[go: up one dir, main page]

RU2008141709A - Орбитальный держатель, содержащий по меньшей мере два соединяемых друг с другом элемента в виде кольцевых сегментов; устройство стыковой сварки труб для формирования трубопровода, содержащее такой орбитальный держатель - Google Patents

Орбитальный держатель, содержащий по меньшей мере два соединяемых друг с другом элемента в виде кольцевых сегментов; устройство стыковой сварки труб для формирования трубопровода, содержащее такой орбитальный держатель Download PDF

Info

Publication number
RU2008141709A
RU2008141709A RU2008141709/02A RU2008141709A RU2008141709A RU 2008141709 A RU2008141709 A RU 2008141709A RU 2008141709/02 A RU2008141709/02 A RU 2008141709/02A RU 2008141709 A RU2008141709 A RU 2008141709A RU 2008141709 A RU2008141709 A RU 2008141709A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
orbital
holder
welding
pipes
segment
Prior art date
Application number
RU2008141709/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2441738C2 (ru
Inventor
Тьери ДЮПОН (FR)
Тьери ДЮПОН
Дени ДЕСТУШ (FR)
Дени ДЕСТУШ
Сириль ТИЖЬЕН (FR)
Сириль ТИЖЬЕН
Original Assignee
Серимакс (Fr)
Серимакс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR0602672A external-priority patent/FR2899142A1/fr
Application filed by Серимакс (Fr), Серимакс filed Critical Серимакс (Fr)
Publication of RU2008141709A publication Critical patent/RU2008141709A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2441738C2 publication Critical patent/RU2441738C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0229—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being situated alongside the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533—External pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/10—Pipe-lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Joining Of Building Structures In Genera (AREA)

Abstract

1. Орбитальный держатель (2, 7) устройства стыковой сварки труб (С, С') для формирования трубопровода, причем указанное устройство содержит по меньшей мере одну сварочную тележку (1), на которой установлена по меньшей мере одна сварочная головка (6), имеющая по меньшей мере одну сварочную горелку, при этом орбитальный держатель (2, 7) окружает свариваемые трубы и выполнен с возможностью позиционирования и перемещения указанного сварочного устройства (1) вдоль плоскости стыка между свариваемыми трубами (С, С'), а также указанный орбитальный держатель (2, 7) выполнен с возможностью поступательного перемещения вдоль формируемого трубопровода, ! отличающийся тем, что указанный орбитальный держатель (2, 7) содержит по меньшей мере два элемента в виде кольцевых сегментов, выполненных с возможностью соединения друг с другом на этапе сварки с формированием орбитального держателя (2, 7) вокруг свариваемых труб (С, С'), и с возможностью размыкания указанного орбитального держателя (2, 7), по меньшей мере, в его верхней части, с целью прохождения препятствия на наружной поверхности трубы (С, С'). ! 2. Орбитальный держатель по п.1, отличающийся тем, что указанный орбитальный держатель (2) содержит два элемента (20) в виде полуколец, на этапе сварки соединяемых друг с другом с формированием орбитального держателя (2) вокруг свариваемых труб, и раздвигаемых для обеспечения размыкания орбитального держателя (2), причем оба полукольцевых элемента (20) выполнены с возможностью поступательного перемещения вдоль формируемого трубопровода с отодвиганием от этого последнего, в частности, для преодоления загромождения на наружной поверхности трубы. ! 3. О�

Claims (15)

1. Орбитальный держатель (2, 7) устройства стыковой сварки труб (С, С') для формирования трубопровода, причем указанное устройство содержит по меньшей мере одну сварочную тележку (1), на которой установлена по меньшей мере одна сварочная головка (6), имеющая по меньшей мере одну сварочную горелку, при этом орбитальный держатель (2, 7) окружает свариваемые трубы и выполнен с возможностью позиционирования и перемещения указанного сварочного устройства (1) вдоль плоскости стыка между свариваемыми трубами (С, С'), а также указанный орбитальный держатель (2, 7) выполнен с возможностью поступательного перемещения вдоль формируемого трубопровода,
отличающийся тем, что указанный орбитальный держатель (2, 7) содержит по меньшей мере два элемента в виде кольцевых сегментов, выполненных с возможностью соединения друг с другом на этапе сварки с формированием орбитального держателя (2, 7) вокруг свариваемых труб (С, С'), и с возможностью размыкания указанного орбитального держателя (2, 7), по меньшей мере, в его верхней части, с целью прохождения препятствия на наружной поверхности трубы (С, С').
2. Орбитальный держатель по п.1, отличающийся тем, что указанный орбитальный держатель (2) содержит два элемента (20) в виде полуколец, на этапе сварки соединяемых друг с другом с формированием орбитального держателя (2) вокруг свариваемых труб, и раздвигаемых для обеспечения размыкания орбитального держателя (2), причем оба полукольцевых элемента (20) выполнены с возможностью поступательного перемещения вдоль формируемого трубопровода с отодвиганием от этого последнего, в частности, для преодоления загромождения на наружной поверхности трубы.
3. Орбитальный держатель по п.2, отличающийся тем, что он установлен на несущей конструкции (5), выполненной с возможностью поступательного перемещения вдоль формируемого трубопровода.
4. Орбитальный держатель по п.2, отличающийся тем, что каждый полукольцевой элемент (20) выполнен с возможностью его отодвигания в плоскости, перпендикулярной к плоскости, в которой проходят свариваемые трубы.
5. Орбитальный держатель по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что оба полукольцевых элемента (20) выполнены с возможностью поворота.
6. Орбитальный держатель по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что каждый элемент (20) установлен на кронштейне (3), содержащем вертикальную стойку (31) и поперечину (32), на конце которой закреплены верхняя часть и нижняя часть полукольцевого элемента (20).
7. Орбитальный держатель по п.6, отличающийся тем, что вертикальная стойка (31) кронштейна (3) установлена с возможностью поворота на опоре (4), установленной на несущей конструкции типа платформы (5).
8. Орбитальный держатель по п.7, отличающийся тем, что платформа (5) имеет рельсовую направляющую (51), проходящую перпендикулярно продольной оси труб (С, С'), причем на каждой опоре (4) по обеим сторонам труб закреплено по одному кронштейну (3), установленному с возможностью перемещения вдоль по указанной направляющей (51).
9. Орбитальный держатель (7) по п.1, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере два элемента в виде кольцевых сегментов, причем к одному из них, так называемому неподвижному кольцевому сегменту (70), по меньшей мере, на одном его конце, прикреплен с возможностью поворота один конец другого, так называемого подвижного, кольцевого сегмента (71, 72), при этом противоположный конец подвижного сегмента (71, 72) выполнен с возможностью соединения, по меньшей мере, со свободным концом неподвижного кольцевого сегмента для формирования орбитального держателя, и с возможностью отодвигания от указанного свободного конца неподвижного кольцевого сегмента для размыкания указанного держателя, по меньшей мере, в верхней части указанного держателя, посредством поворота указанного подвижного сегмента в направлении наружу от орбитального держателя.
10. Орбитальный держатель (7) по п.1 или 9, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере три кольцевых сегмента (70, 71, 72), причем неподвижный кольцевой сегмент (70) установлен так, что он образует нижнюю часть орбитального держателя (7), расположенную под формируемым трубопроводом, а на каждом конце неподвижного сегмента (70) установлен с возможностью поворота конец одного из подвижных кольцевых сегментов (71, 72), при этом их противоположные концы (71b, 72b) выполнены с возможностью соединения друг с другом, предпочтительно, в верхней части орбитального держателя (7), над формируемым трубопроводом, для формирования и замыкания орбитального держателя, а также с возможностью раздвигания для размыкания указанного держателя (7) посредством поворота двух кольцевых сегментов в направлении наружу от орбитального держателя (7).
11. Орбитальный держатель (7) по п.10, отличающийся тем, что неподвижный кольцевой сегмент установлен на несущей конструкции (5), выполненной с возможностью поступательного перемещения вдоль формируемого трубопровода, и содержит два кольцевых сегмента (70а, 70b), соответственно, выполненные с возможностью отодвигания друг от друга и поступательного перемещения с обеих сторон трубопровода.
12. Орбитальный держатель (7) по п.9 или 11, отличающийся тем, что устройства (8), обеспечивающие поворот подвижных кольцевых сегментов, обеспечивают точность установки и выравнивания кольцевых сегментов относительно друг друга.
13. Орбитальный держатель (2, 7) по любому из пп.1-4, 7-9, 11, отличающийся тем, что каждый конец (70а', 70b', 71а, 71b, 72а, 72b) элемента (20, 70, 71, 72) в виде кольцевого сегмента содержит соответствующие соединительные и блокировочные средства для замыкания держателя (2, 7).
14. Орбитальный держатель (2, 7) по любому из пп.1-4, 7, 8, отличающийся тем, что на концах элементов (20, 70, 71, 72) предусмотрены также комплементарные направляющие, обеспечивающие выравнивание элементов (20, 70, 71, 72) после их соединения друг с другом.
15. Сварочное устройство для стыковой сварки труб с целью формирования трубопровода, содержащее по меньшей мере одну сварочную тележку, на которой установлена по меньшей мере одна сварочная головка, имеющая по меньшей мере одну сварочную горелку, причем указанное сварочное устройство установлено и имеет возможность перемещения вдоль плоскости стыка между свариваемыми трубами с помощью орбитального держателя, выполненного с возможностью поступательного перемещения вдоль формируемого трубопровода, отличающееся тем, что в качестве орбитального держателя использован держатель по любому из пп.1-14.
RU2008141709/02A 2006-03-28 2007-03-28 Орбитальный держатель, содержащий по меньшей мере два соединяемых друг с другом элемента в виде кольцевых сегментов; устройство стыковой сварки труб для формирования трубопровода, содержащее такой орбитальный держатель RU2441738C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0602672 2006-03-28
FR0602672A FR2899142A1 (fr) 2006-03-28 2006-03-28 Support dit orbital pour un dispositif de soudage de conduits a souder bout a bout pour former une canalisation de type pipeline
FR0608756A FR2899141B1 (fr) 2006-03-28 2006-10-05 Support dit orbital pour un dispositif de soudage de conduits a souder bout a bout pour former une canalisation de type pipeline.
FR0608756 2006-10-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008141709A true RU2008141709A (ru) 2010-05-10
RU2441738C2 RU2441738C2 (ru) 2012-02-10

Family

ID=38294055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008141709/02A RU2441738C2 (ru) 2006-03-28 2007-03-28 Орбитальный держатель, содержащий по меньшей мере два соединяемых друг с другом элемента в виде кольцевых сегментов; устройство стыковой сварки труб для формирования трубопровода, содержащее такой орбитальный держатель

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8642914B2 (ru)
EP (1) EP2007541B1 (ru)
AT (1) ATE555867T1 (ru)
CA (1) CA2647008C (ru)
FR (1) FR2899141B1 (ru)
NO (1) NO340423B1 (ru)
RU (1) RU2441738C2 (ru)
WO (1) WO2007110514A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112496494A (zh) * 2020-11-19 2021-03-16 南京钜砼建筑工业技术研究所有限公司 一种预制桩接桩焊接机器人

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0801917D0 (en) 2008-02-01 2008-03-12 Saipem Spa Method and apparatus for the welding of pipes
US9475155B2 (en) 2010-02-02 2016-10-25 Technip Usa, Inc. Ring gear based welding system
US8916791B2 (en) * 2010-02-02 2014-12-23 Technip Usa, Inc. Ring gear based welding system
FR2970307B1 (fr) * 2011-01-11 2012-12-28 Serimax Procede ameliore de positionnement de tubes bout a bout
CA3024816C (en) 2011-02-17 2021-05-18 Lavalley Industries, Llc Position adjustable grapple attachment
DE102011053481A1 (de) * 2011-06-13 2012-12-13 Mt Aerospace Ag Vorrichtung zum Einspannen und Ausrichten von segmentartig ausgebildeten, dünnwandigen und hohlprofilierten Bauteilen
US20130008881A1 (en) * 2011-07-06 2013-01-10 Paul John Berbakov Orbital Welding Apparatus
CN104379292A (zh) * 2011-11-24 2015-02-25 焊接机器人公司 用于模块化便携式焊接和焊缝跟踪的系统和方法
ITTO20130248A1 (it) * 2013-03-26 2014-09-27 Illinois Tool Works Dispositivo per saldatura orbitale a posizionamento rapido
US9302353B2 (en) * 2013-12-19 2016-04-05 Randel Brandstrom Apparatus for cutting pipe
CN104209686B (zh) * 2014-09-30 2017-02-22 福建长风压缩机有限公司 罐体支脚焊接定位装置
CN104308446B (zh) * 2014-10-17 2016-04-06 中国石油天然气股份有限公司 链式外对口装置及其方法
CN105195957A (zh) * 2015-08-27 2015-12-30 国家电网公司 一种管型母线焊接作业平台
CN105345287A (zh) * 2015-11-16 2016-02-24 嘉兴市钮斯达电机有限公司 一种用于焊接小型电机线圈接头的半自动焊接机
RU2624577C2 (ru) * 2015-11-25 2017-07-04 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" Головка для орбитальной сварки трубопроводов
CN105485425B (zh) * 2015-11-26 2019-03-22 天津市安维康家科技发展有限公司 大口径管道自动连续铺设作业机器人及其作业方法
CN105414826B (zh) * 2015-12-15 2017-03-08 济南天辰铝机股份有限公司 机架固定式多面划线切割装置
GB2546074B (en) * 2016-01-05 2019-05-22 Acergy France SAS Fabrication of subsea pipelines
CN105537823A (zh) * 2016-01-21 2016-05-04 中信重工机械股份有限公司 一种用于环形工件堆焊的装置
CN105565229B (zh) * 2016-01-25 2018-06-29 长江南京航道工程局 内燃机气缸盖翻滚装置及其使用方法
US10260291B2 (en) * 2016-04-27 2019-04-16 Broco, Inc. Portable drill pipe hard banding machine
RU2641208C2 (ru) * 2016-06-30 2018-01-16 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" Головка для орбитальной сварки
CN106041255B (zh) * 2016-07-12 2018-08-03 马骏 一种钢管自定心对接旋转电弧焊机器人
RU2630327C1 (ru) * 2016-07-27 2017-09-07 Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Способ соединения и разъединения труб для добычи битуминозной нефти и устройство для лазерной сварки и резки при реализации способа
KR101881392B1 (ko) * 2017-08-30 2018-07-24 원복기 플랜지관 용접용 지그장치 및 이를 이용한 플랜지관 제조방법
US10835981B2 (en) 2017-12-21 2020-11-17 Technip France Method for circumferential welding and a robotic welding system for circumferential welding
CN108436382B (zh) * 2018-05-31 2019-11-22 福州思琪科技有限公司 一种施工现场暖通管道焊接夹具
RU2690388C1 (ru) * 2018-07-25 2019-06-03 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" Сварочная головка для автоматической орбитальной аргонодуговой сварки трубопроводов
RU2696984C1 (ru) 2018-11-12 2019-08-08 Общество с ограниченной ответственностью "ВелдАП" Устройство для орбитальной обработки неповоротных стыков и торцов труб
CN109483144B (zh) * 2018-11-20 2020-12-18 湖北钟格塑料管有限公司 一种智能管道焊接设备
CN109759762B (zh) * 2019-03-07 2021-01-05 江苏承天新型建材有限公司 一种用于h型钢的焊接装置
RU2717762C1 (ru) * 2019-04-01 2020-03-25 Сергей Валерьевич Александров Устройство для автоматической сварки конвективных секций водогрейных котлов
CN111283374B (zh) * 2020-04-03 2021-08-03 甘肃承威专用车制造有限公司 一种汽车自动化焊接工装夹具
CN112372227B (zh) * 2020-10-20 2022-07-05 海洋石油工程（青岛）有限公司 一种拉筋组对装置
CN113510437B (zh) * 2021-06-30 2022-06-10 安徽中兴流体装备有限责任公司 一种阀门管道对接用防泄漏焊接工装及其使用方法
CN113334020A (zh) * 2021-08-09 2021-09-03 烟台佑利技术有限公司 一种金属管道自动化焊接设备
CN114367771B (zh) * 2022-01-17 2023-06-20 无锡市幸昌热能设备有限公司 一种钢管焊接用辅助装置
CN116372453B (zh) * 2023-06-02 2023-09-08 西安热工研究院有限公司 应用于具多处待焊接部位管道的自动化焊接设备及方法
CN118635798B (zh) * 2024-05-10 2025-04-18 中国长江电力股份有限公司 一种gil管道对接装置及使用方法
CN119566653A (zh) * 2024-12-17 2025-03-07 东营市市政工程有限公司 一种市政施工用金属管道焊接装置及其焊接方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3102187A (en) * 1960-11-14 1963-08-27 George A Coscia Apparatus for welding pipes
JPS49133244A (ru) * 1973-04-26 1974-12-20
US4145593A (en) * 1976-02-03 1979-03-20 Merrick Welding International, Inc. Automatic pipe welding system
US4336436A (en) * 1979-01-29 1982-06-22 Dubovetsky Vasily Y Method for welding girth joints in pipe lines
JPS55114494A (en) * 1979-02-27 1980-09-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Circumferential welding device
IT1129770B (it) 1980-01-24 1986-06-11 Saipem Spa Dispositivo perfezionato per il sostegno al rovescio del bagno di saldatura di prima passata nella saldatura di testa automatica di testa di tubazioni
NL9002396A (nl) * 1990-11-02 1992-06-01 Atlantic Point Inc Werkwijze en inrichting voor het lassen van pijpen en pijpenlegger.
US5511449A (en) * 1994-10-24 1996-04-30 Feigenbaum; Jeffrey J. Materials and methods for producing shot of various sizes and compositions
NL1013477C2 (nl) * 1999-11-03 2001-05-04 Vermaat Technics Bv Werkwijze en inrichting voor het lassen van pijpen.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112496494A (zh) * 2020-11-19 2021-03-16 南京钜砼建筑工业技术研究所有限公司 一种预制桩接桩焊接机器人

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007110514A1 (fr) 2007-10-04
CA2647008A1 (fr) 2007-10-04
EP2007541A1 (fr) 2008-12-31
NO340423B1 (no) 2017-04-18
ATE555867T1 (de) 2012-05-15
CA2647008C (fr) 2014-05-06
US8642914B2 (en) 2014-02-04
FR2899141A1 (fr) 2007-10-05
FR2899141B1 (fr) 2009-04-24
NO20083892L (no) 2008-12-29
US20110049105A1 (en) 2011-03-03
RU2441738C2 (ru) 2012-02-10
EP2007541B1 (fr) 2012-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008141709A (ru) Орбитальный держатель, содержащий по меньшей мере два соединяемых друг с другом элемента в виде кольцевых сегментов; устройство стыковой сварки труб для формирования трубопровода, содержащее такой орбитальный держатель
RU2627066C2 (ru) Устройство для соединения концов стальных труб орбитальной сваркой
AU2012203693B2 (en) Orbital welding apparatus
EP3359329B1 (en) Pipe crawling welding device with a rotatably coupled welding module ; method of welding pipes with such pipe crawling device
CN207205716U (zh) 一种自适应钢管焊接装置
CN207205717U (zh) 一种钢管快速焊接设备
CN108581262A (zh) 一种连续油管对接及检测移动服务车
CN105195938A (zh) 管道预制自动焊接系统
BRPI0621938B1 (pt) dispositivo de guia, e, método para unir seções de tubo e/ou inspecionar e/ou reparar uma solda entre seções de tubo
CN112750543A (zh) 传热管检查装置
CN208083777U (zh) 一种管件焊接辅助装置
NL8300207A (nl) Inrichting voor het lassen van buizen.
CN116237683A (zh) 一种用于多管径管道焊接平台
CN110328437B (zh) 一种组合管道的加工装置及其加工方法
CA2824246C (en) Clamp assembly for pipe-laying vessel and method of laying a pipeline
RU2009120623A (ru) Электросварочный аппарат и способ сварки двух труб
CN118404281B (zh) 一种具有限位结构的不锈钢管件焊接装置
CN110116288A (zh) 一种管件焊接辅助装置
US20110049106A1 (en) Apparatus and method for field welding solar receiver tubes
CN115922161A (zh) 一种自调距的管道焊接机器人
CN213672347U (zh) 高真空金属波纹管焊接机
JPS6218278B2 (ru)
CN207681765U (zh) 用于管道对接的激光焊接夹具
CN113770612B (zh) 一种管道焊接装置及其使用方法
RU2678552C1 (ru) Устройство для сварки неповоротных стыков труб