JP2002266364A - 揺動角度検出装置 - Google Patents
揺動角度検出装置Info
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- JP2002266364A JP2002266364A JP2001062583A JP2001062583A JP2002266364A JP 2002266364 A JP2002266364 A JP 2002266364A JP 2001062583 A JP2001062583 A JP 2001062583A JP 2001062583 A JP2001062583 A JP 2001062583A JP 2002266364 A JP2002266364 A JP 2002266364A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 角度センサの取り付け台、枢支ピンの回り止
め板等の加工、組み立て等を簡単かつ容易にできるよう
にする。 【解決手段】 支持ブラケット３に枢支ピン４を介して
揺動部材５を支持し、前記支持ブラケット３に対して角
度センサ１１を取り付け、この角度センサ１１の入力部
材１２を前記揺動部材５に揺動角度検出可能に係合させ
る。前記角度センサ１１の取り付け台９を支持ブラケッ
ト３との間に隙間７を形成する複数のスペーサ８を介在
して支持ブラケット３に取り付け、枢支ピン４の端部に
固着の回り止め板６を前記支持ブラケット３と取り付け
台９との間の隙間７に配置しかつ前記スペーサ８のひと
つに係合させる。
め板等の加工、組み立て等を簡単かつ容易にできるよう
にする。 【解決手段】 支持ブラケット３に枢支ピン４を介して
揺動部材５を支持し、前記支持ブラケット３に対して角
度センサ１１を取り付け、この角度センサ１１の入力部
材１２を前記揺動部材５に揺動角度検出可能に係合させ
る。前記角度センサ１１の取り付け台９を支持ブラケッ
ト３との間に隙間７を形成する複数のスペーサ８を介在
して支持ブラケット３に取り付け、枢支ピン４の端部に
固着の回り止め板６を前記支持ブラケット３と取り付け
台９との間の隙間７に配置しかつ前記スペーサ８のひと
つに係合させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業機の揺動角度検出装置に関する。
業機の揺動角度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術においては、特開平６
−２５７１８０号公報に開示されているように、バック
ホウ装置の各部の姿勢に対応して検出値を出力する複数
の姿勢センサーと、この姿勢センサーの検出値に基づい
て前記バックホウ装置のバケットの位置を算出する演算
手段と、この演算手段の演算値に基づき前記バケットが
所望の姿勢となるように、前記バックホウ装置駆動用の
各油圧シリンダを制御する姿勢制御手段とを備え、前記
バックホウ装置のブーム又はアーム又はバケットを、ゲ
ージに沿う所定姿勢に操作して停止させている状態での
前記各姿勢センサーの検出値を、基準検出値として記憶
する記憶手段と、前記所定姿勢に対応するものとして既
に設定されている前記各姿勢センサーの検出値と、前記
基準検出値との差を補正値として設定する設定手段と、
前記補正値を前記演算手段に取り込ませる補正手段とを
備えている。
−２５７１８０号公報に開示されているように、バック
ホウ装置の各部の姿勢に対応して検出値を出力する複数
の姿勢センサーと、この姿勢センサーの検出値に基づい
て前記バックホウ装置のバケットの位置を算出する演算
手段と、この演算手段の演算値に基づき前記バケットが
所望の姿勢となるように、前記バックホウ装置駆動用の
各油圧シリンダを制御する姿勢制御手段とを備え、前記
バックホウ装置のブーム又はアーム又はバケットを、ゲ
ージに沿う所定姿勢に操作して停止させている状態での
前記各姿勢センサーの検出値を、基準検出値として記憶
する記憶手段と、前記所定姿勢に対応するものとして既
に設定されている前記各姿勢センサーの検出値と、前記
基準検出値との差を補正値として設定する設定手段と、
前記補正値を前記演算手段に取り込ませる補正手段とを
備えている。
【０００３】そして、前記姿勢センサ、即ち、揺動角度
の検出センサの取り付け構造としては、特開平８−２３
２２９４号公報に開示されているように、作業機の機台
に左右方向のブーム支軸が着脱自在に取付けられ、該ブ
ーム支軸を介してブームが機台に上下揺動自在に連結さ
れ、ブームの機台に対する揺動角度を検出する検出セン
サが機台に設けられており、該検出センサは、ブームに
連動して揺動するべくブームの側部に設けられた長溝に
係合する係合部材を備えており、前記ブーム支軸の回り
止め板は検出センサとは反対側でブームの機台にボルト
止めされている。
の検出センサの取り付け構造としては、特開平８−２３
２２９４号公報に開示されているように、作業機の機台
に左右方向のブーム支軸が着脱自在に取付けられ、該ブ
ーム支軸を介してブームが機台に上下揺動自在に連結さ
れ、ブームの機台に対する揺動角度を検出する検出セン
サが機台に設けられており、該検出センサは、ブームに
連動して揺動するべくブームの側部に設けられた長溝に
係合する係合部材を備えており、前記ブーム支軸の回り
止め板は検出センサとは反対側でブームの機台にボルト
止めされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、検
出センサの取り付けと回り止め板の取り付けとを別々の
位置でしなくてはならなく、ネジ孔加工等が非常に面倒
であり、ブーム支軸に対する検出センサの芯合わせが難
しく、また、揺動する係合部材のストッパを設け難い等
の問題がある。本発明は、このような従来技術の問題点
を解決できるようにした揺動角度検出装置を提供するこ
とを目的とする。
出センサの取り付けと回り止め板の取り付けとを別々の
位置でしなくてはならなく、ネジ孔加工等が非常に面倒
であり、ブーム支軸に対する検出センサの芯合わせが難
しく、また、揺動する係合部材のストッパを設け難い等
の問題がある。本発明は、このような従来技術の問題点
を解決できるようにした揺動角度検出装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】本発明は、角度センサの取り付け台を隙間
を形成するスペーサを介在して支持ブラケットに取り付
け、枢支ピンの回り止め板を前記隙間に配置しかつスペ
ーサに係合させることにより、加工、組み立て等が簡単
かつ容易にできるようにした揺動角度検出装置を提供す
ることを目的とする。
を形成するスペーサを介在して支持ブラケットに取り付
け、枢支ピンの回り止め板を前記隙間に配置しかつスペ
ーサに係合させることにより、加工、組み立て等が簡単
かつ容易にできるようにした揺動角度検出装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、支持ブラケット３に枢支
ピン４を介して揺動部材５を支持し、前記支持ブラケッ
ト３に対して角度センサ１１を取り付け、この角度セン
サ１１の入力部材１２を前記揺動部材５に揺動角度検出
可能に係合させた揺動角度検出装置において、前記角度
センサ１１の取り付け台９を支持ブラケット３との間に
隙間７を形成する複数のスペーサ８を介在して支持ブラ
ケット３に取り付け、枢支ピン４の端部に固着の回り止
め板６を前記支持ブラケット３と取り付け台９との間の
隙間７に配置しかつ前記スペーサ８のひとつに係合して
いることである。
のための第１の具体的手段は、支持ブラケット３に枢支
ピン４を介して揺動部材５を支持し、前記支持ブラケッ
ト３に対して角度センサ１１を取り付け、この角度セン
サ１１の入力部材１２を前記揺動部材５に揺動角度検出
可能に係合させた揺動角度検出装置において、前記角度
センサ１１の取り付け台９を支持ブラケット３との間に
隙間７を形成する複数のスペーサ８を介在して支持ブラ
ケット３に取り付け、枢支ピン４の端部に固着の回り止
め板６を前記支持ブラケット３と取り付け台９との間の
隙間７に配置しかつ前記スペーサ８のひとつに係合して
いることである。
【０００７】これによって、回り止め板６と角度センサ
１１とは支持ブラケット３の同一側に配置され、回り止
め板６配置用の隙間７を形成するスペーサ８で回り止め
板６の回り止めを兼用でき、加工、組み立て等が簡単か
つ容易になる。本発明における課題解決のための第２の
具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記取り付
け台９に複数本のリーマボルト１０を貫通し、この各リ
ーマボルト１０をスペーサ８に貫通して支持ブラケット
３に螺合していることである。これによって、枢支ピン
４に対する角度センサ１１の芯出しを簡単かつ確実にで
きるようになる。
１１とは支持ブラケット３の同一側に配置され、回り止
め板６配置用の隙間７を形成するスペーサ８で回り止め
板６の回り止めを兼用でき、加工、組み立て等が簡単か
つ容易になる。本発明における課題解決のための第２の
具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記取り付
け台９に複数本のリーマボルト１０を貫通し、この各リ
ーマボルト１０をスペーサ８に貫通して支持ブラケット
３に螺合していることである。これによって、枢支ピン
４に対する角度センサ１１の芯出しを簡単かつ確実にで
きるようになる。
【０００８】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記取
り付け台９に角度センサ１１の入力部材１２の揺動範囲
を設定する範囲設定部１３を設け、この範囲設定部１３
に角度センサ１１を覆う保護カバー１４を取り付けてい
ることである。これによって、範囲設定部１３で角度セ
ンサ１１の入力部材１２の範囲設定ができ、しかも保護
カバー１４の取り付けを兼ねることができる。本発明に
おける課題解決のための第４の具体的手段は、ブーム２
を支持する支持ブラケット３に枢支ピン４を介してブー
ムシリンダ５を支持し、前記枢支ピン４の端部に支持ブ
ラケット３の側面に略沿う回り止め板６を固着し、支持
ブラケット３に対して隙間７を形成する複数個のスペー
サ８を介在して取り付け台９を配置すると共に、この取
り付け台９を各スペーサ８に貫通するリーマボルト１０
を介して支持ブラケット３に固定し、前記スペーサ８の
ひとつに枢支ピン４の回り止め板６を嵌合し、前記取り
付け台９に枢支ピン４と同心状にポテンショメータ１１
を取り付けると共に、このポテンショメータ１１の入力
部材１２を前記ブームシリンダ５に揺動角度検出可能に
係合させ、前記取り付け台９にポテンショメータ１１の
入力部材１２の揺動範囲を設定する範囲設定部１３を設
け、この範囲設定部１３にポテンショメータ１１を覆う
保護カバー１４を取り付けていることである。
体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記取
り付け台９に角度センサ１１の入力部材１２の揺動範囲
を設定する範囲設定部１３を設け、この範囲設定部１３
に角度センサ１１を覆う保護カバー１４を取り付けてい
ることである。これによって、範囲設定部１３で角度セ
ンサ１１の入力部材１２の範囲設定ができ、しかも保護
カバー１４の取り付けを兼ねることができる。本発明に
おける課題解決のための第４の具体的手段は、ブーム２
を支持する支持ブラケット３に枢支ピン４を介してブー
ムシリンダ５を支持し、前記枢支ピン４の端部に支持ブ
ラケット３の側面に略沿う回り止め板６を固着し、支持
ブラケット３に対して隙間７を形成する複数個のスペー
サ８を介在して取り付け台９を配置すると共に、この取
り付け台９を各スペーサ８に貫通するリーマボルト１０
を介して支持ブラケット３に固定し、前記スペーサ８の
ひとつに枢支ピン４の回り止め板６を嵌合し、前記取り
付け台９に枢支ピン４と同心状にポテンショメータ１１
を取り付けると共に、このポテンショメータ１１の入力
部材１２を前記ブームシリンダ５に揺動角度検出可能に
係合させ、前記取り付け台９にポテンショメータ１１の
入力部材１２の揺動範囲を設定する範囲設定部１３を設
け、この範囲設定部１３にポテンショメータ１１を覆う
保護カバー１４を取り付けていることである。
【０００９】これによって、回り止め板６及び角度セン
サ１１の取り付けのための加工、組み立て等が簡単かつ
容易になり、枢支ピン４に対する角度センサ１１の芯出
しを簡単かつ確実にでき、範囲設定部１３で角度センサ
１１の入力部材１２の範囲設定ができ、しかも保護カバ
ー１４の取り付けを兼ねることができる。
サ１１の取り付けのための加工、組み立て等が簡単かつ
容易になり、枢支ピン４に対する角度センサ１１の芯出
しを簡単かつ確実にでき、範囲設定部１３で角度センサ
１１の入力部材１２の範囲設定ができ、しかも保護カバ
ー１４の取り付けを兼ねることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図４、５において、２１は作業機
として例示するバックホーであり、このバックホー２１
は上部の旋回体２２と下部の走行装置２３とから主構成
されている。走行装置２３は、油圧式走行モータ２４で
駆動されるゴムクローラ形式の走行体２５を左右一対備
えており、また、前部にはドーザ２６を備えている。旋
回体２２は、走行装置２３上に上下方向の軸心Ｓ回りに
左右旋回自在に支持された旋回台２７と、この旋回台２
７の前部に設けられた作業装置（掘削装置）２８と、旋
回台２７上に設けられた運転席２９等を備えて構成され
ている。
に基づいて説明する。図４、５において、２１は作業機
として例示するバックホーであり、このバックホー２１
は上部の旋回体２２と下部の走行装置２３とから主構成
されている。走行装置２３は、油圧式走行モータ２４で
駆動されるゴムクローラ形式の走行体２５を左右一対備
えており、また、前部にはドーザ２６を備えている。旋
回体２２は、走行装置２３上に上下方向の軸心Ｓ回りに
左右旋回自在に支持された旋回台２７と、この旋回台２
７の前部に設けられた作業装置（掘削装置）２８と、旋
回台２７上に設けられた運転席２９等を備えて構成され
ている。
【００１１】旋回台２７の後部は、作業装置２８等との
重量バランスを図るカウンタウエイト３２を有し、ま
た、旋回台２７の後部側にはエンジン３３、ラジエー
タ、多連の油圧ポンプ、エアクリーナ等が配置され、こ
れらは前上部が枢支されたボンネットによって覆われて
いる。また、旋回台２７の右側部には、油圧機器の圧油
を貯留する作動油タンク、油圧機器を制御する多数の制
御弁等が配置され、これらはタンクカバーによって覆わ
れている。
重量バランスを図るカウンタウエイト３２を有し、ま
た、旋回台２７の後部側にはエンジン３３、ラジエー
タ、多連の油圧ポンプ、エアクリーナ等が配置され、こ
れらは前上部が枢支されたボンネットによって覆われて
いる。また、旋回台２７の右側部には、油圧機器の圧油
を貯留する作動油タンク、油圧機器を制御する多数の制
御弁等が配置され、これらはタンクカバーによって覆わ
れている。
【００１２】前記運転席２９の前方には、左右の走行体
２５を別々に操作すべく左右一対設けられた走行用操縦
レバー３４が配置され、運転席２９の左右両側には操縦
台（操縦装置）３５が配置されており、これら左右の操
縦台３５はシートサポート３６に着脱自在に取付固定さ
れている。旋回台２７の前部には、作業支持部４０が設
けられ、この作業支持部４０に支持ブラケット３が上下
方向の軸４１心回りに左右揺動自在に支持されている。
作業装置２８は、基部側が前記支持ブラケット３に枢支
ピン４２を介して揺動自在に支持されたブーム２と、基
部側がブーム２の先端側に揺動自在に支持されたアーム
４３と、アーム４３の先端側にスクイ・ダンプ動作可能
に支持されたバケット４４とを備えて構成されており、
それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ５、アー
ムシリンダ４５、バケットシリンダ４６で作動可能とさ
れている。
２５を別々に操作すべく左右一対設けられた走行用操縦
レバー３４が配置され、運転席２９の左右両側には操縦
台（操縦装置）３５が配置されており、これら左右の操
縦台３５はシートサポート３６に着脱自在に取付固定さ
れている。旋回台２７の前部には、作業支持部４０が設
けられ、この作業支持部４０に支持ブラケット３が上下
方向の軸４１心回りに左右揺動自在に支持されている。
作業装置２８は、基部側が前記支持ブラケット３に枢支
ピン４２を介して揺動自在に支持されたブーム２と、基
部側がブーム２の先端側に揺動自在に支持されたアーム
４３と、アーム４３の先端側にスクイ・ダンプ動作可能
に支持されたバケット４４とを備えて構成されており、
それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ５、アー
ムシリンダ４５、バケットシリンダ４６で作動可能とさ
れている。
【００１３】図１〜５において、前記ブームシリンダ５
の基部（シリンダチューブ又はピストンロッドの端部）
は、支持ブラケット３に枢支ピン４を介して支持されて
おり、このブームシリンダ５の中途部には、シリンダ伸
縮動作のための圧油を供給する油圧ボックス４７が留め
具を介して装着され、ブームシリンダ５の基部側には伸
張側油圧配管の継手４８が設けられている。前記支持ブ
ラケット３の一側面には揺動角度検出装置１が装備され
ている。ブームシリンダ（揺動部材）５の枢支ピン４
は、その一端に回り止め板６が溶着されており、この回
り止め板６は支持ブラケット３の外面に略沿って配置さ
れている。
の基部（シリンダチューブ又はピストンロッドの端部）
は、支持ブラケット３に枢支ピン４を介して支持されて
おり、このブームシリンダ５の中途部には、シリンダ伸
縮動作のための圧油を供給する油圧ボックス４７が留め
具を介して装着され、ブームシリンダ５の基部側には伸
張側油圧配管の継手４８が設けられている。前記支持ブ
ラケット３の一側面には揺動角度検出装置１が装備され
ている。ブームシリンダ（揺動部材）５の枢支ピン４
は、その一端に回り止め板６が溶着されており、この回
り止め板６は支持ブラケット３の外面に略沿って配置さ
れている。
【００１４】揺動角度検出装置１は、支持ブラケット３
に対して固定の取り付け台９と、この取り付け台９に枢
支ピン４と同心状に取り付けたポテンショメータ（角度
センサ）１１と、このポテンショメータ１１を覆う保護
カバー１４とを有する。前記取り付け台９は平板で形成
され、その中央には枢支ピン４の端部との干渉を回避す
るための孔９ａが形成され、孔９ａの周囲２箇所にはナ
ット部材５１が溶着されている。前記ポテンショメータ
１１は、ケーシング５２内にメータ本体１１ａが収納さ
れ、このケーシング５２にボルト５３を貫通してナット
部材５１に螺合することにより取り付け台９に取り付け
られており、前記メータ本体１１ａから突出した入力軸
１１ｂの先端に入力部材１２が取り付けられている。
に対して固定の取り付け台９と、この取り付け台９に枢
支ピン４と同心状に取り付けたポテンショメータ（角度
センサ）１１と、このポテンショメータ１１を覆う保護
カバー１４とを有する。前記取り付け台９は平板で形成
され、その中央には枢支ピン４の端部との干渉を回避す
るための孔９ａが形成され、孔９ａの周囲２箇所にはナ
ット部材５１が溶着されている。前記ポテンショメータ
１１は、ケーシング５２内にメータ本体１１ａが収納さ
れ、このケーシング５２にボルト５３を貫通してナット
部材５１に螺合することにより取り付け台９に取り付け
られており、前記メータ本体１１ａから突出した入力軸
１１ｂの先端に入力部材１２が取り付けられている。
【００１５】前記入力部材１２は正面視略Ｌ字形状で、
その先端に係合ピン５４が固着され、この係合ピン５４
はブームシリンダ５に設けた係合部材５５と挿入係合し
ており、ブーム２を昇降するために、支持ブラケット３
に対してブームシリンダ５が揺動したときに、ブームシ
リンダ５と共に揺動してブームシリンダ５の揺動角度に
応じて入力軸１１ｂを回動し、その揺動角度をポテンシ
ョメータ１１で検出可能にしている。係合部材５５は板
材を略Ｌ字状に屈曲したものであり、前記継手４８に取
り付けるか、又はブームシリンダ５の外周面に単独で固
定されており、係合ピン５４が係合する孔は丸孔又は長
孔であるが、切欠凹部に形成しておいて、ブームシリン
ダ５の径方向に係合ピン５４を挿脱できるようにしても
よい。
その先端に係合ピン５４が固着され、この係合ピン５４
はブームシリンダ５に設けた係合部材５５と挿入係合し
ており、ブーム２を昇降するために、支持ブラケット３
に対してブームシリンダ５が揺動したときに、ブームシ
リンダ５と共に揺動してブームシリンダ５の揺動角度に
応じて入力軸１１ｂを回動し、その揺動角度をポテンシ
ョメータ１１で検出可能にしている。係合部材５５は板
材を略Ｌ字状に屈曲したものであり、前記継手４８に取
り付けるか、又はブームシリンダ５の外周面に単独で固
定されており、係合ピン５４が係合する孔は丸孔又は長
孔であるが、切欠凹部に形成しておいて、ブームシリン
ダ５の径方向に係合ピン５４を挿脱できるようにしても
よい。
【００１６】前記取り付け台９は、支持ブラケット３の
側面に複数個（２個）のスペーサ（カラー）８を介在し
てリーマボルト１０によって取り付けられている。２個
のスペーサ８は支持ブラケット３と取り付け台９との間
に隙間７を形成するものでる。この隙間７は回り止め板
６の肉厚より大きく、支持ブラケット３と取り付け台９
との間に回り止め板６の配置空間を形成し、回り止め板
６があっても取り付け台９を支持ブラケット３に取り付
け可能にしている。
側面に複数個（２個）のスペーサ（カラー）８を介在し
てリーマボルト１０によって取り付けられている。２個
のスペーサ８は支持ブラケット３と取り付け台９との間
に隙間７を形成するものでる。この隙間７は回り止め板
６の肉厚より大きく、支持ブラケット３と取り付け台９
との間に回り止め板６の配置空間を形成し、回り止め板
６があっても取り付け台９を支持ブラケット３に取り付
け可能にしている。
【００１７】２本のリーマボルト１０は取り付け台９を
貫通し、かつ各スペーサ８を貫通して支持ブラケット３
に螺合しており、この２本のリーマボルト１０によっ
て、取り付け台９上のポテンショメータ１１の入力軸１
１ｂを枢支ピン４と同心に正確に配置できるようにして
いる。２個のスペーサ８の内のひとつには回り止め板６
の嵌合孔６ａが嵌合しており、これによって、枢支ピン
４の回り止めをしている。回り止め板６はリーマボルト
１０の軸心方向にズレ動いても支障はない。
貫通し、かつ各スペーサ８を貫通して支持ブラケット３
に螺合しており、この２本のリーマボルト１０によっ
て、取り付け台９上のポテンショメータ１１の入力軸１
１ｂを枢支ピン４と同心に正確に配置できるようにして
いる。２個のスペーサ８の内のひとつには回り止め板６
の嵌合孔６ａが嵌合しており、これによって、枢支ピン
４の回り止めをしている。回り止め板６はリーマボルト
１０の軸心方向にズレ動いても支障はない。
【００１８】また、取り付け台９には中実棒状部材を固
着して形成された範囲設定部１３が設けられている。こ
の範囲設定部１３はポテンショメータ１１を中心に略１
８０度変位した２箇所に設けられており、入力部材１２
の揺動範囲の両端を設定している。前記範囲設定部１３
には、平板の両端を折り曲げて略四角形に形成した保護
カバー１４がボルトを介して装着されている。この保護
カバー１４はポテンショメータ１１を側面を覆い、旋回
体２２が旋回したときに障害物に衝突して破損しないよ
うに保護している。
着して形成された範囲設定部１３が設けられている。こ
の範囲設定部１３はポテンショメータ１１を中心に略１
８０度変位した２箇所に設けられており、入力部材１２
の揺動範囲の両端を設定している。前記範囲設定部１３
には、平板の両端を折り曲げて略四角形に形成した保護
カバー１４がボルトを介して装着されている。この保護
カバー１４はポテンショメータ１１を側面を覆い、旋回
体２２が旋回したときに障害物に衝突して破損しないよ
うに保護している。
【００１９】前記実施形態では、回り止め板６を支持ブ
ラケット３と取り付け台９との間の隙間７に配置してい
るので、ポテンショメータ１１とを同じ側に配置でき、
その隙間７を形成するスペーサ８に回り止め板６を係合
しているので、回り止め板６の止めネジ及びネジ孔加工
等を不要にでき、取り付け台９を支持ブラケット３に複
数本のリーマボルト１０で固定しているので、枢支ピン
４に対するポテンショメータ１１の芯出しができ、しか
も、取り付け台９に設けた範囲設定部１３で、ポテンシ
ョメータ１１の入力部材１２の揺動範囲が設定できると
共に、保護カバー１４の取り付けもできる。
ラケット３と取り付け台９との間の隙間７に配置してい
るので、ポテンショメータ１１とを同じ側に配置でき、
その隙間７を形成するスペーサ８に回り止め板６を係合
しているので、回り止め板６の止めネジ及びネジ孔加工
等を不要にでき、取り付け台９を支持ブラケット３に複
数本のリーマボルト１０で固定しているので、枢支ピン
４に対するポテンショメータ１１の芯出しができ、しか
も、取り付け台９に設けた範囲設定部１３で、ポテンシ
ョメータ１１の入力部材１２の揺動範囲が設定できると
共に、保護カバー１４の取り付けもできる。
【００２０】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
揺動角度検出装置１はブームシリンダ（揺動部材）５の
角度検出に適用しているが、枢支ピン４２の側方に配置
して支持ブラケット３に対するブーム２の揺動角度を検
出したり、アーム４３、バケット４４、アームシリンダ
４５、バケットシリンダ４６等の揺動部材の角度検出に
適用してもよく、またその他の供給の揺動部材の角度検
出に適用してもよい。なお、支持ブラケット３とは、枢
支ピン４を支持する不動側の部材である。
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
揺動角度検出装置１はブームシリンダ（揺動部材）５の
角度検出に適用しているが、枢支ピン４２の側方に配置
して支持ブラケット３に対するブーム２の揺動角度を検
出したり、アーム４３、バケット４４、アームシリンダ
４５、バケットシリンダ４６等の揺動部材の角度検出に
適用してもよく、またその他の供給の揺動部材の角度検
出に適用してもよい。なお、支持ブラケット３とは、枢
支ピン４を支持する不動側の部材である。
【００２１】また、ポテンショメータ１１は、他の公知
の角度センサを用いてもよく、回り止め板６は外周に切
欠凹部を形成してスペーサ８に係合するように形成して
もよい。
の角度センサを用いてもよく、回り止め板６は外周に切
欠凹部を形成してスペーサ８に係合するように形成して
もよい。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、回り止め
板６及び角度センサ１１の取り付けのための加工、組み
立て等が簡単かつ容易にできる上に、枢支ピン４に対す
る角度センサ１１の芯出しを簡単かつ確実にしたり、範
囲設定部１３で角度センサ１１の入力部材１２の範囲設
定をしたり、または、範囲設定部１３で保護カバー１４
の取り付けを兼ねさせたりすることが可能になる。
板６及び角度センサ１１の取り付けのための加工、組み
立て等が簡単かつ容易にできる上に、枢支ピン４に対す
る角度センサ１１の芯出しを簡単かつ確実にしたり、範
囲設定部１３で角度センサ１１の入力部材１２の範囲設
定をしたり、または、範囲設定部１３で保護カバー１４
の取り付けを兼ねさせたりすることが可能になる。
【図１】本発明の実施の形態を示す図２のＸ−Ｘ線断面
図である。
図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】同全体正面図である。
【図５】バックホーの全体側面図である。
１ 揺動角度検出装置 ２ ブーム ３ 支持ブラケット ４ 枢支ピン ５ ブームシリンダ ６ 回り止め板 ７ 隙間 ８ スペーサ ９ 取り付け台 １０ リーマボルト １１ 角度センサ １２ 入力部材 １３ 範囲設定部 １４ 保護カバー
Claims (4)
- 【請求項１】 支持ブラケットに枢支ピンを介して揺動
部材を支持し、前記支持ブラケットに対して角度センサ
を取り付け、この角度センサの入力部材を前記揺動部材
に揺動角度検出可能に係合させた揺動角度検出装置にお
いて、 前記角度センサの取り付け台を支持ブラケットとの間に
隙間を形成する複数のスペーサを介在して支持ブラケッ
トに取り付け、枢支ピンの端部に固着の回り止め板を前
記支持ブラケットと取り付け台との間の隙間に配置しか
つ前記スペーサのひとつに係合していることを特徴とす
る揺動角度検出装置。 - 【請求項２】 前記取り付け台に複数本のリーマボルト
を貫通し、この各リーマボルトをスペーサに貫通して支
持ブラケットに螺合していることを特徴とする請求項１
に記載の揺動角度検出装置。 - 【請求項３】 前記取り付け台に角度センサの入力部材
の揺動範囲を設定する範囲設定部を設け、この範囲設定
部に角度センサを覆う保護カバーを取り付けていること
を特徴とする請求項１又は２に記載の揺動角度検出装
置。 - 【請求項４】 ブームを支持する支持ブラケットに枢支
ピンを介してブームシリンダを支持し、前記枢支ピンの
端部に支持ブラケットの側面に略沿う回り止め板を固着
し、支持ブラケットに対して隙間を形成する複数個のス
ペーサを介在して取り付け台を配置すると共に、この取
り付け台を各スペーサに貫通するリーマボルトを介して
支持ブラケットに固定し、前記スペーサのひとつに枢支
ピンの回り止め板を嵌合し、前記取り付け台に枢支ピン
と同心状にポテンショメータを取り付けると共に、この
ポテンショメータの入力部材を前記ブームシリンダに揺
動角度検出可能に係合させ、前記取り付け台にポテンシ
ョメータの入力部材の揺動範囲を設定する範囲設定部を
設け、この範囲設定部にポテンショメータを覆う保護カ
バーを取り付けていることを特徴とする揺動角度検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001062583A JP3679339B2 (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 揺動角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001062583A JP3679339B2 (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 揺動角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002266364A true JP2002266364A (ja) | 2002-09-18 |
| JP3679339B2 JP3679339B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=18921700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001062583A Expired - Fee Related JP3679339B2 (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 揺動角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3679339B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004076754A1 (ja) * | 2003-02-26 | 2004-09-10 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | 建設機械におけるアーム角度センサ装置 |
| JP2011168999A (ja) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Yanmar Co Ltd | 掘削作業車の角度センサ取付構造 |
| KR20170120496A (ko) * | 2016-04-21 | 2017-10-31 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 작업 기계 |
-
2001
- 2001-03-06 JP JP2001062583A patent/JP3679339B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004076754A1 (ja) * | 2003-02-26 | 2004-09-10 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | 建設機械におけるアーム角度センサ装置 |
| JP2011168999A (ja) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Yanmar Co Ltd | 掘削作業車の角度センサ取付構造 |
| KR20170120496A (ko) * | 2016-04-21 | 2017-10-31 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 작업 기계 |
| KR102336191B1 (ko) | 2016-04-21 | 2021-12-07 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 작업 기계 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3679339B2 (ja) | 2005-08-03 |
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