PL113874B1 - Arrangement for hydraulically controlling mine roof supports - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do hydraulicznego sterowania obudowa, dla podziem¬ nych prac urabiajacych, zawierajace bloki zawo¬ rów sterujacych, przyporzadkowane poszczegól¬ nym jednostkom obudowy, które to bloki skladaja sie z grupy jednakowych, sterowanych ze wspo¬ maganiem zaworów sterujacych i dolaczone sa do wspólnych hydraulicznych przewodów zasilajacych oraz polaczone sa z silownikami roboczymi jed¬ nostek obudowy, jak równiez przyrzady sterujace, przyporzadkowane blokom zaworów sterujacych, za pomoca których sterowane ze wspomaganiem zawory sterujace sa sterowane wybiorczo z odda¬ lonego miejsca, korzystnie w postaci sterowania sasiedniego, przy czym przyrzady sterujace pola¬ czone sa z blokami zaworów sterujacych za posred¬ nictwem wielozylowego hydraulicznego przewodu sterujacego.Hydrauliczne sterowanie obudowa, reczne lub automatyczne, znane jest w wielu róznych posta¬ ciach wykonania. Przy tym sterowanie przekladal- nej obudowy scianowej np. jako zdalne sterowanie, odbywa sie z centralnego miejsca za posred¬ nictwem przewodów sterujacych, ulozonych w scianie, lub jako sterowanie reczne, przez reczne uruchamianie zaworów sterujacych, umieszczonych w jednostkach obudowy. W tym przypadku stosuje sie przede wszystkim tzw. sterowanie sasiednie, gdzie uruchamiane recznie zawory sterujace po¬ jedynczych jednostek obudowy sa umieszczone it 15 20 30 w sasiednich jednostkach obudowy, tek ze osoby obslugujace moga kierowac przekladka jednostek obudowy z bezpiecznego miejsca w sasiedniej jed¬ nostce obudowy.W znanych ukladach sterowania sasiedniego, przyrzad wybiórczy przekazuje nakaz sterowniczy za posrednictwem hydraulicznych przewodów ste¬ rujacych do pracujacych jako odbiorniki zaworów sterujacych, które z;e swojej strony zasilaja przy¬ laczone silowniki robocze jednostek obudowy w ciecz cisnieniowa, wzglednie odprowadzaja ciecz, znajdujaca sie w silownikach. Przyrzad wybiórczy znajduje sie w siasiedniej, lezacej wyzej jednostce obudowy, w miejscu dogodnym dla obslugi. Jako przyrzady wybiórcze stosuje sie uruchamiane dzwignia suwaki obrotowe, uksztaltowane jako plaskie przyrzady sterownicze.Z opisu zgloszeniowego RFN nr 2 038 663 znane jest urzadzenie do sterowania obudowa wstepnie wymienionego rodzaju, w którym suwak obrotowy, stosowany jako przyrzad sterujacy ma dodatkowo polozenie przelaczania, w którym ciag pracy rabo- wanie-przekladka-osadzanie odpowiedniej jednostki obudowy odbywa sie automatycznie, bez koniecz¬ nosci recznego uruchamiania suwaka obrotowego.W tym przypadku górnicy scianowi moga przekla¬ dac jednostki obudowy na drodze recznego wla¬ czania przyrzadów wybiórczych lub w sposób auto¬ matyczny, przy czym zawsze nalezy przelaczac ste- 113 8743 113 874 4 rowanie reczne na uklad sterowania automatycz¬ nego lub na odwrót.Zawory sterujace, kierowane przez przyrzad wy¬ biórczy sa zaopatrzone w dwa, umieszczone równo¬ legle do siebie, tloki wspomagajace, uruchamiane za posrednictwem oddzielnych przewodów steru¬ jacych, z których jeden stosowany jest do stero¬ wania recznego, natomiast drugi /— do sterowania automatycznego (por. równiez opis ogloszeniowy RFN nr 2 038 661).Z opisu zgloszeniowego RFN nr 25 07 106 znane jest -urzadzenie^ do sterowania obudowa sklada¬ jaca * sie* z f aaworu: sterujacego, uruchamianego recznie i automatycznego zaworu sterujacego, uru¬ chamianego zdalnie za pomoca sygnalów steruja¬ cy^ P^zy czym objydwa zawory sterujace sa w taki-sposób* oddzielone od siebie za pomoca umiesz¬ czonych miedzy nimi zaworów grzybkowych dwu- drogowych, ze kazdy z zaworów moze byc nieza¬ leznie przelaczany. Takie sterowanie obudowy jest odpowiednie nie tylko dla bezposredniego stero¬ wania jednostki obudowy w rodzaju sterowania sasiedniego, ale takze dla sterowania nastepczego i sterowania zdalnego jednostki obudowy.Zadaniem wynalazku jest takie uksztaltowanie urzadzenia do sterowania obudowy wstepnie wy¬ mienionego rodzaju, aby moglo byc ono dopaso¬ wane, przy mozliwie niewielkich nakladach, bez wiekszych problemów do warunków pracy i aby mozna je bylo stosowac bez wprowadzania zasad¬ niczych zmian wybiórczo do zdalnego sterowania lub dwustronnego sterowania sasiedniego, w któ¬ rym z kazdej jednostki obudowy mozna by obslu¬ giwac wybiórczo, prawa lub lewa sasiednia jed¬ nostke obudowy. Przy tym glówne elementy ste¬ rujace hydraulicznego sterowania obudowy po¬ winny byc skonstruowane i zmontowane wedlug zasady konstrukcji zespolowej.Zadanie to zostalo wedlug wynalazku rozwiazane w ten sposób, ze za posrednictwem wielozylowego przewodu laczacego, prowadzacego do ukladów ste¬ rowania obydwu sasiednich jednostek obudowy dolaczony jest przyrzad wybiórczy, w celu dwu¬ stronnego sterowania sasiedniego, i ze sterowane ze wspomaganiem zawory sterujace w blakach za¬ worów sterujacych sa wyposazone w tlok wspoma¬ gajacy do zdalnego sterowania z przyrzadu steru¬ jacego i do sterowania przez przyrzady wybiórcze sasiednich jednostek obudowy.Za pomoca przyrzadów wybiórczych, ukszalto- wanych jako nadajniki rozkazu, mozna zdalnie ste¬ rowac zaworami sterujacymi w blokach zaworów sterujacych, przyporzadkowanych poszczególnym przesuwnym jednostkom obudowy, przy czym urza¬ dzenia sterujace sa zawsze polaczone przez wie¬ lozylowy hydrauliczny przewód sterujacy z przy¬ porzadkowanym blokiem zaworów sterujacych.Przewód sterujacy moze byc uksztaltowany jako krótki przewód ciagniony, który mozna poprowa¬ dzic wybiórczo wraz z przyrzadem sterujacym od jednostki obudowy, zawierajacej blok zaworów sterujacych do sasiedniej jednostki obudowy, leza¬ cej po prawej lub lewej stronie tej jednostki obu¬ dowy, tak, ze dana jednostka obudowy moze byc wybiórczo zdalnie sterowana z lewej lub prawej strony, za posrednictwem ciagnionego przewodu i przyrzadu sterujacego. Z drugiej strony bloki za¬ worów sterujacych mozna stosowac do dwustron¬ nego sterowania sasiedniego, przy czym sa wypo- ¦ sazone w uksztaltowany jako nadajnik rozkazu przyrzad wybiórczy, który jest polaczony przez wielozylowy hydrauliczny przewód laczacy z ukla¬ dami sterowania obydwu sasiednich jednostek obu¬ dowy. io Wedlug wynalazku, kazdej jednostce obudowy przyporzadkowany jest blok zaworów sterujacych, który jest zasadniczo umieszczony w danej jed¬ nostce obudowy,, ale moze byc równiez umieszczony z dala od tej jednostki np. na przenosniku. Kazdy 15 blok sklada sie z grupy jednakowych, umieszczo¬ nych w odpowiedniej ilosci zaworów sterujacych, uksztaltowanych celowo jako zawory 3/4 drogowe, które moga byc sterowane wybiórczo za posred¬ nictwem przewodu ciagnionego i przyrzadu ste- 20 rujacego lub za posrednictwem przyrzadów wy¬ biórczych obywdu sasiednich jednostek obudowy.W odniesieniu do tych róznych mozliwosci stero¬ wania zaworami sterujacymi korzystne jest zaopat¬ rzenie sterowanych ze wspomaganiem zaworów 25 sterujacych w dwa, umieszczone jeden na drugim w kierunku suwu tloka, tloki wspomagajace, z któ¬ rych jeden zasilany jest cisnieniem za pomoca wymienionego przyrzadu sterujacego sterowania zdalnego, a drugi jest zasilany cisnieniem przez 30 wymienione przyrzady wybiórcze dwustronnego sterowania sasiedniego.Szeregowe umieszczenie tloków wspomagajacych prowadzi do prostej i niewielkiej konstrukcji za¬ worów sterujacych, które mozna bez wiekszych 33 problemów uksztaltowac jako zawory wyrównujace cisnienie, tak ze do ich uruchomienia konieczne jest uzycie tylko nieznacznych sil sterujacych i dzieki temu zawory, zwlaszcza przy zastosowaniu duzych cisnien sterujacych, moga miec niewielkie 4« rozmiary. Zaleca sie zastosowanie, dla wyrówna¬ nia cisnien, tloka wyrównujacego, zasilanego stale cisnieniem, który w stosunku do szeregowo umiesz¬ czonych tloków wspomagajacych jest umieszczony osiowo i dziala w kierunku suwu tloków wspoma- 4f gajacych.Zawory sterujace, polaczone w blok zaworów, uruchamiane sa bezposrednio recznie, co jest moz¬ liwe do wykonania, w przypadku zaworów steru¬ jacych o wyrównanym cisnieniu, przy uzyciu sto- 50 sunkowo niewielkich sil. Wedlug korzystnej postaci wykonania wynalazku, kazdy zawór sterujacy za¬ wiera dwa, umieszczone obok siebie równolegle, zawory ze wspomaganiem, z których jeden steruje jedna komora, a drugi z nich steruje druga komora 51 przyporzadkowanego silownika roboczego lub przyporzadkowanego zespolu silowników (zespolu stempli).W celu recznego uruchamiania obydwu zaworów wspomaganiem mozna zastosowac wspólny organ oo uruchamiany recznie, korzystnie dzwignia krzyw¬ kowa, lub tym podobna.Zaworami sterujacymi w blakach zaworów mozna sterowac za pomoca wysokiego hydraulicz¬ nego cisnienia roboczego, którym zasilane sa rów- 00 niez silowniki robocze jednostek obudowy. W tym5 113 874 tf przypadku zyly wielozylowego przewodu hydrau¬ licznego moga miec bardzo mala srednice wew¬ netrzna, np. 2 mm, tak ze wielozylowe przewody moga byc stosunkowo cienkie. Z drugiej strony mozliwe jest równiez zasilanie zaworów steruja- 5 cych niewielkim cisnieniem sterujacym.Dla przyrzadów sterujacych w ukladzie zdalnego sterowania przewidziano zawory przylaczajace, uruchamiane za pomoca dzwigni wahliwej, zesta- io wione w blok o ukladzie plytkowym. Do kazdego zaworu sterujacego w bloku przyporzadkowany jest uruchamiany za pomoca dzwigni wahliwej zawór przelaczajacy przyrzadu sterujacego. Przy¬ rzad sterujacy moze miec stosunkowo niewielka 15 wage i stosunkowo nieduze rozmiary, tak ze mozna go bez wiekszego problemu wymieniac.Bloki zaworów sterujacych maja celowo kon¬ strukcje plytkowa, tak ze mozna je laczyc w jeden blok, zgodnie z pozadana iloscia zaworów steru- 2o jacyeh wedlug zasady konstrukcji zespolowej.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy- , kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie uklad sterowania obu¬ dowa, przeznaczony do zdalnego sterowania jed- 25 nostki obudowy za pomoca przyrzadów steruja¬ cych, polaczonych z blokami zaworów sterujacych poprzez przewód sterujacy, w widoku perspekty¬ wicznym, fig. 2 — uklad sterowania obudowy wed¬ lug fig. 1 w widoku perspektywicznym, przy czym M sterowanie jest rozwiazane w tym przypadku jako dwustronne sterowanie sasiednie, fig. 3 — zawór sterujacy wedlug wynalazku, stosowany w ukladzie sterowania obudowa wedlug fig. 1 i fig. 2 a fig. 4 — przyrzad sterujacy, uruchamiany za pomoca dzwig- & ni wahliwej.Wedlug fig. 1 i 2 wzdluz urabianej sciany ulo¬ zony jest hydrauliczny przewód 10 wysokiego cis¬ nienia, przewód powrotny 11 i przewód 12 niskiego cisnienia, do których dolaczone sa nie przedsta- 40 wione przesuwne hydrauliczne jednostki obudowy.Jednostki obudowy moga skladac sie z zestawów obudowy kozlów obudowy, obudowy tarczowej lub . tym podobnych. Kazdej jednostce obudowy przy¬ porzadkowany jest blok zaworów sterujacych 13, 45 przylaczony za posrednictwem bloku przelaczenio- wego 14 do wspólnych scianowych przewodów 10, 11 i 12. Bloki zaworów sterujacych 13 moga byc dolaczone bezposrednio do bloków przylaczenio¬ wych 14, jak to przedstawia fig. 1, np. po srodku m rysunku. Moga byc one równiez polaczone z blo¬ kami przylaczeniowymi 14 za posrednictwem giet¬ kich przewodów 10', 11' i 12', co jest przedstawione po lewej stronie na fig. 1. Bloki zaworów steruja¬ cych 13 umieszczone sa na poszczególnych jednost- 55 kach obudowy lub w pewnej odleglosci np. na przenosniku.W przykladzie wykonania wedlug fig. 1, bloki zaworów sterujacych 13 maja po szesc sterowanych ze wspomaganiem zaworów sterujacych 15, umiesz- M czonych równolegle po obu stronach plyty roz¬ dzielczej 16 i polaczonych z nia np. przez przykre¬ cenie. Plyta rozdzielcza 16 jest polaczona z blokiem przylaczeniowym 14 bezposrednio lub za posred¬ nictwem przewodów gietkich 10', 11' i 12*. Zawory — sterujace 15 steruja silownikami roboczymi przy¬ naleznej jednostki obudowy.Posrodku fig. 1 zaznaczone sa hydrauliczne prze¬ wody przylaczeniowe, prowadzace od poszczegól¬ nych zaworów sterujacych 15 do silowników robo¬ czych przynaleznej jednostki obudowy. W tym przypadku przyjeto, ze jednostka obudowy sklada sie z tarczy oslonowej lub tym podobnych, zawie¬ rajacej cztery hydrauliczne stojaki, stojace w ukla¬ dzie prostokatnym, z których dwa przednie i dwa tylne stojaki sa wzajemnie wsuwane i wysuwane.Obydwa przednie stojaki stanowia grupe stojaków i sa one hydraulicznie np. za posrednictwem prze¬ wodu 17' wysuwane, a za posrednictwem przewodu 17" wsuwane. Stojaki tylnej grupy stojaków sa odpowiednio wysuwane przez przewód 18', i wsu¬ wane za posrednictwem przewodu 18". Wymie¬ nione przewody przylaczeniowe sa za posred¬ nictwem hydraulicznie odblokowywanego zaworu zwrotnego 19 z wbudowanymi w nim zaworami przeciazeniowymi 20, polaczone z odpowiednimi zaworami sterujacymi 15.Silownik kroczacy danej jednostki obudowy jest polaczony z przynaleznym zaworem sterujacym za posrednictwem przewodów przylaczeniowych 21* i 21". Przewody 21' i 21" sa dolaczone do hydrau¬ licznie odblokowywanego zaworu zwrotnego 23 z zabezpieczeniem przeciazeniowym 24. Przewody przylaczeniowe 25' i 25" prowadza do obydwu komór silownika kroczacego.Jesli jednostka obudowy wyposazona jest w jeden lub szereg hydraulicznych silowników kierujacych, wówczas sa one uruchamiane poprzez hydrauliczne przewody przylaczeniowe 26' i 26". Za posred¬ nictwem hydraulicznych przewodów przylaczenio¬ wych 27' i 27" zasilany jest np. hydrauliczny silow¬ nik, dzieki któremu oslona boczna, umieszczona na stropnicy lub tarczy zawalowej jednostki obudowy jest bocznie wysuwana do stropnicy lub tarczy zawalowej sasiedniej jednostki obudowy, aby zamknac szczeline miedzy stropnicami lub tar¬ czami zawalowymi sasiednich jednostek obudowy.Jezeli jednostka obudowy posiada stropnice nas¬ tawna wobec warstw stropowych, wówczas silow¬ nik hydrauliczny, przyporzadkowany tej stropnicy, jest zasilany poprzez przewody przylaczeniowe 28' i 28", do których dolaczony jest równoczesnie hydraulicznie odblokowywany zawór zwrotny 29 z zabezpieczeniem przeciazeniowym 30.Z powyzszego opisu wynika, ze jednostka obu¬ dowy w tym przykladzie wykonania jest wyposa¬ zona w szesc silowników roboczych lub' grup silowników, sterowanych za pomoca zaworu ste¬ rujacego 15. Zgodnie z tym, kazdy blok 13 zawiera szesc zaworów sterujacych 15. Zgodnie z fig. 1 ste¬ rowanie zaworami sterujacymi 15 odbywa sie po¬ przez wielozylowy przewód sterujacy 31, uksztal¬ towany jako gietki przewód ciagniony i przyrzad sterujacy 32. Przewód sterujacy 31 posiada ogólem szesc hydraulicznych zyl 31', z których dwie zyly sa polaczone za posrednictwem bloku 13 i bloku przylaczeniowego 14 z przewodem 10 wysokiego cisnienia i przewodem powrotnym 11. Pozostale zyly sterujace sluza do sterowania zaworów steru-113 874 8 jacych 15, przy czym dla zazdego zaworu steru¬ jacego 15 stosuje sie dwie zyly sterujace.Figura 3 przedstawia zawór sterujacy 15 w prze¬ kroju wzdluznym. Zawór sterujacy 15 ma w swoim bloku obudowy 33 dwa przechodzace na wylot, stopniowe równolegle otwory 34 i 35, w których sa umieszczone zawory wspomagajace 38 i 37.Obydwa zawory wspomagajace 36 i 37 sa jedna¬ kowo uksztaltowane. Posiadaja one dwa zawory kulowe 38 i 29, uksztaltowane jako zawory zwrot¬ ne, z przynaleznymi gniazdami 43 i 41 i po- pychaczami 42, lezacymi miedzy zaworami kulo¬ wymi. Otwór 43 jest polaczony za posrednictwem plyty rozdzielczej 16 z przewodem 10 wysokiego cisnienia, a drugi otwór 44 jest odpowiednio pola¬ czony z przewodem powrotnym 11.Wkladka 45, umieszczona miedzy gniazdami 40 i 41 ma kanal promieniowy 46, polaczony z kana¬ lem osiowym, przyjmujacym popychacz 42 i do którego dolaczony jest za posrednictwem nie przed¬ stawionego kanalu przylaczeniowego w obudowie 33 silownik roboczy jednostki obudowy, sterowany przez odpowiedni zawór sterujacy. Uklad jest tak dobrany, ze za pomoca kanalu 46 jednego zaworu wspomagajacego 36 polaczona jest hydraulicznie jedna komora silownika, a za pomoca kanalu 46 drugiego zaworu wspomagajacego 37 polaczona jest hydraulicznie druga komora tego samego silownika roboczego, wzglednie zespolu silowników.W celu hydraulicznego zdalnego sterowania za¬ worów wspomagajacych 36 i 37 kazdego zaworu sterujacego 15 w otworach 34 i 35 umieszczone sa osiowo kolejno za soba dwa tloki wspomagajace, wzajemnie podpierajace sie. Oba tloki wspomaga¬ jace 47 i 48 maja pierscieniowe komory 49 i 50.Komory sa polaczone oddzielnymi kanalami w obu¬ dowie 33 zaworu z przyporzadkowanymi zylami sterujacymi 31 przewodu sterujacego 31. W otwo¬ rach obudowy 34 i 35 umieszczone sa równiez umieszczone osiowo do tloków wspomagajacych 47 i 48 tloki wyrównujace cisnienie 51, zaopatrzone w popychacze 52, które przechodza przez otwory na stronie czolowej obudowy zaworu. Pierscieniowe komory 53 tloków wyrównujacych 51 sa polaczone za posrednictwem kanalu 54 i odpowiednich kana¬ lów w plycie rozdzielczej 16 i w tloku przylacze¬ niowym 14 z przewodem 12 lub 12' niskiego cisnie¬ nia. Tloki wyrównujace 51 sa zasilane w kierunku przeciwnym do obciazenia cisnieniowego zaworu, dzieki medium wysokocisnieniowemu, dzialajacemu w otworach 43 i odpowiednio w komorze 55 za¬ woru, tak ze cisnienie w zaworach wspomagaja¬ cych jest w znacznym stopniu wyrównane.W górnym koncu obudowy 33 zaworu umiesz¬ czona jest dzwignia 56, obracana wokól kolka 57, tak ze przy obrocie w kierunku ruchu wskazówek zegara zawór wspomagajacy 37 zostaje urucho¬ miony przez krzywke 58 za posrednictwem popy- chacza 52, a przy obrocie w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara zostaje uruchomiony zawór wspomagajacy 36. Zawory sterujace 15 sa zatem wlaczone bezposrednio za pomoca recznej dzwigni 56, przy czym dzieki wyrównaniu cisnienia potrzebna jest do tego nieznaczna sila.Dzieki zasilaniu cisnienia tloka wspomagajacego 47 lub tloka wspomagajacego 48 mozna kierowac obydwama zaworami wspomagajacymi 36 i 37, przy czym za posrednictwem zaworu kulowego 38 i popychacza 42, k\:lka 39 jest podnoszona z gniaz- 5 da 40 i dzieki temu kanal 46, prowadzacy do od¬ powiedniej komory silownika roboczego, laczy sio. z kanalem 43 wysokiego cisnienia, podczas gdy jednoczesnie kulka 38 utrzymuje sie w swoim gniezdzie i uniemozliwia polaczenie z przewodem io powrotnym 11 poprzez otwór 44. Za posred¬ nictwem jednego zaworu wspomagajacego zasilani jest w ten sposób cisnieniem jedna komora silow¬ nika roboczego, podczas gdy druga komora te^o samego silownika roboczego, za posrednictwem 15 drugiego zaworu wspomagajacego tego samego za¬ woru sterujacego jest dolaczona do przewodu powrotnego 11. To samo dotyczy przypadku, jesli zawór sterujacy 15 kieruje zespolem silowników.Sterowanie zdalne odbywa sie zgodnie z fig. 1 20 za posrednictwem przyrzadu sterujacego 32, który jest zbudowany z zespolu zaworów przylaczajacych, uruchamianych dzwignia wahliwa, polaczonych w jeden blok. Fig. 4 przedstawia pojedynczy zawór przelaczajacy 60. Jego obudowa 61 sklada sie z 25 plaskiej plyty, zaopatrzonej w równolegle, stopnio¬ wane otwory dla dwóch zaworów 4/3 drogowych 62 i 63, uksztaltowanych jako zawory suwakowe i uruchamianych za posrednictwem popychacza 64 przez wspólna dzwignie wahliwa 65, która jest 30 ulozyskowana obrotowo na obudowie 61 wokól kolka 66. Na spodzie dzwigni wahliwej, w poblizu obu jej konców zamocowane sa szczelinowe pier¬ scienie sprezyste 67, wspólpracujace z kulkami zatrzaskowymi 68, tak ze dzwignia wahliwa 65 jest 35 zatrzymywana w jednym lub drugim polozeniu.Kulki zatrzaskowe 68 sa umieszczone na czesci 69, laczacej plytkowe zawory przelaczajace 60.Oba zawory 62 i 63 zaworów przelaczajacych 60 maja nie przedstawione kanaly osiowe, które 40 wchodza do otworów przelaczeniowych 71, przy iglicowych koncach 70 suwaków zaworowych, które' to odbory sa polaczone za posrednictwem przewo¬ dów sterujacych 31 (fig. 1) z przewodem 10 wyso¬ kiego cisnienia. Na drugim koncu wymienione 45 kanaly osiowe uchodza do kanalów promienio¬ wych 72. Tulejki prowadzace, umieszczone w otwo¬ rach zaworów 62 i 63 maja otwory promieniowe 74 i 73, z których otwory promieniowe 73 polaczone sa jedna zyla sterujaca 31' przewodu sterujacego 50 31, natomiast otwory promieniowe 74 polaczone sa za posrednictwem kanalu 75 w obudowie z zyla 31' przewodu 31, dolaczona do przewodu powrotnego 11.Obydwa zawory suwakowe kazdego zaworu prze¬ laczajacego 60 moga byc dzieki temu uruchamiane 55 recznie za pomoca dzwigni wahliwej 69 w ten sposób, ze kazdorazowo zyla sterujaca 31* jednego zaworu suwakowego jest polaczona ze strona wy¬ sokocisnieniowa, podczas gdy zyla sterujaca dru¬ giego zaworu jest dolaczona do przewodu powrot- M nego tak, ze kazdy silownik roboczy, wzglednie zespól silowników moze byc sterowany przez zawór przelaczajacy 60 za posrednictwem dzwigni wahli¬ wej 65. Przy uruchamianiu dzwigni wahliwej 65, zawór sterujacy jest odpowiednio sterowany za 65 posrednictwem przyporzadkowanego zaworu ste-113 874 9 10 rujacego 15 przez zasilanie cisnieniem odpowied¬ niego tloka wspomagajacego, np. tloka 49, tak ze dolaczony silownik roboczy lub zespól silowników jest zasilany odpowiednio, realizujac ruch posu¬ wisto-zwrotny.Jak widac z fig. 1, przewód sterujacy, uksztalto¬ wany jako przewód ciagniony, posiada na swoich obydwu koncach elementy sprzeglowe 80 i 81, uksztaltowane w rodzaju sprzegla wtykowego, dzieki którym przewód moze byc dolaczony z jed¬ nej strony do plyty rozdzielczej 16 bloku 13 zawo¬ rów, a z drugiej strony do odpowiedniego elementu przylaczeniowego przyrzadu sterujacego 32. Przewód sterujacy 31 ma np. taka dlugosc, ze przyrzad ste- r.:jrcy S2 moze byc prowadzony do lewej lub pra¬ wej sasiedniej jednostki obudowy, tak ze mozliwe ject sasiednie sterowania wybiórcze z jednej lub crugiej sasiedniej jednostki obudowy.Opisane powyzej urzadzenie do sterowania obu¬ dowa mozna stosowac równiez w prosty sposób, do dwustronnego sterowania sasiedniego. W takim przypadku usuwa sie przewody sterujace 31 i przy¬ rzady sterujace 32 z bloków sterujacych poszcze¬ gólnych jednostek obudowy, a zamiast nich umiesz¬ cza sie specjalne przyrzady wybiórcze 80, które skladaja sie, w znany sposób, z plaskich przyrza¬ dów sterujacych, uksztaltowanych jako suwaki obrotowe, uruchamiane reczna dzwignia 81. Przy¬ rzady wybiórcze 80 moga byc dolaczone do blo¬ ków 13 zaworów sterujacych bezposrednio lub przez przewody posrednie. Poza tym przyrzady wybiórcze 80 sasiednich jednostek obudowy sa po¬ laczone miedzy soba przez wielozylowe hydrau¬ liczne przewody laczace 82.Przykladowo kazdy przyrzad wybiórczy 80 po¬ siada szesnascie zespolów przylaczajacych, z któ¬ rych dwanascie zespolów przelaczajacych wyko¬ rzystuje sie do jednodzwigniowego sterowania sasiedniego, a mianowicie szefc zespolów przelacze- niowych do kierowania szescioma funkcjami lewej obudowy sasiedniej, a nastepnie szesc zespolów przeliczeniowych sluzy do kierowania szescioma funkcjami prawej obudowy sasiedniej. Pozostale cztery zespoly przelaczeniowe mozna wykorzystac do dodatkowych funkcji. Uklad jest wiec tak roz¬ wiazany, ze blok 13 zaworów sterujacych prawej lub lewej obudowy sasiedniej jest sterowany wy¬ biórczo przez kazdy przyrzad wybiórczy 80 za posrednictwem przewodu laczacego 82 i dzieki temu moze byc obslugiwana ta obudowa sasiednia.Przy sterowaniu, za posrednictwem odpowiednich zyl sterujacych przewodu laczacego 82 zasilane sa np. tloki wspomagajace 50 zaworów sterujacych 15 sasiedniego prawego lub lewego bloku 13 zaworów sterujacych, tak ze zawory wspomagajace odpo¬ wiedniego zaworu sterujacego, jak to opisano w przypadku ukladu wedlug fig. 1, wlaczaja sie i mozna wówczas przeprowadzic pozadany proces sterowania.Na fig. 2 przedstawiono blok 15 zaworów steru¬ jacych, zawierajacy kazdorazowo cztery zawory sterujace 15. Jak to zaznaczono po lewej stronie rysunku, do bloków 13 zaworów sterujacych mozna dolaczyc dodatkowe zawory sterujace 15', jezeli konieczne jest sterowanie dalszymi silownikami roboczymi jednostek obudowy.Wszystkie zawory sterujace 15, zestawione w blo¬ kach zarówno sterujacych, sa jednakowo uksztal- 5 towane. Zawory te sa sterowane, jak wspomniano, hydraulicznie za posrednictwem jednego lub dru¬ giego tloka wspomagajacego, jak równiez sa uru¬ chamiane recznie za pomoca dzwigni krzywkowej £C. Sterowanie reczne przewidziano tu przede io wszystkim jako uruchamianie awaryjne. Zawory sterujace 15, uksztaltowane jako zawory 4/3 dro¬ gowe, maja trzy zespoly przelaczajace, to znaczy moga byc wlaczane na „wysuwanie" i „wsuwanie" silownika, oraz na polozenie zerowe. W polozeniu 15 zerowym, zawory sterujace moga byc sprezyscie osiowane. Przy tym lacza one przylaczenie odbior¬ nika z przewodem powrotnym.Wielozylowy przewód 82, oprócz prowadzonych wzdluznie przez sciane gietkich przewodów zasila- 20 jacych 10, 11 i 12, jest jedynym przewodem lacza¬ cym z sasiednia obudowa. Poszczególne zyly ste¬ rujace sa obciazone wysokim cisnieniem przewodu 10, jednak równiez niskim cinsieniem przewodu 12.Za posrednictwem przewodu 12 niskiego cisnienia 25 zasilane sa komory silownika zwrotnego przezna¬ czonego do przekladki nie przedstawionego prze¬ nosnika. Oprócz tego, tloki 51 wyrównujace cisnie¬ nie zaworów sterujacych sa zasilane niskim cisnie¬ niem. 30 Wszystkie zawory maja konstrukcje plytowa i sa uksztaltowane wedlug zasady konstrukcji zes¬ polowej, tak ze mozna je montowac w bloki o po¬ zadanej ilosci zaworów, za pomoca plyt rozdzie¬ lajacych, bloków przylaczeniowych lub tym po- 35 dobnych.Hydrauliczne przewody gietkie sa zaopatrzone w sprzegla wtykowe, zapewniajace szybkie i latwe wykonanie polaczen przewodem gietkiem. Szcze¬ gólnie korzystna jest postac wykonania, wedlug 40 której do hydraulicznego sterowania wykorzystuje sie medium wysokocisnieniowe przewodu 10. Uzys¬ kuje sie dzieki temu znaczne uproszczenie hydrau¬ licznego sterowania obudowa, przy czym przewody sterujace i sterowane zawory maja stosunkowo 45 niewielkie wymiary.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do hydraulicznego sterowania obu¬ dowa dla podziemnych prac urabiajacych, zawie- 50 rajace bloki zaworów sterujacych, podporzadko¬ wane poszczególnym jednostkom obudowy, które to bloki skladaja sie kazdorazowo z zespolu jedna¬ kowych, sterowanych ze wspomaganiem zaworów sterujacych i dolaczone sa do wspólnych hydrau- 55 licznych przewodów zasilajacych oraz polaczone sa z silownikami roboczymi jednostek obudowy, jak równiez zawierajace przyrzady sterujace, przypo¬ rzadkowane blokom zaworów sterujacych, za po¬ moca których sterowane ze wspomaganiem zawory 60 sterujace sa sterowane wybiórczo z oddalonego miejsca, korzystnie w postaci sterowania sasied- eingo, przy czym przyrzady kierujace polaczone sa z ich blokami zaworów sterujacych za posred¬ nictwem wielozylowych hydraulicznych przewo- C5 dów sterujacych, znamienny tym, ze za posred-11 113 874 12 nictwem wielozylowego przewodu laczacego (82), prowadzacego do ukladów sterowania obydwu sa¬ siednich jednostek obudowy, dolaczony jest przy¬ rzad wybiórczy (80), w celu dwustronnego stero¬ wania sasiedniego, i ze sterowane ze wspomaga¬ niem zawory sterujace (15) w blokach (13) zaworów sterujacych sa wyposazone w tlok wspomagajacy (47, 48) do zdalnego sterowania z przyrzadu steru¬ jacego (32) i dla sterowania przez przyrzady wy¬ biórcze (80) sasiednich jednostek obudowy. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze sterowane ze wspomaganiem zawory sterujace (15) w blokach (13) zaworów sterujacych sa wypo¬ sazone w dwa, umieszczone szeregowo w kierunku suwu tloka, tloki wspomagajace (47, 48), z których jeden jest zasilany cisnieniem przez hydrauliczny przyrzad sterujacy (32) uruchamiania zdalnego, a drugi jest zasilany cisnieniem sterowania przez przyrzady wybiórcze (80) dwustronnego sterowania sasiedniego. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze osiowo, szeregowo umieszczonym tlokiem wspo¬ magajacym (47, 48) zaworów sterujacych (15) jest przyporzadkowany umieszczony do nich osiowo i zasilany cisnieniem w kierunku przelaczania tlok wyrównujacy (51). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kazdy zawór sterujacy (15) ma umieszczone obok siebie równolegle dwa zawory przelaczajace (36, 37), z których jeden steruje jedna komora, a drugi druga komora przyporzadkowanego silownika robo¬ czego lub przyporzadkowanego zespolu silowników. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze zawory wspomagajace (36, 37) zaworu steruja- 5 cego (15) maja recznie uruchamiany, wahliwy wspólny organ uruchamiajacy, korzystnie dzwignie krzywkowa (56). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawory sterujace (15) w bloku (13) zaworów ste¬ rujacych sa sterowane wysokim hydraulicznym cisnieniem roboczym, którym zasilane sa silowniki robocze jednostek obudowy. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tyr», ze przyrzady sterujace (32) dla uruchamiania zdal¬ nego skladaja sie z grupy jednakowych, urucha¬ mianych za pomoca dzwigni wahliwych (65) za¬ worów przelaczajacych (60), przy czym kazdemu zaworowi sterujacemu (15) jest przyporzadkowany, uruchamiany dzwignia wahliwa zawór przelacza¬ jacy (60). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze zawory przelaczajace (60) maja dwa zawory su¬ wakowe (62, 63) w ukladzie równoleglym, wypo¬ sazone we wspólna dzwignie wahliwa (65), sluzaca do ich uruchomienia. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze bloki (13) zaworów sterujacych skladajacych sie z plyty rozdzielajacej (16), zaopatrzonej w otwory dla przewodów laczacych, na której umieszczone sa, po obu stronach w ukladzie równoleglym, za¬ wory sterujace (15). 15 20 21 (113 874 13 FIG. 1113 874 ?¦ iG. 3 FIG. U H,1 AA^"V' OZGraf. Z.P. fiz-wb, z. 177 (100+15) 10.82 Cena 100 zl PL PL

Claims (9)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do hydraulicznego sterowania obu¬ dowa dla podziemnych prac urabiajacych, zawie- 50 rajace bloki zaworów sterujacych, podporzadko¬ wane poszczególnym jednostkom obudowy, które to bloki skladaja sie kazdorazowo z zespolu jedna¬ kowych, sterowanych ze wspomaganiem zaworów sterujacych i dolaczone sa do wspólnych hydrau- 55 licznych przewodów zasilajacych oraz polaczone sa z silownikami roboczymi jednostek obudowy, jak równiez zawierajace przyrzady sterujace, przypo¬ rzadkowane blokom zaworów sterujacych, za po¬ moca których sterowane ze wspomaganiem zawory 60 sterujace sa sterowane wybiórczo z oddalonego miejsca, korzystnie w postaci sterowania sasied- eingo, przy czym przyrzady kierujace polaczone sa z ich blokami zaworów sterujacych za posred¬ nictwem wielozylowych hydraulicznych przewo- C5 dów sterujacych, znamienny tym, ze za posred-11 113 874 12 nictwem wielozylowego przewodu laczacego (82), prowadzacego do ukladów sterowania obydwu sa¬ siednich jednostek obudowy, dolaczony jest przy¬ rzad wybiórczy (80), w celu dwustronnego stero¬ wania sasiedniego, i ze sterowane ze wspomaga¬ niem zawory sterujace (15) w blokach (13) zaworów sterujacych sa wyposazone w tlok wspomagajacy (47, 48) do zdalnego sterowania z przyrzadu steru¬ jacego (32) i dla sterowania przez przyrzady wy¬ biórcze (80) sasiednich jednostek obudowy.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze sterowane ze wspomaganiem zawory sterujace (15) w blokach (13) zaworów sterujacych sa wypo¬ sazone w dwa, umieszczone szeregowo w kierunku suwu tloka, tloki wspomagajace (47, 48), z których jeden jest zasilany cisnieniem przez hydrauliczny przyrzad sterujacy (32) uruchamiania zdalnego, a drugi jest zasilany cisnieniem sterowania przez przyrzady wybiórcze (80) dwustronnego sterowania sasiedniego.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze osiowo, szeregowo umieszczonym tlokiem wspo¬ magajacym (47, 48) zaworów sterujacych (15) jest przyporzadkowany umieszczony do nich osiowo i zasilany cisnieniem w kierunku przelaczania tlok wyrównujacy (51).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kazdy zawór sterujacy (15) ma umieszczone obok siebie równolegle dwa zawory przelaczajace (36, 37), z których jeden steruje jedna komora, a drugi druga komora przyporzadkowanego silownika robo¬ czego lub przyporzadkowanego zespolu silowników.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze zawory wspomagajace (36, 37) zaworu steruja- 5 cego (15) maja recznie uruchamiany, wahliwy wspólny organ uruchamiajacy, korzystnie dzwignie krzywkowa (56).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawory sterujace (15) w bloku (13) zaworów ste¬ rujacych sa sterowane wysokim hydraulicznym cisnieniem roboczym, którym zasilane sa silowniki robocze jednostek obudowy.

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tyr», ze przyrzady sterujace (32) dla uruchamiania zdal¬ nego skladaja sie z grupy jednakowych, urucha¬ mianych za pomoca dzwigni wahliwych (65) za¬ worów przelaczajacych (60), przy czym kazdemu zaworowi sterujacemu (15) jest przyporzadkowany, uruchamiany dzwignia wahliwa zawór przelacza¬ jacy (60).

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze zawory przelaczajace (60) maja dwa zawory su¬ wakowe (62, 63) w ukladzie równoleglym, wypo¬ sazone we wspólna dzwignie wahliwa (65), sluzaca do ich uruchomienia.

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze bloki (13) zaworów sterujacych skladajacych sie z plyty rozdzielajacej (16), zaopatrzonej w otwory dla przewodów laczacych, na której umieszczone sa, po obu stronach w ukladzie równoleglym, za¬ wory sterujace (15). 15 20 21 (113 874 13 FIG. 1113 874 ?¦ iG. 3 FIG. U H,1 AA^"V' OZGraf. Z.P. fiz-wb, z. 177 (100+15) 10.82 Cena 100 zl PL PL