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KR920704206A - 마찰용 서보 시스템의 제어 방법 - Google Patents

마찰용 서보 시스템의 제어 방법

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Publication number
KR920704206A
KR920704206A KR1019920700671A KR920700671A KR920704206A KR 920704206 A KR920704206 A KR 920704206A KR 1019920700671 A KR1019920700671 A KR 1019920700671A KR 920700671 A KR920700671 A KR 920700671A KR 920704206 A KR920704206 A KR 920704206A
Authority
KR
South Korea
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servo system
control
control deviation
zone
integrated component
Prior art date
Application number
KR1019920700671A
Other languages
English (en)
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KR0158186B1 (ko
Inventor
하인켈 한스-마르틴
Original Assignee
랄프 홀거 베렌스 .페터 뢰저
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 랄프 홀거 베렌스 .페터 뢰저, 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 랄프 홀거 베렌스 .페터 뢰저
Publication of KR920704206A publication Critical patent/KR920704206A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0158186B1 publication Critical patent/KR0158186B1/ko

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Abstract

내용 없음

Description

마찰용 서보 시스템의 제어 방법
[도면의 간단한 설명]
제1도는 마찰을 갖는 서보 시스템에 대한 제어 시스템의 구성 다이어그램이며,
제2도는 위치 제어기의 비-선형 지표를 도시하며,
제3도는 통합 성분과 제어 편차 사이의 기능적 관련성을 도시한다.
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (7)

  1. 제어 편차(△X)의 기능으로서 서보 시스템에 공급되는 변수(Ns, Vs)의 수치를 결정하는 비-선형 위치 제어기를 구비한, 마찰용 서보 시스템의 제어 방법에 있어서, 위치 제어기(12)의 비-선형 지표(20)는 예정 가능한 목표 구역(21) 외부에 놓인 제어 편차(△X)의 경우에, 변수(Ns, Vs)의 수치가 스틱션 또는 스틱션이 없는 서보 시스템(10)을 분열시키는데 적합한 토오크나 힘을 생성시키는 형태로 정의되고, 서보 시스템(10)의 운동 에너지는 목표 구역(10)내에서 분산될 수 있는 것을 특징으로 하는 마찰용 서보 시스템의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 제2예정 가능한 구역(23)내부의 비-선형 지표는 제3구역(24)보다 작은 경사도를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 위치 제어기(12)는 통합성분을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 비-선형 지표(20)는 목표 구역(21)내부의 0으로 부터 이탈되는 경사도를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 통합 성분은 제어 편차｜△X｜의 기능으로서 변화하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 통합 성분은 예정 가능한 제어 편차｜△X｜｜X3｜ 외부에서 0으로 감소하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 디젤 연료 분사 펌프의 제어봉 및/또는 차량 서스펜션의 제어에 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920700671A 1989-09-26 1990-09-07 마찰용 서보 시스템의 제어 방법 KR0158186B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3932061A DE3932061C1 (ko) 1989-09-26 1989-09-26
DEP3932061.8 1989-09-26
PCT/DE1990/000682 WO1991005297A1 (de) 1989-09-26 1990-09-07 Verfahren zum regeln eines reibungsbehafteten stellsystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR920704206A true KR920704206A (ko) 1992-12-19
KR0158186B1 KR0158186B1 (ko) 1999-03-20

Family

ID=6390201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
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Country Status (7)

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EP (1) EP0494164B1 (ko)
JP (1) JP3190330B2 (ko)
KR (1) KR0158186B1 (ko)
DE (2) DE3932061C1 (ko)
ES (1) ES2074580T3 (ko)
RU (1) RU2099768C1 (ko)
WO (1) WO1991005297A1 (ko)

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ES2074580T3 (es) 1995-09-16
JPH05500720A (ja) 1993-02-12
RU2099768C1 (ru) 1997-12-20
DE3932061C1 (ko) 1991-02-21
JP3190330B2 (ja) 2001-07-23
EP0494164B1 (de) 1995-06-28
KR0158186B1 (ko) 1999-03-20
EP0494164A1 (de) 1992-07-15
DE59009356D1 (de) 1995-08-03
WO1991005297A1 (de) 1991-04-18

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