SE525388C2 - Arbetsmaskin, innefattande en redskapshållare, och redskapslåselement - Google Patents

Description

20 25 30 0"! RJ 0"! Lx' k" C: Redskapetkan vara vilket redskap som helst. Typiskt är det ett red- skap för bearbetning av mark eller byggnader eller för transport av material, till exempel en grävskopa, en schaktskopa, en pallgaffel el- ler liknande.

Med lyftarm avses alla armar som på något sätt medger lyftning eller snedställning av den vid änden av denna anordnade redskapshålla- ren, för låsning av ett redskap vid demaa. Inte enbart armar med den primära uppgiften att lyfta föremål, utan även andra armar, såsom en arm som primärt har till uppgift att hålla en plog eller liknande, inbe- grips sålunda i begreppet lyftarrn som det används i detta samman- hang.

UPPFINNINGENS BAKGRUND Det är känt att på lyftarmen eller -arrnarna hos arbetsmaskiner, så- som hjullastare, framförallt av mindrendimensioner, anordna en red- skapshållare, vid vilken olika redskap, såsom en grävskopa, en schaktskopa, en gaffel eller lilmande, kan låsas och lösgöras, det vill säga är lösgörbartfästade.

Redskapet är konventionellt försett med två horisontellt i linje med varandra liggande krokar, samt två liggande öron eller ringar, vilka har varsitt hål som ligger horisontellt i linje med varandra. Krokarna är anordnade vertikalt ovanför och med avstånd till hålen. Redskaps- hållaren innefattar motsvarande kopplingsorgan i form av två fast i anordnade tappar, på vilka nämna krokar hakas på, samt två i linje liggande, förskjutbara tappar, vilkagenom en horisontal translations- rörelse skjuts in i hålen efter det att lcrokarna hakats på de fasta tapparna. De íörskjutbara tapparna är företrädesvis hydrauliskt drivna. 10 15 20 25 30 Läsningen av redskapet sker vanligen genom att en operatör från en manöverplats, till exempel en förarhytt hos maskinen, styr lyftarmen till en position i vilken redskapshållarens fasta tappar förs till ingrepp med redskapets krokar. Operatören kan i normala fall visuellt kon- statera att lcrokarna år i ingrepp med tapparna. Därefter, eller samti- digt, styrs lyftarmen så att nämnda hål befinner sig i den position i vilken de kan genomskjutas av de förskjutbara tapparna, varefter dessa tappar, genom styrning med vid manöverplatsen belägna regla- ge, hydrauliskt skjuts in i hålen och därmed låser redskapet vid red- skapshållaren.

Hos många arbetsmaskiner år det ett problem att det är svårt för operatören att från manöverplatsen visuellt konstatera huruvida de förskjutbara tapparna verkligen griper in i redskapets hål. Det kan inträffa att en eller bägge tapparna missar hålet och enbart anligger mot det gods hos redskapet som omger hålet och därför inte förskjuts ända till sitt aktiva ingreppslâge. Enligt tidigare teknik har tappen därför varit mekaniskt kopplad till en fysisk flagga, som har visat om tappen förskjutits till sin aktiva position, det vill säga tillräckligt långt, eller inte. En nackdel med denna teknik är emellertid att den kan vara otillfórlitlíg i de fall då smuts och annat material som före- kommer vid redskapet under drift förhindrar flaggans funktion eller rent av förstör denna. Dessutom kommer en sådan flagga att felaktigt indikera att koppling föreligger i den händelse att tappen i fråga helt gär vid sidan om redskapet, det vill såga när vare sig hålet eller det öra eller liknande, i vilket hålet är beläget, träffas av tappen. Därvid kommer tappen att ßrskjutas ända till det läge som per definition är dess aktiva läge, utan att det förekommer något ingrepp med red- skapshålet, samtidigt som flaggan likväl, felaktigt, ger indikation om att en koppling föreligger. “ 10 15 20 25 30 JB Enlarbetsmaskin enligt ingressen till kravet l i den föreliggande an- sökan år känd genom WO 0049233. En nackdel med denna lösning är emellertid att föraren inte kommer att kunna registrera om red- skapet ligger helt vid sidan om låselementet eftersom anslagsytan även i ett sådant fall kan komma att anbringas mot redskapet och på så vis felaktigt indikera ingrepp i redskapets hål.

SYFTET MED UPPFINNINGEN Ett syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en arbetsmaskin med en konstruktion som löser de ovan nämnda pro- blemen eller åtminstone underlättar lösningen av dessa problem.

Arbetsmaskinen ska vara anordnad så att den gör det möjligt att så- kert fastställa att ett förskjutbart låselement, motsvarande någon av de ovan nämnda förskjutbara tapparna, verkligen är i effektivt in- grepp med ett redskap och skjuter in i hål som år anordnade i detta.

Därvid ska arbetsmaskinen vara så konstruerad att den möjliggör ett säkert fastställande av att låselementet verkligen förskjutits in i hålet i fråga.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med den föreliggande uppfinningen uppnås med en arbetsma- skin av det inledningsvis definierade slaget, vilken är kännetecknad av att anslagsytan i låselementets omfångsrikming sträcker sig över enbart en del av låselementets omfång. Med andra ord skjuter det andra partiet ut radiellt fiån det första partiet, så mycket att en fort- satt förskjutning av det andra partiet in i ett hål med givet tvärsnitt, efter det att det första partiet förts in i hålet, år förhindrad, på grund av anliggningsytans anliggning mot det hålet omgivande materialet 10 15 20 25 30 525 388 hos redskapet. Med tvärsnitt avses inte nödvändigtvis enbart form.

Alternativt kan med detta ord avses storlek. Uppfinningen inkluderar utföranden där det första och andra partiet har olika eller lika tvär- snittsform, samt olika eller lika storlek. Det viktiga är att en radiellt utskjutande anslagsyta eller ariliggrxingsyta bildas i övergången mel- lan nämnda partier.

Därigenom skapas en förutsättning för att kunna avgöra om låsele- mentet verkligen förskjutits ända till ingrepp i hålet i fråga. När an- slagsytan träffar redskapet kan detta registreras på lämpligt sätt, till exempel medelst elektriska givare, såsom kommer att beskrivas sena-- re, och en signal som indikerar detta vidareförmedlas till en operatör och till exempel förevisas på en instrumentpanel i en förarhytt eller liknande.

Det är föredraget att anslagsytan i låselementets omfångsrikming sträcker sig över enbart en första del av låselementets omfång, medan en andra del av ytteromfånget hos det andra partiet ligger i linje med eller sträcker sig radiellt innanför en del av ytteromfånget hos det för- sta partiet i låselementets längdrilctning settf Låselementet ska vara- placerat på sådant sätt i redskapshållaren, att redskapet, om det lig- ger helt vid sidan om låselementet, kan tillåtas glida med sin ytterpe- riferi mot låselementet utmed det första partiet och det andra partiet utan att anslagsytan anbringas mot redskapet. 'Typiskt kan därför anslagsytan vara definierad- av en klack som enbart sträcker sig ut- med en del av låselementets periferi i omfångsriktriingen sett.

Enligt ett föredraget utförande är låselementet, i frånvaro av någon anliggning mellan anslagsytan och redskapet, anordnat att förskjutas till en position bortom den position som motsvarar dess aktiva läge. I det fall som beskrivits ovan, där redskapet ligger helt vid sidan om låselementet och dettas rörelse inte stoppas genom anslagsytans an- 10 15 20 25 30 O\ bringande mot redskapet, är det därigenom möjligt att registrera att så år fallet eftersom det kan registreras, med hjälp av givare såsom kommer 'att beskrivas senare, att låselementet förskjutits förbi det läge som motsvarar dess aktiva läge.

Ytterligare särdrag hos och fördelaktiga utföranden av arbetsmaski- nen enligt uppfinningen fi-amgår av de osjälvständiga kraven 5-9.

Syftet med uppfinningen uppnås även med hjälp av ett redskapsläs- element av det inledningsvis definierade slaget, vilket är känneteck- nat av att anslagsytan i läselementets omfängsriktriing sträcker sig över enbart en del av läselementets omfång. i Dessutom avser uppfinningen ett förfarande för avkänning av uppnå- ende av ett fixeringsläge hos en arbetsmaskin enligt uppfinningen, kännetecknat av att ett uppnående av anliggningslåget registreras elektroniskt. Registreringen av uppnåendet av anliggningslâget före- visas företrädesvis elektroniskt i en förarhytt hos arbetsmaskinen Ytterligare särdrag hos och fördelaktiga utföranden av redskapslås- elementet enligt uppfinningen framgår av de osjälvständiga kraven 10- 17. ' _ - ~ KORT FIGURBESKRIVNING Den föreliggande uppfinningen ska nedan beskrivas mer detaljerat, och i exemplifierande syfte, med hänvisning till de bifogade ritningar- na, på vilka Fig. 1 är en perspektivvy av en arbetsmaskin försedd med en red- skapshällare enligt uppfinningen, 10 15 20 25 30 525 588 Fig. 2 är en bild som visar ett redskap ägnat att kopplas till red- skapshållaren i fig. 1, Fig. 3 är en tvärsnittsvy framifrån av en redskapshällare enligt upp- finningen, _ Fig. 4a och 4b är en förstorad detalj hos redskapshållaren enligt fig. 3, med respektive utan låselement, Fig. 5 a-c år en perspelctivvy, en sidovy och en ândvy av ett låsele- ment hos redskapshàllaren enligt uppfinningen, Fig. 6a och 6b är perspektivvyer av ett låselementet enligt ett andra utföringsexempel på uppfinningen, och Fig. 6c och 6d är en vy från sidan och en vy framifrån av låselementet enligt det andra utföringsexemplet.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN I fig. 1 visas en arbetsmaskin 1, här en hjullastare, vilken är försedd med en lyftarm 2 och en vid dennas ena ände fâstad redskapshållare 3. Arbetsmaskinen 1 innefattar en manöverplats, en förarhytt 4, från vilken en operatör styr maskinen 1. Lyftarmen 2 är företrädesvis hyd- rauliskt driven, medelst hydraulcylindrar 5, och innefattar eller bildar del av ett lånkarmsaggregat av konventionellt slag. i Redskapshållaren 3 är företrädesvis ledat och därmed svängbart, el- ler åtminstone tippbart, kopplad till lyftarmen 2. Redskapshållaren 3 är bildad av en ram eller en stomme som betraktad framifrån, såsom i fig. 3, har väsentligen rektangulär ytterperiferi, och innefattar verti- 10 15 20 25 30 525 388 kala sidostycken 6, 7, ett vertikalt mittenstycke 8 samt en övre och en undre horisontal tvärbalk 9,10. Redskapshållarens 3 stomme kan vara gjuten i ett enda stycke, och uppdelningen i sidostycken och tvärballrar är gjord för att underlätta beskrivningen av dess form.

I området av vart och ett av de övre hömen hos redskapshållarens 3 ram är en fast, horisontalt sig stråckande tapp 11 anordnad. Dessa tappar 1 1 har till uppgift att ovanifrån gripas av och fungera som stöd för krokar 12 som år anordnade ett redskap 13 såsom visas i fig. 2.

I området av vart och ett av de motsatta, nedre hörnen hos redskaps- hållaren 3 enligt fig. 1 och fig. 3 år ett låselement i form av en hori- sontalt sig sträckande, i horisontalriktningen och sin lângdriktning förskjutbar tapp 14, anordnat. Varje tapp 14 år kopplad till en re- spekfive kolv 15 hos en hydraulcylinder 16 som år anordnad i den nedre horisontala tvårbalken 10 (se fig. 3). Varje tapp 14 är anordnad att förskjutas från ett inaktivt läge, i vilket den är inskjuten in i den nedre horisontala tvärbalken 10, till en aktiv position, i vilken den skjuter ut ur nämnda tvårbalk 10 så långt att den kan skjuta in i el- ler igenom ett hål 17 som år anordnat i ett öra eller liknande hos red- skapet 13. Med andra förskjuts tapparna 14 utåt åt motsatta håll från mitten av redskapshållaren. I' det föredragna utförande drivs tapparna hydrauliskt, till exempel såsom beskrivs ovan. De kan emel- lerfid även drivas på andra sätt, till exempel medelst en elmotor.

Företrädesvis, såsom visas i fig. 3 och fig. 4a och 4b, innefattar red- skapshållaren 3, såsom i detta fall, en vertikal konsol eller ett verti- kalt vâggstycke 18, som âr anordnat vid sidan om och med avstånd till den ände hos den undre tvårbalken 10 ur vilken ett låselement i form av en tapp 14 kan skjutas ut. Konsolen eller väggstycket 18 år försett med ett hål 19 som tappen 14 år ågnad att skjuta in i då den 10 15 20 25 30 525 388 befinner sig i sitt aktiva läge. Tappen 14 ska därvid kunna ta stöd av hålets 19 rand när den bär redskapet. Väggstycket 18 och tvärbal- kens 101 ände definierar ett spår eller ett mellanrum mellan sig som är tillräckligt brett och djupt för att ett konventionellt hålförsett öra eller liknande hos redskapet 13 ska kunna föras in mellan dessa och för att redskapets hål 17 därvid ska kunna ligga i linje med hålet 19 och med en styrning, företrädesvis ett hål 20, i vilken tappen är styrd i den nedre tvärbalken 10. Det ska i detta sammanhang betonas att uppdelningen av redskapshållarens ram olika delar i första hand är gjord för att underlätta förståelsen för uppfinningen, och att det ska inses att samtliga de beskrivna delarna hos denna, inklusive nämnda vâggstycke 18, kan vara gjorda, till exempel utna, i ett enda stycke och förbundna med varandra direkt eller via ytterligare mellanstyck- en.

Láselementet/tappen 14, såsom visad i fig. 5a-5c, är styrd inuti red- skapshållarens 3 nedre tvärbalk 10 medelst en styrning i form av ett *hål 20. Tappen 14 uppvisar ett första parti 2 1 som i dess aktiva läge är ägnat att genomskjuta redskapets 13 hål 17 och dessutom skjuta in i väggstyckets 18 häl 19. Det första partiet 2 1 sträcker sig till tap- pens “ 14 fria ände, vid vilken en avfasning 22 är anordnad för att un- derlätta instyrning av tappen i hålet 17 och hålet 19. Det första parti- et 2 1 har företrädesvis ett cirkulärt tvärsnitt, såsom framgår av fig. 5c. ' ' I direkt anslutning till det första partiet 21 uppvisar tappen 14 ett andra parti 23 som utmed en del av tappens ytteromfång skjuter ut radiellt utanför det första partiet 21, så att en anslagsyta eller -klack 24 bildas i övergången mellan det första partiet 2 1 och det andra par- tiet 23. Anslagsytan 24 är tillräckligt stor för och har som sin uppgift att fungera som en stoppklack för förhindrande avinföring av det andra partiet 23 i hålet 17 med given diameter i vilket det första par- 10 15 20 25 30 525 nn OO _10 tiet 21 är inskjutbart, samt efter det att det första partiet 2 1 har förts in i nämnda hål 17.

Redskapshållaren 3 innefattar medel 25, 26 för avkänning och indi- kering av tappens 14 position i dess förskjutningsriktriing, företrä- desvis det läge när tappen 14 är förskjuten till en position som mot- svarar dess aktiva läge. Nämnda medel 25, 26 innefattar i det visade, föredragna utförandet en i en urtagning i redskapshållarens gods an- ordnad, induktiv givare 25 samt en urtagning 26 som är anordnad i tappen 14. Givaren 25 känner av den förändring som erhålls i ett av denna genererat magnetflöde när urtagningen befinner sig i ett visst läge, företrädesvis mitt för, givaren 25. Givaren 25 kan vara av en typ som sänder en signal när tappen 14 är fórskjuten till en position motsvarande dess aktiva läge eller av en typ som sänder signal vid samtliga övriga lägen. Givaren 25 är lämpligen operativt förbunden med en förevisningsanordning, såsom en lampa eller display, i en fö- rarhytt hos arbetsmaskinen. Dess signal förevisas för en operatör som därigenom kan avgöra om korrekt koppling ñreligger hos red- skapshållaren. Bägge eller samtliga tappar 14 ska vara i rätt kopp- lingsläge för att signal som anger rätt kopplingsläge ska förevisas.

Som ett alternativ, kan signalen från givaren om uppnående av ett korrekt fixerings- eller kopplingsläge användas för styrning av en funktion hos arbetsmaskinen. Till exempel kan fordonet som svar på en sådan signal förhindras att förflyttas eller utföra rörelser med lyft- armarna, till exempel genom anläggning av bromsar eller liknande. I sådana fall är den förhindrade funktionen i sig en förevisning för en operatör om att fixeringsläget inte är uppnått.

Företrädesvis är givaren 25 anordnad' att registrera aktivt läge med en viss fördröjning. Med andra ord är den anordnad att ge signal om aktivt läge enbart när ett sådant aktivt läge registrerats av givaren under en i förväg bestämd minsta tidsperiod. På så vis undviks en 10 15 20 25 30 ll signalering om aktivt läge i det fall låselementet 14 helt och hållet missar redskapet 13 och passerar det per definition aktiva läget un- der en kort tidsperiod på sin väg till sitt mest utskjutna läge. För att emellertid inte mätningen ska vara alltför känslig för avvikelser från exakt ”aktivt 1äge”, till exempel beroende på olika bredder / tjocklekar hos förkommande redskaps (13) öron, är det lämpligt att anordna av- kännings- och indikeringsmedlen 25,26 på sådant sätt att ”aktivt läge” registreras över ett i förväg bestämt fórskjutningsiritervall för låselementet 14. För detta ändamål kan till exempel hålet 26 ges en längd i låselementets 14 förskjutningsriktning som resulterar i ett sådant registreringsförskjutriingsintervall. Altemativt kan givaren el- ler en därtill ansluten datorenhet programmeras på sådant sätt att en sådant intervall accepteras som ”aktivt läge”.

Det finns fall då redskapet 13 hamnar helt vid sidan om låselemen- tet/ tappen 14, men ändå är så närliggande den senare att en runt hela tappens 14 omkrets löpande anslagsyta eller stoppklack skulle kunna trâfia en kant på redskapet vid utskjutningen av tappen 14, och därigenom orsaka en felaktig indikering av aktivt läge. För att undvika denna situation, sträcker sig anslagsytan 24 i låselementets 14 omfångsriktning över enbart en del av låselementets 14 omfång. I de i fig. 5 och 6 visade utíöringsexemplen åstadkoms detta genom att en del av ytteromfånget hos det andra partiet 23 ligger i linje med en del av ytteromfånget hos det förstapartiet 21 i låselementets 14 längdriktning sett. Den sålunda bildade, stoppklacklösa ytan bör, när låselementet 14 är placerat i redskapshållaren 3, vara riktad utåt/ framåt från redskapshållaren 3 och maskinen 1 och ha en så- dan utsträclming i låselementets omfångsrikmirig att den täcker hela det vinkelintervall inom vilket redskapet i praktiken kan komma att anligga mot låselementet 14 utifrån vid den typ av ”oriktig” koppling som beskrivits ovan. Det är därvid av betydelse att låselementet 14 är icke-roterbart anordnat i redskapshållaren 3. För detta ändamål kan 10 15 20 25 30 (Il FO G1 (JJ G3 (JJ styrningen 20 i redskapshållaren 3 vara anordnad att formlåsande ingripa med ytterperiferin hos den del av låselementet 14 som är äg- nat att styras i denna. Denna del av låselementet 14, som ska styras av styrningen 20, bör därför utmed en del av sin längd ha ett icke- cirkulärt tvärsnitt.

I utföringsexemplet enligt fig. 5a-5c har det andra partiet 23 ett tri- angulârt tvärsnitt, varvid hörnen på den triangel som bildas av tvär- snittet skjuter ut utanför det första partiets 21 omfång för att bilda tre i omfångsrikmingen fördelade anslagsytor 24. Mellan anslags- ytorna 24 sammanfaller det första partiets 21 periferi, med det andra partiets 23 periferi. Det skulle emellertid även vara tänkbart att det andra partiets 23 periferi bitvis ligger radiellt innanför det första par- tiets 2 1 periferi. Det andra partiet 23 har här dessutom sådan ut- sträckning i låselementets 14 längdriktning att det dessutom bildar den del av låselementet som styrs i styrningen 20. Styrningen 20 de- ñnierar för detta ändamål en kanal med ett motsvarande, triangulärt tvärsnitt.

I fig. 6a-6d visas ett alternativt utföringsexempel på. låselementet 14 enligt uppfinningen. Den enda väsentliga skillnaden mellan detta lås- element och det som visas i fig. 5 år att det andra partiet 23 i detta fall har ett större vinkelomràde, >45' företrädesvis >90', över vilket det andra partiets periferi ligger i linje med eller radiellt innanför det första partiets 2 l periferi. Detta har här åstadkommits genom att, utmed en sträcka av det andra partiet 23, från dess början vid det första partiet 2 1, nämnda andra partis 23 periferi har bearbetats så att den ligger i linje med det första partiets 2 1 periferi, och alltså inte uppvisar det triangulära tvärsnittet. Återstoden av det andra partiet 23 har emellertid samma triangulära tvärsnitt som det som visats i fig. 5. i ' 13 Det ska inses att andra tvårsnittsformer än triangulâra är fullt möjli- ga inom ramen för uppfinningen, men att den triangulâra formen fö- redragits av bland annat hållfasthetsskäl.

Det ska inses att ett flertal varianter på uppfinníngen kommer att vara uppenbara för en fackman inom området utan frångáende av uppñnníngens skyddsomfång, som det år definierat i de bifogade pa- tentkraven med stöd av beskrivningen och ritningarna.

Claims (20)

10 15 20 25 30 PATENTKRAV

1. Arbetsmaskin, innefattande en lyftarm (2) och en vid lyftarmen (2) fästad redskapshållare (3), vilken innefattar ett låselement (14), som är förskjutbart anordnat mellan ett inaktivt läge och ett aktivt läge i vilket det är ägnat att skjuta in i ett hål (17) hos ett redskap (13) för läsning av detta vid redskapshållaren (3), varvid låselementet (14), utmed ett första parti (21) av sin längd, uppvisar ett första tvärsnitt, som medger inskjutning av detta parti (2 1) av låselementet (14) i nämnda hål (17) hos redskapet ( 13), och utmed ett andra parti (23), som angränsar till det iörsta partiet (2 1), uppvisar ett andra tvärsnitt, som förhindrar fortsatt inskjutning av det andra partiet (23) in nämnda hål, varvid det andra partiet (23) innefattar en anslagsyta (24) ägnad att bringas till anliggning mot redskapet (13) i samband med säkring av redskapet (13) vid redskapshållaren (3), känneteck- nad av att anslagsytan (24) i låselementets (14) omfángsriktriing sträcker sig över enbart en del av låselementets (14) omfång.

2. Arbetsmaskin enligt krav 1, kännetecknar! av att en del av ytter- omfånget hos det andra partiet (23) ligger i linje med eller sträcker sig radiellt innanför en del av ytteromfánget hos det första partiet (21) i láselementets (14) lângdriktning sett.

3. Arbetsmaskin enligt något av kraven 1 eller 2, kännetecknar! av att låselementet ( 14), i frånvaro av någon anliggning mellan anslags- ytan (24) och redskapet (13), är anordnat att förskjutas till en posi- tion bortom den position som motsvarar dess aktiva läge.

4. Arbetsmaskin enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att den innefattar medel (25, 26) för avkännirig och indikering av när låselementet ( 14) är förskjutet till en position som motsvarar dess aktiva läge. i 10 15 20 25 30 (fl FO G7 f N CWJ CD

5. Arbetsmaskin enligt något av kraven l-4, kännetecknad av att låselementet (14) är icke-roterbart anordnat i redskapshållaren (3).

6. Arbetsmaskin enligt krav 5, kännetecknas! av att redskapshålla- ren (3) innefattar en styrning (20), i vilken låselementet (14) år i sin längdriktning förskjutbart anordnat, och att låselementet (14) och styrningen (20) har komplementâra tvärsnitt som åstadkommer en rotationsförhindrande låsning av låselementet (14) i styrningen (20).

7. Arbetsmaskin enligt krav 5 eller 6, kännetecknar! av att låsele- mentet (14) utmed en del av sin längd har ett icke-cirkulårt tvärsnitt.

8. Arbetsmaskin enligt något av kraven 5-7, känneteclmad av att låselementet (14) utmed en del av sin längd har ett tvärsnitt som de- finierar en polygon, företrädesvis en trehörning.

9. Arbetsmaskin enligt något av kraven 1-8, kännetecknad av att redskapshållaren (3) innefattar ett första och ett andra stödparti (10, 18), vilka mellan sig deñnierar ett spår för införing av en del av red- skapet (13), vilken del bär nämnda hål (17), till ett läge i vilket hålet (17) år beläget mitt för låselementet (14) och kan genomskjutas och låsas i position av detta, varvid nämnda stödpartier (10, 18) begrän- sar redskapets (13) förskjutbarheti låselementets (14) förskjutnings- riktning.

10. Redskapslåselement, vilket, utmed ett första parti (2 1) av sin längd, uppvisar ett första tvärsnitt, som medger inskjutning av detta parti (21) av låselementet (14) i ett av ett redskap definierat hål (17) med given geometri, och utmed ett andra parti (23), som angzrânsar till det första partiet (21), uppvisar ett andra tvärsnitt, som förhindrar fortsatt inskjuming av det andra partiet (23) in nämnda hål, varvid 10 15 20 25 30 (fl IQ 0"! LN' “J UI) det andra partiet (23) innefattar en anslagsyta (24) ägnad att bringas till anliggriing mot redskapet (13), kännetecknat av att anslagsytan (24) i låselementets (14) omfångsriktning sträcker sig över enbart en del av låselementets (14) omfång.

11. 1 1. Redskapslåselement enligt krav 10, kännetecknat av att en del av ytteromfånget hos det andra partiet (23) ligger i linje med eller ra- diellt innanför det första partiets (21) ytterornfàng i låselementets (14) längdriktning. “

12. Redskapslåselement enligt något av kraven 10 eller 1 1, kännetecknat av att det utmed ett parti (23) av sin längd har ett icke-cirkulärt tvärsnitt.

13. Redskapslåselement enligt något av kraven 10- 12, kännetecknat av att det utmed ett parti (23) av sin längd har ett tvärsnitt som defi- nierar en polygon.

14. Redskapslåselement enligt något av kraven 13, känneteclmat av att det parti utmed vilket dess tvärsnitt definierar en polygon innefat- tar det andra partíet (23).

15. Redskapslåselement enligt något av kraven 13 eller 14, känne- tecknat av att anslagsytan (24) är deñnierad av ett höm hos polygo- nen, som radiellt skjuter ut utanför det första partiets (2 1) ytterom- fång. lö.

16. Redskapslåselement enligt något av kraven 14- 15, kännetecknat av att polygonen är en trehöming.

17. Redskapslåselement enligt något av kraven 10-16, kännetecknat av att det första partiet har en cirkulär tvärsnittsform. 10 15 (fl R) 0"] C \| CD CJ

18. Redskapshållare för fixering av ett arbetsredskap (13) vid en ar- betsmaskin enligt något av lcraven 1-9, kännetecknas! av att den in- nefattar ett redskapslåselement (14) enligt något av kraven 10-17.

19. Förfarande för avkänning av uppnående av ett fixeringsläge hos en arbetsmaskin enligt något av kraven 1-10, kännetecknat av att ett uppnàende av anliggningslâget regisu-eras elektroniskt.

20. Förfarande enligt krav 19, kännetecknat av att registreringen av anliggriingslâget förevisas elektroniskt i en förarhytt hos arbetsma skinen.