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KR910016531A - 휠스핀 제어방법 및 장치 - Google Patents

휠스핀 제어방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR910016531A
KR910016531A KR1019910003166A KR910003166A KR910016531A KR 910016531 A KR910016531 A KR 910016531A KR 1019910003166 A KR1019910003166 A KR 1019910003166A KR 910003166 A KR910003166 A KR 910003166A KR 910016531 A KR910016531 A KR 910016531A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
function
calculating
amount
wheel
driving force
Prior art date
Application number
KR1019910003166A
Other languages
English (en)
Inventor
존 브리젠스 배리
Original Assignee
스테펜 록크우드
루카스 인더스트리스 퍼블릭 리미티드 컴퍼니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스테펜 록크우드, 루카스 인더스트리스 퍼블릭 리미티드 컴퍼니 filed Critical 스테펜 록크우드
Publication of KR910016531A publication Critical patent/KR910016531A/ko

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40—Coefficient of friction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

휠스핀 제어방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예를 구성하는 휠스핀 제어기의 블럭선도, 제2도는 제1도의 제어기의 작동부를 설명하는 흐름도.

Claims (18)

  1. 휠스핀(wheel spin) 제어 장치에 있어서, 휠스핀의 출현 및 량을 검출하는 검출수단, 차량 구동력 및 휠스핀량의 함수로써 산정된 표면 마찰계수를 산정하도록 상기 검출수단에 응답하는 산정수단, 산정된 표면 마찰계수의 일차함수로써 목표 스핀값을 계산하도록 상기 산정수단에 응답하는 계산수단, 휠스핀의 량과 목표 스핀 값을 비교하도록 상기 검출수단과 상기 계산수단에 응답하는 비교수단 및, 휠스핀의 량이 목표 스핀 값을 초과할때 차량 구동력을 감소시키도록 상기 비교수단에 응답하는 수단을 포함하는 휠스핀 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 산정수단이 차량 구동력의 제1함수와 휠스핀량의 제2함수와의 비율로써 산정된 표면 마찰 계수를 산정하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 제1함수가 적분항을 지니는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 제1함수가 차량구동력의 적분인 장치.
  5. 제3항에 있어서, 제1함수가 저역 필터링(low-pass filtering) 함수인 장치.
  6. 제2항에 있어서, 제2함수가 적분항을 지니는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 제2함수가 휠스핀량의 적분인 장치.
  8. 제6항에 있어서, 제2함수가 저역 필터링 함수인 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 계산 수단이 평가된 표면 마찰 계수를 상수로 증폭시키는 수단을 포함하는 장치.
  10. 휠스핀 제어 방법에 있어서, 휠스핀의 출현 및 량을 검출하는 단계, 휠스핀의 량 및 차량구동력의 함수로써 산정된 표면 마찰계수를 산전하는 단계, 평가된 표면 마찰의 일차함수로써 목표스핀 값을 계산하는 단계, 휠스핀의 량과 목표스핀 값을 비교하는 단계, 휠스핀의 량이 목표 스핀 값을 초과할때 차량 구동력을 감소시키는 단계를 포함하는 휠스핀 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 산정 단계가 차량 구동력의 제1함수 및 휠스핀 량의 제2함수의 비율로써 평가된 표면 마찰 계수를 산정하는 단계를 포함하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 제1함수가 적분항을 지니는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 제1함수가 차량 구동력의 적분인 방법.
  14. 제12항에 있어서, 제1함수가 저역 필터링 함수인 방법.
  15. 제11항에 있어서, 제2함수가 적분항을 지니는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 제2함수가 휠스핀 량의 적분인 방법.
  17. 제15항에 있어서, 제2함수가 저역 필터링 함수인 방법.
  18. 제10항에 있어서, 상기 계산 단계가 산정된 표면 마찰계수가 상수와의 곱을 계산하는 단계를 포함하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910003166A 1990-03-02 1991-02-27 휠스핀 제어방법 및 장치 KR910016531A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB90046749 1990-03-02
GB909004674A GB9004674D0 (en) 1990-03-02 1990-03-02 Method of and apparatus for controlling wheel spin

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR910016531A true KR910016531A (ko) 1991-11-05

Family

ID=10671882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910003166A KR910016531A (ko) 1990-03-02 1991-02-27 휠스핀 제어방법 및 장치

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EP (1) EP0444803A1 (ko)
JP (1) JPH0732908A (ko)
KR (1) KR910016531A (ko)
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JPH0732908A (ja) 1995-02-03
EP0444803A1 (en) 1991-09-04
GB9004674D0 (en) 1990-04-25

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Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19910227

PG1501 Laying open of application
PC1203 Withdrawal of no request for examination
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid