PL197712B1 - Urządzenie obróbcze, zwłaszcza do lakierowania przedmiotów, szczególnie nadwozi pojazdów - Google Patents

Abstract

1. Urz adzenie obróbcze, zw laszcza do lakierowania, przedmiotów, szczególnie nadwozi pojazdów, z co najmniej jednym zbiornikiem do k apieli, w którym znajduje si e ciecz do obróbki, zw laszcza lakier, w którym s a zanurzane przedmioty obrabiane, z urz adzeniem przenosz acym, za pomoc a którego prowadzone s a przez urz adzenie przed- mioty obrabiane ci aglym lub przerywanym ruchem post e- powym, ze znaczn a liczb a urz adze n do zanurzania, z których ka zde na platformie no snej zwi azanej przez konstrukcj e lacz ac a z urz adzeniem przenosz acym, przeno- si jeden przedmiot i zanurza go w k apieli, znamienne tym, ze konstrukcj e lacz ac a stanowi co najmniej jedno rami e obrotowe (50, 51), polaczone przegubowo z urz adzeniem przenosz acym obrotowo dooko la pierwszej osi, oraz przy- porz adkowany ramieniu obrotowemu (50, 51) mechanizm nap edowy (54, 55), za pomoc a którego obracane jest rami e obrotowe (50, 51), przy czym platforma no sna (61) jest obrotowa dooko la drugiej osi, która znajduje si e w pewnym odst epie od pierwszej osi i jest polaczona przegubowo z ramieniem obrotowym (50, 51), i przy czym urz adzenie posiada mechanizm nap edowy (78, 79), za pomoc a które- go platforma no sna (61) obracana jest dooko la drugiej osi wzgl edem ramienia obrotowego (50, 51). PL PL PL PL

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 197712 B1 (²¹) Numer zgłoszeni: 356⁷¹¹ (13) (²²) Data z^głoszema: ¹4.0⁹>²00¹ hLCL

B05C 3/10 (2006.01) (86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego: B65G 49/02 (2006.01)

14.09.2001, PCT/EP01/10613 B655 49/04 (2006.01) (87) Data i numer publikacji zgłoszenia międzynarodowego:

08.08.2002, WO02/060598 PCT Gazette nr 32/02

Urządzenie obróbcze, zwłaszcza do lakierowania przedmiotów, szczególnie nadwozi pojazdów

	(73) Uprawniony z patentu:
(30) Pierwszeństwo: 29.01.2001,DE,10103837.2	EISENMANN Anlagenbau GmbH & Co. KG, Boblingen,DE
(43) Zgłoszenie ogłoszono: 28.06.2004 BUP 13/04	(72) Twórca(y) wynalazku: Franz Ehrenleitner,Stuttgart,DE Hans-Joachim Weinand,Dietzingen,DE
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:	(74) Pełnomocnik: Dziarnowska Monika, POLSERVICE,
30.04.2008 WUP 04/08
	Kancelaria Rzeczników Patentowych Sp. z o.o.

(57) 1i Urządzenie obróbcze, zwłaszcza do lakierowania, przedmiotów, szczególnie nadwozi pojazdów, z co najmniej jednym zbiornikiem do kąpieli, w którym znajduje się ciecz do obróbki, zwłaszcza lakier, w którym są zanurzane przedmioty obrabiane, z urządzeniem przenoszącym, za pomocą którego prowadzone są przez urządzenie przedmioty obrabiane ciągłym lub przerywanym ruchem postępowym, ze znaczną liczbą urządzeń do zanurzania, z których każde na platformie nośnej związanej przez konstrukcję łączącą z urządzeniem przenoszącym, przenosi jeden przedmiot i zanurza go w kąpieli, znamienne tym, że konstrukcję łączącą stanowi co najmniej jedno ramię obrotowe (50, 51), połączone przegubowo z urządzeniem przenoszącym obrotowo dookoła pierwszej osi, oraz przyporządkowany ramieniu obrotowemu (50, 51) mechanizm napędowy (54, 55), za pomocą którego obracane jest ramię obrotowe (50, 51), przy czym platforma nośna (61) jest obrotowa dookoła drugiej osi, która znajduje się w pewnym odstępie od pierwszej osi i jest połączona przegubowo z ramieniem obrotowym (50, 51), i przy czym urządzenie posiada mechanizm napędowy (78, 79), za pomocą którego platforma nośna (61) obracana jest dookoła drugiej osi względem ramienia obrotowego (50, 51).

PL 197 712 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie obróbcze, zwłaszcza do lakierowania przedmiotów, szczególnie nadwozi pojazdów z co najmniej jednym zbiornikiem do kąpieli, w którym znajduje się ciecz do obróbki, zwłaszcza lakier, w którym są zanurzane przedmioty obrabiane, z urządzeniem przenoszącym, za pomocą którego prowadzone są przez urządzenie przedmioty obrabiane ciągłym albo przerywanym ruchem postępowym, posiadające znaczną liczbą urządzeń do zanurzania, z których każde na konstrukcji nośnej połączonej poprzez konstrukcję łączącą z urządzeniem przenoszącym przenosi jeden przedmiot i zanurza go w kąpieli.

Tego rodzaju urządzenie jest znane z niemieckiego opisu patentowego nr DE 196 41 048 C2. W tym urządzeniu urządzenia do zanurzania są wykonane w taki sposób, że poddawane obróbce przedmioty, w przedstawionym przykładzie wykonania lakierowane nadwozia pojazdów, po nałożeniu się ruchu postępowego i ruchu obrotowego dookoła osi ustawionej prostopadle do kierunku transportu, zanurza się w kąpielach, a następnie z nich ponownie wyciąga. Konstrukcje łączące tych urządzeń do zanurzania znajdują się przy tym w sztywnym miejscu zamocowania, w którego dolnym środkowym obszarze, w normalnym położeniu, znajduje się pojedyncza oś obrotu dla ruchu obrotowego. Sens takiego układu polega na możliwości pełnego zanurzania poddawanych obróbce przedmiotów w kąpielach na stosunkowo krótkiej drodze ruchu postępowego, tak aby ściany czołowe zbiornika do kąpieli mogły być strome, a kąpiele krótkie. Niedogodność tego rozwiązania polega na tym, że poddawane obróbce przedmioty muszą być stawiane całkowicie „do góry nogami”. W przypadku przedmiotów, które mają znaczny ciężar, wymaga to bardzo kosztownych wieszaków do trzymania i stosowania dużych sił. Jeżeli w przypadku poddawanych obróbce przedmiotów chodzi o nadwozia pojazdów, to ich ruchome części, na przykład drzwi, pokrywa bagażnika i silnika, muszą być zabezpieczane przed odchylaniem. Poza tym takie znane urządzenia do zanurzania pozwalają tylko na pojedynczą kinematykę ruchu zanurzania, właśnie ruchu obrotowego, co w przypadku wielu przedmiotów, które mają niekorzystne do tego celu kształty, nie jest optymalne.

Celem wynalazku jest dalsza modyfikacja urządzenia wymienionego na wstępie rodzaju, tak aby w czasie stosowania w zasadzie tak samo krótkich kąpieli nie było konieczne obracanie poddawanych obróbce przedmiotów o 180°, a kinematykę procesu zanurzania można było kształtować ewentualnie bardziej dowolnie.

Urządzenie obróbcze, zwłaszcza do lakierowania, przedmiotów, szczególnie nadwozi pojazdów, z co najmniej jednym zbiornikiem do kąpieli, w którym znajduje się ciecz do obróbki, zwłaszcza lakier, w którym są zanurzane przedmioty obrabiane, z urządzeniem przenoszącym, za pomocą którego prowadzone są one przez urządzenie ciągłym lub przerywanym ruchem postępowym, posiadające znaczną liczbę urządzeń do zanurzania, z których każde na platformie nośnej związanej przez konstrukcję łączącą z urządzeniem przenoszącym, przenosi jeden przedmiot i zanurza go w kąpieli, charakteryzuje się według wynalazku tym, że konstrukcję łączącą stanowi co najmniej jedno ramię obrotowe, połączone przegubowo z urządzeniem przenoszącym obrotowo dookoła pierwszej osi, oraz przyporządkowany ramieniu obrotowemu mechanizm napędowy, za pomocą którego obracane jest ramię obrotowe, przy czym platforma nośna jest obrotowa dookoła drugiej osi, która znajduje się w pewnym odstępie od pierwszej osi i jest połączona przegubowo z ramieniem obrotowym, i przy czym urządzenie posiada mechanizm napędowy, za pomocą którego platforma nośna obracana jest dookoła drugiej osi względem ramienia obrotowego.

Korzystnie, mechanizm napędowy do obracania platformy nośnej jest umieszczony względem ramienia obrotowego w miejscu, które przy obracaniu ramienia obrotowego nie zanurza się w zbiorniku do kąpieli i przez mechaniczne urządzenie nastawcze jest połączony z platformą nośną, przy czym zwłaszcza urządzenie nastawcze zawiera co najmniej jeden zespół drążków.

Korzystnie, urządzenie nastawcze stanowią dwa drążki, które z jednej strony są połączone przegubowo z łącznikiem połączonym sztywno z platformą nośną, a z drugiej strony z łącznikiem połączonym sztywno z wałkiem wyjściowym mechanizmu napędowego, tak że drążki nie dochodzą nigdy jednocześnie do martwego punktu.

Korzystnie mechaniczne urządzenie nastawcze zawiera łańcuch. Natomiast wałek wyjściowy mechanizmu napędowego ramienia obrotowego jest wydrążony, a wałek wyjściowy mechanizmu napędowego do obracania platformy nośnej jest poprowadzony współosiowo przez wałek wyjściowy mechanizmu napędowego ramienia obrotowego.

PL 197 712 B1

Korzystnie, ramię obrotowe jest wyposażone w przeciwciężar lub ramię obrotowe współdziała z zasobnikiem energii, który, magazynuje pośrednio energię uwalniającą się przy ruchu do dołu końca ramienia obrotowego, związanego z konstrukcją nośną i oddaje ją ponownie przy jego ruchu do góry.

Zgodnie z wynalazkiem wewnątrz konstrukcji łączącej, którą ma każde urządzenie do zanurzania, przewidziano podwójną możliwość obrotu. Po pierwsze ramię obrotowe obraca się samo względem urządzenia przenoszącego, a po drugie platforma nośna obraca się względem ramienia obrotowego. Obydwa ruchy obrotowe mogą być powodowane niezależnie od siebie, korzystnie przez specjalne urządzenie napędowe. Dzięki odpowiedniej koordynacji obydwóch urządzeń napędowych daje się także osiągnąć to, że przedmiot przy obróceniu ramienia obrotowego zachowuje swoją orientację względem poziomu albo pionu. Szczególną elastyczność urządzenie według wynalazku osiąga się wtedy, gdy obydwa obrotowe stopnie swobody sprzęgnięte są z odpowiednim ruchem liniowym układu przenoszącego.

Dzięki rozwiązaniu według wynalazku, urządzenie napędowe do obracania platformy nośnej względem ramienia obrotowego może być umieszczone w takim miejscu, które przy obracaniu ramienia obrotowego nie zanurza się w zbiorniku do kąpieli i poprzez mechaniczne urządzenie nastawcze może być połączone z platformą nośną. Ciecze do obróbki w kąpielach, a także lakiery, często są tak agresywne, że urządzenie napędowe nie powinno być wystawione na działanie cieczy do obróbki. Natomiast urządzenia nastawcze mogą być wykonane w sposób tak niewrażliwy, że nie ponoszą żadnej szkody na skutek obecności cieczy do obróbki.

Szczególną zaletą jest to, że urządzenie nastawcze ma zespół drążków. Poprzez taki zespół drążków dają się przenosić nie tylko znaczne siły, lecz także pracuje on w sposób mocny i niewrażliwy także w otoczeniu, w którym mogą odkładać się na nim różne substancje. Mocno osadzone osady mogą być złuszczane przez zespół drążków bez problemu.

Jeżeli urządzenie nastawcze zawiera dwa drążki, które z jednej strony są w taki sposób połączone przegubowo z częścią połączoną na sztywno z platformą nośną, a z drugiej strony są połączone przegubowo z częścią połączoną na sztywno z wałkiem wyjściowym urządzenia napędowego, że nie dochodzą one nigdy jednocześnie do punktu martwego, można tworzyć bez problemu kąty obrotu, które są większe niż 180°.

Mechaniczne urządzenie nastawcze może w zasadzie obejmować jednak także i konwencjonalny łańcuch.

Sposób budowy urządzenia, w którym wałek wyjściowy napędowego urządzenia ramienia obrotowego jest wydrążony, a wałek wyjściowy napędowego urządzenia do obracania platformy nośnej jest poprowadzony współosiowo przez wałek wyjściowy napędowego urządzenia ramienia obrotowego jest szczególnie oszczędny pod względem zajmowanego miejsca.

Jeżeli ramię obrotowe jest wyposażone w przeciwciężar, moment skręcający, który jest konieczny do obracania ramienia obrotowego, może być utrzymywany na bardzo niskim poziomie.

Podobny cel osiąga się przy realizacji wynalazku, w której ramię obrotowe współdziała z zasobnikiem energii, który jest w stanie gromadzić energię uwalniającą się przy ruchu do dołu końca ramienia obrotowego, połączonego z konstrukcją nośną, i ponownie ją oddawać przy jego ruchu do góry.

Przykład wykonania rozwiązania według wynalazku będzie poniżej bliżej wyjaśniony w oparciu o rysunek, na którym kolejne figury przedstawiają: fig. 1 - w wycinku perspektywicznym urządzenie do zanurzeniowego lakierowania nadwozi pojazdów, fig. 2 - urządzenie z fig. 1 w przekroju przez urządzenie prostopadle do kierunku ruchu nadwozi pojazdów patrząc od lewa do dołu, fig. 3 - w widoku z boku wycinek urządzenia do lakierowania z fig. 1, fig. 4 - w widoku z boku wózek transportowy, który stosuje się w urządzeniu do lakierowania, z przymocowanym do niego nadwoziem pojazdu w normalnym położeniu transportowym, fig. 5 - w widoku z boku wózek transportowy podobny do wózka z fig. 4, w którym nadwozie pojazdu jest jednak wychylone z położenia transportowego do zanurzania w kąpieli albo wyciągania z kąpieli, fig. 6 - w widoku z góry wózek transportowy z fig. 5, fig. 7 - w widoku perspektywicznym wózek transportowy razem z nadwoziem pojazdu z fig. 4, fig. 8 - wózek transportowy z fig. 6 w widoku w przekroju wzdłuż linii VIII-VIII, fig. 9 - w widoku w powiększeniu szczegół w obszarze kółka z fig. 2 zaznaczonego literą A, fig. 10 - w widoku w powiększeniu szczegół w obszarze kółka z fig. 2 zaznaczonego literą B.

Urządzenie do zanurzeniowego lakierowania nadwozi pojazdów, przedstawione na figurach rysunku, stanowi stalową konstrukcję 1, która składa się ze znacznej liczby stojaków i poziomych dźwigarów i w której jest zawieszony zbiornik do kąpieli 2. Zbiornik do kąpieli 2 jest napełniony do określonego poziomu ciekłym lakierem, w którym mają być zanurzane nadwozia pojazdów 4. Te nadwozia

PL 197 712 B1 pojazdów 4 transportuje się w tym celu za pomocą poszczególnych wózków transportowych 5 w kierunku strzałki 6 (porównaj fig. 1), przy czym ten ruch postępowy poszczególnych wózków transportowych 5 może odbywać się niezależnie od siebie i w czasie tych niezależnych ruchów możliwe są spowolnienia, przyspieszenia, zatrzymania, a także i zmiany kierunków. Na ogół jednak ma miejsce jeden transport nadwozi pojazdów 4 w kierunku strzałki 6 z fig. 1. Dokładny sposób budowy wózków transportowych 5 jest bliżej przedstawiony na fig. 4 do 10. Jak widać zwłaszcza na fig. 6 i 7, każdy wózek transportowy 5 ma dwie poprzecznice wzdłużne 7, 8, na których dolnej stronie są ułożyskowane obrotowo, dookoła osi poziomej, dwa podwójne koła 9, 10 względnie 11, 12. Dodatkowo koła 9 do 12 mogą obracać się dookoła pionowej osi, w danym przypadku za pomocą nie przedstawionego szczegółowo obrotowego stołka, tak że można zmieniać ustawienie podwójnych kół 9 do 12 względem poprzecznic wzdłużnych 7, 8, po których się poruszają.

Podwójne koła 9, 10 toczą się po pierwszej bieżni 13, a podwójne koła 11, 12 po równoległej do niej drugiej bieżni 14. Bieżnie 13, 14 są zamontowane każda ze swej strony na dźwigarze 15, 16 o przekroju dwuteowym, który jest podparty przez konstrukcję stalową 1 (porównaj zwłaszcza fig. 2).

W środku drugiej, prawej na fig. 6 i 7 bieżni 14 znajduje się żebro prowadzące 17, które wchodzi w człony prowadzące 18, które mają komplementarne wycięcie (porównaj fig. 10). W danym przypadku człon prowadzący 18 jest w taki sposób połączony z obrotowym stołkiem przyporządkowanego podwójnego koła 11 względnie 12, że obraca on to podwójne koło 11 względnie 12 zgodnie z przebiegiem żebra prowadzącego 17 dookoła pionowej osi. W ten sposób podwójne koła 11, 12 postępują za bieżnią 14. Natomiast podwójne koła 9, 10 przyporządkowane pierwszej, lewej na fig. 6 i 7 bieżni 13 są pomyślane jako czyste koła nadążne, co oznacza, że nie przewiduje się żadnych szczególnych środków prowadzących do wpływania na kątowe położenie kół względem ich pionowej osi obrotu. W ten sposób można utrzymywać na niskim poziomie wymagania co do dokładności środków prowadzących, za pomocą których utrzymuje się wózki transportowe 5 na bieżniach 13, 14.

Nadwozia pojazdów 4 są niesione na wózkach transportowych 5 za pomocą urządzenia do zanurzania, które w tym przypadku obejmuje urządzenie obrotowe po obydwóch stronach nadwozi pojazdów 4. Każde z tych urządzeń obrotowych ma ramię obrotowe 50, 51, które może obracać się w dalej opisany sposób w płaszczyźnie pionowej, przebiegającej równolegle do kierunku przenoszenia. W tym celu każde ramię obrotowe 50, 51 jest połączone z wałkiem wyjściowym mechanizmu napędowego 54, 55 poprzez krótki wałek 52, 53. Mechanizm napędowy 54, 55 jest przymocowany do danej poprzecznicy wzdłużnej 7, 8 wózka transportowego 5, mniej więcej w jej obszarze środkowym, i jest napędzany przez silnik 56 względnie 57, który jest przymocowany za pomocą kołnierzy z boku mechanizmu napędowego 54, 55.

Tylne końce, patrząc w kierunku ruchu, ramienia obrotowego 50, 51 są połączone przegubowo z łącznikiem 58, 59, który rozciąga się w normalnym, przedstawiony na fig. 4 położeniu, prostopadle do dołu względem odpowiedniego ramienia obrotowego 50, 51. Dolne końce łączników 58, 59 są ze sobą połączone poprzez poprzeczny, biegnący prostopadle do kierunku ruchu element poprzeczny 60, który ze swojej strony jest połączony na sztywno ze środkowym obszarem platformy nośnej 61 nadwozia pojazdu 4. Kierunek rozciągania się obydwóch łączników 58, 59 biegnie przy tym prostopadle do płaszczyzny platformy nośnej 61.

Położenie kątowe, jakie przyjmują łączniki 58, 59 względem ramienia obrotowego 50, 51, określa się w danym przypadku za pomocą urządzenia nastawczego, które jest opatrzone odnośnikiem 62 względnie 63. Każde z tych urządzeń nastawczych 62, 63 obejmuje zespół składających się z dwóch równoległych przesuwnych drążków 64, 65 względnie 66, 67, które na swoich przeciwległych końcach są ze sobą połączone poprzez łącznik 68, 69 względnie 70, 71. Tylne w kierunku ruchu łączniki 69 względnie 71 są na swoim dolnym końcu umocowane na sztywno na elemencie poprzecznym 60.

Natomiast łączniki 70, 71 leżące z przodu względem kierunku ruchu są w danym przypadku połączone na sztywno z krótkim wałkiem, który na rysunku nie jest widoczny, ponieważ rozciąga się współosiowo przez przyporządkowany mu krótki wałek wyjściowy 52, 53 wykonany w postaci wałka drążonego. Te dalsze krótkie wałki biegną także przez mechanizm napędowy 54, 55 i są sprzężone z wałkami wyjściowymi dalszych mechanizmów napędowych 78, 79, które są umocowane z boku mechanizmów napędowych 54, 55. Z mechanizmami napędowymi 78, 79 są połączone za pomocą kołnierzy także silniki napędowe 80, 81.

Przednie końce obydwóch ramion obrotowych 50, 51 są wyposażone wspólnie w przeciwciężar 88, tak że momenty obrotowe działające na krótkie wałki wyjściowe 52, 53 są w przybliżeniu zrównoważone przy osadzonym nadwoziu pojazdu 4.

PL 197 712 B1

Podwójne koła 19 do 12 wózków transportowych 5 same nie są napędzane. Napęd przedni wózków transportowych 5 odbywa się poprzez oddzielny napęd, który będzie bliżej wyjaśniony za pomocą fig. 5 do 10.

Równolegle do obydwóch bieżni 13, 14 rozciągają się dwa ustawione prostopadle, stacjonarne kołnierze napędowe 26, 27, które w danym przypadku współdziałają z napędem za pomocą rolek naciskowych 28 względnie 29, który jest przymocowany na czołowej stronie sąsiedniej poprzecznicy wzdłużnej 7, 8 za pomocą łącznika 30 względnie 31. Napędy z rolkami naciskowymi 28, 29 obejmują w danym przypadku elektryczny silnik napędowy 32, 33 i mechanizm napędowy 34, 35. Ten ostatni napędza równoległe, pionowe osie dwóch rolek naciskowych 36, 37 względnie 38, 39, które są dociskane z obydwóch stron do przyporządkowanego kołnierza napędowego 26 względnie 27. Jeżeli silniki napędowe 32, 33 zasila się prądem, to rolki naciskowe 36, 37 względnie 38, 39 toczą się po bocznych powierzchniach kołnierzy napędowych 26, 27 i poruszają przy tym do przodu wózek transportowy 5 po bieżniach 13, 14.

Każdy wózek transportowy 5 ma swój własny układ sterujący wózkiem, pod którego oddziaływaniem wózek może wykonywać zarówno swój ruch postępowy wzdłuż bieżni 13, 14, jak i ruch pogrążania nadwozia pojazdu 4 w kąpieli.

Działanie wyżej opisanego urządzenia do lakierowania zanurzeniowego przebiega na ogół następująco:

Przeznaczone do lakierowania nadwozia pojazdów 4 umieszcza się każde na własnym wózku transportowym 5 i w ten sposób doprowadza do zbiornika do kąpieli 2. Jeżeli posuwający się do przodu koniec nadwozia pojazdu 4 dochodzi do początku zbiornika do kąpieli 2, to układ sterujący wózka transportowego 5 decyduje, czy to nadwozie pojazdu 4 ma być zanurzone w tej kąpieli. Jeżeli się to potwierdza, to wprowadza się proces zanurzania. Ten proces można prowadzić za pomocą opisanego urządzenia obrotowego z bardzo różnymi kinematykami, jak to będzie teraz bliżej wyjaśnione za pomocą fig. 4 i 5.

Punktem wyjściowym do rozważań jest fig. 4, która, jak już wspomniano, przedstawia „normalne” położenie transportowe wózka transportowego 5. W tym położeniu zarówno ramię obrotowe 50, 51, jak i platforma nośna 61, oraz umocowane na niej nadwozie pojazdu 4 poruszają się poziomo. Teraz należy przyjąć, że przez odpowiednie zasilanie prądem silników 56, 57 działających na mechanizmy napędowe 54, 55 ramiona obrotowe 50, 51 obrócą się o określony kąt. Silniki napędowe 80, 81 urządzeń nastawczych 62, 63 powinny przy tym ruchu tak być zasilane prądem, aby łączniki 58, 59 obróciły się o ten sam kąt. Wtedy nie zmienia się geometryczne przyporządkowanie poszczególnych części składowych tych urządzeń nastawczych, a mianowicie łączników przesuwnych 64, 65, 66 i 67 i łączników 68, 69, 70, 71 względem ramion obrotowych 50, 51. Stąd platforma nośna 61 i nadwozie pojazdu 4 przesuwają się początkowo dalej równolegle do kierunku ramion obrotowych 50, 51 i powodują ruch obrotowy ramion obrotowych 50, 51 o ten sam kąt, przy czym platforma nośna 61 podnosi się. Punkty przegubów pomiędzy ramionami obrotowymi 50, 51 i tylnymi, w kierunku ruchu, łącznikami 58, 59 poruszają się przy tym po okręgach kół, których średnica odpowiada odstępowi pomiędzy tymi punktami przegubów i osiami krótkich wałków wyjściowych 52, 53.

Zamiast przedstawionego wyżej ruchu obrotowego, w którym platforma nośna 61 i ramiona obrotowe 50, 51 pozostają równoległe, możliwa jest za pomocą urządzeń nastawczych 62, 63 zmiana położenia kątowego łączników 58, 59, a przez to położenia kątowego platformy nośnej 61 i nadwozia pojazdu 4 względem ramion obrotowych 50, 51. Odbywa się to drogą odpowiedniego zasilania prądem silników 80 i 81. W ten sposób obracają się łączniki 68, 70 leżące z przodu, patrząc w kierunku ruchu. Ruch obrotowy tych łączników 68, 70 przenosi się poprzez łączniki przesuwne 64, 65, 66, 67 na tylne łączniki 69, 71, co prowadzi do obrócenia się platformy nośnej 61 i nadwozia pojazdu 4 względem ramion obrotowych 50, 51. W ten sposób jest na przykład możliwe uzyskanie położenia nadwozia pojazdu 4 przedstawionego na fig. 5.

Oczywiście ruchy wywołane przez obrócenie ramion obrotowych 50, 51 i przez uruchomienie urządzeń nastawczych 62, 63 można prowadzić jednocześnie i w ten sposób nakładać na siebie. Na wszystko to daje się nałożyć, ponownie niezależnie, ruch postępowy wózka transportowego 5.

Możliwy przebieg poruszania się przy zanurzaniu nadwozia pojazdu 4 w zbiorniku do kąpieli 2 jest następujący: Początkowo wózek transportowy 5 wjeżdża tak daleko nad zbiornik do kąpieli 2, aż przedni obszar platformy nośnej 61 stanie prawie za łącznikiem 71 nad zbiornikiem do kąpieli 2. Następnie przez odpowiednie zasilenie prądem silników 80, 81 uruchamiających urządzenia nastawcze 62, 63, platforma 61 ustawia się w przybliżeniu prostopadle, przy czym przedni obszar nadwozia pojazdu 4 zanurza

PL 197 712 B1 się w krótkim odstępie czasu w kąpieli za ścianą czołową zbiornika do kąpieli 2. Teraz ramiona obrotowe 50, 51 biegnące poziomo zarówno przedtem, jak i potem, obracają się za pomocą silników elektrycznych 56, 57 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, tak że tylne końce ramion obrotowych 50, 51, niosące platformę nośną 61, prowadzone są do dołu do zbiornika do kąpieli 2. W czasie tego ruchu obrotowego uruchamiają się jednocześnie w taki sposób urządzenia nastawcze 62, 63, że zostaje utrzymane pionowe ustawienie platformy nośnej 61. Jednocześnie aktywują się napędy 28, 29 wózka transportowego 5, i wózek transportowy 5 przesuwa się w czasie przedstawionych ruchów obrotowych ramion obrotowych 50, 51 i platformy nośnej 61 w ten sposób do tyłu, że odstęp pomiędzy platformą nośną 61 i sąsiadującą czołową ścianą zbiornika do kąpieli 2 pozostaje prawie stały. W ten sposób nadwozie pojazdu 4 zanurza się w zbiorniku do kąpieli 2 praktycznie prostopadle.

Jeżeli jest już osiągnięta wystarczająca głębokość zanurzenia, to obracanie ramion obrotowych 50, 51 kończy się i za pomocą obydwóch urządzeń nastawczych 62, 63 ruch obrotowy platformy nośnej 61 sprowadza się z powrotem do położenia poziomego. W ten sposób przy tym ruchu obrotowym platforma nośna 61 nie zderza się z sąsiednią ścianą czołową zbiornika do kąpieli 2 i przez aktywację napędów 28, 29 wózków transportowych 5 porusza się w ten sposób liniowo, że tylny koniec platformy nośnej 61 porusza się do dołu z prawie stałym odstępem od czołowej ściany zbiornika do kąpieli 2. Gdy platforma nośna 61 osiąga wtedy ustawienie poziome, to urządzenia nastawcze 62, 63 zatrzymują się. Nadwozie pojazdu 4 przesuwa się teraz przez zbiornik do kąpieli 2 za pomocą wózka transportowego 5 w ustawieniu poziomym. Przy takim ruchu, przez odpowiednie przeciwne zasilenie prądem silników 80, 81 urządzeń nastawczych 62, 63, powoduje się ruch wypadowy platformy nośnej 61.

Gdy wózek transportowy 5 osiągnął już koniec zbiornika do kąpieli 2, to przez kombinowany ruch obrotowy ramion obrotowych 50, 51, urządzeń nastawczych 62, 63 i ewentualnie nałożony ruch liniowy całego wózka transportowego 5 platformę nośną 61 wyciąga się ponownie ze zbiornika do kąpieli 2 i doprowadza do „normalnego” położenia transportowego z fig. 4. Bieg ruchu można przy tym odwrócić do procesu zanurzania albo postępować według zupełnie innej kinematyki.

W zależności od wymagań, ruch postępowy wózka transportowego 5 można przy zanurzonym nadwoziu pojazdu 4 spowolnić albo zatrzymać.

W przypadku potrzeby nadwozie pojazdu 4 można doprowadzać nad zbiornik do kąpieli 2 w różnych położeniach kątowych w celu umożliwienia możliwie pełnego wypłynięcia i ściekania lakieru do przyporządkowanego zbiornika do kąpieli 2 i w ten sposób zminimalizowania strat lakieru na skutek przywierania. Następnie przez uruchomienia napędów z rolkami naciskowymi 28, 29 wznawia się ponownie ruch postępowy wózka transportowego 5, ewentualnie z większą prędkością, aż do osiągnięcia przez nadwozie pojazdu 4 na przykład dalszej, następnej w kierunku ruchu kąpieli, w której mogą ponownie przebiegać te same procesy, jak to opisano w przypadku pierwszej kąpieli.

W określonych urządzeniach lakierniczych postępują jeden za drugim różne nadwozia pojazdów 4, które muszą być poddawane obróbce w różny sposób, co nie jest możliwe bez problemu, w przypadku opisanego urządzenia lakierniczego. Na przykład nadwozie pojazdu 4 może przesuwać się całkowicie przez zbiornik do kąpieli 2, a także może być ono zanurzane w danych kąpielach drogą skierowanego wstecz, kombinowanego ruchu obrotowego i translacyjnego.

Ponieważ, jak już wspomniano, następujące po sobie nadwozia pojazdów 4 mogą być poddawane obróbce w kąpielach w różny sposób, to pomiędzy następującymi po sobie wózkami transportowymi 5 można nastawiać różne odstępy. Te różne odstępy można na życzenie ponownie wyrównywać drogą odpowiedniego przyspieszania albo opóźniania następujących po sobie wózków transportowych 5.

Na początku urządzenia lakierniczego znajduje się, nie pokazana, stacja podawania, na której poszczególne nadwozia pojazdów 4 ustawia się na stojącym wózku transportowym 5 i na nim mocuje. W odpowiedni sposób na końcu urządzenia lakierniczego znajduje się stacja odbioru, na której nadwozia pojazdów 4 mogą być ze stojącego wózka transportowego 5 odbierane. Zarówno stacja podawania, jak i stacja odbioru mogą być wykonane jako stacje podnośne. W stacji odbioru opróżniony wózek transportowy 5 opuszcza się do dołu, aż bieżnie 13, 14, które ciągną się także w stacji odbioru, zrównają się z równoległymi bieżniami, które rozciągają się z powrotem w dolnej kondygnacji konstrukcji stalowej 1 aż do stacji podawania. Puste wózki transportowe 5 doprowadza się na tych bieżniach poniżej zbiornika do kąpieli 2 w kierunku przeciwnym do strzałki 6 do stacji podawania, co ma miejsce z większą prędkością. W stacji podawania wózki transportowe 5 doprowadza się ponownie do poziomu górnych bieżni 13, 14 i, jak już opisano, wyposaża w nowe, przeznaczone do lakierowania nadwozia pojazdów 4.

PL 197 712 B1

Wózki transportowe 5 można oczywiście doprowadzać z powrotem do wejścia do urządzenia w inny sposób.

Jak widać zwłaszcza na podstawie fig. 1, wszystkie składniki podzespoły do przenoszenia w opisanym urządzeniu lakierniczym znajdują się z boku zbiornika do kąpieli 2, tak że ciecz znajdująca się w kąpieli nie może być zabrudzona przez te części składowe podzespołów do przenoszenia.

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do lakierowania. przedmiotów, szczególnie nadwozi pojazdów, z co najmniej jednym zbiornikiem do kąpieli, w którym znajduje się ciecz do obróbki, zwłaszcza lakier, w którym są zanurzane przedmioty obrabiane, z urządzeniem przenoszącym, za pomocą którego prowadzone są przez urządzenie przedmioty obrabiane ciągłym lub przerywanym ruchem postępowym, ze znaczną liczbą urządzeń do zanurzania, z których każde na platformie nośnej związanej przez konstrukcję łączącą z urządzeniem przenoszącym, przenosi jeden przedmiot i zanurza go w kąpieli, znamienne tym, że konstrukcję łączącą stanowi co najmniej jedno ramię obrotowe (50, 51), połączone przegubowo z urządzeniem przenoszącym obrotowo dookoła pierwszej osi, oraz przyporządkowany ramieniu obrotowemu (50, 51) mechanizm napędowy (54, 55), za pomocą którego obracane jest ramię obrotowe (50, 51), przy czym platforma nośna (61) jest obrotowa dookoła drugiej osi, która znajduje się w pewnym odstępie od pierwszej osi i jest połączona przegubowo z ramieniem obrotowym (50, 51), i przy czym urządzenie posiada mechanizm napędowy (78, 79), za pomocą którego platforma nośna (61) obracana jest dookoła drugiej osi względem ramienia obrotowego (50, 51).
2. 2. Urządzenie wedługzastrz. 1, znamiennntym, że mechanizm napędowy (78, 79) do obracania platformy nośnej (61) jest umieszczony względem ramienia obrotowego (50, 51) w miejscu, które przy obracaniu ramienia obrotowego (50, 51) nie zanurza się w zbiorniku do kąpieli (2), i poprzez urządzenie nastawcze (62, 63) jest połączony z platformą nośną (61).
3. 3. według zassc^. 2, znamienne tym, że nassawcze (62, 63) składa sir?

   z co najmniej jednego zespołu drążków (64, 65, 66, 67).
4. 4. Urządzenie według z^^t^r^. 3, ζι^^ι^ϊ^ι^ι^^ tym, że (Q2, 63) st:anowią dwa drążki (64, 65, 66, 67), które z jednej strony są połączone przegubowo z łącznikiem (70, 71) połączonym na sztywno z platformą nośną (61), a z drugiej strony z łącznikiem (68, 69) połączonym sztywno z wałkiem wyjściowym urządzenia napędowego (78, 79), tak że drążki (64, 65, 66, 67) nie dochodzą nigdy jednocześnie do martwego punktu.
5. 5. według zaste. 2, znamienne tym, że mechaniczne ur^^z^c^^^nii^ nassawcze (62, 63) zawiera łańcuch.
6. 6. Urządzenie według zas^z. 1, znamienne tym, że wałek wyjściowy (52, 53) mechanizmu napędowego (54, 55) ramienia obrotowego (50, 51) jest wydrążony, a wałek wyjściowy mechanizmu napędowego (78, 79) do obracania platformy nośnej (61) jest poprowadzony współosiowo przez wałek wyjściowy (52, 53) mechanizmu napędowego (54, 55) ramienia obrotowego (50, 51).
7. 7. Urządzenie według 1, znamienne tym, że ramię obrotowe (50, 511 j^^s wyposażone w przeciwciężar (88).
8. 8. według zasto. 1, znamienne tym, że ramię obrotowe (50, 511 wsp<Hziała z zasobnikiem energii, który magazynuje pośrednio energię uwalniającą się przy ruchu do dołu końca ramienia obrotowego (50, 51), związanego z konstrukcją nośną i oddaje ją ponownie przy jego ruchu do góry.