[go: up one dir, main page]

KR920000526A - 트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성 - Google Patents

트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성 Download PDF

Info

Publication number
KR920000526A
KR920000526A KR1019910008706A KR910008706A KR920000526A KR 920000526 A KR920000526 A KR 920000526A KR 1019910008706 A KR1019910008706 A KR 1019910008706A KR 910008706 A KR910008706 A KR 910008706A KR 920000526 A KR920000526 A KR 920000526A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
threshold value
slip
value
brake
Prior art date
Application number
KR1019910008706A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100195893B1 (ko
Inventor
콜페 알렉산더
호누스 클라우스
Original Assignee
우.그라우, 페. 포르트 비히
알프레드 테베스 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 우.그라우, 페. 포르트 비히, 알프레드 테베스 게엠베하 filed Critical 우.그라우, 페. 포르트 비히
Publication of KR920000526A publication Critical patent/KR920000526A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100195893B1 publication Critical patent/KR100195893B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 속도를 초과하는 기본 문턱 값의 패턴을 나타낸 그래프,
제2도는 트랙션 슬립 제어가 동작되는 시동 과정중에 있을때 트랙션 슬립 제어를 행하는 휘일 브레이크에서 제어된 휘일의 제어 문턱 값과 브레이크 압력을 갖는 휘일 슬립의 패턴을 나타낸 그래프.

Claims (7)

  1. 휘일 가속도 및 휘일 슬립에 따라 휘일을 헛돌게하는 휘일 브레이크에서 브레이크 압력을 제어할 수 있는 브레이크 조정 장치를 통해 트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성에 있어서, 사전 설정된 기본 값을 고정하는 기본 문턱 값(GS)과 휘일 가속도로부터 유도된 부분으로 이루어진 가변 제어 문턱 값(RS)이 형성되고, 제어 문턱 값(RS)에 휘실 슬립(VR)이 비교될 수 있으며, 제어 문턱 값(RS)과 휘일 슬립(VR)간의 차이는 제어 편차로서 결정될 수 있고, 압력 증가 및/또는 압력 감소 그라디언트를 포함하는 압력 패턴(P)은 제어 편차 및 휘일 슬립 가속도에 따라 제어 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 회로구성.
  2. 제1항에 있어서, 휘일 브레이크에서 브라이크 압력이 제어될때, 브레이크 압력 패턴(P)을 제어하는 제어 편차 및 휘일 슬립 가속도에 따라 추가적으로 참작되는 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
  3. 제2항에 있어서, 휘일 브레이크에서 우세한 압력은 판단 기준 및 신호의 분석을 통하는 압력 모델에 의해 대략적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
  4. 제1항에 있어서, 제어 문턱 값은 다음 공식, RS=GS+f(+b) (여기서, 기본 문턱 값(GS)은 사선 설정되 슬립 값에 상당하며, 보정 계수 값(f(+b))은 필터된 휘일 슬립 가속도의 함수이다)에 따라 형성된 공식인 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
  5. 제4항에 있어서, 보정 계수 값(f(+b))에 적용된 공식, f(+b=-k ×bgef(여기서,k는 상수, bgef는 필터된 슬립 가속도이다)인 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 차량속도(VFZ)를 좌우하는 사전 설정된 휘일 슬립 값은 기본 문턱 값(GS)으로서 역할을 하는 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
  7. 제1항 내지 제6항중 어느 한항에 있어서, 휘일 슬립(VR)이 제어 문턱 값(RS)을 초과할 경우에는 브레이크 압력이 증가되며, 휘일 슬립(VR)이 제어 문턱 값(RS)이사로 하강 할 경우에는 브레이크 압력이 감소되는 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910008706A 1990-06-02 1991-05-28 트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성 KR100195893B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4017845A DE4017845B4 (de) 1990-06-02 1990-06-02 Schaltungsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit Antriebsschlupfregelung
DEP4017845.5 1990-06-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR920000526A true KR920000526A (ko) 1992-01-29
KR100195893B1 KR100195893B1 (ko) 1999-06-15

Family

ID=6407722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910008706A KR100195893B1 (ko) 1990-06-02 1991-05-28 트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5293315A (ko)
JP (1) JPH04231254A (ko)
KR (1) KR100195893B1 (ko)
DE (1) DE4017845B4 (ko)
FR (1) FR2662648B1 (ko)
GB (1) GB2246179B (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4421565A1 (de) * 1994-06-20 1995-12-21 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit BASR
US5627755A (en) * 1994-09-09 1997-05-06 Kelsey-Hayes Company Method and system for detecting and compensating for rough roads in an anti-lock brake system
US5524080A (en) * 1994-11-22 1996-06-04 Zexel Torsen Inc. Traction control with variable threshold
US5671144A (en) * 1995-05-01 1997-09-23 Zexel Torsen Inc. Combined power limiting and power distributing traction control system for improving vehicle performance in turns
DE19527840B4 (de) * 1995-07-28 2004-09-16 Siemens Ag Schaltungsanordnung zum Steuern des zwischen den Antriebsrädern eines Kraftfahrzeugs und der Fahrbahn übertragenen Drehmoments
DE19537437B4 (de) * 1995-10-07 2004-08-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage eines Fahrzeugs
EP1082242B1 (de) * 1998-06-05 2002-09-11 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren und vorrichtung zur bremsdruckeinstellung anhand eines druckmodells
AU3597400A (en) * 1999-02-19 2000-09-04 Shanon R. Davis Traction control system
US6577944B1 (en) 1999-02-19 2003-06-10 Shannon R. Davis Traction control system
DE10016814A1 (de) * 1999-04-12 2001-02-08 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zum Schutz von Achsdifferentialen vor Überlastung
JP2003502217A (ja) * 1999-06-17 2003-01-21 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト トラクションスリップコントロール方法と装置
DE10056760A1 (de) * 2000-11-16 2002-05-23 Bayerische Motoren Werke Ag Regelverfahren zur Erhöhung der Traktion bei einem Fahrzeug bei gleichbleibender Fahrzeugstabilität
DE10238755B4 (de) * 2002-03-26 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Antriebsschlupfregelung mit Sollschlupf-Anpassung
DE102005039930A1 (de) * 2005-11-12 2007-06-21 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Ansteuern des mechanischen Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeuges
US8554440B1 (en) 2010-01-05 2013-10-08 Davis Intellectual Properties LLC Electronic traction control

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1388989A (en) * 1972-11-01 1975-04-03 Gen Motors Corp Anti-lock brake control systems
DE3342553A1 (de) * 1983-11-25 1985-06-05 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Einrichtung zur ermittlung der zumindest annaehernd wahren fahrgeschwindigkeit des kraftfahrzeuges
DE3345730C2 (de) * 1983-12-17 1994-06-23 Teves Gmbh Alfred Anordnung zur Erzeugung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit
DE3545652A1 (de) * 1985-12-21 1987-06-25 Daimler Benz Ag Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen
DE3546575A1 (de) * 1985-12-21 1987-10-01 Daimler Benz Ag Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen
DE3768968D1 (de) * 1986-01-30 1991-05-08 Toyota Motor Co Ltd Steuerungsverfahren fuer das fahrzeugverhalten.
DE3612170A1 (de) * 1986-04-11 1987-10-15 Daimler Benz Ag Einrichtung zur vortriebs-regelung fuer ein kraftfahrzeug mit allradantrieb
JPH0620877B2 (ja) * 1986-04-23 1994-03-23 トヨタ自動車株式会社 車両の加速スリツプ制御方法
JP2638785B2 (ja) * 1986-09-06 1997-08-06 日産自動車株式会社 アンチスキツド制御装置
JPS63141864A (ja) * 1986-12-02 1988-06-14 Sumitomo Electric Ind Ltd 車輪スピン制御装置
SE466143B (sv) * 1987-04-17 1992-01-07 Honda Motor Co Ltd Traktionsregleranordning foer fordon
DE3728574C1 (de) * 1987-08-27 1988-11-24 Daimler Benz Ag Einrichtung zum Regeln des Antriebsmomentes eines Kraftfahrzeuges
DE3741247C1 (de) * 1987-12-05 1989-05-24 Daimler Benz Ag Verfahren zur Anpassung von Schlupfschwellwerten fuer ein Antriebsschlupf- und/oder Bremsschlupf-Regelsystem an die Bereifung eines Kraftfahrzeuges
JP2638891B2 (ja) * 1988-02-25 1997-08-06 トヨタ自動車株式会社 車両の加速スリップ制御装置
DE3809101C2 (de) * 1988-03-18 2003-05-28 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren und Schaltungsanordnung zur Steuerung eines ASR-Systems mit Bremsen- und Motoreingriff
DE3809100A1 (de) * 1988-03-18 1989-09-28 Teves Gmbh Alfred Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung einer bremsanlage mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelung
JPH0295962A (ja) * 1988-09-30 1990-04-06 Toyota Motor Corp 加速スリップ制御装置
US4946015A (en) * 1989-05-11 1990-08-07 General Motors Corporation Vehicle traction control system
US5025882A (en) * 1990-01-19 1991-06-25 General Motors Corporation Vehicle traction control system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04231254A (ja) 1992-08-20
GB2246179A (en) 1992-01-22
KR100195893B1 (ko) 1999-06-15
GB2246179B (en) 1994-05-25
GB9110205D0 (en) 1991-07-03
DE4017845B4 (de) 2004-04-01
FR2662648B1 (fr) 1994-02-04
DE4017845A1 (de) 1991-12-05
US5293315A (en) 1994-03-08
FR2662648A1 (fr) 1991-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920000526A (ko) 트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성
US4625824A (en) Method and apparatus to control slippage or spinning of driven wheels of a vehicle
US5270933A (en) Circuit configuration for a brake system with anti-lock control and/or traction slip control
JPS60143169A (ja) スキツドコントロ−ル装置
SE8406304D0 (sv) Method and circuit configuration for supressing unwelcome control actions in slip-controlled brake systems
JPS57182506A (en) Damping force controller of hydraulic pressure buffer
GB2319635B (en) Vehicle drive force controller
KR960013811A (ko) 자동차의 헤드라이트 범위 조정장치
KR900004547A (ko) 완속 주행 제어장치
EP0397330A3 (en) Vehicle traction control method
ATE68759T1 (de) Blockierschutz-steuerverfahren fuer fahrzeuge.
KR890012846A (ko) 차량용 앤티-록 제동 시스템의 브레이크 압력 제어방법
KR930702684A (ko) 회전 속도 센서의 출력 신호를 조절하는 회로 장치
SE9702707L (sv) Förfarande och anordning för styrning av ett fordons bromsanläggning
GB1388989A (en) Anti-lock brake control systems
KR880003790A (ko) 차륜 원주속도 제어장치
EP0276798A3 (en) Anti-lock control method for vehicle
ATE113909T1 (de) Verfahren zur ermittlung der geschwindigkeit eines fahrzeuges mit schlupfgeregelten rädern.
JPS6485863A (en) Wheel connecting controller
KR890012847A (ko) 브레이크 압력 제어방법
CA2374240A1 (en) Engine power boost control system
US5390756A (en) Constant speed control device
KR930005845A (ko) 차량의 미끄럼방지 브레이크장치
KR880700527A (ko) 서보 모우터 제어방식
EP0818372A3 (de) System für die Antriebs- und Bremssteuerung eines Schienenfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19910528

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19960426

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 19910528

Comment text: Patent Application

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19981120

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19990218

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19990219

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20021105