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KR20170048240A - 네비게이션 방법, 장치, 프로그램 및 기록 매체 - Google Patents

네비게이션 방법, 장치, 프로그램 및 기록 매체 Download PDF

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KR20170048240A
KR20170048240A KR1020167007053A KR20167007053A KR20170048240A KR 20170048240 A KR20170048240 A KR 20170048240A KR 1020167007053 A KR1020167007053 A KR 1020167007053A KR 20167007053 A KR20167007053 A KR 20167007053A KR 20170048240 A KR20170048240 A KR 20170048240A
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시아오미 아이엔씨.
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Abstract

본 발명은 네비게이션 방법 및 장치에 관한 것으로, 네비게이션 기술 분야에 속한다. 상기 방법은 목표 기기에서 송신한 시점 정보와 종점 정보를 수신하는 단계, 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계, 및 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하는 단계를 포함한다. 본 발명은 목표 경로 네비게이션 영상을 실시간으로 재생하여 사용자가 실시간으로 실제 경로가 목표 경로에서 이탈했는지 여부를 판정할 수 있기에 네비게이션의 정확성을 향상시켰다.

Description

네비게이션 방법 및 장치{NAVIGATION METHOD AND DEVICE}
본　출원은 출원 번호가 201510634512.8이며, 출원일이 2015년 9월 29일자 인 중국 특허 출원을 기초로 우선권을 주장하고, 해당 중국 특허 출원의 전체 내용은 본원 발명에 원용된다.
본 발명은, 네비게이션 기술 분야에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 네비게이션 방법 및 장치에 관한 것이다.
도시 현대화의 급속한 발전에 따라, 쇼핑 센터 등 장소가 대형화되고 있는 현재, 사용자가 설치되어 있는 안내 표지판 또는 지도만으로 목적지를 신속하게 찾는 것이 어려워졌다. 따라서 사용자가 목적지를 신속하고도 쉽게 찾을 수 있는 네비게이션 방법이 요구되고 있다.
관련 기술에서 실외 네비게이션은 기본적으로 지도 및 포지셔닝 정보에 따라 네비게이션을 실시하고 있다. 실내 네비게이션은 일반적으로 인공적으로 적외선 유도 장치를 사전에 설치한 후 상기 사전에 설치한 적외선 유도 장치를 통해 사용자의 현재 위치를 확정하고, 사용자의 시점 위치 및 종점 위치에 따라 네비게이션 경로를 확정한 후 사용자의 현재 위치 및 상기 네비게이션 경로에 따라 네비게이션을 실시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술에 존재하는 문제를 극복하기 위한 네비게이션 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 제 1 측면에 따르면,
목표 기기에서 송신한 시점 정보와 종점 정보를 수신하는 단계;
상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계; 및
상기 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하는 단계를 포함하는 네비게이션 방법을 제공한다.
상기 제 1 측면에 따르면, 상기 제 1 측면의 제 1의 가능한 실시예에서, 상기의 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 정보에 포함된 시점 위치 정보와 상기 종점 정보에 포함된 종점 위치 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
상기 제 1 측면의 제 1의 가능한 실시예에 따르면, 상기 제 1 측면의 제 2의 가능한 실시예에서, 상기 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하며,
상기 시점 위치 정보와 종점 위치 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 환경 이미지에서 시점 참조물체 정보를 추출하고 상기 종점 환경 이미지에서 종점 참조물체 정보를 추출하는 단계;
상기 시점 참조물체 정보를 시점 위치 정보로 확정하고, 상기 종점 참조물체 정보를 종점 위치 정보로 확정하는 단계; 및
상기 시점 참조물체 정보와 상기 종점 참조물체 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
상기 제 1 측면의 제 1의 가능한 실시예에 따르면, 상기 제 1 측면의 제 3의 가능한 실시예에서, 상기 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하며,
상기 시점 위치 정보와 종점 위치 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 환경 이미지에서 시점 문자 정보를 추출하고, 상기 종점 환경 이미지에서 종점 문자 정보를 추출하는 단계;
상기 시점 문자 정보를 시점 위치 정보로 확정하고, 상기 종점 문자 정보를 종점 위치 정보로 확정하는 단계; 및
상기 시점 문자 정보와 상기 종점 문자 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
상기 제 1 측면에 따르면, 상기 제 1 측면의 제 4의 가능한 실시예에서, 상기의 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 절취하는 단계를 포함한다.
상기 제 1 측면에 따르면, 상기 제 1 측면의 제 5의 가능한 실시예에서, 상기의 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
상기 제 1 측면 내지 제 1 측면의 제 5의 가능한 실시예 중 어느 한 항에 따르면, 상기 제 1 측면의 제 6의 가능한 실시예에서, 상기 방법은 상기의 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계 이전에,
후보 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 더 포함한다.
상기 제 1 측면의 제 6의 가능한 실시예에 따르면, 상기 제 1 측면의 제 7의 가능한 실시예에서, 상기 후보 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
이동 영상과, 영상 획득 장치가 상기 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하는 단계; 및
상기 위치 정보를 상기 목표 이미지와 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 얻는 단계를 포함한다.
상기 제 1 측면의 제 7의 가능한 실시예에 따르면, 상기 제 1 측면의 제 8의 가능한 실시예에서, 상기 위치 정보는 참조물체 정보 또는 문자 정보를 포함한다.
상기 제 1 측면에 따르면, 상기 제 1 측면의 제 9의 가능한 실시예에서, 상기 방법은 상기의 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하는 단계 이후에,
상기 목표 기기에서 송신한 경로 재기획 요청을 수신하는 단계;
상기 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계; 및
상기 목표 기기가 상기 새로운 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행하도록 상기 목표 기기에 상기 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 송신하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 제 2 측면에 따르면,
시점 정보와 종점 정보를 획득하는 단계;
상기 시점 정보와 상기 종점 정보를 서버에 송신하는 단계;
상기 서버에서 송신한 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 수신하고, 여기서 상기 목표 경로 네비게이션 영상은 상기 서버가 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 획득한 것인 단계; 및
수신한 네비게이션의 트리거 조작에 응답하여 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 단계를 포함하는 네비게이션 방법을 제공한다.
상기 제 2 측면에 따르면, 상기 제 2 측면의 제 1의 가능한 실시예에서, 상기 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하고,
상기 시점 정보와 종점 정보를 획득하는 단계는
네비게이션 명령을 수신했을 경우, 시점 환경 이미지와 종점 환경 이미지를 획득하는 단계를 포함한다.
상기 제 2 측면에 따르면, 상기 제 2 측면의 제 2의 가능한 실시예에서, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 단계는
현재의 이동 속도를 검출하는 단계; 및
상기 이동 속도에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상의 재생 속도와 상기 이동 속도가 동등하게 되도록, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 단계를 포함한다.
상기 제 2 측면에 따르면, 상기 제 2 측면의 제 3의 가능한 실시예에서, 상기의 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 단계는
상기 목표 경로 네비게이션 영상에서의 목표 이미지 위치까지 재생했을 경우, 사용자에게 상기 목표 경로에서 이탈했는지 여부의 확인을 제시하기 위한 경로 확인 제시 정보를 표시하는 단계; 및
상기 경로 확인 제시 정보에 따라 경로 재기획 명령을 수신했을 경우, 상기 서버가 상기 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하도록, 상기 서버에 경로 재기획 요청을 송신하는 단계를 포함한다.
상기 제 2 측면 내지 제 2 측면의 제 3의 가능한 실시예에 따르면, 상기 제 2 측면의 제 4의 가능한 실시예에서, 상기 방법은
이동 영상과, 상기 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하는 단계; 및
상기 서버가 상기 이동 영상과 목표 이미지를 관련시키도록 상기 이동 영상과 상기 위치 정보를 상기 서버에 송신하는 단계를 더 포함한다.
상기 제 2 측면 내지 제 2 측면의 제 3의 가능한 실시예에 따르면, 상기 제 2 측면의 제 5의 가능한 실시예에서, 상기 방법은
이동 영상과, 상기 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 이동 영상을 목표 이미지와 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계; 및
상기 서버에 상기 후보 경로 네비게이션 영상을 송신하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 제 3 측면에 따르면,
목표 기기에서 송신한 시점 정보와 종점 정보를 수신하기 위해 사용되는 제 1 수신 모듈;
상기 제 1 수신 모듈에 의해 수신한 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 1 획득 모듈; 및
상기 획득 모듈에 의해 획득한 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하기 위해 사용되는 제 1 송신 모듈을 구비하는 네비게이션 장치를 제공한다.
상기 제 3 측면에 따르면, 상기 제 3 측면의 제 1의 가능한 실시예에서, 상기 제 1 획득 모듈은
상기 시점 정보에 포함된 시점 위치 정보와 상기 종점 정보에 포함된 종점 위치 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 1 획득 유닛을 구비한다.
상기 제 3 측면의 제 1의 가능한 실시예에 따르면, 상기 제 3 측면의 제 2의 가능한 실시예에서, 상기 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하며,
상기 제 1 획득 유닛은
상기 시점 환경 이미지에서 시점 참조물체 정보를 추출하고, 상기 종점 환경 이미지에서 종점 참조물체 정보를 추출하기 위해 사용되는 제 1 추출 서브 유닛과,
상기 제 1 추출 서브 유닛에 의해 추출된 상기 시점 참조물체 정보를 시점 위치 정보로 확정하고, 상기 제 1 추출 서브 유닛에 의해 추출된 상기 종점 참조물체 정보를 종점 위치 정보로 확정하기 위해 사용되는 제 1 확정 서브 유닛과,
상기 제 1 확정 서브 유닛에 의해 확정된 상기 시점 참조물체 정보와 상기 종점 참조물체 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 1 획득 서브 유닛을 포함한다.
상기 제 3 측면의 제 1의 가능한 실시예에 따르면, 상기 제 3 측면의 제 3의 가능한 실시예에서, 상기 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하며,
상기 제 1 획득 유닛은
상기 시점 환경 이미지에서 시점 문자 정보를 추출하고, 상기 종점 환경 이미지에서 종점 문자 정보를 추출하기 위해 사용되는 제 2 추출 서브 유닛과,
상기 제 2 추출 서브 유닛에 의해 추출된 상기 시점 문자 정보를 시점 위치 정보로 확정하고, 상기 제 2 추출 서브 유닛에 의해 추출된 상기 종점 문자 정보를 종점 위치 정보로 확정하기 위해 사용되는 제 2 확정 서브 유닛과,
상기 제 2 확정 서브 유닛에 의해 확정된 상기 시점 문자 정보와 상기 종점 문자 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 2 획득 서브 유닛을 포함한다.
상기 제 3 측면에 따르면, 상기 제 3 측면의 제 4의 가능한 실시예에서, 상기 제 1 획득 모듈은
상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 절취하기 위하여 사용되는 절취 유닛을 구비한다.
제 3 측면에 따르면, 상기 제 3 측면의 제 5의 가능한 실시예에서, 상기 제 1 획득 모듈은
상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 2 획득 유닛을 구비한다.
상기 제 3 측면 내지 제 3 측면의 제 5의 가능한 실시예 중 어느 한 항에 따르면, 상기 제 3 측면의 제 6의 가능한 실시예에서, 상기 장치는
후보 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 2 획득 모듈을 더 포함한다.
상기 제 3 측면의 제 6의 가능한 실시예에 따르면, 상기 제 3 측면의 제 7의 가능한 실시예에서, 상기 제 2 획득 모듈은
이동 영상과 영상 획득 장치가 상기 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 얻기 위해 사용되는 제 3 획득 유닛과
상기 제 3 획득 유닛에 의해 획득한 상기 위치 정보를 상기 목표 이미지와 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 관련 유닛을 구비한다.
상기 제 3 측면의 제 7의 가능한 실시예에 따르면, 상기 제 3 측면의 제 8의 가능한 실시예에서, 상기 위치 정보는 참조물체 정보 또는 문자 정보를 포함한다.
상기 제 3 측면에 따르면, 상기 제 3 측면의 제 9의 가능한 실시예에서, 상기 장치는
상기 목표 기기에서 송신한 경로 재기획 요청을 수신하기 위해 사용되는 제 2 수신 모듈과,
상기 제 2 수신 모듈에 의해 수신한 상기 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 3 획득 모듈과,
상기 목표 기기가 상기 새로운 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행하도록 상기 제 3 획득 모듈에 의해 획득한 상기 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하기 위해 사용되는 제 2 송신 모듈을 더 구비한다.
본 발명의 제 4 측면에 따르면,
시점 정보와 종점 정보를 획득하기 위해 사용되는 제 1 획득 모듈과,
상기 제 1 획득 모듈에 의해 획득한 상기 시점 정보와 상기 종점 정보를 서버에 송신하기 위해 사용되는 제 1 송신 모듈과,
상기 서버가 송신한 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 수신하는 데 사용되며, 여기서, 상기 목표 경로 네비게이션 영상은 상기 서버가 상기 제 1 송신 모듈이 송신한 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 획득한 것인 수신 모듈과,
수신한 네비게이션 트리거 조작에 응답하여 상기 수신 모듈에 의해 수신한 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하기 위해 사용되는 재생 모듈을 구비하는 네비게이션 장치를 제공한다.
상기 제 4 측면에 따르면, 상기 제 4 측면의 제 1의 가능한 실시예에서, 상기 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하고,
상기 제 1 획득 모듈은
네비게이션 명령을 수신했을 경우 시점 환경 이미지와 종점 환경 이미지를 획득하기 위해 사용되는 획득 유닛을 구비한다.
상기 제 4 측면에 따르면, 상기 제 4 측면의 제 2의 가능한 실시예에서, 상기 재생 모듈은
현재의 이동 속도를 검출하기 위해 사용되는 검출 유닛과
상기 검출 유닛에 의해 검출한 상기 이동 속도에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상의 재생 속도와 상기 이동 속도가 동등하게 되도록, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하기 위해 사용되는 재생 유닛을 구비한다.
상기 제 4 측면에 따르면, 상기 제 4 측면의 제 3의 가능한 실시예에서, 상기 재생 모듈은
상기 목표 경로 네비게이션 영상에 있어서의 목표 이미지 위치까지 재생했을 경우, 사용자에게 상기 목표 경로에서 이탈했는지 여부의 확인을 제시하기 위한 경로 확인 제시 정보를 표시하는 표시 유닛과
상기 표시 유닛에 의해 표시한 경로 확인 제시 정보에 따라 경로 재기획 명령을 수신했을 경우, 상기 서버가 상기 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 획득할 수 있도록, 상기 서버에 경로 재기획 요청을 송신하는 데 사용되는 송신 유닛을 포함한다.
상기 제 4 측면 내지 제 4 측면의 제 3의 가능한 실시예 중 어느 한 항에 따르면, 상기 제 4 측면의 제 4의 가능한 실시예에서, 상기 장치는
이동 영상과 상기 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 상기 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하기 위해 사용되는 제 2 획득 모듈과,
상기 서버가 상기 이동 영상을 목표 이미지와 관련시키도록 제 2 획득 모듈에 의해 획득한 상기 이동 영상과 상기 위치 정보를 상기 서버에 송신하기 위해 사용되는 제 2 송신 모듈을 더 포함한다.
상기 제 4 측면 내지 제 4 측면의 제 3의 가능한 실시예 중 어느 한 항에 따르면, 상기 제 4 측면의 제 5의 가능한 실시예에서, 상기 장치는
이동 영상과 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 얻기 위해 사용되는 제 3 획득 모듈과,
상기 제 3 획득 모듈에 의해 획득한 상기 이동 영상을 목표 이미지와 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 관련 모듈과,
상기 관련 모듈을 통해 관련시킨 상기 후보 경로 네비게이션 영상을 상기 서버에 송신하기 위해 사용되는 제 3 송신 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 제 5 측면에 따르면,
프로세서와
상기 프로세서에서 실행 가능한 명령을 저장하기 위한 메모리를 포함하고,
상기 프로세서는 목표 기기에서 송신한 시점 정보와 종점 정보를 수신하고, 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하고, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하도록 구성되는
네비게이션 장치를 제공한다.
본 발명의 제 6 측면에 따르면,
프로세서와
상기 프로세서에서 실행 가능한 명령을 저장하기 위한 메모리를 포함하고,
상기 프로세서는 시점 정보와 종점 정보를 획득하고, 상기 시점 정보와 상기 종점 정보를 서버에 송신하고, 상기 서버가 송신한 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 수신하고, 여기서 상기 목표 경로 네비게이션 영상은 상기 서버가 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 획득한 것이며, 수신한 네비게이션 트리거 조작에 응답하여 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하도록 구성되는
네비게이션 장치를 제공한다.
본 발명에 제공된 기술 방안에 따르면 다음과 같은 기술 효과를 가져올 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 목표 기기에서 송신한 시점 정보 및 종점 정보를 수신하고, 상기 시점 정보 및 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하고 목표 기기에 목표 경로 네비게이션 영상을 송신하여 목표 기기가 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행하기에 보다 직관적으로 네비게이션을 실행하여 네비게이션의 제한성을 낮추고 인공적으로 통일적인 적외선 유도 장치를 설치할 필요가 없기에 범용성 및 적용성이 우수하고 다량의 물리적 장치와 인력을 절약할 수 있다.
상기 일반적인 기재 및 하기 상세한 설명은 단지 예시적이고 해석적인 설명이며, 본 발명을 한정하지 않는다.
하기의 도면은 명세서에 병합되어 본 명세서의 일부를 구성하고 본 발명에 부합하는 실시예를 표시하며 명세서와 함께 본 발명의 원리를 해석한다.
도 1은 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 방법의 흐름도이다.
도 2는 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 방법의 흐름도이다.
도 3은 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 방법의 흐름도이다.
도 4는 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록도이다.
도 5는 예시적인 일 실시예에 따른 제 1 획득 모듈의 블록도이다.
도 6은 예시적인 일 실시예에 따른 제 1 획득 유닛의 블록도이다.
도 7은 예시적인 일 실시예에 따른 제 1 획득 유닛의 블록도이다.
도 8은 예시적인 일 실시예에 따른 제 1 획득 모듈의 블록도이다.
도 9는 예시적인 일 실시예에 따른 제 1 획득 모듈의 블록도이다.
도 10은 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록도이다.
도 11은 예시적인 일 실시예에 따른 제 2 획득 모듈의 블록도이다.
도 12는 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록도이다.
도 13은 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록도이다.
도 14는 예시적인 일 실시예에 따른 제 1 획득 모듈의 블록도이다.
도 15는 예시적인 일 실시예에 따른 재생 모듈의 블록도이다.
도 16은 예시적인 일 실시예에 따른 재생 모듈의 블록도이다.
도 17은 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록도이다.
도 18은 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록도이다.
도 19는 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션을 위한 장치의 블록도이다.
도 20은 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션을 위한 장치의 블록도이다.
여기서, 예시적인 실시예에 대하여 상세하게 설명하고, 그 사례를 도면에 표시한다. 하기의 서술이 도면에 관련될 때, 달리 명시하지 않는 경우, 서로 다른 도면에서의 동일한 부호는 동일한 구성 요소 또는 유사한 구성 요소를 나타낸다. 하기의 예시적인 실시예에서 서술한 실시방식은 본 발명에 부합되는 모든 실시 방식을 대표하는 것이 아니며, 실시방식들은 다만 첨부된 특허청구의 범위에 기재한 본 발명의 일부 측면에 부합되는 장치 및 방법의 예이다.
도 1은 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 방법의 흐름도이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 네비게이션 방법은 서버에 사용되며,
목표 기기에서 송신한 시점 정보와 종점 정보를 수신하는 단계 101,
상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계 102, 및
상기 목표 기기에 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 송신하는 단계 103을 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 목표 기기에서 송신한 시점 정보 및 종점 정보를 수신하고, 상기 시점 정보 및 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하고 목표 기기에 목표 경로 네비게이션 영상을 송신하여 목표 기기가 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행하기에 보다 직관적으로 네비게이션을 실행하여 네비게이션의 제한성을 낮추고 인공적으로 통일적인 적외선 유도 장치를 설치할 필요가 없기에 범용성 및 적용성이 우수하고 다량의 물리적 장치와 인력을 절약할 수 있게 된다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 정보에 포함된 시점 위치 정보와 상기 종점 정보에 포함된 종점 위치 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하고,
상기 시점 위치 정보와 종점 위치 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 환경 이미지에서 시점 참조물체 정보를 추출하고 상기 종점 환경 이미지에서 종점 참조물체 정보를 추출하는 단계;
상기 시점 참조물체 정보를 시점 위치 정보로 확정하고, 상기 종점 참조물체 정보를 종점 위치 정보로 확정하는 단계; 및
상기 시점 참조물체 정보와 상기 종점 참조물체 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하고,
상기 시점 위치 정보와 종점 위치 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 환경 이미지에서 시점 문자 정보를 추출하고 상기 종점 환경 이미지에서 종점 문자 정보를 추출하는 단계;
상기 시점 문자 정보를 시점 위치 정보로 확정하고, 상기 종점 문자 정보를 종점 위치 정보로 확정하는 단계; 및
상기 시점 문자 정보와 상기 종점 문자 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 절취하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 상기 방법은 상기 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계 이전에
후보 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 후보 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
이동 영상과 영상 획득 장치가 상기 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 위치 정보를 목표 이미지와 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 얻는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 위치 정보는 참조물체 정보 또는 문자 정보를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 상기 방법은 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하는 단계 이후에,
상기 목표 기기에서 송신한 경로 재기획 요청을 수신하는 단계;
상기 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계; 및
상기 목표 기기가 상기 새로운 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행하도록 상기 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하는 단계를 더 포함한다.
상기의 선택 가능한 기술 방안은 모두 임의의 결합에 의해 본 발명의 선택 가능한 실시예를 구성할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 방법의 흐름도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 네비게이션 방법은 목표 기기에 사용되며,
시점 정보와 종점 정보를 획득하는 단계 201,
상기 시점 정보와 상기 종점 정보를 서버에 송신하는 단계 202, 및
상기 서버에서 송신한 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 수신하고, 여기서 상기 목표 경로 네비게이션 영상은 상기 서버가 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 획득한 것인 단계 203을 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 목표 기기에서 송신한 시점 정보 및 종점 정보를 수신하고 상기 시점 정보 및 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하고 목표 기기에 목표 경로 네비게이션 영상을 송신하여 목표 기기가 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행하기에 보다 직관적으로 네비게이션을 실행하여 네비게이션의 제한성을 낮추고 인공적으로 통일적인 적외선 유도 장치를 설치할 필요가 없기에 범용성 및 적용성이 우수하고 다량의 물리적 장치와 인력을 절약할 수 있게 된다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하고,
상기 시점 정보와 종점 정보를 획득하는 단계는
네비게이션 명령을 수신했을 경우 시점 환경 이미지와 종점 환경 이미지를 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 단계는
현재의 이동 속도를 검출하는 단계; 및
상기 이동 속도에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상의 재생 속도와 상기 이동 속도가 동등하게 되도록, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 단계는
상기 목표 경로 네비게이션 영상 중의 이동 영상을 채취하는 과정에서 영상 획득 장치가 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보와 관련된 위치까지 재생했을 경우, 사용자에게 상기 목표 경로에서 이탈했는지 여부의 확인을 제시하기 위한 경로 확인 제시 정보를 표시하는 단계; 및
상기 경로 확인 제시 정보에 따라 경로 재기획 명령을 수신했을 경우, 상기 서버가 상기 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하도록 상기 서버에 경로 재기획 요청을 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 상기 방법은
이동 영상과 위치 정보를 획득하는 단계; 및
상기 서버가 상기 이동 영상과 상기 위치 정보를 관련시키도록 상기 이동 영상과 상기 위치 정보를 상기 서버에 송신하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 상기 방법은
이동 영상과 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 이동 영상을 상기 위치 정보와 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 얻는 단계; 및
상기 후보 경로 네비게이션 영상을 상기 서버에 송신하는 단계를 포함한다.
상기의 선택 가능한 기술 방안은 모두 임의의 결합에 의해 본 발명의 선택 가능한 실시예를 구성할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
도 3은 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 방법의 흐름도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 방법은
목표 기기가 시점 정보와 종점 정보를 획득하고 상기 시점 정보와 종점 정보를 서버에 송신하는 단계 301을 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 시점 정보 및 종점 정보는 문자 정보, 이미지 정보, 음성 정보 등일 수 있고, 문자 정보, 이미지 정보, 음성 정보 등 정보 중의 적어도 2 개의 정보의 조합일 수도 있으며, 본 발명의 실시예에서는 구체적으로 한정하지 않는다.
시점 정보 및 종점 정보가 이미지 정보인 경우, 즉, 시점 정보가 시점 환경 이미지를 포함하고 종점 정보가 종점 환경 이미지를 포함하는 경우, 목표 기기가 네비게이션 명령을 수신했을 때 목표 기기는 시점 환경 이미지 와 종점 환경 이미지를 획득하여 시점 환경 이미지를 시점 정보로 확정하고 종점 환경 이미지를 종점 정보로 확정하며, 또한 상기 시점 정보 및 종점 정보를 서버에 송신한다.
여기서, 목표 기기가 시점 환경 이미지를 획득할 때, 상기 목표 기기는 현재 위치한 장소의 환경에 대해 이미지촬영을 하여 시점 환경 이미지를 획득한다. 시점 환경 이미지의 유효 이용율을 높이기 위해 목표 기기가 현재 위치한 장소의 환경에 이미지 촬영을 할 때 현재 위치에 있는 문자 정보의 위치나 존재하는 참조물체의 위치에 대해 이미지촬영을 하여 시점 환경 이미지를 얻는다. 여기서, 문자 정보는 목표 기기의 현재 위치에서 비교적 뚜렷하게 식별할 수 있는 문자이며, 또한 목표 기기의 현재 위치를 표지하기 위해 사용된다. 참조물체는 건물, 버스 정류장 이름 등일 수 있고 본 발명의 실시예에서는 이들을 구체적으로 한정하지 않는다.
목표 기기가 종점 환경 이미지를 획득할 때 사용자에 의해 목표 기기에 저장되어 있는 이미지 라이브러리에서 직접 검색할 수 있을뿐만 아니라 서버에서 종점 환경 이미지를 획득할 수도 있고, 본 발명의 실시예에서는 구체적으로 한정하지 않는다.
여기서, 목표 기기가 서버에서 종점 환경 이미지를 획득하는 경우, 목표 기기는 사용자가 입력한 종점 이미지의 설명 정보를 수신할 수 있고 또한 해당 종점 이미지의 설명 정보를 서버에 송신한다. 서버는 상기 종점 이미지의 설명 정보를 수신한 후 저장되어 있는 이미지 라이브러리로부터 상기 종점 이미지의 설명 정보와 매칭되는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있고 이 적어도 하나의 이미지를 목표 기기에 송신한다. 목표 기기는 상기 적어도 하나의 이미지를 수신한 후 이 적어도 하나의 이미지를 표시할 수 있으며 또한 지정 이미지의 선택 명령을 수신했을 경우에 해당 지정 이미지를 종점 환경 이미지로 확정할 수 있다. 여기서 상기 지정 이미지는 상기 적어도 하나의 이미지 중의 임의의 하나이다.
상기 종점 이미지의 설명 정보는 문자 정보, 음성 정보 등일 수 있고, 문자 정보, 음성 정보 등 중의 적어도 2 개의 정보의 조합일 수도 있다. 본 발명의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다. 또한, 지정 이미지의 선택 명령은 상기 적어도 하나의 이미지에서 지정 이미지를 선택하기 위해 사용되며, 지정 이미지의 선택 명령은 사용자가 지정작업을 통하여 트리거할 수 있다. 상기 지정작업은 클릭 조작, 슬라이드 조작, 음성 조작 등일 수 있고, 본원은 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
목표 기기가 사용자를 통해 목표 기기에 저장되어 있는 이미지 라이브러리에서 직접 종점 환경 이미지를 검색할 경우, 목표 기기에 이미지 라이브러리를 저장할 필요가 있다. 이미지 라이브러리 중의 이미지가 비교적 많을 경우 목표 기기 중의 큰 공간을 점유하고 또한 네비게이션 기능을 달성하기 위해 네비게이션을 하고자 하는 각 장치마다 모두 이미지 라이브러리를 저장할 필요가 있다. 하지만 목표 기기가 서버에서 종점 환경 이미지를 획득할 경우에는 이미지 라이브러리가 서버에 저장되어 있기 때문에 네비게이션을 하고자 하는 장치는 모두 서버에서 검색할 수 있어, 장치의 메모리 공간을 절약할 수 있다. 그러나 이때 장치는 서버와 인터랙션을 진행해야 하며, 인터랙션 횟수와 시간이 늘어난다. 따라서 실제 응용에 있어서는 서로 다른 수요에 따라 그에 맞는 검색 방식을 선택할 수 있으며, 본 발명의 실시예는 이를 구체적으로 한정하지 않는다.
여기서, 목표 기기는 스마트 안경, 스마트 폰, 스마트 시계 등일 수 있다. 본 발명의 실시예는 이를 구체적으로 한정하지 않는다.
또한 네비게이션 명령은 네비게이션을 진행하기 위해 사용되고, 사용자는 지정 작업을 통해 트리거할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다. 본 발명의 실시예에 의해 제공된 네비게이션 방법은 실내 네비게이션뿐만 아니라 실외 네비게이션에도 응용된다. 마찬가지로, 본 발명의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
본 발명의 실시예에 의해 제공된 네비게이션 방법은 실내 네비게이션뿐만 아니라 실외 네비게이션에도 응용된다. 실내 네비게이션은 현재 장소의 실내 위치에 대해 네비게이션을 하는 것이며, 상기 현재 장소의 실내 위치는 일반적으로 현재 장소의 위치에 따라 획득하고, 당해 현재 장소의 위치는 현재 장소의 지리적 위치에 따라 확정된다. 따라서, 실내 네비게이션의 정확성을 높이기 위해 목표 기기는 현재 장소의 지리적 위치 정보를 확정하고, 현재 장소의 지리적 위치 정보를 서버에 송신할 수 있다. 실외 네비게이션은 서로 다른 두 실외 위치에 대해 네비게이션을 수행하는 것이며, 상기 서로 다른 두 실외 위치는 일반적으로 위치 정보에 의해 확정된다. 즉, 실외 네비게이션은 시점 지리적 위치 정보와 종점 지리적 위치 정보를 확정할 필요가 있다. 따라서 실외 네비게이션의 정확성을 높이기 위해 목표 기기는 현재 위치의 지리적 위치 정보를 확정하여 시점 지리적 위치 정보로 하고, 한편 종점 지리적 위치 정보를 확정하여, 시점 지리적 위치 정보와 종점 지리적 위치 정보를 서버에 송신할 수 있다.
실외 네비게이션에 있어서 목표 기기가 종점 지리적 위치 정보를 확정했을 경우 목표 기기는 사용자가 입력한 종점 위치 설명 정보를 수신할 수 있으며 해당 종점 위치 설명 정보를 서버에 송신한다. 서버는 상기 종점 위치 설명 정보를 수신했을 경우, 상기 종점 위치 설명과 매칭되는 적어도 하나의 지리적 위치 정보를 획득하고 당해 적어도 하나의 지리적 위치 정보를 목표 기기에 송신한다. 목표 기기는 이 적어도 하나의 지리적 위치 정보를 수신했을 경우, 이 적어도 하나의 지리적 위치 정보를 표시할 수 있으며, 지정 지리적 위치 정보의 선택 명령을 수신했을 경우에 해당 지정 지리적 위치 정보를 종점 지리적 위치 정보로 확정할 수 있다. 여기서, 상기 지정 지리적 위치 정보는 상기 적어도 하나의 지리적 위치 정보 중 임의의 정보이다.
목표 기기가 현재 장소의 지리적 위치 정보를 확정하는 경우 GPS(Global Positioning System, 위성 위치 확인 시스템) 측위, 사용자 입력 또는 GPS 측위와 사용자 입력을 결합하여 확정한다. 상기 지리적 위치 정보는 문자 정보, 음성 정보 또는 문자 정보와 음성 정보의 조합일 수 있고, 본 발명의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
또한 지정 지리적 위치 정보의 선택 명령은 상기 적어도 하나의 지리적 위치 정보중에서 지정 지리적 위치 정보를 선택하기 위해 사용된다. 상기 지정 지리적 위치 정보의 선택 명령은 사용자가 지정한 작업을 통해 트리거할 수 있고, 본 발명의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
단계 302에서 서버가 상기 시점 정보와 종점 정보를 수신했을 경우, 서버는 상기 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득할 수 있다.
네비게이션을 보다 직관적으로 수행하기 위해 본 발명의 실시예는 네비게이션 영상을 통해 네비게이션을 실시한다. 즉, 서버는, 상기 시점 정보와 종점 정보를 수신했을 경우, 상기 시점 정보 및 종점 정보에 따라 시점에서 종점까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득해야 한다. 서버가, 상기 시점 정보 및 종점 정보에 따라 시점에서 종점까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 경우, 상기 서버는 시점 정보에 포함된 시점 위치 정보와 종점 정보에 포함된 종점 위치 정보에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 획득할 수 있다.
상기 단계 301에 기재된 바와 같이, 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하며 시점 위치 정보와 종점 위치 정보는 참조물체 정보일 수 있을뿐만 아니라 문자 정보일 수도 있고, 또한 GPS 정보 등일 수도 있다. 본 발명의 실시예는 시점 위치 정보와 종점 위치 정보가 참조물체 정보 또는 문자 정보인 경우를 예로 들어 설명하며, 이 경우에 서버가 시점 위치 정보와 종점 위치 정보에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 방식은 다음의 두 가지 양태를 포함한다.
제 1 양태에서, 서버는 시점 환경 이미지에서 시점 참조물체 정보를 추출하고 종점 환경 이미지에서 종점 참조물체 정보를 추출하여 시점 참조물체 정보를 시점 위치 정보로 확정하고 종점 참조물체 정보를 종점 위치 정보로 확정하며, 상기 시점 참조물체 정보와 종점 참조물체 정보에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 획득한다.
여기서 서버가 상기 시점 참조물체 정보와 종점 참조물체 정보에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 경우, 해당 서버는 상기 시점 참조물체 정보와 종점 참조물체 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 절취할 수 있다. 또는, 상기 서버는 시점 참조물체 정보와 종점 참조물체 정보에 따라 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 획득할 수 있다.
서버가 상기 시점 참조물체 정보와 종점 참조물체 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 절취하는 조작은
서버가 상기 후보 경로 네비게이션 영상 중에서 복수 프레임의 영상 화면을 분석하고 또한 상기 복수 프레임의 영상 화면에서 후보 참조물체 정보를 각각 하나씩 추출하여 복수의 후보 참조물체 정보를 획득하고, 상기 복수의 후보 참조물체 정보에서 시점 참조물체 정보와 일치한 후보 참조물체 정보를 선택하여 선택된 후보 참조물체 정보가 위치한 영상 화면을 시점 영상 화면으로 확정하며, 상기 복수의 후보 참조물체 정보에서 종점 참조물체 정보와 일치한 후보 참조물체 정보를 선택하여 선택한 후보 참조물체 정보가 위치한 영상 화면을 종점 영상 화면으로 확정한 후, 상기 서버는 상기 후보 경로 네비게이션 영상에서 시점 영상 화면과 종점 영상 화면 사이의 영상을 절취하여 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 조작이다.
서버가 시점 참조물체 정보와 종점 참조물체 정보에 따라 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 경우, 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상은 모두 하나의 시점 후보 참조물체 정보와 종점 후보 참조물체 정보를 포함한다. 따라서 서버가 시점 참조물체 정보와 종점 참조물체 정보에 따라 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 경우, 상기 서버는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상중의 시점 후보 참조물체 정보와 종점 후보 참조물체 정보를 획득할 수 있으며 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상중의 시점 후보 참조물체 정보에 따라 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 시점 후보 참조물체 정보가 시점 참조물체 정보와 동일한 후보 경로 네비게이션 영상을 선택하고 선택한 후보 경로 네비게이션 영상의 종점 후보 참조물체 정보가 종점 참조물체 정보와 동일한지 여부를 판정한다. 선택한 후보 경로 네비게이션 영상의 종점 후보 참조물체 정보가 종점 참조물체 정보와 동일하지 않은 경우, 선택한 후보 경로 네비게이션 영상의 종점 후보 참조물체 정보를 시점 참조물체 정보로 하여 선택한 후보 경로 네비게이션 영상의 종점 문자 표지가 종점 참조물체 정보와 일치하게 될 때까지 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상의 시점 후보 참조물체 정보에 따라 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 시점 후보 참조물체 정보가 시점 참조물체 정보와 일치한 후보 경로 네비게이션 영상을 선택하는 단계를 복귀 실행한다. 이와 같이 서버는 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상 중에서 목표 경로 상의 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상을 선택하고 또한 당해 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상을 목표 경로 네비게이션 영상으로 편집할 수 있다.
제 2의 양태에서 서버는 시점 환경 이미지에서 시점 문자 정보를 추출하고 종점 환경 이미지에서 종점 문자 정보를 추출하여 시점 문자 정보를 시점 위치 정보로 확정하고 종점 문자 정보를 종점 위치로 확정하고 또한 시점 문자 정보와 종점 문자 정보에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 획득한다.
제 2의 양태에서, 서버는 시점 환경 이미지에 대해 문자 식별을 진행하여 시점 문자 정보를 얻고 종점 환경 이미지에 대해 문자 식별을 진행하여 종점 문자 정보를 얻은 후 시점 문자 정보와 종점 문자 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 절취한다. 또는 서버는 시점 환경 이미지에 대해 문자 식별을 진행하여 시점 문자 정보를 얻고 종점 환경 이미지에 대해 문자 식별을 진행하여 종점 문자 정보를 얻은 후 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 획득한다.
서버가 상기 시점 문자 정보와 종점 문자 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 절취하는 조작은
서버가 상기 후보 경로 네비게이션 영상 중에서 복수 프레임의 영상 화면을 분석한 후 당해 복수 프레임의 영상 화면에서 후보 문자 정보를 각각 하나씩 추출하여 복수의 후보 문자 정보를 얻고, 이 복수의 후보 문자 정보에서 시점 문자 정보와 동일한 후보 문자 정보를 선택하고 선택한 후보 문자 정보가 위치한 영상 화면을 시점 영상 화면으로 확정하고, 상기 복수의 후보 문자 정보에서 종점 문자 정보와 동일한 후보 문자 정보를 선택하고 선택한 후보 문자 정보가 위치하는 영상 화면을 종점 영상 화면으로 확정한 후, 상기 서버는 상기 후보 경로 네비게이션 영상에서 시점 영상 화면과 종점 영상 화면 사이의 영상을 절취하여 목표 경로 네비게이션 영상을 얻는 조작이다.
본 발명의 실시예에서, 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상은 모두 시점 후보 문자 정보와 종점 후보 문자 정보를 포함할 수 있다. 따라서 서버가 시점 문자 정보와 종점 문자 정보에 따라 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 선택하는 경우, 상기 서버는 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상의 시점 후보 문자 정보와 종점 후보 문자 정보를 획득할 수 있으며, 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상의 시점 후보 문자 정보에 따라 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 시점 후보 문자 정보가 시점 문자 정보와 동일한 후보 경로 네비게이션 영상을 선택하고 선택한 후보 경로 네비게이션 영상의 종점 후보 문자 정보가 종점 문자 정보와 일치한지 여부를 판정한다. 선택한 후보 경로 네비게이션 영상의 종점 후보 문자 정보와 종점 문자 정보가 일치하지 않은 경우, 선택한 후보 경로 네비게이션 영상의 종점 후보 문자 정보를 시점 문자 정보로 하여 선택한 후보 경로 네비게이션 영상의 종점 문자 표지가 종점 문자 정보와 일치하게 될 때까지 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상의 시점 후보 문자 정보에 따라 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 시점 후보 문자 정보가 시점 문자 정보와 일치한 후보 경로 네비게이션 영상을 선택하는 단계를 복귀 실행한다. 이와 같이 서버는 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상 중에서 목표 경로 상의 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상을 선택하고 또한 당해 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상을 목표 경로 네비게이션 영상으로 편집할 수 있다
예를 들어, 서버는 시점 환경 이미지에 대해 문자식별을 하여 시점 문자 정보 A를 얻고 종점 환경 이미지에 대해 문자식별을 하여 종점 문자 정보 F를 얻었다. 가령 서버가 획득한 복수의 후보 경로 네비게이션 영상이 각각 네비게이션 영상21, 네비게이션 영상 22, 네비게이션 영상 23, 네비게이션 영상 24 및 네비게이션 영상 25이며, 또한, 네비게이션 영상 21의 시점 후보 문자 정보가 A이고 종점 후보 문자 정보가 B이며, 네비게이션 영상 22의 시점 후보 문자 정보가 D이고 종점 후보 문자 정보가 F이며, 네비게이션 영상 23의 시점 후보 문자 정보가 B이고 종점 후보 문자 정보가 D이며, 네비게이션 24의 시점 후보 문자 정보가 G이고 종점 후보 문자 정보가 H이며, 네비게이션 영상 25의 시점 후보 문자 정보가 M이고 종점 후보 문자 정보가 N인 경우, 서버가 시점 문자 정보 A에 근거하여 상기 5 개의 후보 경로 네비게이션 영상 중에서 선택한 시점 후보 문자 정보와 시점 문자 정보가 동일한 후보 경로 네비게이션 영상은 네비게이션 영상 21이다. 그러나 네비게이션 영상 21의 종점 후보 문자 정보 B가 종점 문자 정보 F와 일치하지 않기에 서버 네비게이션 영상 21의 종점 후보 문자 정보 B를 시점 문자 정보로 하여, 상기 5 개의 후보 경로 네비게이션 영상 중에서 시점 후보 문자 정보가 시점 문자 정보와 동일한 후보 경로 네비게이션 영상, 즉 네비게이션 영상 23을 선택한다. 그러나 네비게이션 영상 23의 종점 후보 문자 정보 D도 종점 문자 정보 F와 동일하지 않기에 서버 네비게이션 23의 종점 후보 문자 정보 D를 시점 문자 정보로 하여, 상기 5 개의 네비게이션 영상 중에서 시점 후보 문자 정보가 시점 문자 정보와 동일한 후보 경로 네비게이션 영상, 즉 네비게이션 영상 22을 선택한다. 상기 네비게이션 22의 종점 후보 문자 정보 F와 종점 문자 정보 F는 일치하다. 이 경우, 상기 서버는 네비게이션 영상 21, 네비게이션 영상 23 및 네비게이션 영상 22을 목표 경로상의 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상으로 확정하고 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상에 따라 목표 경로 네비게이션 영상 편집할 수 있다.
여기서, 서버는 상술한 두 가지 양태에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 각각 획득할 수 있을뿐만 아니라, 상술한 두 가지 양태를 조합하여 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하여 목표 경로 네비게이션 영상의 획득 정확성을 향상시킬 수 있다.
상기의 시점 정보 및 종점 정보는 문자 정보, 이미지 정보일 수 있으며 GPS 정보 등일 수도 있다. 따라서 서버는 상술한 방법으로 시점 위치 정보와 종점 위치 정보에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 획득할 수 있을뿐만 아니라 시점 정보와 종점 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 절취할 수도 있다. 또는, 상기 서버는 시점 정보와 종점 정보에 따라 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 획득할 수 있다. 서버가 시점 정보 및 종점 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 방법은 상술한 방법과 동일할 수 있다. 또한, 상기 서버가 시점 정보 및 종점 정보에 따라 저장한 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 얻는 방법도 상술한 방법과 동일할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 이들에 대한 상세한 설명을 생략한다.
서버가 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하기 전에, 상기 서버는 후보 경로 네비게이션 영상을 획득할 수도 있다.
여기서, 서버가 후보 경로 네비게이션 영상을 획득하는 경우, 상기 서버는 이동 영상과 영상 획득 장치가 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 상기 서버는 상기 위치 정보를 상기 목표 이미지와 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 얻는다. 여기서, 상기 위치 정보는 참조물체 정보 또는 문자 정보를 포함할 수 있으며, 실제 응용에 있어서, 상기 위치 정보는 지리적 위치 정보와 같은 다른 정보를 포함할 수도 있다. 본 발명의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
또한 실외 네비게이션에서 서버가 목표 기기에서 송신한 시점 지리적 위치 정보와 종점 지리적 위치 정보를 수신했을 경우, 실외 네비게이션의 정확성을 향상시키기 위해, 상기 서버는 시점 지리적 위치 정보와 종점 지리적 위치 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상에서 시점 지리적 위치와 종점 지리적 위치 사이의 네비게이션 영상을 절취하고 절취한 네비게이션 영상에서 상기 방법에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 절취할 수도 있다. 이 경우, 후보 경로 네비게이션 영상은 각 영상 화면의 지리적 위치 정보와 관련된다. 서버가 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 경우, 상기 서버는 시점 지리적 위치 정보와 종점 지리적 위치 정보에 따라 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상 중에서 시점 지리적 위치 및 종점 지리적 위치 사이의 후보 경로 네비게이션 영상을 선택하고 선택한 후보 경로 네비게이션 영상에서 상기 방법에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 획득할 수 있다.
실내 네비게이션에 있어서, 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상은 복수 장소의 후보 경로 네비게이션 영상일 수 있다. 즉 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상은 복수의 지리적 위치 정보가 대응하는 후보 경로 네비게이션 영상일 수 있고, 이 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에 복수의 지리적 위치 정보가 대응하는 후보 네비게이션 영상이 저장되어 있는 경우 일반적으로 지리적 위치 정보와 후보 경로 네비게이션 영상 사이의 대응관계를 저장하고, 또한 각 지리적 위치 정보가 존재하는 장소에 복수의 실내 공간이 포함될 가능성이 있다. 따라서 지리적 위치 정보가 존재하는 장소내에서 실내 네비게이션을 진행하고, 실내 네비게이션의 정확성을 향상시키기 위해 서버가 목표 기기의 현재 위치의 지리적 위치 정보를 수신했을 경우, 상기 서버는 상기 지리적 위치 정보에 근거하여 지리적 위치 정보와 후보 경로 네비게이션 영상 간의 대응 관계에서, 상기 지리적 위치 정보가 대응하는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 획득하고, 상기 지리적 위치 정보가 대응하는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 획득할 수 있다.
서버가 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 상기 지리적 위치 정보가 대응하는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 획득하기 전에 상기 서버에 의해 획득한 이동 영상과 위치 정보는 복수의 영상 획득 장치에서 송신한 것일 수 있고, 하나의 영상 획득 장치에서 송신한 것일 수도 있다. 또한 상기 위치 정보가 지리적 위치 정보일 경우, 상기 이동 영상에서 매개 목표 이미지가 대응하는 위치 정보는 동일하다. 따라서, 상기 서버는 적어도 하나의 영상 획득 장치에 의해 송신한 이동 영상과 지리적 위치 정보를 수신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 영상 획득 장치중의 매개 영상 획득 장치에 대해 서버는 이 영상 획득 장치에 의해 송신한 이동 영상에서 복수의 목표 이미지를 식별할 수 있으며, 상기 복수의 목표 이미지에 따라 상기 영상 획득 장치에서 송신한 이동 영상을 분해하여 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 얻고, 상기 영상 획득 장치의 지리적 위치 정보에 따라 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 저장한다.
여기서, 이동 영상 중에 복수의 목표 이미지가 포함될 수 있고, 또한 매개 목표 이미지는 참조물체 정보 또는 문자 정보가 존재하는 실내 위치를 촬영하여 얻은 것이기에 이동 영상에서 식별한 여러 목표 이미지에 따라 여러 실내 위치를 구별할 수 있다. 즉, 상기 이동 영상에 의해 복수의 실내 위치를 표지할 수 있다. 또한 하나의 경로에 복수의 실내 위치를 포함할 수 있고, 서로 다른 경로에 포함된 실내 위치가 다를 수 있다. 즉, 목표 기기에 따른 네비게이션의 목표 경로가 영상 획득 장치가 업로드한 이동 영상이 대응하는 경로와 다를 수 있다. 따라서 다량의 경로를 구성하여 더 많은 사용자의 네비게이션에 대한 수요를 만족시키기 위해 서버는 상기 이동 영상중의 복수의 목표 이미지에 따라 상기 이동 영상을 분해하여 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 획득할 수 있다.
하나의 영상에 복수 프레임의 영상 이미지를 포함할 수 있고, 또한 상기 복수 프레임의 영상 이미지에 이미지가 동일하면서도 연속적인 적어도 2 프레임의 영상 이미지가 존재하는 경우, 상기 이미지가 동일하면서도 연속적인 적어도 2 프레임의 영상 이미지를 목표 이미지로 확정할 수 있다. 따라서 서버가 상기 영상 획득 장치에서 송신한 이동 영상중에서 복수의 목표 이미지를 식별했을 경우, 상기 서버는 상기 이동 영상에 포함된 복수 프레임의 영상 이미지를 획득할 수 있고 상기 복수 프레임의 영상 이미지에서 인접한 영상 이미지를 비교한다. 상기 복수 프레임의 영상 이미지에 이미지가 동일하면서도 연속적인 적어도 2 프레임의 영상 이미지가 존재하는 경우, 서버는 상기 이미지가 동일하면서도 연속적인 적어도 2 프레임의 영상 이미지를 목표 이미지로 확정할 수 있으며 상기 이동 영상에서 복수의 목표 이미지를 식별할 수 있다.
또는, 서버는 상기 복수 프레임의 영상 이미지에서 인접한 적어도 2 프레임의 영상 이미지의 유사성을 확인할 수 있고 인접한 적어도 2 프레임의 영상 이미지의 유사도가 지정 유사도보다 큰 경우, 이 인접한 적어도 2 프레임의 영상 이미지를 상기 이동 영상의 목표 이미지로 확정한다. 여기서 지정 유사도는 사전에 설치할 수 있으며, 예를 들어, 지정 유사도는 80 %, 90 % 등일 수 있다. 본 발명의 실시예는 이를 구체적으로 한정하지 않는다.
예를 들어, 상기 영상 획득 장치에서 송신한 이동 영상이 이동 영상 1이며, 서버가 획득한 상기 이동 영상 1에 포함된 복수 프레임의 영상 이미지가 각각 이미지 1, 이미지 2, 이미지 3, 이미지 4, 이미지 5, 이미지 6, 이미지 7, 이미지 8, 이미지 9, 이미지 10 … 이미지 50이며, 상기 복수 프레임의 영상 이미지 중 인접한 영상 이미지를 비교하여 상기 복수 프레임의 영상 이미지 중의 이미지 1과 이미지 2와 이미지 3이 연속적이면서도 동일한 영상 이미지로 확정되고, 이미지 8과 이미지 9가 연속적이면서도 동일한 영상 이미지로 확정되고, 이미지 15와 이미지 16과 이미지 17이 연속적이면서도 동일한 영상 이미지로 확정되고, 이미지 22와 이미지 23과 이미지 24가 연속적이면서도 동일한 영상 이미지로 확정되고, 이미지 30과 이미지 31이 연속적이면서도 동일한 영상 이미지로 확정되고, 이미지 43과 이미지 44와 이미지 45가 연속적이면서도 동일한 영상 이미지로 확정되고, 이미지 49와 이미지 50이 연속적이면서도 동일한 영상 이미지로 확정되었을 경우 이미지 1과 이미지 2와 이미지 3을 상기 이동 영상의 제 1의 목표 이미지로 확정하고, 이미지 8과 이미지 9를 상기 이동 영상의 제 2의 목표 이미지로 확정하고, 이미지 15와 이미지 16과 이미지 17을 상기 이동 영상의 제 3의 목표 이미지로 확정하고, 이미지 22와 이미지 23과 이미지 24를 상기 이동 영상의 제 4의 목표 이미지로 확정하고, 이미지 30과 이미지 31을 상기 이동 영상의 제 5의 목표 이미지로 확정하고, 이미지 43과 이미지 44와 이미지 45를 상기 이동 영상의 제 6의 목표 이미지로 확정하고, 이미지 49와 이미지 50을 상기 이동 영상의 제 7의 목표 이미지로 확정한다.
또한 서버가 상기 복수의 목표 이미지에 따라 영상 획득 장치에서 송신한 이동 영상을 분해하여 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 얻는 조작은
상기 복수의 목표 이미지에 대해 각각 문자식별을 진행하여 복수의 중요한 문자 정보를 얻고, 이 복수의 중요한 문자 정보에 따라 영상 획득 장치에서 송신한 이동 영상을 분해하여 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 얻고, 당해 복수의 후보 경로 네비게이션 영상은 모두 시점 후보 문자 정보 및 종점 후보 문자 정보를 포함하고, 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상 중 임의의 영상인 제 1 후보 경로 네비게이션 영상의 종점 후보 문자 정보와 제 2 후보 경로 네비게이션 영상의 시점 후보 문자 정보가 동일하고, 또한 제 2 후보 경로 네비게이션 영상은 제 1 후보 경로 네비게이션 영상에 인접한 그 다음의 후보 경로 네비게이션 영상이다.
또는 서버는 상기 복수의 목표 이미지에 대해 각각 문자식별을 진행하여 복수의 중요한 참조물체 정보를 얻고, 상기 복수의 중요한 참조물체 정보에 따라 영상 획득 장치에서 송신한 이동 영상을 분해하여 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 얻고, 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상은 모두 시점 후보 참조물체 정보 및 종점 후보 참조물체 정보를 포함하고, 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상 중 임의의 영상인 제 1 후보 경로 네비게이션 영상의 종점 후보 참조물체 정보와 제 2 후보 경로 네비게이션 영상의 시점 후보 참조물체 정보가 동일하고, 한편 제 2 후보 경로 네비게이션 영상은 제 1 후보 경로 네비게이션 영상에 인접한 그 다음의 후보 경로 네비게이션 영상이다.
또한 서버가, 상기 영상 획득 장치의 지리적 위치 정보에 따라 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 저장하는 조작에 있어서, 서버는 상기 영상 획득 장치의 지리적 위치 정보와 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 지리 위치 정보와 후보 경로 네비게이션 영상 간의 대응 관계로 저장할 수 있다.
예를 들어, 서버가 이동 영상 1에서 식별한 복수의 목표 이미지가 각각 이미지 1, 이미지 8, 이미지 16, 이미지 23, 이미지 30, 이미지 44 및 이미지 49이고, 서버는 상기 복수의 이미지에 대해 각각 문자 식별을 하여 얻은 이미지 1의 중요한 문자 정보는 A, 이미지 8의 중요한 문자 정보는 B, 이미지 16의 중요한 문자 정보는 C, 이미지 23의 중요한 문자 정보는 D, 이미지 30의 중요한 문자 정보는 E, 이미지 44의 중요한 문자 정보는 F, 이미지 49의 중요한 문자 정보는 G이다. 상기 복수의 중요한 문자 정보에 따라 상기 이동 영상 1을 분해한 복수의 후보 경로 네비게이션 영상은 각각 네비게이션 영상 1, 네비게이션 영상 2, 네비게이션 영상 3, 네비게이션 영상 4, 네비게이션 영상 5 및 네비게이션 영상 6 이며, 네비게이션 영상 1의 시점 문자 정보가 A, 종점 문자 정보가 B; 네비게이션 영상 2의 시점 문자 정보가 B, 종점 문자 정보가 C; 네비게이션 영상 3의 시점 문자 정보가 C, 종점 문자 정보가 D; 네비게이션 영상 4의 시점 문자 정보가 D, 종점 문자 정보가 E; 네비게이션 영상 5의 시점 문자 정보가 E, 종점 문자 정보가 F; 네비게이션 6의 시점 문자 정보가 F, 종점 문자 정보가 G이다. 가령 상기 영상 획득 장치의 지리적 위치 정보가 지리적 위치 정보 1인 경우, 상기 서버는 지리적 위치 정보 1과 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 아래 표 1에 표시한 지리적 위치 정보와 후보 경로 네비게이션 영상 간의 대응 관계로 저장한다.
지리적 위치 정보 후보 경로 네비게이션 영상

지리적 위치 정보１		 네비게이션 영상１, 네비게이션 영상２, 네비게이션 영상３, 네비게이션 영상４, 네비게이션 영상５,네비게이션 영상６
지리적 위치 정보２ 네비게이션 영상11, 네비게이션 영상12, 네비게이션 영상13, 네비게이션 영상14, 네비게이션 영상15
…… ……
본 발명의 실시예는 상기 표 1에 표시한 지리적 위치 정보와 후보 경로 네비게이션 영상 간의 대응 관계만을 예로 설명하지만, 위의 표 1은 본 발명의 실시예를 한정하는 것이 아니다.
목표 기기는 상기 복수의 영상 획득 장치 중의 어느 한 장치일 수 있으며, 그 이외의 장치일 수도 있다. 즉, 목표 기기는 영상 획득 장치일 수 있고, 다른 장치일 수도 있다. 본 발명의 실시예는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
목표 기기가 영상 획득 장치일 수 있기에 목표 기기도 이동 영상과 위치 정보를 획득할 수 있으며 서버가 상기 이동 영상을 위치 정보와 관련시키도록 상기 이동 영상과 상기 위치 정보를 상기 서버에 송신한다. 또한 서버는 상기 이동 영상을 복수의 후보 경로 네비게이션 영상으로 분해하여 상기 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 저장할 수 있다. 또는 목표 기기는 이동 영상과 위치 정보를 획득하고 이들을 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 얻어 서버에 송신할 수도 있다.
서버가 영상 획득 장치에서 송신한 이동 영상에서 복수의 목표 이미지를 식별하고 또한 그 중의 문자 표지가 실내 위치를 표지하기 위해 사용되는 상기 복수의 목표 이미지에 따라 상기 이동 이미지를 분해해야 하기에 목표 기기가 주행 경로의 이동 영상을 녹화할 때 참조물체 정보 또는 문자 정보가 존재하는 위치에 머물러야 하고, 이로써 상기 이동 영상에 복수의 목표 이미지를 형성한다. 여기서, 목표 기기가 참조물체 정보 또는 문자 정보의 위치에 머무는 시간은 사용자에 의해 결정되며, 예를 들어, 1 초, 2 초 등일 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
실내 네비게이션에 있어서 영상 획득 장치 또는 목표 기기가 송신한 이동 영상에 포함되는 영상 이미지는 실내 위치의 이미지이며, 저장하는 후보 경로 네비게이션 영상에 포함되는 영상 이미지도 실내 위치의 이미지이다.
또한 서버가 상기 복수의 목표 이미지에 대해 문자 식별을 하는 방법은 관련 기술을 참조할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 구체적인 설명을 생략한다.
서버가 지리적 위치 정보와 후보 경로 네비게이션 영상 간의 대응 관계에 따라 상기 후보 경로 네비게이션 영상을 저장하기에 상기 후보 경로 네비게이션 영상과 대응하는 위치 정보와의 정밀한 매칭을 실현할 수 있고 실내 네비게이션의 효율 및 정확성을 개선할 수 있다. 또한 복수의 영상 획득 장치가, 촬영한 이동 영상과 상기 이동 영상을 촬영한 장소의 지리적 위치 정보를 서버에 송신하여 서버는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상의 저장을 적시에 갱신하여 네비게이션의 정확성을 더욱 높일 수 있다.
단계 303에서, 서버는 목표 경로 네비게이션 영상을 목표 기기에 송신한다.
상기 단계 302에서 알 수 있는 바와 같이, 목표 경로 네비게이션 영상은 하나의 후보 경로 네비게이션 영상에서 절취할 수 있고, 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상으로 이루어질 수도 있다. 목표 경로 네비게이션 영상이 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상으로 이루어진 경우, 상기 서버는 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 시점 후보 문자 정보와 종점 후보 문자 정보에 따라 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 경로 순서를 결정하고, 상기 경로 순서 및 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상을 목표 기기에 송신할 수 있다. 또한 목표 기기가 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 수신 시간에 따라 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 경로 순서를 결정할 수 있도록 서버는 상기 경로 순서에 따라 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상을 목표 기기에 송신할 수도 있다. 서버와 목표 기기 사이의 네트워크에 고장이 발생하면 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 수신 순서가 서버가 확정한 경로 순서와 다르게 되며, 목표 기기가 확정한 경로 순서가 서버에서 확정된 경로 순서와 다르게 된다. 때문에 목표 기기는 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상을 수신했을 경우에 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상에 대해 문자 식별을 하여 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 시점 후보 문자 정보와 종점 후보 문자 정보에 따라 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 경로 순서를 결정할 수 있다. 또는, 상기 서버는 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상에서 시점 후보 참조물체 정보와 종점 후보 참조물체 정보를 추출하고, 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 시점 후보 참조물체 정보와 종점 후보 참조물체 정보에 따라 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 경로 순서를 결정할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
서버가 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 시점 후보 문자 정보와 종점 후보 문자 정보에 따라 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 경로 순서를 결정하는 경우, 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상 중 임의의 후보 경로 네비게이션 영상인 제 3의 후보 경로 네비게이션 영상에 대해 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상 중 제 3의 후보 경로 네비게이션 영상을 제외한 다른 후보 경로 네비게이션 영상을 포함하는 영상 집합으로부터 시점 후보 문자 정보가 제 3의 후보 경로 네비게이션 영상의 종점 후보 문자 정보와 동일한 후보 경로 네비게이션 영상을 선택하고, 선택한 후보 경로 네비게이션 영상의 경로의 순서를 제 3의 후보 경로 네비게이션 영상 후로 설정하고, 상기 영상 집합에 선택한 후보 경로 네비게이션 영상을 제외한 다른 후보 경로 네비게이션 영상이 존재하는지 여부를 판정한다. 존재하는 경우, 선택한 후보 경로 네비게이션 영상을 제 3의 후보 경로 네비게이션 영상으로 하고 영상 집합에서 선택한 후보 경로 네비게이션 영상을 제거하여 영상 집합을 업데이트한 후, 업데이트 후의 영상 집합에 따라 상기 영상 집합에 후보 경로 네비게이션 영상이 존재하지 않을 때까지 영상 집합으로부터 시점 후보 문자 정보가 제 3의 후보 경로 네비게이션 영상의 종점 후보 문자 정보와 동일한 후보 경로 네비게이션 영상을 선택하는 단계를 복귀 실행하여 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 경로 순서를 결정한다.
여기서, 서버가 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 시점 후보 참조물체 정보와 종점 후보 참조물체 정보에 따라 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 경로 순서를 결정하는 방법은 위의 문자 정보에 따라 경로 순서를 결정하는 방법과 동일하다. 본 발명의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
예를 들어, 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상이 시점 후보 문자 정보가 A, 종점 후보 문자 정보가 B인 네비게이션 영상 21; 시점 후보 문자 정보가 B, 종점 후보 문자 정보가 D인 네비게이션 영상 23; 및 시점 후보 문자 정보가 D, 종점 후보 문자 정보가 F인 네비게이션 영상 22이며, 제 3의 후보 경로 네비게이션 영상이 네비게이션 영상 21 인 경우, 네비게이션 영상 22와 네비게이션 영상 23에 의해 영상 집합을 구성하고, 상기 영상 집합에서 종점 후보 문자 정보가 네비게이션 영상 21의 종점 후보 문자 정보 B와 동일한 후보 경로 네비게이션 영상, 즉 네비게이션 영상 23을 선택하고 상기 영상 집합에 네비게이션 영상 23을 제외한 다른 후보 경로 네비게이션 영상이 있는것을 확인한다. 네비게이션 영상 23을 제 3의 후보 경로 네비게이션 영상으로 하고 영상 집합에서 네비게이션 영상 23을 제거하여 업데이트 후의 영상 집합을 얻었다. 업데이트 후의 영상 집합에서 종점 후보 문자 정보가 네비게이션 영상 23의 종점 후보 문자 정보 D와 동일한 후보 경로 네비게이션 영상, 즉 네비게이션 영상 22를 선택하고 업데이트 후 영상 집합에 네비게이션 영상 22를 제외한 다른 후보 경로 네비게이션 영상이 존재하지 않음을 확인했다. 따라서 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 경로 순서는 네비게이션 영상 21, 네비게이션 영상 23, 네비게이션 영상 22로 확정된다.
또한 서버가 목표 경로 네비게이션 영상을 확정하는 경우, 상기 서버는 복수의 네비게이션 경로 영상을 확인하고, 목표 기기가 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행하도록 상기 복수의 네비게이션 경로 영상에서 디폴트（default） 네비게이션 경로 영상을 하나 선택하여 목표 경로 네비게이션 영상으로 확정하고 목표 기기에 송신할 수 있다. 여기서, 사용자가 상기 복수의 네비게이션 경로 영상에서 하나의 네비게이션 경로 영상을 선택하여 네비게이션을 수행할 수 있도록 상기 서버는 상기 복수의 네비게이션 경로 영상을 각각 목표 기기에 송신할 수도 있다. 본 발명의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
단계 304에서 목표 기기는 서버가 송신한 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 수신했을 경우에 수신한 네비게이션 트리거 조작에 응답하여 목표 경로 네비게이션 영상을 재생한다.
목표 기기가 서버에서 송신한 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 수신했을 경우, 만일 목표 기기가 네비게이션 트리거 조작을 수신하면, 상기 네비게이션 트리거 조작에 응답하여 목표 경로 네비게이션 영상을 재생한다. 여기서 네비게이션 트리거 조작은 사용자에 의해 수행될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
여기서, 목표 기기가 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 경우, 상기 목표 기기는 현재의 이동 속도를 검출할 수 있으며, 또한 현재의 이동 속도에 따라 목표 경로 네비게이션 영상의 재생 속도와 현재 이동 속도가 동등하게 되도록 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하여 네비게이션 효과를 향상시킨다.
목표 경로 네비게이션 영상이 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상으로 구성된 경우, 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상에 일정한 경로 순서가 존재하기 때문에 목표 기기가 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행할 때, 상기 목표 기기는 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 경로 순서에 따라 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상을 재생할 수 있다. 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상 중의 매개 후보 경로 네비게이션 영상에 있어서, 상기 후보 경로 네비게이션 영상 중 영상 획득 장치가 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보와 관련된 위치까지 재생했을 경우 사용자에게 네비게이션 경로에서 이탈했는지 여부의 확인을 제시하기 위한 경로 확인 제시 정보를 표시한다. 목표 기기는 상기 경로 확인 제시 정보에 따라 경로 재기획 명령을 수신했을 경우, 경로 재기획 요청을 서버에 송신한다. 서버는 목표 기기에서 송신한 경로 재기획 요청을 수신했을 경우 목표 기기가 새로운 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행하도록 상기 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하고 목표 기기에 송신한다.
이동 영상을 분해한 후 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 저장할 때, 서버는 매개 후보 경로 네비게이션 영상과 위치 정보를 관련시킨다. 따라서 상기 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상 중의 매개 후보 경로 네비게이션 영상에 있어서, 목표 기기가 상기 후보 경로 네비게이션 영상 중의 위치 정보와 관련된 위치까지 재생했을 경우, 상기 목표 기기는 후보 경로 네비게이션 영상의 재생을 일시 중지하고 경로 확인 제시 정보를 표시할 수 있다.
여기서, 경로 재기획 명령을 수신했을 때, 목표 기기는 현재 진행되는 네비게이션 경로가 사용자의 희망 경로와 다른 것을 확정하고 서버를 통해 네비게이션 경로를 재기획할 수 있다. 또한 목표 기기는 상기 경로 확인 제시 정보에 따라 확인 명령을 수신했을 경우 현재 진행되는 네비게이션 경로가 사용자의 희망 경로와 일치한 것을 확인하여 후보 경로 네비게이션 영상의 재생을 계속한다. 현재 재생하는 후보 경로 네비게이션 영상이 적어도 하나의 후보 경로 네비게이션 영상의 제일 마지막 하나의 후보 경로 네비게이션 영상인 경우, 후보 경로 네비게이션 영상의 재생을 중지한다.
또한, 상기 경로 확인 제시 정보는 문자 정보, 음성 정보 또는 문자 정보와 음성 정보의 조합일 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다. 또한, 상기 경로 재기획 명령과 상기 확인 명령의 트리거는 사용자의 지정 작업에 의해 실시할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
서버는 목표 기기에서 송신한 새로운 시점 정보가 포함된 경로 재기획 요청을 수신했을 때 새로운 시점 정보 및 종점 정보에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 재선택하고 목표 기기에 송신할 수 있다. 따라서 목표 기기는 재선택한 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 할 수 있게 된다.
또한 실내 네비게이션에 있어서 목표 기기가 경로 재기획 요청을 송신할 때 위치한 장소는 원래의 시점 정보가 위치한 장소와 같을 수도 있고 다를 수도 있다. 따라서 목표 기기가 서버에 송신한 경로 재기획 요청에는 목표 기기가 경로 재기획 요청을 송신할 때의 지리적 위치 정보인 새로운 위치 정보가 포함되어 있을 수도 있고, 포함되어 있지 않을 수도 있다. 상기 경로 재기획 요청이 새로운 위치 정보를 포함하지 않는 경우, 서버는 단계 302에서 획득한 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 목표 경로 네비게이션 영상을 다시 선택할 수 있다. 상기 경로 재기획 요청이 새로운 위치 정보를 포함하는 경우, 서버는 상기 새로운 위치 정보에 따라 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에서 상기 새로운 위치 정보에 대응하는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상을 재획득하고, 재획득한 복수의 후보 경로 네비게이션 영상에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 선택할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 실외 네비게이션을 진행할 경우, 목표 경로 네비게이션 영상을 통해 보다 직관적으로 네비게이션을 실행하여 네비게이션의 제한성을 낮췄다. 또한 실내 네비게이션을 할 경우 실내 장소에 자연스럽게 존재하는 참조물체 정보 또는 문자 정보를 표지점으로 사용하고 네비게이션 영상에서 상기 참조물체 정보 또는 문자 정보를 식별하는 것을 통하여 목표 경로의 목표 경로 네비게이션 영상을 확정하여 네비게이션을 진행함으로써 인공적으로 통일적인 적외선 유도 장치를 설치할 필요가 없기에 범용성 및 적용성이 우수하고 다량의 물리적 장치와 인력을 절약할 수 있게 된다. 또한 목표 경로 네비게이션 영상을 이용하여 네비게이션을 수행하는 과정에서 사용자는 상기 목표 경로 네비게이션 영상과 실제 경로를 실시간적으로 확인하여 현재 진행하는 네비게이션의 목표 경로에서 이탈했는지 여부를 판정할 수 있고 이탈했을 경우에는 목표 경로 네비게이션 영상을 다시 확정할 수 있어 네비게이션의 정확성을 향상시켰다.
도 4는 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록도이다. 도 4와 같이, 상기 장치는
목표 기기에서 송신한 시점 정보와 종점 정보를 수신하기 위해 사용되는 제 1 수신 모듈(401)과,
상기 제 1 수신 모듈(401)에 의해 수신한 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 1 획득 모듈(402)과,
상기 제 1 획득 모듈(402)에 의해 획득한 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하기 위해 사용되는 제 1 송신 모듈(403)을 포함한다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에서, 제 1 획득 모듈(402)은
상기 시점 정보에 포함된 시점 위치 정보와 상기 종점 정보에 포함된 종점 위치 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 1 획득 유닛(4021)을 구비한다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에서, 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하며,
제 1 획득 유닛(4021)은
상기 시점 환경 이미지에서 시점 참조물체 정보를 추출하고 상기 종점 환경 이미지에서 종점 참조물체 정보를 추출하기 위해 사용되는 제 1 추출 서브 유닛(40211)과
제 1 추출 서브 유닛(40211)에 의해 추출한 상기 시점 참조물체 정보를 시점 위치 정보로 확정하고 제 1추출 서브 유닛(40211) 의해 추출한 상기 종점 참조물체 정보를 종점 위치 정보로 확정하기 위해 사용되는 제 1 확정 서브 유닛(40212)과
제 1 확정 서브 유닛(40212)에 의해 확정된 상기 시점 참조물체 정보와 상기 종점 참조물체 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 1 획득 서브 유닛(40213)을 포함한다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에서, 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하고,
제 1 획득 유닛(4021)은
상기 시점 환경 이미지에서 시점 문자 정보를 추출하고 상기 종점 환경 이미지에서 종점 문자 정보를 추출하기 위해 사용되는 제 2 추출 서브 유닛(40214)과
제 2 추출 서브 유닛(40214)에 의해 추출한 상기 시점 문자 정보를 시점 위치 정보로 확정하고 제 2 추출 서브 유닛(40214)에 의해 추출한 상기 종점 문자 정보를 종점 위치 정보로 확정하기 위해 사용되는 제 2 확정 서브 유닛(40215)과
제 2 확정 서브 유닛(40215)에 의해 확정된 상기 시점 문자 정보와 상기 종점 문자 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 2 획득 서브 유닛(40216)을 포함한다.
도 8에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에서, 제 1 획득 모듈(402)은
상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 절취하기 위하여 사용되는 절취 유닛(4022)을 구비한다.
도 9에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 제 1 획득 모듈(402)은
상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 2 획득 유닛(4023)을 구비한다.
도 10에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 장치는
후보 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 2 획득 모듈(404)을 더 구비한다.
도 11에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 제 2 획득 모듈(404)은
이동 영상과, 영상 획득 장치가 상기 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 얻기 위해 사용되는 제 3 획득 유닛(4041); 및
제 3 획득 유닛에 의해 획득한 상기 위치 정보를 상기 목표 이미지와 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 관련 유닛(4042)을 더 구비한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 위치 정보는 참조물체 정보 또는 문자 정보를 포함한다.
도 12에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 장치는
상기 목표 기기에서 송신한 경로 재기획 요청을 수신하기 위해 사용되는 제 2 수신 모듈(405);
제 2 수신 모듈(405)에 의해 수신한 상기 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 3 획득 모듈(406)과,
상기 목표 기기가 상기 새로운 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행하도록 제 3 획득 모듈(406)에 의해 획득한 상기 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하기 위해 사용되는 제 2 송신 모듈(407)을 더 구비한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 목표 기기에서 송신한 시점 정보 및 종점 정보를 수신하고, 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하고 목표 기기에 송신하여 목표 기기가 상기 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 진행하기에 인공적으로 통일적인 적외선 유도 장치를 설치할 필요가 없어 범용성 및 적용성이 우수하고 다량의 물리적 장치와 인력을 절약할 수 있게 된다.
상기 실시예의 장치에 있어서, 그 중의 각 모듈이 작업을 수행하는 구체적인 형태는 이미 대응하는 방법의 실시예에서 상세하게 설명하였기에, 여기에서 상세한 설명을 생략한다.
도 13은 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록도이다. 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 장치는
시점 정보와 종점 정보를 획득하기 위해 사용되는 제 1 획득 모듈(1301)과,
제 1 획득 모듈(1301)에 의해 획득한 상기 시점 정보와 상기 종점 정보를 상기 서버에 송신하기 위해 사용되는 제 1 송신 모듈(1302)과,
상기 서버가 송신한 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 수신하는 데 사용되며, 상기 목표 경로 네비게이션 영상은 상기 서버가 제 1 송신 모듈(1302)에 의해 송신한 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 획득한 것인 수신 모듈(1303)과,
수신한 네비게이션 트리거 조작에 응답하여 수신 모듈(1303)에 의해 수신한 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하기 위해 사용되는 재생 모듈(1304)을 포함한다.
도 14에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 제 1 획득 모듈(1301)은
네비게이션 명령을 수신했을 경우 시점 환경 이미지와 종점 환경 이미지를 획득하기 위해 사용되는 획득 유닛(13011)을 구비한다.
도 15에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 재생 모듈(1304)은
현재의 이동 속도를 검출하기 위해 사용되는 검출 유닛(13041)과
검출 유닛에 의해 검출한 이동 속도에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상의 재생 속도와 상기 이동 속도가 동등하게 되도록, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하기 위해 사용되는 재생 유닛(13042)을 포함한다.
도 16에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 재생 모듈(1304)은
상기 목표 경로 네비게이션 영상 중의 목표 이미지의 위치까지 재생했을 경우에 사용자에게 상기 목표 경로에서 이탈했는지 여부의 확인을 제시하기 위한 경로 확인 제시 정보를 표시하는 데 사용되는 표시 유닛(13043)과
표시 유닛에 의해 표시한 상기 경로 확인 제시 정보에 따라 경로 재기획 명령을 수신했을 경우, 상기 서버가 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 획득할 수 있도록 상기 서버에 상기 경로 재기획 요청을 송신하기 위해 사용되는 송신 유닛(13044)을 포함한다.
도 17에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 장치는
이동 영상과, 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하기 위해 사용되는 제 2 획득 모듈(1305); 및
상기 서버가 상기 이동 영상을 목표 이미지와 관련시키도록 제 2 획득 모듈에 의해 획득한 상기 이동 영상과 상기 위치 정보를 상기 서버에 송신하기 위해 사용되는 제 2 송신 모듈(1306)을 더 포함한다.
도 18에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 장치는
이동 영상과, 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하기 위해 사용되는 제 3 획득 모듈(1307);
제 3 획득 모듈에 의해 획득한 상기 이동 영상을 목표 이미지와 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 획득하기 위해 사용되는 관련 모듈(1308); 및
관련 모듈에 의해 관련시킨 상기 후보 경로 네비게이션 영상을 상기 서버에 송신하기 위해 사용되는 제 3 송신 모듈(1309)을 더 포함한다.
본 발명의 실시예에서 목표 기기가 송신한 시점 정보 및 종점 정보를 수신하고, 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도달하는 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하고 목표 기기에 송신하여 목표 기기가 상기 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 실시하기에, 인공적으로 통일적인 적외선 유도 장치를 설치할 필요가 없어 범용성 및 적용성이 우수하고 다량의 물리적 장치와 인력을 절약할 수 있게 된다.
상기 실시예의 장치에 있어서, 그 중의 각 모듈이 작업을 수행하는 구체적인 형태는 이미 대응하는 방법의 실시예에서 상세하게 설명하였기에, 여기에서 상세한 설명을 생략한다.
도 19는 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션을 위한 장치 (1900)의 블록도이다. 예를 들어, 장치(1900)는 서버로 제공될 수 있다. 도 19를 참조하면, 장치(1900)는 하나 이상의 프로세서를 포함하는 프로세싱 유닛(1922) 및 프로세싱 유닛(1922)에 의해 실행 가능한 명령어, 예를 들어 애플리케이션 프로그램을 저장하는 메모리(1932)를 대표로 하는 메모리 리소스를 포함한다. 메모리(1932)에 저장되는 애플리케이션 프로그램은 하나 이상의 각각이 한 세트의 명령어에 대응하는 모듈을 포함할 수 있다. 또한 프로세싱 유닛(1922)은 상기 임의의 어느 한 실시예가 제공한 방법을 실행하기 위해 명령어를 실행하도록 구성된다. 장치(1900)는, 장치(1900)의 전원 관리를 실행하도록 구성되는 전원 유닛(1926)과 장치(1900)를 인터넷에 연결시키도록 구성되는 유선 또는 무선 인터넷 인터페이스(1950) 및 입출력(I/O) 인터페이스(1958)를 구비한다. 장치(1900)는 메모리(1932)에 저장된 운영 체제, 예를 들어 Windows ServerTM, MAc OS XTM, UnixTM, LinuxTM, FreeBSDTM 또는 이들에 유사한 운영 체제 등에 의해 조작될 수 있다
프로세싱 유닛(1922)은, 명령을 실행하면 아래의 네비게이션 방법을 실행할 수 있도록 구성되고, 상기 방법은
목표 기기에서 송신한 시점 정보 및 종점 정보를 수신하는 단계;
상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계; 및
상기 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
시점 정보에 포함된 시점 위치 정보와 종점 정보에 포함된 종점 위치 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하며,
시점 위치 정보와 종점 위치 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 환경 이미지에서 시점 참조물체 정보를 추출하고 상기 종점 환경 이미지에서 종점 참조물체 정보를 추출하는 단계;
상기 시점 참조물체 정보를 시점 위치 정보로 확정하고, 상기 종점 참조물체 정보를 종점 위치 정보로 확정하는 단계; 및
상기 시점 참조물체 정보와 상기 종점 참조물체 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하며,
상기 시점 위치 정보와 종점 위치 정보에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 환경 이미지에서 시점 문자 정보를 추출하고 상기 종점 환경 이미지에서 종점 문자 정보를 추출하는 단계;
상기 시점 문자 정보를 시점 위치 정보로 확정하고, 상기 종점 문자 정보를 종점 위치 정보로 확정하는 단계; 및
상기 시점 문자 정보와 상기 종점 문자 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 절취하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 상기 방법은 상기 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계 이전에,
후보 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 후보 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
이동 영상과 영상 획득 장치가 상기 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하는 단계; 및
상기 위치 정보를 목표 이미지와 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 위치 정보는 참조물체 정보 또는 문자 정보를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하는 단계 이후에, 상기 방법은
상기 목표 기기에서 송신한 경로 재기획 요청을 수신하는 단계;
상기 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계;
상기 목표 기기가 상기 새로운 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행하도록 상기 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에서는 목표 기기에서 송신한 시점 정보 및 종점 정보를 수신하고 시점 정보 및 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하고 목표 기기에 송신하여 목표 기기가 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행하게 된다. 이로써 보다 직관적으로 네비게이션을 실행하여 네비게이션의 제한성을 낮추고 인공적으로 통일적인 적외선 유도 장치를 설치할 필요가 없어 범용성 및 적용성이 우수하고 다량의 물리적 장치와 인력을 절약하게 된다.
도 20은 예시적인 일 실시예에 따른 네비게이션을 위한 장치(2000)의 블록도이다. 장치(2000)는, 예를 들어 휴대폰, 컴퓨터, 디지털 브로드캐스팅 단말기，메시지 송수신 장치, 게임 콘솔, 태블릿 장치, 의료 설비, 헬스 기기, PDA(Personal Digital Assistants), 스마트 안경, 스마트 시계 등일 수 있다.
도 20을 참조하면, 장치(2000)는 프로세싱 유닛(2002), 메모리(2004), 전원 유닛(2006), 멀티미디어 유닛(2008), 오디오 유닛(2010), 입출력(I/O) 인터페이스(2012), 센서 유닛(2014) 및 통신 유닛(2016) 중의 임의의 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
프로세싱 유닛(2002)는 일반적으로 장치(2000)의 전체 조작，예를 들어, 디스플레이，전화 호출，데이터 통신，카메라 조작 및 기록 조작에 관련된 조작을 제어할 수 있다. 프로세싱 유닛(2002)은 임의의 적어도 하나 이상의 프로세서(2020)를 구비하여 명령어를 실행함으로써 상기 방법의 전부 또는 일부 단계를 완성할 수 있다. 또한， 프로세싱 유닛(2002)은 기타 유닛과의 인터랙션을 편리하게 하도록 임의의 적어도 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어， 프로세싱 유닛(2002)은 멀티미디어 유닛(2008)과의 인터랙션을 편리하게 할 수 있도록 멀티미디어 모듈을 포함할 수 있다.
메모리(2004)는 장치(2000)의 조작을 서포트 하기 위하여 각종 유형의 데이터를 저장하도록 설치된다. 이러한 데이터는 예를 들어 장치(2000)에서 임의의 애플리케이션이나 방법을 조작하기 위한 명령어, 연락처 데이터, 전화 번호부 데이터, 메시지, 사진, 동영상 등을 포함할 수 있다. 메모리(2004)는 임의의 유형의 휘발성 또는 비휘발성 메모리 예를 들어 SRAM(Static Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), ROM(Read Only Memory), 자기 메모리, 플래시 메모리, 자기 디스크 또는 콤팩트 디스크에 의해 또는 이들의 조합에 의해 실현될 수있다.
전원 유닛(2006)은 장치(2000)의 각 유닛에 전력을 공급하기 위한 것이며, 전원 관리 시스템, 임의의 적어도 하나 이상의 전원 및 장치(2000)를 위하여 전력을 생성, 관리 및 분배하는데 관련된 기타 유닛을 포함할 수 있다.
멀티미디어 유닛(2008)은 장치(2000)와 사용자 사이에 출력 인터페이스를 제공하는 스크린을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 스크린은 액정 디스플레이(LCD) 또는 터치 패널(TP)을 포함할 수 있다. 스크린이 터치 패널을 포함하는 경우, 사용자의 입력 신호를 수신하도록 터치 스크린으로 실현될 수 있다. 또한 터치 패널은 터치, 슬라이딩 및 터치 패널위에서의 제스처(gesture)를 감지하도록 임의의 적어도 하나 이상의 터치 센서를 포함할 수 있다. 상기 터치 센서는 터치 또는 슬라이딩 동작의 경계위치를 감지할 수 있을뿐만 아니라, 터치 또는 슬라이딩 조작에 관련되는 지속시간 및 압력을 검출할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 멀티미디어 유닛(2008)은 전면 카메라 및/또는 후면 카메라를 포함할 수 있다. 장치(2000)가 예를 들어 촬영 모드 또는 동영상 모드 등 조작 모드 상태에 있을 때, 전면 카메라 및/또는 후면 카메라는 외부의 멀티미디어 데이터를 수신할 수 있다. 전면 카메라 및 후면 카메라 각각은 고정된 광학 렌즈 시스템 또는 가변 초점 거리 및 광학 줌 기능을 구비할 수 있다.
오디오 유닛(2010)은 오디오 신호를 출력 및/또는 입력하도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 오디오 유닛(2010)은 마이크(MIC)를 포함할 수 있다. 장치(2000)가 예를 들어 호출 모드, 기록 모드 또는 음성 인식 모드 등 조작 모드 상태에 있을 때, 마이크는 외부의 오디오 신호를 수신하도록 설치될 수 있다. 수신된 오디오 신호는 메모리(2004)에 저장되거나 또는 통신 유닛(2016)을 통해 송신될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 오디오 유닛(2010)은 오디오 신호를 출력하는 스피커를 더 포함할 수 있다.
I/O 인터페이스(2012)는 프로세싱 유닛(2002)과 주변 인터페이스 모듈 사이에 인터페이스를 제공하기 위한 것이다. 상기 주변 인터페이스 모듈은 키보드，클릭 휠，버튼 등일 수 있다. 이러한 버튼은 홈 버튼, 볼륨 버튼, 작동 버튼 및 잠금 버튼 등을 포함하되 이에 한정되지 않는다.
센서 유닛(2014)은 장치(2000)를 위해 각 방면의 상태를 평가하는 임의의 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 유닛(2014)은 장치(2000)의 온/오프 상태, 유닛의 상대적인 포지셔닝을 검출할 수 있다. 예를 들어, 상기 유닛은 장치(2000)의 디스플레이 및 작은 키패드일 수 있다. 센서 유닛(2014)은 장치(2000) 또는 장치(2000)의 유닛의 위치 변경, 사용자와 장치(2000) 사이의 접촉여부, 장치(2000)의 방위 또는 가속/감속 및 장치(2000)의 온도 변화를 검출할 수 있다. 센서 유닛(2014)은 어떠한 물리적 접촉도 없는 상황에서 근처의 물체를 검출하도록 구성되는 근접 센서를 포함할 수 있다. 센서 유닛(2014)은 이미지 형성 응용에 이용하기 위한 광 센서 예를 들어 CMOS 또는 CCD 이미지 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 센서 유닛(2014)은 가속도 센서, 자이로 스코프 센서, 자기 센서, 압력 센서 또는 온도 센서를 더 포함할 수 있다.
통신 유닛(2016)은 장치(2000)와 기타 기기 사이의 무선 또는 유선 통신을 편리하게 진행하게 하도록 설치될 수 있다. 장치(2000)는 통신 표준을 기반으로 하는 무선 네트워크 예를 들어 WiFi, 2G, 3G 또는 이들의 조합에 액세스할 수 있다. 일 예시적인 실시예에 있어서, 통신 유닛(2016)은 브로드캐스팅 채널을 통해 외부의 브로드캐스팅 관리 시스템에서의 브로드캐스팅 신호 또는 브로드캐스팅 관련 정보를 수신할 수 있다. 일 예시적인 실시예에 있어서, 상기 통신 유닛(2016)은 근거리 통신을 촉진하기 위한 근거리 무선 통신(NFC) 모듈을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, NFC 모듈은 RFID 기술, IrDA 기술, UWB 기술, 블루투스(BT) 기술 및 기타 기술에 의해 실현될 수 있다.
일 예시적인 실시예에 있어서, 장치(2000)는 상기 임의의 어느 한 실시예가 제공한 방법을 실행하기 위하여 임의의 적어도 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), DSPD(Digital Signal Processing Device), PLD(Programmable Logic Device), FPGA(Field-Programmable Gate Array), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서, 또는 기타 전자 소자에 의해 실현될 수 있다.
일 예시적인 실시예에서 명령어를 포함한 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 예를 들어 명령어를 포함한 메모리(2004)를 더 제공한다. 상기 명령어는 장치(2000)의 프로세서(2020)에 의해 실행되어 상기 임의의 어느 한 실시예가 제공한 방법을 완성할 수 있다. 예를 들어, 상기 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크 및 광 데이터 메모리 등일 수 있다.
비 일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는, 목표 기기의 프로세서가 상기 기록매체의 명령어를 실행하면, 목표 기기로 하여금 네비게이션 방법을 실행하게 할 수 있다. 상기 방법은
시점 정보 및 종점 정보를 획득하는 단계;
상기 시점 정보와 상기 종점 정보를 서버에 송신하는 단계;
상기 서버에서 송신한 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 수신하고, 상기 목표 경로 네비게이션 영상은 상기 서버가 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 획득한 영상인 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하며,
시점 정보 및 종점 정보를 획득하는 단계는
네비게이션 명령을 수신했을 경우 시점 환경 이미지와 종점 환경 이미지를 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 단계는
현재의 이동 속도를 검출하는 단계;
상기 이동 속도에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상의 재생 속도와 상기 이동 속도가 동등하게 되도록, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 방법은
상기 목표 경로 네비게이션 영상 중에서 영상 획득 장치가 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보와 관련된 위치까지 재생했을 경우에, 사용자에게 상기 목표 경로에서 이탈했는지 여부의 확인을 제시하기 위한 경로 확인 제시 정보를 표시하는 단계;
상기 경로 확인 제시 정보에 따라 경로 재기획 명령을 수신했을 경우, 경로 재기획 요청을 상기 서버에 송신하여 상기 서버가 상기 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 상기 방법은
이동 영상과 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 서버가 상기 이동 영상과 상기 위치 정보를 관련시키도록 상기 이동 영상과 상기 위치 정보를 상기 서버에 송신하는 단계를 더 구비한다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 상기 방법은
이동 영상과 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 이동 영상과 상기 위치 정보를 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계;
상기 후보 경로 네비게이션 영상을 상기 서버에 송신하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에서는 목표 기기에서 송신한 시점 정보 및 종점 정보를 수신하고 시점 정보 및 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하고 목표 기기에 송신하여 목표 기기가 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행하기에 보다 직관적으로 네비게이션을 실행하여 네비게이션의 제한성을 낮추고 인공적으로 통일적인 적외선 유도 장치를 설치할 필요가 없어 범용성 및 적용성이 우수하고 다량의 물리적 장치와 인력을 절약할 수 있게 된다.
통상의 지식을 가진 자는 명세서에 대한 이해 및 명세서에 기재된 발명에 대한 실시를 통해 본 발명의 다른 실시방안을 용이하게 획득할 수 있다. 당해 출원의 취지는 본 발명에 대한 임의의 변형, 용도 또는 적응적인 변화를 포함하고, 이러한 변형, 용도 또는 적응적 변화는 본 발명의 일반적인 원리에 따르고, 당해 출원이 공개하지 않은 본 기술 분야의 공지 기술 또는 통상의 기술 수단을 포함한다. 명세서 및 실시예는 단지 예시적인 것으로서, 본 발명의 진정한 범위와 취지는 다음의 특허청구 범위에 의해 결정된다.
본 발명은 상기에 서술되고 도면에 도시된 특정 구성에 한정되지 않고 그 범위를 이탈하지 않는 상황에서 다양한 수정 및 변경을 실시할 수 있음으로 이해되어야 한다. 본 발명의 범위는 단지 첨부된 특허청구 범위에 의해서만 한정된다.

Claims (34)

  1. 목표 기기에서 송신한 시점 정보와 종점 정보를 수신하는 단계;
    상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
    상기 시점 정보에 포함된 시점 위치 정보와 상기 종점 정보에 포함된 종점 위치 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 시점 정보가 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보가 종점 환경 이미지를 포함하고,
    상기 시점 위치 정보와 종점 위치 정보에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
    상기 시점 환경 이미지에서 시점 참조물체 정보를 추출하고 상기 종점 환경 이미지에서 종점 참조물체 정보를 추출하는 단계;
    상기 시점 참조물체 정보를 시점 위치 정보로 확정하고, 상기 종점 참조물체 정보를 종점 위치 정보로 확정하는 단계; 및
    상기 시점 참조물체 정보와 상기 종점 참조물체 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 시점 정보가 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보가 종점 환경 이미지를 포함하고,
    상기 시점 위치 정보와 종점 위치 정보에 따라 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
    상기 시점 환경 이미지에서 시점 문자 정보를 추출하고 상기 종점 환경 이미지에서 종점 문자 정보를 추출하는 단계;
    상기 시점 문자 정보를 시점 위치 정보로 확정하고, 상기 종점 문자 정보를 종점 위치 정보로 확정하는 단계; 및
    상기 시점 문자 정보와 상기 종점 문자 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
    상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 절취하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
    상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시점 정보와 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계 이전에,
    후보 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 후보 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계는
    이동 영상과, 영상 획득 장치가 상기 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 위치 정보를 상기 목표 이미지와 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 얻는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 참조물체 정보 또는 문자 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 목표 경로 네비게이션 영상을 목표 기기에 송신하는 단계 이후에,
    상기 목표 기기에서 송신한 경로 재기획 요청을 수신하는 단계;
    상기 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 목표 기기가 상기 새로운 목표 경로 네비게이션에 따라 네비게이션을 수행하도록 상기 목표 기기에 상기 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 송신하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 시점 정보와 종점 정보를 획득하는 단계;
    서버에 상기 시점 정보와 상기 종점 정보를 송신하는 단계;
    상기 서버에서 송신한 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 수신하고, 상기 목표 경로 네비게이션 영상은 상기 서버가 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 획득한 영상인 단계; 및
    수신한 네비게이션 트리거 조작에 응답하여 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하고,
    상기 시점 정보와 종점 정보를 획득하는 단계는
    네비게이션 명령을 수신했을 경우 시점 환경 이미지와 종점 환경 이미지를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 단계는
    현재의 이동 속도를 검출하는 단계; 및
    상기 이동 속도에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상의 재생 속도와 상기 이동 속도가 동등하게 되도록, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하는 단계는
    상기 목표 경로 네비게이션 영상 중의 목표 이미지 위치까지 재생했을 경우, 사용자에게 상기 목표 경로에서 이탈했는지 여부의 확인을 제시하기 위한 경로 확인 제시 정보를 표시하는 단계; 및
    상기 경로 확인 제시 정보에 따라 경로 재기획 명령을 수신했을 경우, 상기 서버에 경로 재기획 요청을 송신하여 상기 서버가 상기 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    이동 영상과, 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 상기 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 서버가 상기 이동 영상과 목표 이미지를 관련시키도록 상기 이동 영상과 상기 위치 정보를 상기 서버에 송신하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    이동 영상과, 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 획득한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 이동 영상과 목표 이미지를 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 서버에 상기 후보 경로 네비게이션 영상을 송신하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 목표 기기에서 송신한 시점 정보와 종점 정보를 수신하기 위해 사용되는 제 1 수신 모듈과,
    상기 제 1 수신 모듈에 의해 수신한 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 1 획득 모듈과,
    상기 제 1 획득 모듈에 의해 획득한 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하기 위해 사용되는 제 1 송신 모듈
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 획득 모듈은
    상기 시점 정보에 포함된 시점 위치 정보와 상기 종점 정보에 포함된 종점 위치 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하기 위해 사용되는 제 1 획득 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하고,
    상기 제 1 획득 유닛은
    상기 시점 환경 이미지에서 시점 참조물체 정보를 추출하고 상기 종점 환경 이미지에서 종점 참조물체 정보를 추출하기 위해 사용되는 제 1 추출 서브 유닛과,
    상기 제 1 추출 서브 유닛에 의해 추출한 상기 시점 참조물체 정보를 시점 위치 정보로 확정하고, 상기 제 1추출 서브 유닛에 의해 추출한 상기 종점 참조물체 정보를 종점 위치 정보로 확정하기 위해 사용되는 제 1 확정 서브 유닛과,
    상기 제 1 확정 서브 유닛에 의해 확정된 상기 시점 참조물체 정보와 상기 종점 참조물체 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하기 위해 사용되는 제 1 획득 서브 유닛
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하고,
    상기 제 1 획득 유닛은
    상기 시점 환경 이미지에서 시점 문자 정보를 추출하고 상기 종점 환경 이미지에서 종점 문자 정보를 추출하기 위해 사용되는 제 2 추출 서브 유닛과,
    상기 제 2 추출 서브 유닛에 의해 추출한 상기 시점 문자 정보를 시점 위치 정보로 확정하고, 상기 제 2 추출 서브 유닛에 의해 추출한 상기 종점 문자 정보를 종점 위치 정보로 확정하기 위해 사용되는 제 2 확정 서브 유닛과,
    상기 제 2 확정 서브 유닛에 의해 확정된 상기 시점 문자 정보와 상기 종점 문자 정보에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하기 위해 사용되는 제 2 획득 서브 유닛
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 획득 모듈은
    상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 하나의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 절취하기 위해 사용되는 절취 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 획득 모듈은
    상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 저장되어 있는 복수의 후보 경로 네비게이션 영상으로부터 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하기 위해 사용되는 제 2 획득 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제 17 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    후보 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 2 획득 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 2 획득 모듈은
    이동 영상과, 영상 획득 장치가 상기 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하기 위해 사용되는 제 3 획득 유닛과
    상기 제 3 획득 유닛에 의해 획득한 상기 위치 정보와 상기 목표 이미지를 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 관련 유닛
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.

  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 참조물체 정보 또는 문자 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  26. 제 17 항에 있어서,
    상기 목표 기기에서 송신한 경로 재기획 요청을 수신하기 위해 사용되는 제 2 수신 모듈과,
    상기 제 2 수신 모듈에 의해 수신한 상기 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 제 3 획득 모듈과,
    상기 목표 기기가 상기 새로운 목표 경로 네비게이션 영상에 따라 네비게이션을 수행하도록 상기 제 3 획득 모듈에 의해 획득한 상기 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하기 위해 사용되는 제 2 송신 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  27. 시점 정보와 종점 정보를 획득하기 위해 사용되는 제 1 획득 모듈과,
    상기 제 1 획득 모듈에 의해 획득한 상기 시점 정보와 상기 종점 정보를 서버에 송신하기 위해 사용되는 제 1 송신 모듈과,
    상기 서버에서 송신한 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 수신하는 데 사용되며, 상기 목표 경로 네비게이션 영상은 상기 서버가 상기 제 1 송신 모듈에서 송신한 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 획득한 영상인 수신 모듈과,
    수신한 네비게이션 트리거 조작에 응답하여 상기 수신 모듈에 의해 수신한 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하기 위해 사용되는 재생 모듈
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 시점 정보는 시점 환경 이미지를 포함하고, 상기 종점 정보는 종점 환경 이미지를 포함하고,
    상기 제 1 획득 모듈은
    네비게이션 명령을 수신했을 경우 시점 환경 이미지와 종점 환경 이미지를 획득하기 위해 사용되는 획득 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  29. 제 27 항에 있어서,
    상기 재생 모듈은
    현재의 이동 속도를 검출하기 위해 사용되는 검출 유닛과
    상기 검출 유닛에 의해 검출된 상기 이동 속도에 따라 상기 목표 경로 네비게이션 영상의 재생 속도와 상기 이동 속도가 동등하게 되도록, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하기 위해 사용되는 재생 유닛
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  30. 제 27 항에 있어서,
    상기 재생 모듈은
    상기 목표 경로 네비게이션 영상 중의 목표 이미지의 위치까지 재생했을 경우 사용자에게 상기 목표 경로에서 이탈했는지 여부의 확인을 제시하기 위한 경로 확인 제시 정보를 표시하는 표시 유닛과,
    상기 표시 유닛에 의해 표시한 상기 경로 확인 제시 정보에 따라 경로 재기획 명령을 수신했을 경우, 상기 서버가 경로 재기획 요청에 따라 새로운 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하도록 상기 서버에 상기 경로 재기획 요청을 송신하는 데 사용되는 송신 유닛
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  31. 제 27 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    이동 영상과, 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 상기 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하기 위해 사용되는 제 2 획득 모듈과,
    상기 서버가 상기 이동 영상을 목표 이미지와 관련시키도록 제 2 획득 모듈에 의해 획득한 상기 이동 영상과 상기 위치 정보를 상기 서버에 송신하기 위해 사용되는 제 2 송신 모듈
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  32. 제 27 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    이동 영상과, 이동 영상을 채취하는 과정에서 정지 상태에 있을 때 채취한 목표 이미지가 대응하는 위치 정보를 획득하기 위해 사용되는 제 3 획득 모듈과,
    상기 제 3 획득 모듈에 의해 획득한 상기 이동 영상을 목표 이미지와 관련시켜 후보 경로 네비게이션 영상을 얻기 위해 사용되는 관련 모듈과,
    상기 관련 모듈에 의해 관련시킨 상기 후보 경로 네비게이션 영상을 상기 서버에 송신하기 위해 사용되는 제 3 송신 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  33. 프로세서와
    프로세서에서 실행 가능한 명령을 저장하기 위한 메모리를 포함하고,
    상기 프로세서는 목표 기기에서 송신한 시점 정보와 종점 정보를 수신하고, 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 획득하고, 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 상기 목표 기기에 송신하도록 구성되는 것
    을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  34. 프로세서와
    프로세서에서 실행 가능한 명령을 저장하기 위한 메모리를 포함하고,
    상기 프로세서는 시점 정보와 종점 정보를 획득하고, 상기 시점 정보와 상기 종점 정보를 서버에 송신하고, 상기 서버가 송신한 시점에서 종점에 도착하기까지의 목표 경로 네비게이션 영상을 수신하고, 상기 목표 경로 네비게이션 영상은 상기 서버가 상기 시점 정보와 상기 종점 정보에 따라 획득한 영상이며, 수신한 네비게이션 트리거 조작에 응답하여 상기 목표 경로 네비게이션 영상을 재생하도록 구성되는 것
    을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
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PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20170907

Patent event code: PE09021S01D

AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20180208

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20170907

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

Patent event date: 20170410

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

AMND Amendment
PX0901 Re-examination

Patent event code: PX09011S01I

Patent event date: 20180208

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX09012R01I

Patent event date: 20171107

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX09012R01I

Patent event date: 20170609

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX09012R01I

Patent event date: 20160317

Comment text: Amendment to Specification, etc.

PX0701 Decision of registration after re-examination

Patent event date: 20180403

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event code: PX07013S01D

Patent event date: 20180312

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

Patent event date: 20180208

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX07011S01I

Patent event date: 20171107

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

Patent event date: 20170609

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

Patent event date: 20160317

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

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Comment text: Registration of Establishment

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