 30 U'l PJ fyr v, f: u 11 PATENTKRAV . I ett hölje innesluten sedelhanteringsutrustning anpassad fór automatiska kassasystem (3), vilken utrustning ( 1) innefattar ett drivorgan (5) och transportmedel (7) fór lagring i och för transport av sedlar (9) in och ut ur utrustningen (1) genom en fór varje valör inrättad öppning (11) innefattad i hölj et medelst ett fór utrustningen (1) och for nämnda automatiska kassasystem (3) inrättat styrorgan (13) och utifrån ett av ett kassaregister (19) bestämt belopp, vari ett sensororgan (15) för detektering av in- och utrnatade sedlar (9) är anordnat vid nämnda öppning (11) och är elektroniskt kopplat till nämnda styrorgan (13), kännetecknad av att sensororganet (15) innefattar en separat sensor (21) inrättad fór närvarokontroll och innehållsbestämning av varje sedel (9) på artikelnivå. . Utrustning enligt krav 1, kännetecknad av att sensororganet (15) är inrättat utanför nämnda öppning (11) och separerat från närrmda transportmedel (7). . Utrustning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att sensororganet (15) är inrättat vid en in- och utdrivningsenhet (49) belägen vid nämnda fór varje sedelvalör inrättade öppning (1 1). . Utrustning enligt krav 3, kännetecknar! av att in- och utdrivningsenheten (49) innefattar drivmedel (51) fór matning av sedlar (9) till och från nämnda öppning (11). . Utrustning enigt krav 4, kännetecknad av att in- och utdrivningsenhetens (49) drivmedel (51) är inrättat fór synkroniserad drivning med nämnda drivorgans (5) drivning. . Utrustning enligt krav 4, kännetecknad av att in- och utdrivningsenheten (49) är inrättad att transportera varje sedel (9) långsammare i riktning in mot, och snabbare 20 0"! Fx) CR 7225 12 i riktning ut fiån, nämnda dxivorgans (5) transportmedel (7), i förhållande till transportmedlets (7) hastighet. . Utrustning enligt något av föregående lcrav, kännetecknad av att nämnda drivorgan (5) innefattar en drivuppsättning av två enkelfolieuppsamlingsspolar (23) och en dubbelfolieuppsamlingsspole (27), varje spole innefattar en inuti spolen i invändigt ingrepp med spolen anordnad drivmotor (31), styrd av nämnda styrorgan (13). . Utrustning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda separata sensor (21) är en optisk sensor (22). . Utrustning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda separata sensor (21) är en magnetisk sensor (47). 10. Utrustning enligt något av föregående krav, kännetecknad av nänmda sensororgan (15) hos utrustningen (1) är elektroniskt kopplat till nämnda styrorgan (13) och ett artikelregisterorgan (37), vilket artikelregisterorgan (3 7) utifrån i utrustningen ( 1) registrerat antal sedlar (9) utifrån valör är inrättat att ge en signal till nämnda styrorgan (13) för automatisk utmatning av sedlar (9).