[go: up one dir, main page]

CN109483144B - 一种智能管道焊接设备 - Google Patents

一种智能管道焊接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109483144B
CN109483144B CN201811386459.4A CN201811386459A CN109483144B CN 109483144 B CN109483144 B CN 109483144B CN 201811386459 A CN201811386459 A CN 201811386459A CN 109483144 B CN109483144 B CN 109483144B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arc
fixedly connected
shaped
telescopic rod
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811386459.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109483144A (zh
Inventor
陈怀娥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUBEI ZHONGGE PLASTIC PIPE Co.,Ltd.
Original Assignee
HUBEI ZHONGGE PLASTIC PIPE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUBEI ZHONGGE PLASTIC PIPE CO Ltd filed Critical HUBEI ZHONGGE PLASTIC PIPE CO Ltd
Priority to CN201811386459.4A priority Critical patent/CN109483144B/zh
Publication of CN109483144A publication Critical patent/CN109483144A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109483144B publication Critical patent/CN109483144B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

一种智能管道焊接设备，包括行走部分、铁管固定部分、焊接部分，本发明在使用时首先将需要焊接的管子放在弧形拖板的上方，通过第二液压缸将管子推到指定高度，然后通过第二电机、第一齿轮、滑块和光轴协调工作，从而带动铁管固定部分移动，从而调整固定管子的稳定；铁管固定部分的第一舵机、第一弧形条、第二弧形条和第二舵机相互配合，使抓取的管子两端固定对齐；焊接部分的第二伸缩杆、第四液压缸、第二支座和第三舵机协调工作从而调整弧形型架的位置，第三电机、第二齿轮和弧形滑块协调工作，进而带动焊头进行焊接。使其应用范围更广，实现了自动化焊接提高了焊接的效率和质量。

Description

一种智能管道焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种智能管道焊接设备。
背景技术
天然气管道或者是普通管道在焊接时，通常使用人工将两个管道抬起，对接在一起，然后通过人工进行焊接，由于人工对接在一起的管子可能出现手抖等一些问题导致管道焊接出现问题，因此急需一种可以焊接管道的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种智能管道焊接设备，焊接部分的第二伸缩杆、第四液压缸、第二支座和第三舵机协调工作从而调整弧形型架的位置，第三电机、第二齿轮和弧形滑块协调工作，进而带动焊头进行焊接。使其应用范围更广，实现了自动化焊接提高了焊接的效率和质量。
本发明所使用的技术方案是：一种智能管道焊接设备，包括行走部分、铁管固定部分和焊接部分，所述的铁管固定部分的第一连接板下端面与行走部分的滑块的上端面固定连接；所述的焊接部分的第二连接板固定安装在行走部分的底板左右两侧面的中心位置处；
所述的行走部分包括底板、第一电机、轮子、第一液压缸、齿条、光轴、滑块、第二电机、第一齿轮、长板、第一摄像头、第二液压缸、弧形拖板、圆心口、挡板和支撑板，所述的底板是一个长方形板子，其左右两侧面分别设有挡板；第一电机固定安装在底板左右两侧面的前后两端，其电机轴与轮子的圆心位置处固定连接；第一液压缸的缸体后端与挡板的下端面固定连接，其活塞杆端部与支撑板的上端面固定连接；齿条分别固定安装在底板上端面的左右两侧；光轴的两端与底板上端面前后两端的挡板固定连接；滑块滑动安装在光轴上；第二电机固定安装在滑块的侧面，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的长板固定安装在底板上端面中心位置处，在其前端面设有第一摄像头，在其上端面设有圆心口；所述的第二液压缸的缸体后端与圆心口的底部固定连接，其活塞杆端部与弧形拖板的底部固定连接。
进一步地，所述的一种智能管道焊接设备，所述的铁管固定部分包括第一连接板、第一伸缩杆、第三液压缸、第一支座、第一舵机、第一弧形条、第二弧形条和第二舵机，所述的第一连接板是一块长方形的板子；所述的第一伸缩杆的伸缩套筒底部与第一连接板上端面固定连接，其伸缩杆顶部与第一支座的下端面固定连接；第三液压缸的缸体后端与第一连接板上端面固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第一舵机固定安装在第一支座的右侧面，其舵机轴与第一支座槽口处的连接轴固定连接；第一弧形条的后端与第一支座槽口处的连接轴固定连接；第二舵机固定安装在第一弧形条顶端的右侧面，其舵机轴与第一弧形条顶端槽口处的连接轴固定连接；所述的第二弧形条的后端与第一弧形条顶端槽口处的连接轴固定连接。
进一步地，所述的一种智能管道焊接设备，所述的焊接部分包括第二连接板、第二伸缩杆、第四液压缸、第二支座、第三舵机、弧形型架、第三伸缩杆、焊头、第二摄像头、第三电机、第二齿轮、弧形齿口、弧形口、弧形滑块和第五液压缸，所述的第二连接板是一个长方形板子；第二伸缩杆的伸缩套筒底部与第二连接板上端面固定连接，其伸缩杆顶部与第二支座的底部固定连接；第四液压缸的缸体后端与第二伸缩杆的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第三舵机固定安装在第二支座的侧面，其舵机轴与第二支座槽口处的连接轴固定连接；弧形型架的后端与第二支座槽口处的连接轴固定连接，在其圆弧左侧设有弧形口；弧形滑块与弧形口滑动连接；第三伸缩杆的伸缩套筒底部与弧形滑块的顶部固定连接，其伸缩杆顶部与焊头固定连接；第二摄像头固定安装在第三伸缩杆的伸缩杆顶端挡板上端面；第五液压缸的缸体后端与第三伸缩杆伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端与第三伸缩杆伸缩杆上的挡板固定连接；第三电机固定安装在弧形滑块的侧面，其电机轴与第二齿轮固定连接；弧形齿口固定安装在弧形型架内侧右侧，且第二齿轮与弧形齿口相啮合。
本发明的有益效果：焊接部分的第二伸缩杆、第四液压缸、第二支座和第三舵机协调工作从而调整弧形型架的位置，第三电机、第二齿轮和弧形滑块协调工作，进而带动焊头进行焊接。使其应用范围更广，实现了自动化焊接提高了焊接的效率和质量，降低了劳动力成本。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的行走部分的结构示意图。
图6、图7为本发明的铁管固定部分的结构示意图。
图8、图9为本发明的焊接部分的结构示意图。
附图标号：1-行走部分、2-铁管固定部分、3-焊接部分、101-底板、102-第一电机、103-轮子、104-第一液压缸、105-齿条、106-光轴、107-滑块、108-第二电机、109-第一齿轮、110-长板、111-第一摄像头、112-第二液压缸、113-弧形拖板、114-圆心口、115-挡板、116-支撑板、201-第一连接板、202-第一伸缩杆、203-第三液压缸、204-第一支座、205-第一舵机、206-第一弧形条、207-第二弧形条、208-第二舵机、301-第二连接板、302-第二伸缩杆、303-第四液压缸、304-第二支座、305-第三舵机、306-弧形型架、307-第三伸缩杆、308-焊头、309-第二摄像头、310-第三电机、311-第二齿轮、312-弧形齿口、313弧形口、314-弧形滑块、315-第五液压缸。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种智能管道焊接设备，包括行走部分1、铁管固定部分2和焊接部分3，所述的铁管固定部分2的第一连接板201下端面与行走部分1的滑块107的上端面固定连接；所述的焊接部分3的第二连接板301固定安装在行走部分1的底板101左右两侧面的中心位置处；
所述的行走部分1包括底板101、第一电机102、轮子103、第一液压缸104、齿条105、光轴106、滑块107、第二电机108、第一齿轮109、长板110、第一摄像头111、第二液压缸112、弧形拖板113、圆心口114、挡板115和支撑板116，所述的底板101是一个长方形板子，其左右两侧面分别设有挡板115；第一电机102固定安装在底板101左右两侧面的前后两端，其电机轴与轮子103的圆心位置处固定连接；第一液压缸104的缸体后端与挡板115的下端面固定连接，其活塞杆端部与支撑板116的上端面固定连接；齿条105分别固定安装在底板101上端面的左右两侧；光轴106的两端与底板101上端面前后两端的挡板固定连接；滑块107滑动安装在光轴106上；第二电机108固定安装在滑块107的侧面，其电机轴与第一齿轮109固定连接；所述的长板110固定安装在底板101上端面中心位置处，在其前端面设有第一摄像头111，在其上端面设有圆心口114；所述的第二液压缸112的缸体后端与圆心口114的底部固定连接，其活塞杆端部与弧形拖板113的底部固定连接。
进一步地，所述的一种智能管道焊接设备，所述的铁管固定部分2包括第一连接板201、第一伸缩杆202、第三液压缸203、第一支座204、第一舵机205、第一弧形条206、第二弧形条207和第二舵机208，所述的第一连接板201是一块长方形的板子；所述的第一伸缩杆202的伸缩套筒底部与第一连接板201上端面固定连接，其伸缩杆顶部与第一支座204的下端面固定连接；第三液压缸203的缸体后端与第一连接板201上端面固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆202的伸缩杆上的挡板固定连接；第一舵机205固定安装在第一支座204的右侧面，其舵机轴与第一支座204槽口处的连接轴固定连接；第一弧形条206的后端与第一支座204槽口处的连接轴固定连接；第二舵机208固定安装在第一弧形条206顶端的右侧面，其舵机轴与第一弧形条206顶端槽口处的连接轴固定连接；所述的第二弧形条207的后端与第一弧形条206顶端槽口处的连接轴固定连接。
进一步地，所述的一种智能管道焊接设备，所述的焊接部分3包括第二连接板301、第二伸缩杆302、第四液压缸303、第二支座304、第三舵机305、弧形型架306、第三伸缩杆307、焊头308、第二摄像头309、第三电机310、第二齿轮311、弧形齿口312、弧形口313、弧形滑块314和第五液压缸315，所述的第二连接板301是一个长方形板子；第二伸缩杆302的伸缩套筒底部与第二连接板301上端面固定连接，其伸缩杆顶部与第二支座304的底部固定连接；第四液压缸303的缸体后端与第二伸缩杆302的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆302的伸缩杆上的挡板固定连接；第三舵机305固定安装在第二支座304的侧面，其舵机轴与第二支座304槽口处的连接轴固定连接；弧形型架306的后端与第二支座304槽口处的连接轴固定连接，在其圆弧左侧设有弧形口313；弧形滑块314与弧形口313滑动连接；第三伸缩杆307的伸缩套筒底部与弧形滑块314的顶部固定连接，其伸缩杆顶部与焊头308固定连接；第二摄像头309固定安装在第三伸缩杆307的伸缩杆顶端挡板上端面；第五液压缸315的缸体后端与第三伸缩杆307伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端与第三伸缩杆307伸缩杆上的挡板固定连接；第三电机310固定安装在弧形滑块314的侧面，其电机轴与第二齿轮311固定连接；弧形齿口312固定安装在弧形型架306内侧右侧，且第二齿轮311与弧形齿口312相啮合。
本发明工作原理：本发明在使用时首先行走部分1的第一电机102驱动轮子103将机器带到指定的位置，将需要焊接的管子放在弧形拖板113的上方，通过第二液压缸112将管子推到指定高度，然后通过第二电机108、第一齿轮109、滑块107和光轴106协调工作，从而带动铁管固定部分2移动，从而调整固定管子的稳定；铁管固定部分2的第一舵机205、第一弧形条206、第二弧形条207和第二舵机208相互配合，使抓取的管子两端固定对齐；焊接部分3的第二伸缩杆302、第四液压缸303、第二支座304和第三舵机305协调工作从而调整弧形型架306的位置，第三电机310、第二齿轮311和弧形滑块314协调工作，进而带动焊头308进行焊接。

Claims (1)

1.一种智能管道焊接设备，包括行走部分（1）、铁管固定部分（2）和焊接部分（3），其特征在于：所述的铁管固定部分（2）的第一连接板（201）下端面与行走部分（1）的滑块（107）的上端面固定连接；所述的焊接部分（3）的第二连接板（301）固定安装在行走部分（1）的底板（101）左右两侧面的中心位置处；所述的行走部分（1）包括底板（101）、第一电机（102）、轮子（103）、第一液压缸（104）、齿条（105）、光轴（106）、滑块（107）、第二电机（108）、第一齿轮（109）、长板（110）、第一摄像头（111）、第二液压缸（112）、弧形拖板（113）、圆心口（114）、挡板（115）和支撑板（116），所述的底板（101）是一个长方形板子，其左右两侧面分别设有挡板（115）；第一电机（102）固定安装在底板（101）左右两侧面的前后两端，其电机轴与轮子（103）的圆心位置处固定连接；第一液压缸（104）的缸体后端与挡板（115）的下端面固定连接，其活塞杆端部与支撑板（116）的上端面固定连接；齿条（105）分别固定安装在底板（101）上端面的左右两侧；光轴（106）的两端与底板（101）上端面前后两端的挡板固定连接；滑块（107）滑动安装在光轴（106）上；第二电机（108）固定安装在滑块（107）的侧面，其电机轴与第一齿轮（109）固定连接；所述的长板（110）固定安装在底板（101）上端面中心位置处，在其前端面设有第一摄像头（111），在其上端面设有圆心口（114）；所述的第二液压缸（112）的缸体后端与圆心口（114）的底部固定连接，其活塞杆端部与弧形拖板（113）的底部固定连接；
所述的铁管固定部分（2）包括第一连接板（201）、第一伸缩杆（202）、第三液压缸（203）、第一支座（204）、第一舵机（205）、第一弧形条（206）、第二弧形条（207）和第二舵机（208），所述的第一连接板（201）是一块长方形的板子；所述的第一伸缩杆（202）的伸缩套筒底部与第一连接板（201）上端面固定连接，其伸缩杆顶部与第一支座（204）的下端面固定连接；第三液压缸（203）的缸体后端与第一连接板（201）上端面固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）的伸缩杆上的挡板固定连接；第一舵机（205）固定安装在第一支座（204）的右侧面，其舵机轴与第一支座（204）槽口处的连接轴固定连接；第一弧形条（206）的后端与第一支座（204）槽口处的连接轴固定连接；第二舵机（208）固定安装在第一弧形条（206）顶端的右侧面，其舵机轴与第一弧形条（206）顶端槽口处的连接轴固定连接；所述的第二弧形条（207）的后端与第一弧形条（206）顶端槽口处的连接轴固定连接；
所述的焊接部分（3）包括第二连接板（301）、第二伸缩杆（302）、第四液压缸（303）、第二支座（304）、第三舵机（305）、弧形型架（306）、第三伸缩杆（307）、焊头（308）、第二摄像头（309）、第三电机（310）、第二齿轮（311）、弧形齿口（312）、弧形口（313）、弧形滑块（314）和第五液压缸（315），所述的第二连接板（301）是一个长方形板子；第二伸缩杆（302）的伸缩套筒底部与第二连接板（301）上端面固定连接，其伸缩杆顶部与第二支座（304）的底部固定连接；第四液压缸（303）的缸体后端与第二伸缩杆（302）的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（302）的伸缩杆上的挡板固定连接；第三舵机（305）固定安装在第二支座（304）的侧面，其舵机轴与第二支座（304）槽口处的连接轴固定连接；弧形型架（306）的后端与第二支座（304）槽口处的连接轴固定连接，在其圆弧左侧设有弧形口（313）；弧形滑块（314）与弧形口（313）滑动连接；第三伸缩杆（307）的伸缩套筒底部与弧形滑块（314）的顶部固定连接，其伸缩杆顶部与焊头（308）固定连接；第二摄像头（309）固定安装在第三伸缩杆（307）的伸缩杆顶端挡板上端面；第五液压缸（315）的缸体后端与第三伸缩杆（307）伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端与第三伸缩杆（307）伸缩杆上的挡板固定连接；第三电机（310）固定安装在弧形滑块（314）的侧面，其电机轴与第二齿轮（311）固定连接；弧形齿口（312）固定安装在弧形型架（306）内侧右侧，且第二齿轮（311）与弧形齿口（312）相啮合；
使用时首先行走部分（1）的第一电机（102）驱动轮子（103）将机器带到指定的位置，将需要焊接的管子放在弧形拖板（113）的上方，通过第二液压缸（112）将管子推到指定高度，然后通过第二电机（108）、第一齿轮（109）、滑块（107）和光轴（106）协调工作，从而带动铁管固定部分（2）移动，从而调整固定管子的稳定；铁管固定部分（2）的第一舵机（205）、第一弧形条（206）、第二弧形条（207）和第二舵机（208）相互配合，使抓取的管子两端固定对齐；焊接部分（3）的第二伸缩杆（302）、第四液压缸（303）、第二支座（304）和第三舵机（305）协调工作从而调整弧形型架（306）的位置，第三电机（310）、第二齿轮（311）和弧形滑块（314）协调工作，进而带动焊头（308）进行焊接。
CN201811386459.4A 2018-11-20 2018-11-20 一种智能管道焊接设备 Active CN109483144B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811386459.4A CN109483144B (zh) 2018-11-20 2018-11-20 一种智能管道焊接设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811386459.4A CN109483144B (zh) 2018-11-20 2018-11-20 一种智能管道焊接设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109483144A CN109483144A (zh) 2019-03-19
CN109483144B true CN109483144B (zh) 2020-12-18

Family

ID=65696440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811386459.4A Active CN109483144B (zh) 2018-11-20 2018-11-20 一种智能管道焊接设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109483144B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110077560A (zh) * 2019-05-01 2019-08-02 上海交大海科检测技术有限公司 海洋管道水下作业装置及其作业方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2899141B1 (fr) * 2006-03-28 2009-04-24 Serimer Dasa Soc Par Actions S Support dit orbital pour un dispositif de soudage de conduits a souder bout a bout pour former une canalisation de type pipeline.
CN206084283U (zh) * 2016-10-14 2017-04-12 佛山智达思佳机电科技有限公司 一种短管件激光切割过程中的固定装置
CN207272589U (zh) * 2017-09-11 2018-04-27 宁国隆世金属制品有限公司 一种高效快速汽车排气管焊接设备
CN207656181U (zh) * 2017-11-14 2018-07-27 深圳市星源空间环境技术有限公司 一种制造换热管裸露式换热器的辅助装置
CN107891333A (zh) * 2017-12-14 2018-04-10 范满香 一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备
CN108000047B (zh) * 2018-01-29 2024-03-12 浙江工业大学之江学院 一种薄壁三通管夹紧装置
CN108436382B (zh) * 2018-05-31 2019-11-22 福州思琪科技有限公司 一种施工现场暖通管道焊接夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN109483144A (zh) 2019-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113369757A (zh) 一种自动化机器人焊接辅助工装
CN109746624B (zh) 一种石油管道焊接设备
CN204700455U (zh) 一种脚轮支架自动焊接装置
CN211332034U (zh) 一种用于油管焊接的固定对接装置
CN107838836B (zh) 一种可固定任意角度的夹具
CN214558798U (zh) 一种汽车焊接用管状工件夹具
CN109138872B (zh) 一种新型的自动化上钻杆系统
CN109483144B (zh) 一种智能管道焊接设备
CN221019519U (zh) 一种换热器加工用的焊接装置
CN220560671U (zh) 一种机加工用管件焊接装置
CN207205642U (zh) 一种多功能防错位钢管焊接设备
CN209681449U (zh) 一种用于复杂工件焊接的移动式机器人
CN208304208U (zh) 一种lng储罐筒体自动对焊装置
CN102259314A (zh) 多功能管道对口器
CN207890809U (zh) 空盘夹爪机构
CN219379604U (zh) 一种管道焊接夹具
CN219053354U (zh) 一种汽车尾端横梁焊接定位装置
CN113019813B (zh) 一种轴承轮辅助上油装置
CN108942020B (zh) 一种智能钢管焊接机器人
CN213857897U (zh) 用于汽车的管状部件焊接设备
CN210816828U (zh) 一种铝合金船用起弧机
CN201889907U (zh) 塑料管对接机的手摇移动装置
CN209552558U (zh) 贴衬机的搬运装置
CN105458692A (zh) 刹车气管装配机的软管与接头夹取套入机构
CN118123181B (zh) 一种半自动多用电焊机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201201

Address after: 430000 Room 26, 6th Floor, Unit 1, South-Central SOHO City, Wen'an Street, Dingziqiao Road, Wuchang District, Wuhan City, Hubei Province

Applicant after: Zhongou (Hubei) Intellectual Property Service Co.,Ltd.

Address before: Room 405, Dongdahuo, Yanshan University, Hebei Street, Qinhuangdao City, Hebei Province, 066000

Applicant before: Chen Huaie

Effective date of registration: 20201201

Address after: 431900 Zhongxiang Industrial Park, Hubei, Jingmen

Applicant after: HUBEI ZHONGGE PLASTIC PIPE Co.,Ltd.

Address before: 430000 Room 26, 6th Floor, Unit 1, South-Central SOHO City, Wen'an Street, Dingziqiao Road, Wuchang District, Wuhan City, Hubei Province

Applicant before: Zhongou (Hubei) Intellectual Property Service Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An intelligent pipeline welding equipment

Effective date of registration: 20230803

Granted publication date: 20201218

Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Zhongxiang Sub-branch

Pledgor: HUBEI ZHONGGE PLASTIC PIPE Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980050620

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20201218

Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Zhongxiang Sub-branch

Pledgor: HUBEI ZHONGGE PLASTIC PIPE Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980050620

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An intelligent pipeline welding equipment

Granted publication date: 20201218

Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Zhongxiang Sub-branch

Pledgor: HUBEI ZHONGGE PLASTIC PIPE Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980039522

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right