MXPA04012623A - Dispositivo de prension y de transferencia de una corona de conductores electricos, destinada para la realizacion de una bobinado, y sistema para realizar un bobinado utilizando dicho dispositivo. - Google Patents

Abstract

La invencion se refiere a un dispositivo de prension y de transferencia de una corona de conductores electricos en forma de horquillas destinadas para la realizacion de un bobinado particularmente de horquillas; el dispositivo de prension esta adaptado para tomar la corona en un primer dispositivo particularmente de formacion de la corona y para transferir la misma a un segundo dispositivo particularmente de insercion de la corona en el elemento portador del bobinado a realizar; el dispositivo comprende un cono de comando que se puede desplazar axialmente en un chasis para hacer contacto con palancas montadas en pivote sobre el chasis de manera que el desplazamiento del cono provoque el movimiento en pivote de las palancas; el sistema para realizar del bobinado esta caracterizado porque comprende un dispositivo de prension y de transferencia autonomo que se puede separar de dichos primer y segundo dispositivos y susceptible de ser colocado sobre los mismos en una posicion predeterminada de referencia; la invencion puede ser utilizada para la realizacion de un estator de una maquina electricamente giratoria.

Description

VVO 2004/001931 A l ?GG? 11: íMílíl II: IJÍ H i I ???' III iflIMf G' 11( ??' Mi :f lili DISPOSITIVO DE PRENSION Y DE TRANSFERENCIA DE UNA CORONA DE CONDUCTORES ELECTRICOS. DESTINADA PARA LA REALIZACION DE UN BOBINADO. Y SISTEMA PARA REALIZAR UN BOBINADO UTILIZANDO DICHO DISPOSITIVO CAMPO TECNICO DE LA INVENCION La invención se refiere a un dispositivo de prensión y de transferencia de una corona de conductores eléctricos en forma de horquillas, destinada para la realización de un bobinado particularmente con horquillas, tal como un bobinado para el estator de una máquina eléctrica giratoria, el dispositivo de prensión está adaptado para tomar la corona en un primer dispositivo particularmente de formación de la corona y para transferir la misma a un segundo dispositivo particularmente de inserción de la corona en el elemento portador del bobinado a realizar. La invención se refiere además a un sistema de realización de un bobinado sobre un elemento portador, particularmente de estator de bobinado con horquillas de una máquina eléctrica giratoria, que comprende un elemento portador anular provisto en su cara cilindrica radialmente interna con muescas axiales y un bobinado formado por una pluralidad de conductores eléctricos, cada uno en forma de una horquilla que presenta dos ramificaciones unidas por una cabeza, montados en serie y cuyas porciones rectas intermedias están colocadas en dos muescas diferentes angularmente desplazadas una de la otra en un ángulo predeterminado, mientras que las partes de cabeza sustancialmente en forma de U y las extremidades de las derivaciones están enroscadas en consecuencia para obtener de un lado axial del elemento portador, un rodete formado por las cabezas de las horquillas y del otro lado un rodete formado por las extremidades libres reunidas de las horquillas, este sistema es del tipo que comprende un primer dispositivo de colocación de conductores en forma de horquillas bajo forma de una corona de conductores y de enroscado de las cabezas de horquillas, un dispositivo de prensión de la corona de conductores con cabezas de horquilla enroscadas y de transferencia de esta corona a un segundo dispositivo en el cual ésta es insertada en el elemento portador del bobinado.

ANTECEDENTES DE LA TECNICA Un sistema para realizar un estator de bobinado con horquillas y un dispositivo de prensión de salida y de inserción de las horquillas, tal como el que se define anteriormente, se conoce de la solicitud de patente WO 92/06527. El dispositivo de prensión descrito en este documento constituye un dispositivo de transferencia autónomo separable de dichos primer y segundo dispositivos. El inconveniente de este dispositivo reside en el hecho de que actúa sobre las cabezas de las horquillas. Para superar este inconveniente, se puede considerar utilizar una disposición del tipo de aquella descrita en el documento GB-A- 2 047 055 que recurre a un medio de comando bajo la forma de una caja en el interior de la cual está montada una copela. La caja está montada de manera móvil con relación a la copela y actúa sobre las palancas de prensión. La copela presenta ranuras para el paso de las palancas montadas en articulación sobre la copela entre una posición de prensión de la corona y una posición separada de desprendimiento de la misma. Las palancas comprenden dos brazos, de los cuales uno es un brazo de comando de pivote que presenta una extremidad esférica de comando instalada en una ranura circular del chasis y el otro comprende en su extremidad medios de prensión de la corona. Las palancas están montadas a manera de pivote sobre una pieza anular que forma el chasis, a saber la copela, mediante su parte intermedia situada entre los dos brazos. Debido a la presencia de la ranura de la caja, existe un riesgo de atrancamiento de las palancas.

OBJETIVO DE LA INVENCION La presente invención tiene por objetivo mejorar este inconveniente. De acuerdo con la invención, los medios de comando comprenden un elemento en forma de un cono coaxial en el chasis y comprenden una superficie periférica exterior inclinada con respecto al eje del chasis, que se puede desplazar axialmente en el chasis bajo el efecto de un dispositivo de comando de desplazamiento del cono de comando y porque las extremidades de los brazos de comando de las palancas se mantienen en apoyo sobre la cara inclinada de manera que el desplazamiento axial del cono provoque la acción de pivote de las palancas. Gracias al cono de acuerdo con la invención, se simplifican los medios de comando y se reducen los riesgos de atrancamiento de las palancas. Además, las palancas son simplificadas debido a que los brazos de comando tienen una extremidad en contacto local con el cono de comando de realización simple y económica. Además, por una parte, el desplazamiento de las palancas es más preciso gracias al cono, cuya pendiente depende de las aplicaciones, y por otra parte, la extremidad de prensión de las palancas es simplificada debido a que el cono es coaxial con el chasis. Desde luego, las palancas tienen una longitud más grande porque están montadas en pivote a través de su parte intermedia situada entre los dos brazos en un plano radial; la corona es mantenida por las palancas en una posición coaxial con el chasis. En una modalidad, la parte intermedia está constituida por la parte media de las palancas. De acuerdo con una característica, para un buen pivote de las palancas, la parte intermedia de las palancas está montada en el interior de una cavidad globalmente de forma tórica que pertenece al chasis. Esta cavidad está delimitada por piezas que pertenecen al chasis. Las piezas presentan para cada palanca una acanaladura para el paso de los brazos de palancas. Estas piezas forman una parte globalmente tórica interiormente hueca y presentan una cara interna al menos parcialmente curva de acuerdo con un arco de círculo a manera de permitir la rotación de las partes intermedias de las palancas, que para este propósito presentan espigas. Desde luego, las piezas presentan acanaladuras para el paso de los brazos de palancas. De acuerdo con otra característica de la invención, para un desplazamiento fiable de todas las palancas, las extremidades de los brazos de comando de las palancas se mantienen en apoyo contra la superficie inclinada del cono de comando de pivote de las palancas mediante una junta tórica elástica dispuesta en una hendidura anular coaxial con el chasis, formada por muescas en la cara exterior de las extremidades de los brazos de comando. De acuerdo con otra característica de la invención, para facilitar la toma de las horquillas, por lo menos algunas de las extremidades de los brazos de prensión de las palancas comprenden clavijas laterales que aseguran una presión de las ramificaciones rectas de las horquillas de la corona de conductores del bobinado que será formado, contra una superficie de apoyo del chasis mientras las palancas ocupan su posición de prensión. De acuerdo con otra característica de la invención, las extremidades de los brazos de prensión de las palancas están configuradas para penetrar entre las ramificaciones rectas de las horquillas de la corona, que están adyacentes en la dirección periférica de esta última, cuando las palancas giran en pivote en su posición de prensión. De acuerdo con otra característica de la invención, el dispositivo de prensión y de transferencia comprende mangos de manipulación. De conformidad con otra característica de la invención, de manera simple y económica, el dispositivo de comando del desplazamiento axial del cono está formado por un pistón interpuesto entre el cono y el chasis.

De acuerdo con otra característica de la invención, los medios de colocación predeterminados sobre el primer y segundo dispositivos antes mencionados están ventajosamente realizados bajo forma de elementos tubulares o de pequeñas columnas destinadas a cooperar con pequeñas columnas o elementos tubulares complementarios provistos sobre dichos dispositivos. El sistema de la invención está caracterizado porque el dispositivo de prensión y de transferencia está realizado bajo la forma de un dispositivo autónomo susceptible de ser colocado sobre dichos primer y segundo dispositivos en una posición predeterminada y capaz de ser separado de estos dispositivos, el dispositivo de prensión y de transferencia y dichos primer y segundo dispositivos comprenden medios de referencia para una colocación predeterminada definida del dispositivo de prensión y de transferencia con relación al primer y segundo dispositivos. De acuerdo con una característica del sistema de la invención, el primer y segundo dispositivos antes mencionados constituyen postes de trabajo independientes y separados. De acuerdo con otra característica de la invención, el sistema comprende un dispositivo de prensión y de transferencia tal como el anteriormente definido. De acuerdo con otra característica de la invención, los medios de referencia de colocación antes mencionados están formados a través de al menos dos elementos tubulares o pequeñas columnas que están provistas respectivamente sobre el dispositivo de prensión y transferencia, por una parte, y sobre los postes de trabajo por otra parte, y porque los elementos tubulares están destinados a ser acoplados sobre las pequeñas columnas cuando el dispositivo de transferencia está colocado sobre los postes de trabajo.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La invención se entenderá mejor, y otros objetivos, características, detalles y ventajas de la misma serán más evidentes con la siguiente descripción explicativa con referencia a los dibujos esquemáticos anexos provistos únicamente a manera de ejemplo que ilustran una modalidad de la invención y en los cuales: La figura 1A es una vista en perspectiva de un poste de enroscado de las cabezas de horquilla de una corona de conductor en forma de horquillas que forma un bobinado de estator de acuerdo con la invención, y muestra las cabezas de horquilla después del enroscado; la figura 1 B es una vista esquemática, con desprendimiento, que ilustra la disposición de las horquillas en el poste de enroscado de las cabezas de horquilla antes de la operación de enroscado; la figura 2 es una vista en perspectiva del poste de enroscado de acuerdo con la figura 1 , pero muestra la corona en su posición de prensión y de salida de este poste; la figura 3 es una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia de acuerdo con la invención, en su posición de acoplamiento sobre la corona de acuerdo con la figura 2; la figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia después de la prensión y el retiro de la corona del poste de enroscado; la figura 5 es una vista esquemática que ilustra la operación de prensión de la corona mediante el dispositivo de transferencia; la figura 6 es una vista en perspectiva del poste de inserción de la corona con cabezas de horquilla enroscadas, de acuerdo con la invención en un cuerpo de estator; la figura 7 es una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia de acuerdo con la invención y del poste de inserción de conformidad con la figura 6, en el transcurso de la inserción de la corona con cabezas de horquilla enroscadas; la figura 8 es una vista en corte de acuerdo con la línea VIII-VIII de la figura 7; la figura 9 es una vista en corte similar a la figura 8, pero muestra el dispositivo de transferencia después de la relajación de la corona insertada en el cuerpo de estator; la figura 10 es una vista en perspectiva que ilustra la corona, sin las salidas de las fases de la figura 2, después de su inserción en un cuerpo de estator, de acuerdo con la figura 9 y después de la salida del dispositivo de transferencia.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS DE LA INVENCION La invención será descrita en su aplicación con un sistema para realizar un estator de una máquina eléctrica giratoria, particularmente un alternador para vehículo automotriz, que está provisto de un elemento anular portador en forma de un cuerpo de estator para el montaje de un bobinado formado a través de una pluralidad de conductores en forma de horquillas, montadas en serie. Las horquillas comprenden dos ramificaciones unidas por una cabeza curva y tienen globalmente una forma de U. Aprovechando sus ramificaciones, las horquillas atraviesan el cuerpo del estator y forman en las dos extremidades del cuerpo de estator redes llamadas rodetes. Uno de los rodetes está formado por las cabezas de las horquillas y el otro por las extremidades libres reunidas, por ejemplo mediante soldadura, de las ramificaciones de horquillas unidas entre ellas de acuerdo con una configuración determinada. El cuerpo de forma anular del estator está constituido de manera convencional por un paquete de chapas provisto de muescas de orientación axial para el montaje de las ramificaciones de las horquillas. El sistema de acuerdo con la invención comprende un primer poste A en el cual las cabezas de las horquillas que presentan la composición de conjunto de una corona anular están enroscadas, de manera conocida, y un segundo poste B en el cual la corona después del primer enroscado de las cabezas de horquillas, es insertada en el cuerpo de estator y las extremidades libres de las ramificaciones de horquillas están enroscadas, así como un dispositivo C de transferencia y de prensión de la corona de horquilla después del primer enroscado de las cabezas de horquilla del primer poste A en el segundo poste B. Para más detalles, se hará referencia por ejemplo al documento WO 92/06527, que describe el bobinado del estator y su montaje en el cuerpo del estator de un alternador de vehículo automotriz. El dispositivo de prensión de acuerdo con la invención es aplicable al bobinado de este documento. Como lo muestran las figuras 1A y 1 B, los conductores en forma de horquilla, designados con la referencia general 1 , están dispuestos en un dispositivo con dos herramientas coaxiales giratorias 3, 4 que comprenden en sus caras al frente, muescas respectivamente 5, 6 destinadas cada una a recibir una de las dos ramificaciones rectas 8 de dos conductores en forma de horquilla 1. Después de la inserción de los conductores en las muescas del cuerpo del estator, las dos herramientas se hacen girar en direcciones inversas, en la manera ilustrada con las flechas, de un ángulo predeterminado para obtener el enroscado deseado de las cabezas 10 de horquillas globalmente en forma de U. De manera ventajosa, el poste A está provisto de una placa superior (no representada), pero conocida por ejemplo, a través del documento WO 92/06527 antes mencionado, con salientes para la formación de travesaños para las extremidades superiores de las horquillas. El poste A comprende además, igualmente de manera conocida, pulsadores no representados que están destinados a empujar axialmente las horquillas para liberar una parte de las ramificaciones rectas indicadas con la referencia 11 de manera suficiente, con el fin de que el bobinado pueda ser sujetado por el dispositivo de transferencia C. De acuerdo con una característica de la invención, la parte fija de este poste comprende pequeñas columnas 12 de colocación sobre el poste A del dispositivo de transferencia B que será descrito más adelante. Haciendo referencia especial a las figuras 7 a 9, el dispositivo de transferencia y de prensión C comprende esencialmente un chasis 13 de soporte fijo de una pluralidad de láminas articuladas 15, cada una en forma de una palanca con dos brazos 16, 17, un cono 19 de comando del pivote de las palancas 15, que está montado de manera axialmente móvil en el chasis 13 y un dispositivo de comando del desplazamiento del cono 19, realizado en forma de un pistón 21, en este caso hidráulico, en donde el cilindro 22 está montado sobre una placa superior de cubierta 25 del cono 19, mientras que la varilla del pistón 26 está fija sobre una ménsula 27 en la base del chasis 13. En contraste, el pistón es del tipo eléctrico. Las palancas 15 están montadas en pivote sobre el chasis a través de su parte intermedia 18 situada entre los dos brazos. En este caso, la parte 18 es una parte media; los brazos 6, 17 son sustancialmente iguales. En contraste, uno de los brazos es más largo que el otro. En las figuras, la parte media 18 tiene forma sustancialmente circular en sección de tal manera que constituye una espiga cilindrica y está montada en pivote en el chasis 13, las palancas 15 giran en pivote a través de su parte intermedia en un plano radial; la corona, de forma anular, es mantenida por las palancas en una posición coaxial con el chasis. Este chasis comprende un manguito central 28 de sección transversal circular cuya extremidad inferior es solidaria, en la presente mediante atornillamiento, con la ménsula 27. Con la ayuda de un tornillo, a través de una pieza en forma de un caequillo 30, en la otra extremidad está fija una pieza anular hueca 31 destinada a alojar las partes medias circulares 18 de las palancas 15. La cara interna de la pieza 31 está por lo menos parcialmente curva en 32 de acuerdo con un arco de círculo a manera de permitir la rotación de estas partes medias 18. El casquillo 30 es prolongado, en este caso de una sola pieza, mediante una parte anular hueca 130 que presenta una cara interna igualmente curva de manera parcial en 132 de acuerdo con un arco de círculo a manera de permitir la rotación de la parte media 18 de las palancas 15. La cara interna de la parte hueca 130 del caequillo 30 está desplazada axialmente y transversalmente con respecto a la cara interna de la pieza 31. La pieza 31 delimita así con la parte hueca 130 del casquillo 30, una cavidad anular, en la presente sustancialmente de forma tórica, de alojamiento de las partes medias 18. De esta manera, se forma una parte anular 130, 31 sustancialmente en forma de moldura cilindrica que presenta una pared superior que pertenece a la pieza 31 y una pared inferior más gruesa que pertenece a la parte hueca 30 del casquillo 30. Las paredes superior e inferior son paralelas entre sí y tienen orientación transversal con relación el eje axial de simetría X-X del dispositivo de transferencia y de prensión C. El eje X-X también es el eje axial de simetría del pistón 19 y de la disposición de las palancas 15. Aquí, la pared superior de la pieza 31 está conectada mediante una pared en forma de arco de círculo, que presenta interiormente la cara curva 32, con un anillo 29 cilindrico de orientación axial, mientras que la pared inferior de la parte 130 está conectada a través de una pared exteriormente achaflanada, con un anillo cilindrico 29 de orientación axial de conexión con el casquillo 30. El anillo 29 rodea el anillo de la parte 130, cuya pared exteriormente achaflanada presenta interiormente la cara 130 en forma de un arco de círculo. La pieza 31 y la parte 130 de este modo, están montadas de manera invertida. La moldura cilindrica 31 , 130 comprende para cada palanca 15 una acanaladura 33 en sus paredes superior e inferior para el paso de los brazos 16 y 17 de las palancas. Cada acanaladura 33 tiene un ancho ligeramente superior al grosor de la palanca correspondiente y una longitud suficiente para permitir la acción de pivote de la palanca. El cono 19 de comando del pivote de las palancas 15 comprende en su extremidad opuesta a aquella cubierta por la placa 25, una contera coaxial de sección circular transversal 36 que está montada axialmente, que se desliza en el manguito 28 del chasis 13, bajo el efecto del pistón de comando 21. El dispositivo de transferencia C comprende un número de palancas en pivote 15 que es igual al número de conductores en forma de horquilla 1 del bobinado de rotor a realizar. Como se aprecia especialmente en las figuras 8 y 9, las extremidades 38 de los brazos superiores 16 de comando de las palancas 15 están acodadas en dirección del eje X-X del dispositivo de transferencia y se apoyan mediante su cara de extremidad redondeada sobre la cara cónica periférica 40 del cono de comando 19. El cono se estrecha de arriba hacia abajo. La extremidad libre 42 en forma de pata de cada brazo inferior 17 de prensión de una palanca en pivote 15 está acodada en dirección del eje X-X. Las extremidades acodadas se extienden sustancialmente de manera perpendicular en el eje X-X, y presentan un ancho que les permite penetrar entre las ramificaciones rectas 11 de dos conductores de horquilla 1 adyacentes. Como se aprecia especialmente en la figura 5, una de las dos extremidades 42, está configurada como pata de prensión asociándole clavijas 43 que resaltan lateralmente de los dos lados. Estas clavijas están situadas a una distancia del borde de extremidad libre 44 de la pata para asegurar un efecto de prensión mediante presión de las cuatro ramificaciones rectas 1 1 radialmente alineadas del bobinado situadas entre dos extremidades 42 adyacentes, entre una clavija 43 y una cara de apoyo 46 del chasis del dispositivo de transferencia que está formado por la superficie periférica exterior cilindrica de orientación axial de la ménsula 27, realizada para este fin bajo la forma de una copela invertida. Las clavijas 43 están situadas al nivel de la unión entre la pata 42 que las porta y el resto del brazo de palanca 17. Como se ve especialmente en las figuras 8 y 9, para asegurar un buen funcionamiento de las palancas, los centros de las partes centrales circulares 18 de las palancas, se encuentran sobre un círculo coaxial al eje X-X del dispositivo, cuyo diámetro es superior al diámetro exterior de la corona formada por las ramificaciones rectas 11 de las horquillas 1. De acuerdo con una característica importante de la invención, cada palanca 15 presenta al nivel de su extremidad superior 38 de apoyo sobre la cara 40 del cono 19, en su cara exterior, una muesca 48 de manera que el conjunto de las muescas 48 forman una hendidura anular en la cual está dispuesta una junta tórica 50 elásticamente deformable que tiene como función mantener las extremidades de apoyo 38 sobre la superficie cónica 40 del cono de comando 19. En consecuencia, cuando el pistón 21 desplaza el cono de comando 19 de su posición alta hacia la baja, las palancas 15 giran en pivote entre una posición de separación máxima de las patas 42 del eje X- X y una posición cercana de prensión de la corona del bobinado a transferir del poste A al poste B. De acuerdo con otra característica importante de la invención, el dispositivo de transferencia C comprende, dispuestos diametralmente opuestos, dos puños de manipulación 52 que están fijos cada uno sobre la cara periférica exterior 53 del anillo 29 de la pieza 31 del chasis 13 a través de una parte intermedia 54 que porta una pieza tubular 55 cuyo eje es paralelo al eje X-X del dispositivo. Las dos piezas tubulares 55 están dispuestas a manera de que se puedan acoplar sobre las pequeñas columnas 13 del poste de enroscado A y aseguran de esta manera, en cooperación con estas pequeñas columnas, una colocación definida de manera precisa del dispositivo de transferencia sobre la corona del bobinado tal como el realizado en el poste A. El poste 8 comprende, como se mostró en las figuras 6 a 10, un zócalo 58 de soporte de un cuerpo anular de estator tal como el designado con la referencia 60 en las figuras 8 y 9. Para asegurar una colocación centrada del cuerpo de estator sobre el zócalo, éste porta una arandela de centrado exterior 61 y una pieza de centrado interior 62. El cuerpo del estator se dispone entonces entre la arandela y la pieza central 62, como se muestra en las figuras 8 y 9. La arandela 61 y la pieza 62 son fijadas mediante atornillamiento sobre el zócalo 58. El zócalo 58 del poste B porta sobre su cara superior dos pequeñas columnas 64 de colocación del dispositivo de transferencia C, que están dispuestas a manera de acoplarse cada una en una pieza 55 de centrado de este dispositivo. Las pequeñas columnas están rodeadas por elementos tubulares intercambiables 65 de apoyo de las caras frontales de las piezas 55 de centrado 55. Todo esto es posible debido al cono 40 y la pieza anular 31. Cabe señalar que el poste B está igualmente equipado con cuatro herramientas concéntricas no representadas de enroscado de las ramificaciones rectas 11 de la corona de bobinado después de la inserción en el cuerpo del estator en las hendiduras del mismo y el hundimiento de las horquillas. Esta segunda operación de enroscado y las herramientas utilizadas para este fin son conocidas y las herramientas no serán descritas más a detalle. A continuación, se describirá el funcionamiento del sistema para la realización de un estator, recién descrito. En el primer poste de enroscado A, después de la inserción de los conductores 1 en forma de horquillas en las muescas 5, 6 de las dos herramientas giratorias 3 y 4, que forman entonces una corona de horquillas, se hacen girar las herramientas en sentido inverso para efectuar el enroscado de las cabezas de horquillas. Posteriormente, mediante la intervención de los pulsadores de expulsión, las horquillas cuyas ramificaciones son siempre rectas, son empujadas hasta dejar solamente una pequeña parte acoplada en las herramientas de enroscado. Luego se lleva el poste de transferencia C al poste de enroscado A y lo coloca sobre este poste haciendo pasar los tubos de centrado 51 sobre las pequeñas columnas de colocación 12 del poste A. Las palancas 15 del dispositivo C ocupan entonces su posición separada del eje X-X, y el cono de apoyo 19 se encuentra en su posición alta. Después de esta colocación correcta del dispositivo C sobre el poste A, se acciona el pistón 21 de manera que éste desplace el cono de apoyo 19 hacia abajo, lo que hace girar en pivote las palancas 15 en su posición de prensión de la corona de bobinado retenida entonces en el poste A. Esta acción de pivote obliga a las patas 42 de los brazos de palanca 7 a penetrar entre las ramificaciones rectas de los conductores con horquillas hasta que una de las dos hileras de cuatro ramificaciones sea aprisionada entre las clavijas 43 y la cara de apoyo frontal 46 de la ménsula 27 del chasis del poste de transferencia (figura 5). Posteriormente se desplaza el poste de transferencia C verticalmente hacia lo alto en la longitud de las pequeñas columnas de colocación 12 y se retira así la corona de bobinado del poste A, puesto que las ramificaciones de las horquillas permanecen encerradas en el dispositivo de transferencia. Posteriormente, se desplaza el dispositivo de transferencia C con la corona de bobinado encerrada, como se muestra en la figura 4, al segundo poste B y se coloca este dispositivo sobre el poste enfilando los tubos de centrado 55 sobre las pequeñas columnas de colocación 64 de este último. Durante este movimiento de enfilado, que asegura la posición relativa correcta del dispositivo de transferencia C y de la misma forma de la corona de bobinado con relación al estator 60 que ha sido anteriormente colocado en el poste B, las extremidades de las ramificaciones rectas de las horquillas penetran en las muescas del cuerpo de estator, como lo muestra la figura 8. Posteriormente, las patas de prensión 42 de las palancas 15 se separan, lo que libera la corona retenida por las extremidades de las horquillas en el cuerpo del estator mediante el desplazamiento del cono de apoyo 19 hacia lo alto, a través del pistón 21. En esta posición de abertura de las palancas, el dispositivo de transferencia C puede ser retirado del poste B. Enseguida, después de haber hundido las horquillas 1 en el cuerpo del estator 60, se enroscan las extremidades de las ramificaciones 11 de las horquillas con la ayuda de cuatro herramientas concéntricas que forman parte, de manera conocida, del poste B. Cabe señalar que gracias a las pequeñas columnas de colocación 12 y 64 de los postes A y B y de los tubos de centrado 55 que se enfilan en estas pequeñas columnas, del dispositivo de transferencia C, los postes A y B pueden ser independientes y separados uno del otro y la corona de horquillas, después de su primer enroscado en el poste A, puede ser transportada a través del dispositivo de transferencia C al poste B, sin riesgo de la pérdida de referencias de colocación correcta de la corona con respecto al cuerpo del estator. La invención se puede utilizar especialmente para la realización de bobinados trifásicos o en dos sistemas trifásicos desplazados o en cualquier número de sistemas trifásicos desplazados. Los bobinados con horquillas pueden ser del tipo de 2, 4, 6 o incluso más conductores por muesca. De manera particularmente ventajosa, los bobinados están destinados a alternadores para vehículos automotrices, en particular con 6, 7, 8 ó 9 pares de polos tales como aquellos descritos en la solicitud FR-A- 2 819 117. Es por esta razón que en las figuras 1A y 2 se ven las salidas de las fases del bobinado y las barras de neutro. Gracias a la invención, es posible la presencia de dichas barras de neutro de orientación circunferencial y de salidas de orientación; estas salidas se extienden en un resalto axial con respecto a las cabezas. Para más detalles, se hará referencia a este documento. Desde luego, la invención es aplicable para un arranque de vehículo automotriz; el bobinado en este caso, es aquel de un rotor que constituye el elemento portador.

Claims (8)

21 NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un dispositivo de prensión y de transferencia de una corona de conductores eléctricos en forma de horquillas destinadas para la realización de un bobinado particularmente de horquillas tal como un bobinado para el estator de una máquina eléctrica giratoria, el dispositivo de prensión está adaptado para tomar la corona en un primer dispositivo particularmente de formación de la corona y para transferir la misma a una segundo dispositivo particularmente de inserción de la corona en el elemento portador del bobinado a realizar, del tipo que comprende un chasis (13) y una pluralidad de palancas de prensión (15) de la corona, que están montadas en pivote sobre el chasis entre una posición de prensión de la corona y una posición separada de desacoplamiento de la misma, y medios comunes de comando del pivote de las palancas (15) y del tipo en el cual las palancas (15) son palancas de dos brazos (16, 17) en donde uno (16) es el brazo de comando mientras que el otro brazo (17) comprende en su extremidad medios de prensión (42, 43) de la corona; las palancas (15) están montadas en pivote en el chasis (13) a través de su parte intermedia (18) situada entre los dos brazos (16, 17), caracterizado porque los medios de comando del pivote de las palancas (15) comprenden un elemento (19) en forma de un cono coaxial con el chasis y que comprende una superficie periférica exterior (40) inclinada 22 con respecto al eje (X-X) del chasis, que se puede desplazar axialmente en el chasis (13) bajo el efecto de un dispositivo de comando (21 ) del desplazamiento del cono (19) y porque las extremidades (38) de los brazos de comando (16) de las palancas (15) se mantienen en apoyo sobre la cara inclinada (40) de manera que el desplazamiento axial del cono provoque la acción en pivote de las palancas,

2. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque las extremidades (38) de los brazos de comando (16) de las palancas (16) están mantenidas en apoyo contra la superficie inclinada (40) del cono (19) de comando del pivote de las palancas mediante una junta tonca (50) elásticamente deformable dispuesta en una hendidura anular coaxial con el chasis, formada por muescas (48) de la cara exterior de las extremidades (38) de los brazos de comando (16).

3. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado además porque las palancas (15) están montadas en pivote a través de su parte intermedia (18) situada entre los dos brazos (16, 17) en un plano radial y porque la corona es mantenida por las palancas (15) en una posición coaxial con el chasis (13).

4. - El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque la parte intermedia (18) está constituida por la parte media de las palancas (15).

5. - El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque la parte intermedia 23 (18) de las palancas (15) está montada en el interior de una cavidad globalmente de forma tórica delimitada por piezas anulares (31 , 130) que pertenecen al chasis y porque dichas piezas presentan para cada palanca (15) una acanaladura (33) para al paso de los brazos (156, 17) de las palancas (15).

6. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque dichas piezas forman una parte globalmente tórica interiormente hueca y presentan una cara interna (32, 132) al menos parcialmente curva de acuerdo con un arco de círculo a manera de permitir la rotación de las partes intermedias (18) de las palancas (15), que para este propósito presentan espigas.

7. - El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque al menos algunas de las extremidades (42) de los brazos de prensión (17) de las palancas (15) comprenden clavijas laterales (43) que aseguran una presión de las ramificaciones rectas de las horquillas de la corona de conductores (1 ) del bobinado que será formado contra una superficie de apoyo (46) del chasis (13) cuando las palancas (15) ocupan su posición de presión.

8. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque las extremidades (42) de los brazos de prensión (17) de las palancas (15) están configuradas para penetrar entre las ramificaciones rectas (11) de las horquillas de la corona, que son adyacentes en la dirección periférica de esta última, cuando las palancas (15) giran en 24 pivote en su posición de prensión. 9 - El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado además porque comprende puños (52) de manipulación. 10 - El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque los medios de comando del desplazamiento axial del cono (19) están formados por un pistón (21 ) interpuesto entre el cono (19) y el chasis (13). 1 1.- El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado además porque comprende medios de colocación predeterminados sobre el primer (A) y segundo (B) dispositivos antes mencionados, que están ventajosamente realizados en forma de elementos tubulares (55) o de pequeñas columnas destinadas a cooperar con pequeñas columnas (12, 64) o elementos tubulares complementarios provistos sobre dichos dispositivos (A, B).