RU2000129021A

RU2000129021A - Способ и устройство для придания обтекаемой формы поверхностям судов и их окраски под управлением компьютера

Info

Publication number: RU2000129021A
Application number: RU2000129021/12A
Authority: RU
Inventors: Джон Стивен МОРТОН
Original assignee: Вижнз Ист Инк.
Priority date: 1999-11-23
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2002-10-27

Claims

1. Способ придания обтекаемой формы и окраски корпуса и/или надстройки судна с применением компьютера, включающий использование роботизированной системы, содержащей роботов, расположенных на средствах передвижения и имеющих манипуляторы, оснащенные различными приспособлениями, которые могут перемещаться относительно различных осей координат, при этом согласно способу размещают судно так, чтобы обеспечить роботам доступ к его корпусу и надстройке, обследуют корпус и надстройку судна на наличие дефектов, наносят выравнивающий состав на упомянутые дефекты, шлифуют выравнивающий состав до его выравнивания с корпусом или надстройками, удаляют пыль, создаваемую в процессе шлифования, и окрашивают упомянутый корпус и/или надстройку.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутые роботы установлены на рельсах или портале для их перемещения.

3. Способ по п. 1. отличающийся тем, что упомянутые роботы снабжены манипуляторами, выполненными с возможностью присоединения и использования различных приспособлений.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая операция обследования включает применение системы для составления карты поверхности, использующей лазеры, прикрепленные к роботу.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая операция обследования включает применение системы для составления карты поверхности, использующей радиолокатор, прикрепленный к роботу.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выравнивающий состав наносят с использованием распылителя, прикрепленного к концу манипулятора.

7. Способ по п. 1, отличающийся тем. что для придания обтекаемой формы используют шлифовальное, фрезерное или пескоструйное устройство и всасывающее пыль устройство, которые работают вместе и которые прикреплены к концу манипулятора.

8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для окраски используют второй распылитель, прикрепленный к концу манипулятора.

9. Способ отделки по меньшей мере корпуса судна под управлением компьютера, включающий использование компьютера для управления движением роботов, которые установлены на средствах передвижения, таких как портал, рельсы и/или их комбинация, каждый из упомянутых роботов имеет основание, первичный манипулятор, вторичный манипулятор и запястье, заканчивающееся удерживающей головкой, а также различные инструменты, присоединяемые к запястьям или основаниям, при этом согласно способу размещают судно относительно упомянутых роботов так, чтобы роботы имели оперативный доступ к поверхностям судна, присоединяют инструмент для обследования к каждому из роботов и используют его для обследования поверхностей судна, чтобы обнаружить их контуры и дефекты, присоединяют инструмент для контроля поверхности к каждому из упомянутых роботов и используют его для подготовки упомянутых поверхностей к окраске и присоединяют инструмент для окраски к каждому из упомянутых роботов и используют его для окраски упомянутых поверхностей.

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что упомянутая операция обследования включает составление карты поверхности при помощи лазеров, присоединенных к упомянутым роботам.

11. Способ по п. 9, отличающийся тем, что упомянутая операция обследования включает составление карты поверхности при помощи радиолокатора, присоединенного к роботам.

12. Способ по п. 9 отличающийся тем, что после упомянутой операции размещения судна к каждому из роботов присоединяют инструмент для водоструйной очистки, который используют для очистки упомянутых поверхностей.

13. Способ по п. 9, отличающийся тем, что после упомянутой операции обследования к каждому из роботов присоединяют инструмент для нанесения выравнивающего состава и этот инструмент используют для нанесения выравнивающего состава на упомянутые дефекты.

14. Способ по п. 9, отличающийся тем. что упомянутая операция нанесения выравнивающего состава включает использование распылителя, присоединяемого к упомянутым роботам.

15. Устройство, управляемое компьютером, для отделки поверхностей судна и окраски поверхностей корпуса и надстройки судна, имеющего корпус, содержащее роботов, управляемых упомянутым компьютером и установленных на средствах, перемещаемых относительно судна, при этом роботы выполнены с возможностью присоединения к ним нескольких инструментов для составления карты контуров поверхностей судна и для окраски этих поверхностей.

16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что оно снабжено инструментами для нанесения выравнивающего состава на упомянутые поверхности в тех местах, где найдены дефекты, и инструментами для шлифования упомянутых поверхностей, чтобы подготовить их к окраске.

17. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что оно содержит пару рельсовых путей, расположенных по разные стороны от упомянутого корпуса, и пару роботов, каждый из которых может передвигаться по одному из рельсовых путей.

18. Устройство по п. 15, отличающееся тем. что один из упомянутых инструментов содержит шлифовальные средства для подготовки упомянутых поверхностей к окраске.

19. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что один из упомянутых инструментов содержит средства водоструйной очистки для очистки упомянутых поверхностей.