KR920000526A - 트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성 - Google Patents
트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성 Download PDFInfo
- Publication number
- KR920000526A KR920000526A KR1019910008706A KR910008706A KR920000526A KR 920000526 A KR920000526 A KR 920000526A KR 1019910008706 A KR1019910008706 A KR 1019910008706A KR 910008706 A KR910008706 A KR 910008706A KR 920000526 A KR920000526 A KR 920000526A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- wheel
- threshold value
- slip
- value
- brake
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
- 휘일 가속도 및 휘일 슬립에 따라 휘일을 헛돌게하는 휘일 브레이크에서 브레이크 압력을 제어할 수 있는 브레이크 조정 장치를 통해 트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성에 있어서, 사전 설정된 기본 값을 고정하는 기본 문턱 값(GS)과 휘일 가속도로부터 유도된 부분으로 이루어진 가변 제어 문턱 값(RS)이 형성되고, 제어 문턱 값(RS)에 휘실 슬립(VR)이 비교될 수 있으며, 제어 문턱 값(RS)과 휘일 슬립(VR)간의 차이는 제어 편차로서 결정될 수 있고, 압력 증가 및/또는 압력 감소 그라디언트를 포함하는 압력 패턴(P)은 제어 편차 및 휘일 슬립 가속도에 따라 제어 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 회로구성.
- 제1항에 있어서, 휘일 브레이크에서 브라이크 압력이 제어될때, 브레이크 압력 패턴(P)을 제어하는 제어 편차 및 휘일 슬립 가속도에 따라 추가적으로 참작되는 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
- 제2항에 있어서, 휘일 브레이크에서 우세한 압력은 판단 기준 및 신호의 분석을 통하는 압력 모델에 의해 대략적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
- 제1항에 있어서, 제어 문턱 값은 다음 공식, RS=GS+f(+b) (여기서, 기본 문턱 값(GS)은 사선 설정되 슬립 값에 상당하며, 보정 계수 값(f(+b))은 필터된 휘일 슬립 가속도의 함수이다)에 따라 형성된 공식인 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
- 제4항에 있어서, 보정 계수 값(f(+b))에 적용된 공식, f(+b=-k ×bgef(여기서,k는 상수, bgef는 필터된 슬립 가속도이다)인 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 차량속도(VFZ)를 좌우하는 사전 설정된 휘일 슬립 값은 기본 문턱 값(GS)으로서 역할을 하는 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
- 제1항 내지 제6항중 어느 한항에 있어서, 휘일 슬립(VR)이 제어 문턱 값(RS)을 초과할 경우에는 브레이크 압력이 증가되며, 휘일 슬립(VR)이 제어 문턱 값(RS)이사로 하강 할 경우에는 브레이크 압력이 감소되는 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4017845A DE4017845B4 (de) | 1990-06-02 | 1990-06-02 | Schaltungsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit Antriebsschlupfregelung |
DEP4017845.5 | 1990-06-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR920000526A true KR920000526A (ko) | 1992-01-29 |
KR100195893B1 KR100195893B1 (ko) | 1999-06-15 |
Family
ID=6407722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019910008706A KR100195893B1 (ko) | 1990-06-02 | 1991-05-28 | 트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5293315A (ko) |
JP (1) | JPH04231254A (ko) |
KR (1) | KR100195893B1 (ko) |
DE (1) | DE4017845B4 (ko) |
FR (1) | FR2662648B1 (ko) |
GB (1) | GB2246179B (ko) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4421565A1 (de) * | 1994-06-20 | 1995-12-21 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit BASR |
US5627755A (en) * | 1994-09-09 | 1997-05-06 | Kelsey-Hayes Company | Method and system for detecting and compensating for rough roads in an anti-lock brake system |
US5524080A (en) * | 1994-11-22 | 1996-06-04 | Zexel Torsen Inc. | Traction control with variable threshold |
US5671144A (en) * | 1995-05-01 | 1997-09-23 | Zexel Torsen Inc. | Combined power limiting and power distributing traction control system for improving vehicle performance in turns |
DE19527840B4 (de) * | 1995-07-28 | 2004-09-16 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zum Steuern des zwischen den Antriebsrädern eines Kraftfahrzeugs und der Fahrbahn übertragenen Drehmoments |
DE19537437B4 (de) * | 1995-10-07 | 2004-08-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage eines Fahrzeugs |
EP1082242B1 (de) * | 1998-06-05 | 2002-09-11 | Continental Teves AG & Co. oHG | Verfahren und vorrichtung zur bremsdruckeinstellung anhand eines druckmodells |
AU3597400A (en) * | 1999-02-19 | 2000-09-04 | Shanon R. Davis | Traction control system |
US6577944B1 (en) | 1999-02-19 | 2003-06-10 | Shannon R. Davis | Traction control system |
DE10016814A1 (de) * | 1999-04-12 | 2001-02-08 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren zum Schutz von Achsdifferentialen vor Überlastung |
JP2003502217A (ja) * | 1999-06-17 | 2003-01-21 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | トラクションスリップコントロール方法と装置 |
DE10056760A1 (de) * | 2000-11-16 | 2002-05-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Regelverfahren zur Erhöhung der Traktion bei einem Fahrzeug bei gleichbleibender Fahrzeugstabilität |
DE10238755B4 (de) * | 2002-03-26 | 2013-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Antriebsschlupfregelung mit Sollschlupf-Anpassung |
DE102005039930A1 (de) * | 2005-11-12 | 2007-06-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Ansteuern des mechanischen Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeuges |
US8554440B1 (en) | 2010-01-05 | 2013-10-08 | Davis Intellectual Properties LLC | Electronic traction control |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1388989A (en) * | 1972-11-01 | 1975-04-03 | Gen Motors Corp | Anti-lock brake control systems |
DE3342553A1 (de) * | 1983-11-25 | 1985-06-05 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Einrichtung zur ermittlung der zumindest annaehernd wahren fahrgeschwindigkeit des kraftfahrzeuges |
DE3345730C2 (de) * | 1983-12-17 | 1994-06-23 | Teves Gmbh Alfred | Anordnung zur Erzeugung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit |
DE3545652A1 (de) * | 1985-12-21 | 1987-06-25 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen |
DE3546575A1 (de) * | 1985-12-21 | 1987-10-01 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen |
DE3768968D1 (de) * | 1986-01-30 | 1991-05-08 | Toyota Motor Co Ltd | Steuerungsverfahren fuer das fahrzeugverhalten. |
DE3612170A1 (de) * | 1986-04-11 | 1987-10-15 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur vortriebs-regelung fuer ein kraftfahrzeug mit allradantrieb |
JPH0620877B2 (ja) * | 1986-04-23 | 1994-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の加速スリツプ制御方法 |
JP2638785B2 (ja) * | 1986-09-06 | 1997-08-06 | 日産自動車株式会社 | アンチスキツド制御装置 |
JPS63141864A (ja) * | 1986-12-02 | 1988-06-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車輪スピン制御装置 |
SE466143B (sv) * | 1987-04-17 | 1992-01-07 | Honda Motor Co Ltd | Traktionsregleranordning foer fordon |
DE3728574C1 (de) * | 1987-08-27 | 1988-11-24 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zum Regeln des Antriebsmomentes eines Kraftfahrzeuges |
DE3741247C1 (de) * | 1987-12-05 | 1989-05-24 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Anpassung von Schlupfschwellwerten fuer ein Antriebsschlupf- und/oder Bremsschlupf-Regelsystem an die Bereifung eines Kraftfahrzeuges |
JP2638891B2 (ja) * | 1988-02-25 | 1997-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の加速スリップ制御装置 |
DE3809101C2 (de) * | 1988-03-18 | 2003-05-28 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Steuerung eines ASR-Systems mit Bremsen- und Motoreingriff |
DE3809100A1 (de) * | 1988-03-18 | 1989-09-28 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung einer bremsanlage mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelung |
JPH0295962A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | Toyota Motor Corp | 加速スリップ制御装置 |
US4946015A (en) * | 1989-05-11 | 1990-08-07 | General Motors Corporation | Vehicle traction control system |
US5025882A (en) * | 1990-01-19 | 1991-06-25 | General Motors Corporation | Vehicle traction control system |
-
1990
- 1990-06-02 DE DE4017845A patent/DE4017845B4/de not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-05-10 GB GB9110205A patent/GB2246179B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-28 KR KR1019910008706A patent/KR100195893B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-05-30 FR FR9106541A patent/FR2662648B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-30 JP JP3127932A patent/JPH04231254A/ja active Pending
- 1991-06-03 US US07/709,861 patent/US5293315A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04231254A (ja) | 1992-08-20 |
GB2246179A (en) | 1992-01-22 |
KR100195893B1 (ko) | 1999-06-15 |
GB2246179B (en) | 1994-05-25 |
GB9110205D0 (en) | 1991-07-03 |
DE4017845B4 (de) | 2004-04-01 |
FR2662648B1 (fr) | 1994-02-04 |
DE4017845A1 (de) | 1991-12-05 |
US5293315A (en) | 1994-03-08 |
FR2662648A1 (fr) | 1991-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920000526A (ko) | 트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성 | |
US4625824A (en) | Method and apparatus to control slippage or spinning of driven wheels of a vehicle | |
US5270933A (en) | Circuit configuration for a brake system with anti-lock control and/or traction slip control | |
JPS60143169A (ja) | スキツドコントロ−ル装置 | |
SE8406304D0 (sv) | Method and circuit configuration for supressing unwelcome control actions in slip-controlled brake systems | |
JPS57182506A (en) | Damping force controller of hydraulic pressure buffer | |
GB2319635B (en) | Vehicle drive force controller | |
KR960013811A (ko) | 자동차의 헤드라이트 범위 조정장치 | |
KR900004547A (ko) | 완속 주행 제어장치 | |
EP0397330A3 (en) | Vehicle traction control method | |
ATE68759T1 (de) | Blockierschutz-steuerverfahren fuer fahrzeuge. | |
KR890012846A (ko) | 차량용 앤티-록 제동 시스템의 브레이크 압력 제어방법 | |
KR930702684A (ko) | 회전 속도 센서의 출력 신호를 조절하는 회로 장치 | |
SE9702707L (sv) | Förfarande och anordning för styrning av ett fordons bromsanläggning | |
GB1388989A (en) | Anti-lock brake control systems | |
KR880003790A (ko) | 차륜 원주속도 제어장치 | |
EP0276798A3 (en) | Anti-lock control method for vehicle | |
ATE113909T1 (de) | Verfahren zur ermittlung der geschwindigkeit eines fahrzeuges mit schlupfgeregelten rädern. | |
JPS6485863A (en) | Wheel connecting controller | |
KR890012847A (ko) | 브레이크 압력 제어방법 | |
CA2374240A1 (en) | Engine power boost control system | |
US5390756A (en) | Constant speed control device | |
KR930005845A (ko) | 차량의 미끄럼방지 브레이크장치 | |
KR880700527A (ko) | 서보 모우터 제어방식 | |
EP0818372A3 (de) | System für die Antriebs- und Bremssteuerung eines Schienenfahrzeuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 19910528 |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
A201 | Request for examination | ||
PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 19960426 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 19910528 Comment text: Patent Application |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 19981120 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 19990218 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 19990219 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
PC1903 | Unpaid annual fee |
Termination category: Default of registration fee Termination date: 20021105 |