KR20050121702A - 기구 커플링과 기구 잠금부재를 포함하는 작업기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리프트 암(2)과, 상기 리프트 암(2)에 고정되고 기구(13)를 기구 커플링(3)에 고정하기 위하여 기구(13)의 홀(17)에 삽입되도록 고안된 비작동위치와 작동위치 사이를 이동하는 잠금부재를 구비하는 기구 커플링(3)을 포함하여 구성되고, 상기 잠금부재는 소정 길이의 제1잠금부(21)에 있어서 제1잠금부(21)가 상기 기구(13)의 홀(17)에 삽입되도록 하는 제1단면부와 상기 제1잠금부(13)와 연결되는 제2잠금부(23)에 있어서 제2잠금부(23)가 상기 홀(17)에 삽입되지 않도록 하는 제2단면부로 구성되며, 상기 제2잠금부(23)는 기구(13)가 상기 기구 커플링(3)에 고정될 때 기구(13)에 지지되도록 고안된 스토퍼(24)를 더 포함하는 작업기계에 관한 것이다.

Description

기구 커플링과 기구 잠금부재를 포함하는 작업기계{Working machine comprising an implement coupling, and an implement locking element}

본 발명은 리프트 암과, 상기 리프트 암에 고정되고 기구를 기구 커플링에 고정하기 위하여 기구의 홀에 삽입되도록 고안된 비작동위치와 작동위치 사이를 이동하는 잠금부재를 구비한 기구 커플링을 포함하여 구성되는 작업기계에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 소정 길이의 제1잠금부에 있어서 잠금부재의 제1잠금부가 기구의 홀에 삽입되도록 하는 제1단면부를 구비하는 기구 잠금부재에 관한 것이다.

상기 작업기계는 중요하게 간주되어야 하고 이동 및 고정기계를 모두 포함한다. 이와 같은 기계에는 기구를 탈부착하거나 여러 기구로 교체되는 휠로더 등이 있다.

상기 기구는 여러 형태가 있을 수 있다. 굴삭기 셔블, 불도져 셔블, 팔레트 포크 등과 같이 토지 경작, 건설 공사 혹은 물품 이동 등을 위한 기구가 그것이다.

상기 리프트 암은 기구를 장착하기 위하여 그 단부에 구비된 기구 커플링을 상승 하강시키는 암에 관한 것이다. 따라서, 상기 리프트 암은 물건을 리프트하는 기능뿐만 아니라 쟁기 등을 결합하는 기능이 있다.

굴삭기 셔블, 불도져 셔블, 포크 등과 같은 여러 기구가 탈부착되고, 휠로더 기타 주로 소형 작업기계의 리프트 암에 분리가능하게 결합되는 기구 커플링을 구성하는 것은 이미 공지의 사실이다.

상기 기구는 상호 수평하게 놓인 두 개의 후크와 상호 수평하게 형성된 홀을 갖는 수평한 러그 혹은 링을 구비하고 있다. 상기 후크는 수직하게 정렬되고 상기 홀에서 이격되어 있다. 상기 기구 커플링은 상기 후크가 걸려지는 두 개의 고정핀 형태 그리고 상기 후크가 고정핀에 걸릴 때 수평이동에 의하여 상기 홀에 삽입되고 일직선상에 놓인 두 개의 이동핀 형태의 커플링부재를 포함한다. 상기 이동핀은 유압식으로 구동되는 것이 바람직하다.

상기 기구를 장착하는 것은, 기계의 운전실 캡과 같은 작업장소에서 상기 기구 커플링의 고정핀이 상기 기구의 후크와 결합되는 위치로 리프트 암을 안내하는 작업자에 의하여 수행된다. 작업자는 상기 후크가 상기 핀에 결합되는지 여부를 통상 눈으로 확인할 수 있다. 이때, 상기 리프트 암은 상기 홀이 이동핀의 관통지점에 놓이도록 하기 위하여 안내되고, 작업장소에서 위치한 조작자에 의하여 가이드되는 이들 핀은 상기 홀로 유압적으로 삽입되고 따라서 상기 기구는 상기 기구 커플링에 장착된다.

그러나 상기 작업기계에는 작업자가 작업지점에서 상기 이동핀이 실제로 기구 홀에 결합되었는지 여부를 확인하는 것이 여간 곤란한 문제가 아닐 수 없다. 상기 핀 중 하나 혹은 모두가 상기 홀에서 이탈되고 홀 주위에 단순히 걸쳐져 있기만 한다면, 작동결합위치로 이동되지 않을 것이다. 상기 종래 기술에 의하면, 상기 핀이 작업위치로 이동하지는 여부를 보여주는 물체의 플러그에 기계적으로 결합된다. 상기 구성에 의하면, 작동이 상기 플러그를 기능 하지 못하게 하거나 완전히 멈추게 할 때 여러 문제가 기구에 발생하는 등 신뢰할 수 없는 문제가 있다. 더욱이, 핀이 기구의 옆 즉 핀이 놓인 상기 홀 혹은 러그 등을 통과할 때 플러그는 결합이 있다고 잘못 전달 할 것이고, 핀에 충돌할 것이다. 상기 핀은 기구 홀과의 어떤 결합도 없이 당연히 작동위치에 이동될 것이고, 그럼에도 불구하고 상기 플러그는 결합이 있는 것으로 잘못 전달하는 문제가 있다.

이하, 본 발명의 구성을 첨부도면을 참조하여 더 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 기구 커플링을 구비한 작업기계의 사시도.

도 2는 도 1의 기구 커플링에 결합된 기구의 구성을 나타내는 사시도.

도 3은 본 발명에 의한 기구 커플링의 정단면도.

도 4a 내지 도 4b는 잠금부재를 구비하거나 구비하지 않고 도 3에 따른 기구 커플링의 상세확대도.

도 5a 내지 도 5c는 각각 본 발명에 의한 기구 커플링의 잠금부재의 사시도, 측면도 및 정면도.

도 6a 내지 도 6b는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 잠금부재의 사시도.

도 6c 내지 도 6d는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 잠금부재의 측면도 및 정면도.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 상술한 이동핀과 관련하여 이동가능한 잠금부재가 기구와 효과적으로 결합되고 홀에 삽입되도록 고안된 건설 작업기계를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 잠금부재가 문제의 홀에 확실하게 삽입되는 것을 결정할 수 있도록 고안된 작업기계를 제공하는 것이다.

본 발명은 잠금부재가 소정 길이의 제1잠금부에 있어서 제1잠금부가 상기 기구의 홀에 삽입되도록 하는 제1단면부와 상기 제1잠금부와 연결되는 제2잠금부에 있어서 제2잠금부가 상기 홀에 삽입되지 않도록 하는 제2단면부로 구성되며, 상기 제2잠금부는 기구가 상기 기구 커플링에 고정될 때 기구에 지지되도록 고안된 스토퍼를 더 포함하는 작업기계를 제공함을 목적으로 하고 있다. 즉, 홀 주위의 기구에 지지됨으로써 제1잠금부가 상기 홀에 삽입되면, 제2잠금부가 홀로 이동되는 것을 방지하는 점에서, 제2잠금부는 제1잠금부에서 방사상으로 연장된다. 상기 단면은 반드시 모양에 관계되는 것은 아니지만, 크기와 관련이 있을 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 제1잠금부와 제2잠금부가 단면에 있어서나 크기에 있어서 다르거나 혹은 동일하다. 문제는 방사상의 스토퍼 혹은 지지면이 상기 제1잠금부와 제2잠금부 사이의 경계선에 형성된다는 점이다.

상기 잠금부재가 문제의 홀과 결합할 수 있게 실질적으로 이동하는지 여부를 결정하도록 하는 것이 필수적이다. 상기 스토퍼가 기구와 접할 때 후술하겠지만 운전실 캡의 계기판 상에 표시되는 것과 같이 운전자에게 알리는 신호 등의 전기적 센서에 의하여 적절하게 기록될 수 있다.

상기 잠금부재의 방사상으로 상기 스토퍼가 잠금부재의 외주면에서 연장되며, 상기 잠금부재의 종단면을 기준으로 볼 때 제2잠금부재의 외주면은 제1잠금부재의 외주면과 일치하거나 내측에서 방사상으로 연장된다. 상기 기구가 잠금부재의 옆에서 수직하게 위치하면 상기 기구는 상기 스토퍼가 상기 기구에 지지됨 없이 제1잠금부와 제2잠금부의 잠금부재 측으로 외주연과 함께 이동될 수 있는 방식으로 상기 잠금부재는 상기 기구 커플링에 위치한다. 따라서 상기 스토퍼는 대표적으로 방사방향에서 볼 때 잠금부재의 외주연이 확장된 단턱에 의하여 형성될 수 있다.

더욱 바람직한 실시예에 의하면 상기 스토퍼(24)와 기구(13) 사이에 어떠한 접촉도 하지 않고 작동위치와 대응되는 위치를 지나서 소정의 위치로 이동하도록 구성된다. 상술한 경우에 상기 기구가 잠금부재의 옆에 수직하게 위치하고 그 이동이 상기 스토퍼의 용도에 의하여 방해되지 않는 경우에, 후술하겠지만 센서에 의하여 기록될 수 있기 때문에, 잠금부재가 작동위치와 대응하는 위치를 지나 이동하였다는 사실을 기록할 수 있다.

특히 본 발명에 의한 작업기계에 의한 이점은 청구항 5 내지 청구항 10에 기술된 바와 같다.

본 발명은 제1잠금부와 연결된 제2잠금부에 있어서 제2잠금부가 상기 홀에 삽입되지 않도록 하는 단면을 구비하고, 상기 제2잠금부는 상기 기구에 대하여 지지되도록 구성된 스토퍼를 포함하는 점에 특징을 갖는 잠금부재에 의하여 그 목적을 달성할 수 있다.

본 발명은 지지되는 위치가 전기적으로 기록되는 점에 특징을 갖는 작업기계의 고정위치의 도달을 감지하는 방법에 관한 것이다. 지지위치의 도달을 감지하는 것은 작업기계의 운전실 캡에서 전기적으로 표시됨으로써 가능하다.

특히 본 발명에 따른 기구 잠금부재의 특징과 이점은 청구항 12 내지 청구항 18에서 기술된 바와 같다.

도 1은 리프트 암(2)과 상기 리프트 암(2)의 일단부에 고정된 기구 커플링(3)이 구비된 휠로더와 같은 작업기계(1)의 구성을 나타내고 있다. 상기 작업기계(1)는 운전자가 기계를 조작할 수 있는 작업장소인 운전실 캡(4)을 포함한다. 상기 리프트 암(2)은 바람직하게 유압실린더(5)에 의하여 유압적으로 작동하고, 통상의 분절된 암 어셈블리의 형태로 구성된다.

상기 기구 커플링(3)은 분절됨으로써 상기 리프트 암(2)에 대하여 선회하거나 적어도 경사지도록 결합하는 것이 바람직하다. 상기 기구 커플링(3)은 도 3에 도시된 바와 같이 정면에서 바라볼 때 프레임 혹은 바디로 구성되고, 실질적으로 직사각형의 외주면을 구비하며, 수직 측면부재(6,7)와 수직 중심부재(8) 및 수평 상,하부부재(9,10)를 포함하여 구성된다. 기구 커플링(3)의 바디는 일체로 주조되고, 더욱 잘 형성되도록 수직 부재와 수평 부재로 분할되어 구성될 수 있다.

상기 기구 커플링(3)의 프레임 상부 양단에는 수평으로 핀(11)이 연장되어 고정된다. 상기 연장핀(11)은 도 2에 도시된 바와 같이 기구(13) 상에 정렬된 후크(12)를 지지하는 기능을 수행한다.

수평으로 연장된 핀(14)의 형태에 있어서 수직방향과 수평방향으로 치환가능한 잠금부재는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 기구 커플링(3)의 하부 양단에 대향 되게 형성된다. 각 핀(14)은 (도 3에 도시된 바와 같이) 수평 하부부재(10)에 구비된 유압실린더(16)의 개개의 피스톤(15)과 결합한다. 각 핀(14)은 수평 하부부재(10)에 고정된 비작동위치로부터, 기구(13)의 러그 등에 정렬된 홀(17)을 관통하여 뻗칠 수 있을 정도로 충분히 수평 하부부재(10)에서 인출된 작동위치로 치환되도록 구성된다. 즉, 상기 핀(14)은 기구 커플링의 중간에서 대향된 홀 측으로 신장된다. 상기 핀은 상술한 바와 같이 유압으로 작동되는 것이 바람직하지만, 전기모터 기타 방법에 의하여 구동되는 것을 방해하지 않는다.

도 3 기타 도면에 도시된 바와 같이, 기구 커플링(3)은 핀(14)의 형태로 잠금부재가 그것으로부터 당겨질 수 있도록 측면에 구비되고 수평 하부부재(10)의 단부와 소정 거리로 이격되는 수직 브라켓(18)을 포함한다. 상기 브라켓(18)은 핀(14)이 작동위치에 있을 때 인입되는 홀(19)을 구비한다. 상기 핀(14)은 기구를 장착할 때는 홀(19)의 가장자리에 지지되어야 한다. 브라켓(18)과 수평 하부부재(10)의 단부 사이에는 기구(13)의 러그 등이 삽입될 수 있을 정도의 넓이와 깊이를 갖는 가늘고 긴 구멍 혹은 틈이 구비되며, 상기 홀(19)은 기구의 홀(17)과 일치하며, 더 바람직하게는 핀(14)을 상기 수평 하부부재(10)에서 가이드하는 홀(20)과도 일치한다. 상기 실시예에서는 기구 커플링의 프레임 구성을 여러 부분으로 나누어 설명하고 있지만 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이고, 반드시 이에 제한되는 것은 아니고 상기 브라켓(18)은 일체로 주조될 수도 있고, 직접 혹은 다른 중간부재를 통하여 상호 연결될 수 있는 등 다양한 실시예의 변형이 가능하다.

도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 핀(14)의 잠금부재는 홀(20) 내부에 가이드되는 방식으로 기구 커플링(3)의 수평 하부부재(10) 내측에서 안내된다. 상기 핀(14)은 작동위치에 있을 때 기구(13)의 홀(17)을 관통하고 브라켓(18)의 홀(19)에 인입되도록 구성된 제1핀부(21)을 포함한다. 상기 제1핀부(21)는 핀(14)의 단부에 연장되고, 상기 단부에는 핀이 홀(17)과 홀(19)에 잘 삽입되도록 경사부가 더 구비된다. 상기 제1핀부(21)는 도 5c에 도시된 바와 같이 그 단면이 원형인 것이 바람직하다.

상기 핀(14)은 일측 외주면에 제1핀부(21)의 외측 방사방향으로 연장된 제2핀부(23)를 상기 제1핀부(21)와 바로 인접하게 구비함으로써, 제1핀부(21)와 제2핀부(23) 사이의 경계선에는 스토퍼(24)가 형성된다. 상기 스토퍼(24)는 제1핀부(21)가 상기 홀(17)에 삽입되었을 때 상기 제2핀부(23)는 삽입되지 않도록 이를 차단하는 기능을 수행할 수 있을 정도의 크기로 제작된다.

상기 기구 커플링(3)은 상기 핀(14)의 위치를 전환위치 즉 상기 핀(14)이 작동위치와 대응되는 위치로 전환되었을 때의 그 위치로 탐지하고 안내하는 수단(25, 26)을 포함한다. 바람직한 일실시예에서 보여주는 바와 같이, 상기 수단(25, 26)은 기구 커플링의 함입부에 대응되는 반응센서(25)와, 핀(14)에 구비된 함입부(26)를 포함한다. 상기 센서(25)에 의하여 발생하는 자장의 변화로부터 상기 센서는 상기 함입부가 어떠한 위치 바람직하게는 상기 센서(25)의 정반대 위치를 감지한다. 상기 센서(25)는 상기 핀(14)이 작동위치와 대응되는 위치에 있을 때의 신호를 전달하는 타입이거나 혹은 그 밖의 위치에 있을 때 신호를 전달하는 타입이다. 상기 센서(25)는 작업기계 운전실의 램프와 같은 표시부와 자동으로 연결된다. 상기 신호는 기구 커플링이 제대로 결합되었는지 여부를 판단하는 작업자에게 디스플레이된다. 상기 핀(14)의 적어도 양측에는 커플링의 확실한 위치를 나타내는 센서가 표시되도록 하기 위하여 정정된 커플링 위치에 있어야 한다. 선택적으로, 정확하게 고정되거나 결합된 위치에 도달하였는지를 나타내는 센서로부터의 신호는 작업기계의 기능을 조절한다. 예컨대, 상기 신호에 대응하여 장비는 리프트 암과 함께 움직이거나 혹은 브라켓 기타 브라켓을 사용함으로써 방지된다. 이러한 경우에 방지기능은 작업자에게 고정위치에 도달되지 않았다는 것을 알려준다.

상기 센서(25)는 지체상태에서 작동위치가 기록되도록 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 그와 같은 작동위치가 기설정된 최소 주기 동안 센서에 의하여 기록될 때만 작동위치 신호를 발신하도록 구성된다. 이는 상기 잠금부재(14)가 상기 기구(13)에 완전히 미치지 아니하고 최대 인출 위치로 가는 도중에 짧은 시간 동안 작동위치를 한정함으로써 통과하는 순간에 작동위치가 신호화되는 것을 방지하는 기능을 수행한다. 하지만, 가령 문제의 기구(13) 폭/두께의 차이로 인하여 측정기구가 정확한 "작동 위치"에서 일탈하는 것에 대한 지나친 과민반응을 하지 않도록 하기 위하여, "작동위치"가 잠금부재(14)에 대해 이미 설정된 인출 간격으로 기록되는 방식으로 탐지 및 안내 수단(25, 26)을 구성하는 것은 타당하다. 이를 위하여 예컨대 상기 홀(26)에는 기록 인출 간격으로 귀결되는 잠금부재(14)의 인출방향에서의 길이가 주어진다. 선택적으로 센서 혹은 센서에 연결된 컴퓨터는 구간이 "작동위치"를 수용할 수 있도록 프로그램화된다.

상기 기구(13)가 핀(14)의 잠금부재 옆에 수직으로 마감되는 경우가 있으나, 핀(14)의 외둘레에 직선으로 뻗은 스토퍼가 상기 기구 상의 모서리와 충돌함으로써, 작동위치의 잘못된 지시를 유도하는 후자에 더 가깝다. 이러한 상황이 발생하지 않도록 하기 위하여, 잠금부재(14)의 외주방향에 있어서 스토퍼(24)가 잠금부재(14)의 외주연을 넘어 연장된다. 예컨대 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 잠금부재(14)의 길이방향에서 볼 때 제2핀부(23)의 외주면는 제1핀부(21)의 외주면과 일치한다. 잠금부재(14)가 기구 커플링(3)에 위치할 때 스토퍼 없이 형성된 외부면은 기구 커플링(3)과 상기 작업기계(1)의 외측/전방으로 향해야 하며, 실질적으로 상기 기구는 상술한 "잘못된" 커플링의 형태로부터 잠금부재(14)에 대항하여 견딜 수 있는 각 구간을 커버하는 방식으로 잠금부재의 외주방향으로 연장되어야 한다. 그러므로 잠금부재(14)가 기구 커플링(3) 내부에서 회전할 수 없도록 구성하는 것은 중요하다. 상기 기구 커플링(3)에서 가이드(20)가 그 안에 가이드되는 잠금부재(14)의 외주면과 결합되도록 구성된다. 이와 같이 가이드(20)에 의하여 가이드되는 잠금부재(14)는 그 길이에 있어 비원형 단면을 갖는다.

도 5a 내지 도 5c에 따르면, 상기 제2핀부(23)는 삼각형의 단면을 가지며, 제1핀부(21)의 외주연 외측으로 연장되는 단면에 의하여 형성된 삼각형의 단부는 세 개의 스토퍼(24)를 형성하기 위하여 환형으로 배열된다. 스토퍼(24) 사이에는 제1핀부(21)의 외둘레가 제2핀부(23)의 외둘레와 일치한다. 하지만, 제2핀부(23)의 외둘레가 제1핀부(21)의 외둘레 내측에 방사상으로 놓여 있을 법하다. 제2핀부(23)는 상기 가이드(20)에 가이드되는 잠금부재를 형성하는 방식으로 잠금부재(14)의 길이방향으로 더 연장된다. 이러한 목적으로 상기 가이드(20)는 유사 삼각형 단면을 갖는 통로를 구성한다.

도 6a 내지 도 6d은 본 발명에 따른 잠금부재(14)의 다른 실시예를 나타내고 있다. 상기한 잠금부재와 도 5에 도시된 잠금부재의 실질적인 차이는 이 경우의 제2핀부(23)의 가장 큰 각 범위가 제2단부의 외주연이 제1단부의 외주연과 일치하거나 그 내측에 방사상으로 놓여있는 45°이상이거나 바람직하게는 90°이상인 것에 있다. 이는 제1단부(21)의 출발하여 제2단부(23)의 길이에 이르기까지 상기 제2핀부(23)의 외주연은 제1핀부(21)의 외주연과 일치하도록 규격화되며, 따라서 삼각형 단면을 구비하지 않는다. 하지만, 제2핀부(23)의 나머지 부분은 도 5에 도시된 삼각형 단면과 동일하다.

삼각형 단면 이외에도 단면 모양이 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 변형할 수 있으나 그 중에서도 삼각형 단면 형상이 강도면에서 가장 바람직하다.

본 발명은 당해 기술분야의 당업자에 의하여 다양한 실시예의 변형이 가능하며, 상기 명세서 및 도면에 기초하여 청구항을 제한하지 않는다.

본 발명의 작업기계는 휠로더와 같은 소형 작업기계에 적용되는 것으로, 특히 굴삭기 셔블, 블도져 셔블, 포크 등과 같은 여러 기구가 탈부착되고, 상기 작업기계의 리프트 암에 기구 커플링이 분리가능하게 결합되는 작업기계에 적용되는 것이다.

Claims (20)

1. 리프트 암(2)과, 상기 리프트 암(2)에 고정되고 기구(13)를 기구 커플링(3)에 고정하기 위하여 기구(13)의 홀(17)에 삽입되도록 고안된 비작동위치와 작동위치 사이를 이동하는 잠금부재를 구비하는 기구 커플링(3)을 포함하여 구성되고, 상기 잠금부재는 소정 길이의 제1잠금부(21)에 있어서 제1잠금부(21)가 상기 기구(13)의 홀(17)에 삽입되도록 하는 제1단면부와 상기 제1잠금부(13)와 연결되는 제2잠금부(23)에 있어서 제2잠금부(23)가 상기 홀(17)에 삽입되지 않도록 하는 제2단면부로 구성되며, 상기 제2잠금부(23)는 기구(13)가 상기 기구 커플링(3)에 고정될 때 기구(13)에 지지되도록 고안된 스토퍼(24)를 더 포함하는 작업기계에 있어서, 상기 스토퍼(24)는 상기 잠금부재(14)의 원주방향으로 연장되어 구성됨을 특징으로 하는 작업기계.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 잠금부재(14)의 종단면을 기준으로 볼 때 제2잠금부재(23)의 외주면은 제1잠금부재(21)의 외주면과 일치하거나 내측에서 방사상으로 연장됨을 특징으로 하는 작업기계.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 스토퍼(24)와 기구(13) 사이에 어떠한 접촉도 하지 않고 작동위치와 대응되는 위치를 지나서 소정의 위치로 이동함을 특징으로 하는 작업기계.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 잠금부재(14)가 작동위치와 대응되는 위치로 이동할 때 감지하고 안내하는 수단(25, 26)을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 작업기계.
5. 제 1 항에 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 잠금부재(14)는 상기 기구 커플링(3)에서 회전되지 않도록 구성됨을 특징으로 하는 작업기계.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 기구 커플링(3)은 상기 잠금부재(14)가 종방향에서 이동하는 가이드(20)를 더 포함하며, 상기 잠금부재(14)와 상기 가이드(20)는 회전을 방지하면서 상기 가이드(20)에서 상기 잠금부재(14)를 고정하도록 상호 보완적인 단면을 구비함을 특징으로 하는 작업기계.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

   상기 잠금부재(14)는 소정 구간에서 비원형 단면임을 특징으로 하는 작업기계.
8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 잠금부재(14)는 그 단면이 소정 구간에서 다각형 더 바람직하게는 삼각형임을 특징으로 하는 작업기계.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 기구 커플링(3)은 제1 및 제2지지부재(10, 18)을 포함하며, 상기 제1 및 제2지지부재(10, 18) 사이에는 기구(13)의 삽입을 위한 가늘고 긴 구멍이 형성되고, 상기 기구(13)는 홀(17)을 구비하는데 상기 홀(17)은 상기 잠금부재(14)의 정반대편에 위치하며, 상기 기구(13)는 그 위치에 삽입되어 고정되며, 상기 지지부재(10, 18)는 상기 잠금부재(14)의 이동방향에서 이동 정도를 한계짓는 것을 특징으로 하는 작업기계.
10. 소정 길이의 제1잠금부(21)에 있어서 잠금부재(14)의 제1잠금부(21)가 기구(13)의 홀(17)에 삽입되도록 하는 제1단면부와, 제1잠금부(13)와 연결되는 제2잠금부(23)에 있어서 제2잠금부(23)가 상기 홀(17)에 삽입되지 않도록 하는 제2단면부로 구성되며, 상기 제2잠금부(23)는 기구(13)에 지지되도록 고안된 스토퍼(24)를 더 포함하는 기구 잠금부재에 있어서, 상기 스토퍼(24)는 상기 잠금부재(14)의 원주방향으로 연장되어 구성됨을 특징으로 하는 기구 잠금부재.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 잠금부재(14)의 종단면을 기준으로 볼 때 제2잠금부재(23)의 외주면은 제1잠금부재(21)의 외주면과 일치하거나 내측에서 방사상으로 연장됨을 특징으로 하는 기구 잠금부재.
12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,

    상기 잠금부재는 그 단면이 소정 구간에서 비원형임을 특징으로 하는 기구 잠금부재.
13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 잠금부재는 그 단면이 소정 구간에서 다각형임을 특징으로 하는 기수 잠금부재.
14. 제 13 항에 있어서,

    상기 단면이 다각형인 부분은 제2잠금부재(23)임을 특징으로 하는 기구 잠금부재.
15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,

    상기 스토퍼(24)는 다각형의 모서리에 의하여 형성되고, 제1잠금부재(21)의 외주면에서 외측으로 방사상으로 연장됨을 특징으로 하는 기구 잠금부재.
16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 다각형은 삼각형임을 특징으로 하는 기구 잠금부재.
17. 제 10 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제1잠금부는 그 단면이 원형임을 특징으로 하는 잠금부재.
18. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 잠금부재는 제 10 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항의 기구 잠금부재임을 특징으로 하는 작업기계에 작업기구를 고정하는 기구 커플링.
19. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

    지지되는 위치의 도달이 전기적으로 기록됨을 특징으로 하는 작업기계에서 고정위치의 도달을 감지하는 방법.
20. 제 19 항에 있어서,

    상기 지지위치의 기록이 작업기계의 운전실에서 전기적으로 표시됨을 특징으로 하는 작업기계에서 고정위치의 도달을 감지하는 방법.