KR20210047440A

KR20210047440A - 자동차용 시트 제어 시스템

Info

Publication number: KR20210047440A
Application number: KR1020190131021A
Authority: KR
Inventors: 한종석; 나선채; 문현규; 정찬호
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2039-10-22
Also published as: KR102791546B1; US11548410B2; CN112693370B; CN112693370A; US20210114487A1

Abstract

본 발명은 프론트 시트와 리어 시트에 대한 승객 착석 여부를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 프론트 시트와 리어 시트의 하이트 조절 및 리클라이닝 조절 등을 통하여 프론트 시트와 리어 시트의 취침 및 휴식 자세 구현이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 자동차용 시트 제어 시스템을 제공하고자 한 것이다.

Description

자동차용 시트 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING SEAT OF VEHICLE}

본 발명은 자동차용 시트 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프론트 시트와 리어 시트에 대한 승객 착석 여부에 따라, 프론트 시트와 리어 시트의 취침 및 휴식 자세 구현이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 자동차용 시트 제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 내부에는 프론트 시트와 리어 시트가 소정의 전후 간격을 유지하며 장착되어 있고, 또한 상기 프론트 시트와 리어 시트에는 시트백의 각도를 조절할 수 있는 리클라이닝 장치가 포함되어 있다.

상기 프론트 시트에 착석한 승객이 프론트 시트백을 후방으로 눕히는 리클라이닝 조작을 하게 되면, 상기 리어 시트에 착석한 승객의 무릎에 프론트 시트백이 닿게 되거나 무릎과 다리를 놓을 수 있는 공간이 협소해지게 되어, 결국 리어 시트에 착석한 승객이 불편함을 느낄 수 밖에 없다.

또한, 상기 프론트 시트와 리어 시트 간의 거리가 협소한 경우, 리어시트에 착석한 승객의 발과 다리를 뻗을 수 있는 공간이 협소해짐에 따라, 리어시트에 착석한 승객의 불편함이 가중될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 프론트 시트와 리어 시트에 대한 승객 착석 여부를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 프론트 시트와 리어 시트의 하이트 조절 및 리클라이닝 조절 등을 통하여 프론트 시트와 리어 시트의 취침 및 휴식 자세 구현이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 자동차용 시트 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 플로어 패널과 프론트 시트쿠션의 앞쪽 저면 간에 힌지 연결되는 제1액츄에이터; 상기 플로어 패널과 상기 제1액츄에이터 간에 힌지 연결되는 제2액츄에이터; 상기 프론트 시트쿠션의 뒤쪽 저면과 상기 플로어 패널 간에 연결되는 제3액츄에이터; 상기 플로어 패널과 리어 시트쿠션의 앞쪽 저면 간에 힌지 연결되는 제1링크; 상기 플로어 패널과 상기 리어 시트쿠션의 뒤쪽 저면 간에 힌지 연결되는 제2링크; 상기 제2링크의 축에 회전 동력을 전달하도록 연결되는 제4액츄에이터; 및 프론트 시트와 리어 시트에 대한 승객 착석 여부를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 프론트 시트와 리어 시트의 하이트 조절, 리클라이닝 조절, 틸팅 작동을 위하여 상기 제1 내지 제4액츄에이터 중 하나 이상을 선택적으로 구동 제어하는 제어 모듈; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템을 제공한다.

상기 제1액츄에이터는 제1실린더 몸체와, 제1실린더 몸체에 전후진 이동 가능하게 내장되어 프론트 시트쿠션의 앞쪽 저면에 힌지 체결되는 제1피스톤과, 제1실린더 몸체에 장착되어 제1피스톤에 전후진 구동력을 제공하는 제1모터와, 상기 제1실린더 몸체의 하부로부터 분기되어 플로어 패널에 힌지 체결되는 지지링크로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제2액츄에이터는 플로어 패널에 힌지 체결되는 제2실린더 몸체와, 제2실린더 몸체에 전후진 이동 가능하게 내장되어 제1액츄에이터의 제1실린더 몸체에 힌지 체결되는 제2피스톤과, 제2실린더 몸체에 장착되어 제2피스톤에 전후진 구동력을 제공하는 제2모터로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제3액츄에이터는 플로어 패널에 힌지 체결되는 제3실린더 몸체와, 제3실린더 몸체에 전후진 이동 가능하게 내장되어 프론트 시트쿠션의 뒤쪽 저면에 힌지 체결되는 제3피스톤과, 제3실린더 몸체에 장착되어 제3피스톤에 전후진 구동력을 제공하는 제3모터로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제4액츄에이터는 상기 프론트 시트쿠션에 장착되어 상기 제2링크의 축에 회전 동력을 전달하는 모터로 채택된 것임을 특징으로 한다.

상기 제어모듈은: 프론트 시트에 장착되어 승객 착석 여부를 감지하는 제1승객 감지 센서와; 프론트 시트의 현재 자세를 감지하는 제1시트 자세 감지 센서와; 리어 시트에 장착되어 승객 착석 여부를 감지하는 제2승객 감지 센서와; 리어 시트의 현재 자세를 감지하는 제2시트 자세 감지 센서와; 프론트 시트용 휴식모드 스위치 또는 리어시트용 휴식모드 스위치의 입력신호를 수신한 후, 상기 제1 및 제2승객 감지 센서의 감지 신호와, 상기 제1 및 제2시트 자세 감지 센서의 감지 신호를 기반으로 상기 프론트 시트와 리어 시트의 하이트 조절, 리클라이닝 조절, 틸팅 작동을 위하여 상기 제1 내지 제4액츄에이터 중 하나 이상을 선택적으로 구동 제어하는 시트 제어기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2승객 감지 센서는 시트벨트 착용 여부를 감지하는 시트벨트 착용 감지 센서로 채택되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2시트 자세 감지 센서는 제1 내지 제4액츄에이터에 포함된 모터에 장착되는 홀 센서로 채택되는 것을 특징으로 한다.

상기 시트 제어기는 상기 프론트 시트와 리어 시트의 동시 휴식 모드시, 상기 프론트 시트의 상승을 위하여 상기 제1액츄에이터의 제1피스톤이 전진하는 작동과, 상기 제2액츄에이터의 제2피스톤의 전진에 의하여 제1액츄에이터가 후방으로 밀리면서 각회전하는 작동과, 상기 제3액츄에이터의 제3피스톤이 전진하면서 전방으로 각회전하는 작동을 제어하고; 상기 리어 시트의 하강을 위하여 제2링크가 후방으로 눕혀지는 동시에 제1링크가 후방으로 눕혀지도록 상기 제4액츄에이터의 일방향 회전 구동을 제어하며; 상기 프론트 시트백 및 리어 시트백의 리클라이닝 작동을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시트 제어기는 상기 리어 시트에 승객이 미착석한 상태에서 프론트 시트의 단독 휴식 모드시, 상기 프론트 시트백의 리클라이닝 작동만을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시트 제어기는 상기 리어 시트에 승객이 착석한 상태에서 프론트 시트의 단독 휴식 모드시, 상기 프론트 시트의 상승을 위하여 상기 제1액츄에이터의 제1피스톤의 전진 작동과, 상기 제2액츄에이터의 제2피스톤의 전진에 의하여 제1액츄에이터가 후방으로 밀리면서 각회전하는 작동과, 상기 제3액츄에이터의 제3피스톤이 전진하면서 전방으로 각회전하는 작동을 제어하고; 상기 프론트 시트백의 리클라이닝 작동을 제어하며; 상기 리어 시트의 하강을 위하여 제2링크가 후방으로 눕혀지는 동시에 제1링크가 후방으로 눕혀지도록 상기 제4액츄에이터의 일방향 회전 구동을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시트 제어기는 상기 프론트 시트에 승객이 미착석한 상태에서 리어 시트의 단독 휴식 모드시, 상기 프론트 시트의 전방 틸팅을 위하여 상기 제1액츄에이터의 제1피스톤의 후진 작동과, 상기 제2액츄에이터의 제2피스톤의 후진에 의하여 제1액츄에이터가 전방으로 밀리면서 각회전하는 작동과, 상기 제3액츄에이터의 제3피스톤이 전진하면서 전방으로 각회전하는 작동을 제어하고; 상기 리어 시트백의 리클라이닝 작동을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시트 제어기는 상기 프론트 시트에 승객이 착석한 상태에서 리어 시트의 단독 휴식 모드시, 상기 프론트 시트의 상승을 위하여 상기 제1액츄에이터의 제1피스톤의 전진 작동과, 상기 제2액츄에이터의 제2피스톤의 전진에 의하여 제1액츄에이터가 후방으로 밀리면서 각회전하는 작동과, 상기 제3액츄에이터의 제3피스톤이 전진하면서 전방으로 각회전하는 작동을 제어하고; 상기 리어 시트백의 리클라이닝 작동을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 시트 제어기는 차량의 목적지 도착 정보를 수신하는 경우, 상기 프론트 시트와 리어 시트를 휴식 모드 자세로부터 본래 자세로 복귀시키는 제어를 하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 프론트 시트와 리어 시트에 착석한 승객이 동시에 취침 및 휴식 자세 를 편안하게 취할 수 있다.

둘째, 프론트 시트와 리어 시트에 승객이 착석한 상태에서 프론트 시트백의 리클라이닝이 이루어지더라도, 프론트 시트가 승강하는 동시에 리어 시트를 하강시킴으로써, 리어 시트에 착석한 승객의 발과 다리를 뻗을 수 있는 공간을 넓게 확보할 수 있는 편리한 점을 제공한다.

셋째, 프론트 시트에 승객이 미착석한 상태에서 리어 시트의 휴식 자세를 취하는 경우, 프론트 시트를 전방으로 틸팅시킴으로써, 리어 시트에 착석한 승객의 발과 다리를 뻗을 수 있는 공간을 더 넓게 확보할 수 있는 편리한 점을 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 시트 제어 시스템에 적용되는 시트 구성 부품을 도시한 분리 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 시트 구성 부품의 조립 상태를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 시트 제어 시스템의 제어 모듈을 도시한 제어 구성도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 시트 제어 시스템의 제어 과정을 도시한 순서도,
도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 시트 제어 시스템의 제어에 의한 프론트 시트와 리어 시트의 작동 궤적을 도시한 측면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 시트 제어 시스템에 적용되는 시트 구성 부품을 도시한 사시도이고, 도 2는 각 시트 구성 부품의 조립 상태를 도시한 측면도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 플로어 패널(100)과 프론트 시트쿠션(210) 사이에 제1,2,3 액츄에이터(10,20,30)가 연결된다.

상기 제1액츄에이터(10)는 플로어 패널(100)과 프론트 시트쿠션(210)의 앞쪽 저면 간에 힌지로 연결되어, 전방을 향하여 상향 경사지게 배열되거나 수직으로 세워지게 배열될 수 있다.

이때, 상기 제1액츄에이터(10)는 제1실린더 몸체(11)와, 제1실린더 몸체(11)에 전후진 이동 가능하게 내장된 제1피스톤(12)과, 제1실린더 몸체에(11) 장착되어 제1피스톤(12)에 전후진 구동력을 제공하는 제1모터(13)와, 상기 제1실린더 몸체(11)의 하부로부터 분기되어 플로어 패널(100)에 힌지 체결되는 지지링크(14)로 구성된다.

바람직하게는, 상기 제1액츄에이터(10)의 제1실린더 몸체(11)의 하부는 상기 지지링크(14)에 용접 등의 방식으로 고정 장착되고, 상기 제1피스톤(12)은 프론트 시트쿠션(210)의 앞쪽 저면에 힌지 체결된다.

상기 제2액츄에이터(20)는 플로어 패널(100)과 제1액츄에이터(10) 간에 연결된다.

상기 제2액츄에이터(20)는 제2실린더 몸체(21)와, 제2실린더 몸체(21)에 전후진 이동 가능하게 내장된 제2피스톤(22)과, 제2실린더 몸체(21)에 장착되어 제2피스톤(22)에 전후진 구동력을 제공하는 제2모터(23)로 구성된다.

이렇게 구비된 상기 제2액츄에이터(20)의 제2실린더 몸체(21)의 하부는 플로어 패널(100)에 힌지 체결되고, 상기 제2피스톤(22)의 전단부가 제1액츄에이터(10)의 제1실린더 몸체(11)에 힌지 체결된다.

이때, 상기 제2액츄에이터(20)는 제1액츄에이터(10)와 달리 후방을 향하여 상향 경사지게 배열된다.

상기 제3액츄에이터(30)는 상기 플로어 패널(100)과 프론트 시트쿠션(210)의 뒤쪽 저면 간에 연결된다.

마찬가지로, 상기 제3액츄에이터(30)는 제3실린더 몸체(31)와, 제3실린더 몸체(31)에 전후진 이동 가능하게 내장된 제3피스톤(32)과, 제3실린더 몸체(31)에 장착되어 제3피스톤(32)에 전후진 구동력을 제공하는 제3모터(33)로 구성된다.

이에, 상기 제3실린더 몸체(31)의 하부는 플로어 패널(100)에 힌지 체결되고, 상기 제3피스톤(32)은 프론트 시트쿠션(210)의 뒤쪽 저면에 힌지 체결된다.

이때, 상기 제3액츄에이터(30)는 제2액츄에이터(20)와 같이 후방을 향하여 상향 경사지게 배열된다.

상기한 제1 내지 제3액츄에이터(10,20,30)는 모터의 구동력을 피스톤으로 전달하는 메카니즘을 갖는 통상의 전동식 실린더로 설명하였지만, 유압 또는 공압을 이용하여 피스톤을 전후진시킬 수 있는 유압 실린더 또는 공압 실린더의 사용도 가능함을 밝혀둔다.

또한, 상기 플로어 패널(100)과 리어 시트쿠션(310)의 앞쪽 저면 간에 한 쌍의 제1링크(50)가 힌지로 연결되고, 상기 플로어 패널(100)과 상기 리어 시트쿠션(310)의 뒤쪽 저면 간에 한 쌍의 제2링크(60)가 힌지로 연결되어, 후방을 향하여 상향 경사지게 배열된다.

이때, 상기 플로어 패널(100)에는 차량 폭방향을 따라 길다란 제1브라켓(71) 과 제2브라켓(72)이 고정 장착된다.

이에, 상기 제1링크(50)의 상단부는 상기 리어 시트쿠션(310)의 앞쪽 저면에 힌지 체결되는 동시에 그 하단부는 제1 및 제2브라켓(71,72)의 전단부에 힌지 체결되고, 상기 제2링크(60)의 상단부는 상기 리어 시트쿠션(310)의 뒤쪽 저면에 힌지 체결되는 동시에 그 하단부는 제1 및 제2브라켓(71,72)의 후단부에 힌지 체결된다.

또한, 상기 제2링크(60)의 힌지축(62) 즉, 한 쌍의 제2링크(60)의 하단부 간을 연결하는 힌지축(62)에는 제2링크(60)에 회전 동력을 전달하는 제4액츄에이터(40)가 연결된다.

예를 들어, 상기 제4액츄에이터(40)로 채택되는 모터가 플로어 패널에 고정장착되고, 모터의 축에 구동기어(81)가 장착되며, 상기 제2링크(60)의 힌지축(62)에 구동기어(81)와 맞물리는 종동기어(82)가 장착될 수 있다.

이에, 상기 제4액츄에이터(40)인 모터의 회전 동력이 구동기어(81)를 통해 종동기어(82)로 전달되어 제2링크(60)가 회전될 수 있고, 제2링크(60)의 회전과 함께 제1링크(50)도 회전될 수 있다.

한편, 본 발명의 시트 제어 시스템은 상기 프론트 시트쿠션(210) 및 프론트 시트백(220)을 포함하는 프론트 시트(200)와 상기 리어 시트쿠션(310) 및 리어 시트백(320)을 포함하는 리어 시트(300)에 대한 승객 착석 여부를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 프론트 시트(200)와 리어 시트(300)에 대한 하이트 조절, 리클라이닝 조절, 틸팅 작동을 위하여 상기 제1 내지 제4액츄에이터(10,20,30,40) 중 하나 이상을 선택적으로 구동 제어하는 제어 모듈(400)을 포함하여 구성된다.

첨부한 도 3은 본 발명에 따른 시트 제어 시스템의 제어 모듈을 도시한 제어 구성도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어모듈(400)은 시트 제어기(420)에 승객 착좌 정보 및 시트 자세 정보를 제공하기 위한 센서로서, 프론트 시트(200)에 장착되어 승객 착석 여부를 감지하는 제1승객 감지 센서(401)와, 프론트 시트(200)의 현재 자세를 감지하는 제1시트 자세 감지 센서(403)와, 리어 시트(300)에 장착되어 승객 착석 여부를 감지하는 제2승객 감지 센서(402)와, 리어 시트300)의 현재 자세를 감지하는 제2시트 자세 감지 센서(404)를 포함한다.

또한, 상기 제어모듈(400)은 승객의 휴식 모드 의사를 확인하기 위한 스위치로서, 프론트 시트용 휴식모드 스위치(410)와 리어시트용 휴식모드 스위치(412)를 포함한다.

특히, 상기 제어모듈(400)은 프론트 시트용 휴식모드 스위치(410)와 리어시트용 휴식모드 스위치(412)의 입력신호를 수신한 후, 상기 제1 및 제2승객 감지 센서(401,402)의 감지 신호와, 상기 제1 및 제2시트 자세 감지 센서(403,404)의 감지 신호를 기반으로 상기 프론트 시트(200)와 리어 시트(300)의 하이트 조절, 시트백의 리클라이닝 조절, 프론트 시트의 틸팅 작동 등을 위하여 상기 제1 내지 제4액츄에이터(10,20,30,40) 중 하나 이상을 선택적으로 구동 제어하는 시트 제어기(420)를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2승객 감지 센서(401,402)는 시트벨트 착용 여부를 감지하는 소위 시트벨트 리마인더(SBR, Seat Belt Reminder)라고 불리우는 시트벨트 착용 감지 센서로 채택될 수 있고, 또는 프론트 시트 및 리어 시트에 내장되는 체압센서로 채택될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2시트 자세 감지 센서(403,404)는 제1 내지 제4액츄에이터(10,20,30,40)의 모터에 포함된 홀 센서와, 프론트 시트백 및 리어 시트백을 리클라이닝시키기 위한 통상의 리클라이닝 장치의 모터에 포함된 홀 센서로 채택될 수 있다.

참고로, 상기 홀 센서는 모터에 장착되어 모터의 현재 회전 구동량을 감지하는 공지의 센서를 한다.

이에, 상기 홀 센서에서 제1 내지 제4액츄에이터(10,20,30,40)에 포함된 모터의 회전 구동량과 상기 리클라이닝 장치에 포함된 모터의 회전 구동량을 감지하여 시트 제어기(420)에 전송함으로써, 시트 제어기(420)에서 현재 시트의 하이트, 리클라이닝 각도, 틸팅 각도 등의 정보를 확인하여 시트의 현재 자세를 알 수 있게 된다.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 시트 제어 시스템에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.

첨부한 도 4는 본 발명에 따른 시트 제어 시스템의 제어 과정을 도시한 순서도이다.

먼저, 프론트 시트의 휴식 모드 입력 단계가 진행된다(S101).

예를 들어, 프론트 시트에 착석한 승객이 프론트 시트용 휴식모드 스위치(410)를 온 조작한다.

이어서, 리어 시트의 승객 착석 여부를 확인한다(S102).

예를 들어, 상기 시트 제어기(420)에서 제1 및 제2승객 감지 센서(401,402)의 감지 신호를 기반으로 리어 시트의 승객 착석 여부를 확인한다.

상기 리어 시트의 승객 착석 여부를 확인한 결과, 리어 시트에 승객이 착석한 것으로 확인되면, 동시 휴식 모드를 제안한다(S103).

예를 들어, 상기 시트 제어기(420)에서 프론트 시트의 휴식 모드 외에 리어 시트의 휴식 모드에 대한 실행 여부에 대한 메시지 또는 음성을 프론트 시트백의 배면에 장착되는 디스플레이를 이용하여 표시한다.

연이어, 상기 시트 제어기(420)에서 동시 휴식 모드에 대한 승객(리어 시트에 착석한 승객)의 동의 여부를 확인한다(S104).

예를 들어, 리어 시트에 착석한 승객이 디스플레이를 터치하는 등의 조작을 통하여 동의 여부를 밟힘으로써, 상기 시트 제어기(420)에서 동시 휴식 모드에 대한 승객 동의 여부를 확인할 수 있다.

상기 리어 시트에 착석한 승객이 동시 휴식 모드에 동의한 경우, 상기 시트 제어기(420)는 프론트 시트와 리어 시트를 모두 휴식 자세로 전환시키기 위한 동시 휴식 모드를 실행시킨다(S105).

반면, 상기 리어 시트에 착석한 승객이 동시 휴식 모드에 동의하지 않은 경우, 상기 시트 제어기(420)는 리어 시트에 승객이 착석한 상태에서의 프론트 시트 단독 휴식 모드를 실행시킨다(S106).

또한, 상기 단계 S102에서 리어 시트의 승객 착석 여부를 확인한 결과, 리어 시트에 승객이 착석하지 않은 것으로 확인되면, 상기 시트 제어기(420)는 리어 시트에 승객이 미착석한 상태에서의 프론트 시트 단독 휴식 모드를 실행시킨다(S107).

한편, 리어 시트의 휴식 모드 입력 단계가 진행될 수 있다(S201).

예를 들어, 리어 시트에 착석한 승객이 리어 시트용 휴식모드 스위치(412)를 온 조작한다.

이어서, 프론트 시트의 승객 착석 여부를 확인한다(S202).

예를 들어, 상기 시트 제어기(420)에서 제1 및 제2승객 감지 센서(401,402)의 감지 신호를 기반으로 프론트 시트의 승객 착석 여부를 확인한다.

상기 프론트 시트의 승객 착석 여부를 확인한 결과, 프론트 시트에 승객이 착석한 것으로 확인되면, 동시 휴식 모드를 제안한다(S203).

예를 들어, 상기 시트 제어기(420)에서 리어 시트의 휴식 모드 외에 프론트 시트의 휴식 모드에 대한 실행 여부에 대한 메시지 또는 음성을 칵핏 모듈에 장착되는 디스플레이를 이용하여 표시한다.

연이어, 상기 시트 제어기(420)에서 동시 휴식 모드에 대한 승객(프론트 시트 착석 승객)의 동의 여부를 확인한다(S204).

예를 들어, 프론트 시트에 착석한 승객이 디스플레이를 터치하는 등의 조작을 통하여 동의 여부를 밟힘으로써, 상기 시트 제어기(420)에서 동시 휴식 모드에 대한 승객 동의 여부를 확인할 수 있다.

상기 프론트 시트에 착석한 승객이 동시 휴식 모드에 동의한 경우, 상기 시트 제어기(420)는 프론트 시트와 리어 시트를 모두 휴식 모드 자세로 전환시키기 위한 동시 휴식 모드를 실행시킨다(S105).

반면, 상기 프론트 시트에 착석한 승객이 동시 휴식 모드에 동의하지 않은 경우, 상기 시트 제어기(420)는 프론트 시트에 승객이 착석한 상태에서의 리어 시트 단독 휴식 모드를 실행시킨다(S108).

또한, 상기 단계 S202에서 프론트 시트의 승객 착석 여부를 확인한 결과, 프론트 시트에 승객이 착석하지 않은 것으로 확인되면, 상기 시트 제어기(420)는 프론트 시트에 승객이 미착석한 상태에서의 리어 시트 단독 휴식 모드를 실행시킨다(S109).

여기서, 각 휴식 모드별 시트 제어 및 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.

동시 휴식 모드

첨부한 도 6은 본 발명에 따른 동시 휴식 모드시 프론트 시트와 리어 시트의 작동 궤적을 나타낸다.

상기 시트 제어기(420)는 상기 프론트 시트와 리어 시트의 동시 휴식 모드시, 상기 프론트 시트(200)의 상승 작동 및 리어 시트(300)의 하강 작동, 그리고 프론트 시트백(220) 및 리어 시트백(320)의 후방 리클라이닝 작동을 동시에 제어한다.

이때, 상기 시트 제어기(420)의 제어에 의하여 상기 제1액츄에이터(10)의 제1피스톤(12)이 전진하는 작동과, 상기 제2액츄에이터(20)의 제2피스톤(22)의 전진에 의하여 제1액츄에이터(10)가 후방으로 밀리면서 각회전하는 작동과, 상기 제3액츄에이터(30)의 제3피스톤(32)이 전진하면서 전방으로 각회전하는 작동이 이루어짐으로써, 상기 프론트 시트(200)가 상승하게 된다.

또한, 상기 시트 제어기(420)의 제어에 의하여 상기 제4액츄에이터(40)의 일방향 회전 구동이 이루어짐으로써, 상기 제2링크(60)가 후방으로 눕혀지는 동시에 제1링크(50)가 후방으로 눕혀지지게 되어 상기 리어 시트(300)가 하강하게 된다.

또한, 상기 시트 제어기(420)의 제어에 의하여 상기 프론트 시트백(220) 및 리어 시트백(320)의 리클라이닝 장치에 포함된 모터가 구동됨으로써, 상기 프론트 시트백(220) 및 리어 시트백(320)이 후방으로 눕혀지는 리클라이닝 작동이 이루어진다.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이 리어 시트(300)에 착석한 승객의 발과 다리를 뻗을 수 있는 공간을 넓게 확보할 수 있게 되므로, 프론트 시트(200)와 리어 시트(300)에 착석한 승객이 동시에 편안하게 누운 휴식 자세를 취할 수 있다.

프론트 시트의 단독 휴식 모드 ( 리어 시트에 승객이 미착석한 상태)

상기 시트 제어기(420)는 상기 리어 시트에 승객이 미착석한 상태에서 프론트 시트의 단독 휴식 모드시, 상기 프론트 시트백(220)의 리클라이닝 작동만을 제어한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 리어 시트(300)에 승객이 착석하지 않은 상태에서 프론트 시트(200)에 착석한 승객이 프론트 시트백(220)의 후방 리클라이닝 작동에 의하여 편안한 휴식 자세를 취할 수 있다.

프론트 시트의 단독 휴식 모드 ( 리어 시트에 승객이 착석한 상태)

상기 시트 제어기(420)는 상기 리어 시트에 승객이 착석한 상태에서 프론트 시트의 단독 휴식 모드시, 상기 프론트 시트(200)의 상승 작동 및 리어 시트(300)의 하강 작동, 그리고 프론트 시트백(220)의 후방 리클라이닝 작동을 동시에 제어한다.

또한, 상기 시트 제어기(420)의 제어에 의하여 상기 프론트 시트백(220)의 리클라이닝 장치에 포함된 모터가 구동됨으로써, 상기 프론트 시트백(220) 만이 후방으로 눕혀지는 리클라이닝 작동이 이루어진다.

따라서, 도 8에 도시된 바와 같이 프론트 시트백(220)의 후방 리클라이닝이 이루어지더라도 리어 시트(300)가 하강함에 따라 리어 시트에 착석한 승객의 하체에 프론트 시트백이 닿는 간섭 현상을 방지할 수 있고, 또한 프론트 시트(200)가 상승한 상태이므로 리어 시트에 착석한 승객의 발과 다리를 뻗을 수 있는 공간을 넓게 확보할 수 있다.

리어 시트의 단독 휴식 모드 ( 프론트 시트에 승객이 미착석한 상태)

상기 시트 제어기(420)는 상기 프론트 시트에 승객이 미착석한 상태에서 리어 시트의 단독 휴식 모드시, 상기 프론트 시트(200)의 전방 틸팅 작동 및 상기 리어 시트백(320)의 후방 리클라이닝 작동을 동시에 제어한다.

이때, 상기 시트 제어기(420)의 제어에 의하여 상기 제1액츄에이터(10)의 제1피스톤(12)의 후진 작동과, 상기 제2액츄에이터(20)의 제2피스톤(22)의 후진에 의하여 제1액츄에이터(10)가 전방으로 밀리면서 각회전하는 작동과, 상기 제3액츄에이터(30)의 제3피스톤(32)이 전진하면서 전방으로 각회전하는 작동이 이루어짐으로써, 상기 프론트 시트(200)의 전방 틸팅이 이루어진다.

또한, 상기 시트 제어기(420)의 제어에 의하여 상기 리어 시트백(320)의 리클라이닝 장치에 포함된 모터가 구동됨으로써, 상기 리어 시트백(320)이 후방으로 눕혀지는 리클라이닝 작동이 이루어진다.

따라서, 도 9에 도시된 바와 같이 리어 시트(300)에 착석한 승객이 리어 시트백(320)의 후방 리클라이닝 작동에 의하여 편안한 휴식 자세를 취할 수 있고, 뿐만 아니라 상기 프론트 시트(200)가 전방으로 틸팅됨에 따라 리어 시트에 착석한 승객의 발과 다리를 뻗을 수 있는 공간이 더 넓게 확보되어 보다 편안한 자세를 취할 수 있다.

리어 시트의 단독 휴식 모드 ( 프론트 시트에 승객이 착석한 상태)

상기 시트 제어기(420)는 상기 프론트 시트에 승객이 착석한 상태에서 리어 시트의 단독 휴식 모드시, 상기 프론트 시트(200)의 상승 작동 및 상기 리어 시트백(320)의 후방 리클라이닝 작동을 동시에 제어한다.

따라서, 도 10에 도시된 바와 같이 리어 시트(300)에 착석한 승객이 리어 시트백(320)의 후방 리클라이닝 작동에 의하여 편안한 휴식 자세를 취할 수 있고, 뿐만 아니라 상기 프론트 시트(200)가 상승됨에 따라 리어 시트에 착석한 승객의 발과 다리를 뻗을 수 있는 공간이 넓게 확보되어 편안한 자세를 취할 수 있다.

첨부한 도 5는 본 발명에 따른 시트 제어 시스템의 또 다른 제어 과정을 도시한 순서도이다.

차량의 주행 중 상기와 같이 프론트 시트 및 리어 시트가 동시 휴식 모드, 리어 시트의 단독 휴식 모드, 리어 시트의 단독 휴식 모드 등에 의한 자세에 놓인 상태에서 목적지에 도착하면, 시트 제어기(420)는 목적지 도착 알람을 출력한다.

예를 들어, 상기 시트제어기(420)에서 차량의 목적지 도착 정보를 네비게이션으로부터 수신하는 경우, 시트 제어기(420)는 목적지 도착 알람을 출력한다.

연이어, 상기 시트 제어기(420)는 상기 프론트 시트(200)와 리어 시트(300)를 상기한 각 휴식 모드 자세로부터 도 2에 도시된 바와 같은 본래 자세로 복귀시키는 제어를 하게 됨으로써, 승객의 취침 상태를 기상 상태로 유도할 수 있다.

10 : 제1액츄에이터 11 : 제1실린더 몸체
12 : 제1피스톤 13 : 제1모터
14 : 지지링크 20 : 제2액츄에이터
21 : 제2실린더 몸체 22 : 제2피스톤
23 : 제2모터 30 : 제3액츄에이터
31 : 제3실린더 몸체 32 : 제3피스톤
33 : 제3모터 40 : 제4액츄에이터
50 : 제1링크 60 : 제2링크
62 : 힌지축 71 : 제1브라켓
72 : 제2브라켓 100 : 플로어 패널
200 : 프론트 시트 210 : 프론트 시트쿠션
220 : 프론트 시트백 300 : 리어 시트
310 : 리어 시트쿠션 320 : 리어 시트백
400 : 제어 모듈 401 : 제1승객 감지 센서
402 : 제2승객 감지 센서 403 : 제1시트 자세 감지 센서
404 : 제2시트 자세 감지 센서 410 : 프론트 시트용 휴식모드 스위치
412 : 리어시트용 휴식모드 스위치 420 : 시트 제어기

Claims

플로어 패널과 프론트 시트쿠션의 앞쪽 저면 간에 힌지 연결되는 제1액츄에이터;
상기 플로어 패널과 상기 제1액츄에이터 간에 힌지 연결되는 제2액츄에이터;
상기 프론트 시트쿠션의 뒤쪽 저면과 상기 플로어 패널 간에 연결되는 제3액츄에이터;
상기 플로어 패널과 리어 시트쿠션의 앞쪽 저면 간에 힌지 연결되는 제1링크;
상기 플로어 패널과 상기 리어 시트쿠션의 뒤쪽 저면 간에 힌지 연결되는 제2링크;
상기 제2링크의 힌지축에 회전 동력을 전달하도록 연결되는 제4액츄에이터; 및
프론트 시트와 리어 시트에 대한 승객 착석 여부를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 프론트 시트와 리어 시트의 하이트 조절, 리클라이닝 조절, 틸팅 작동을 위하여 상기 제1 내지 제4액츄에이터 중 하나 이상을 선택적으로 구동 제어하는 제어 모듈;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1액츄에이터는:
제1실린더 몸체와, 제1실린더 몸체에 전후진 이동 가능하게 내장되어 프론트 시트쿠션의 앞쪽 저면에 힌지 체결되는 제1피스톤과, 제1실린더 몸체에 장착되어 제1피스톤에 전후진 구동력을 제공하는 제1모터와, 상기 제1실린더 몸체의 하부로부터 분기되어 플로어 패널에 힌지 체결되는 지지링크로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제2액츄에이터는:
플로어 패널에 힌지 체결되는 제2실린더 몸체와, 제2실린더 몸체에 전후진 이동 가능하게 내장되어 제1액츄에이터의 제1실린더 몸체에 힌지 체결되는 제2피스톤과, 제2실린더 몸체에 장착되어 제2피스톤에 전후진 구동력을 제공하는 제2모터로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제3액츄에이터는:
플로어 패널에 힌지 체결되는 제3실린더 몸체와, 제3실린더 몸체에 전후진 이동 가능하게 내장되어 프론트 시트쿠션의 뒤쪽 저면에 힌지 체결되는 제3피스톤과, 제3실린더 몸체에 장착되어 제3피스톤에 전후진 구동력을 제공하는 제3모터로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제4액츄에이터는 플로어 패널에 장착되어 상기 제2링크의 힌지축에 회전 동력을 전달하는 모터로 채택된 것임을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제어모듈은:
프론트 시트에 장착되어 승객 착석 여부를 감지하는 제1승객 감지 센서와;
프론트 시트의 현재 자세를 감지하는 제1시트 자세 감지 센서와;
리어 시트에 장착되어 승객 착석 여부를 감지하는 제2승객 감지 센서와;
리어 시트의 현재 자세를 감지하는 제2시트 자세 감지 센서와;
프론트 시트용 휴식모드 스위치 또는 리어시트용 휴식모드 스위치의 입력신호를 수신한 후, 상기 제1 및 제2승객 감지 센서의 감지 신호와, 상기 제1 및 제2시트 자세 감지 센서의 감지 신호를 기반으로 상기 프론트 시트와 리어 시트의 하이트 조절, 리클라이닝 조절, 틸팅 작동을 위하여 상기 제1 내지 제4액츄에이터 중 하나 이상을 선택적으로 구동 제어하는 시트 제어기;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 제1 및 제2승객 감지 센서는 시트벨트 착용 여부를 감지하는 시트벨트 착용 감지 센서로 채택되는 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 제1 및 제2시트 자세 감지 센서는 제1 내지 제4액츄에이터의 모터에 포함된 홀 센서로 채택되는 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 시트 제어기는 상기 프론트 시트와 리어 시트의 동시 휴식 모드시,
상기 프론트 시트의 상승을 위하여 상기 제1액츄에이터의 제1피스톤이 전진하는 작동과, 상기 제2액츄에이터의 제2피스톤의 전진에 의하여 제1액츄에이터가 후방으로 밀리면서 각회전하는 작동과, 상기 제3액츄에이터의 제3피스톤이 전진하면서 전방으로 각회전하는 작동을 제어하고,
상기 리어 시트의 하강을 위하여 제2링크가 후방으로 눕혀지는 동시에 제1링크가 후방으로 눕혀지도록 상기 제4액츄에이터의 일방향 회전 구동을 제어하며,
상기 프론트 시트백 및 리어 시트백의 리클라이닝 작동을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 시트 제어기는 상기 리어 시트에 승객이 미착석한 상태에서 프론트 시트의 단독 휴식 모드시,
상기 프론트 시트백의 리클라이닝 작동만을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 시트 제어기는 상기 리어 시트에 승객이 착석한 상태에서 프론트 시트의 단독 휴식 모드시,
상기 프론트 시트의 상승을 위하여 상기 제1액츄에이터의 제1피스톤의 전진 작동과, 상기 제2액츄에이터의 제2피스톤의 전진에 의하여 제1액츄에이터가 후방으로 밀리면서 각회전하는 작동과, 상기 제3액츄에이터의 제3피스톤이 전진하면서 전방으로 각회전하는 작동을 제어하고,
상기 프론트 시트백의 리클라이닝 작동을 제어하며,
상기 리어 시트의 하강을 위하여 제2링크가 후방으로 눕혀지는 동시에 제1링크가 후방으로 눕혀지도록 상기 제4액츄에이터의 일방향 회전 구동을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 시트 제어기는 상기 프론트 시트에 승객이 미착석한 상태에서 리어 시트의 단독 휴식 모드시,
상기 프론트 시트의 전방 틸팅을 위하여 상기 제1액츄에이터의 제1피스톤의 후진 작동과, 상기 제2액츄에이터의 제2피스톤의 후진에 의하여 제1액츄에이터가 전방으로 밀리면서 각회전하는 작동과, 상기 제3액츄에이터의 제3피스톤이 전진하면서 전방으로 각회전하는 작동을 제어하고,
상기 리어 시트백의 리클라이닝 작동을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 시트 제어기는 상기 프론트 시트에 승객이 착석한 상태에서 리어 시트의 단독 휴식 모드시,
상기 프론트 시트의 상승을 위하여 상기 제1액츄에이터의 제1피스톤의 전진 작동과, 상기 제2액츄에이터의 제2피스톤의 전진에 의하여 제1액츄에이터가 후방으로 밀리면서 각회전하는 작동과, 상기 제3액츄에이터의 제3피스톤이 전진하면서 전방으로 각회전하는 작동을 제어하고,
상기 리어 시트백의 리클라이닝 작동을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 시트 제어기는 차량의 목적지 도착 정보를 수신하는 경우, 상기 프론트 시트와 리어 시트를 휴식 모드 자세로부터 본래 자세로 복귀시키는 제어를 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 제어 시스템.