CN114844987B - 全景导航方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于通信技术领域，公开了一种全景导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到第一终端的导航接入请求时，实时获取第一终端对应的导航参考信息；获取与导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据；根据视频数据生成导航画面；将导航画面通过视频彩铃的形式下发至第一终端。通过上述方式，获取用户对应的导航参考信息，根据导航参考信息对应的摄像设备采集的视频数据为用户下发视频彩铃，提供实时导航建议，无需用户为导航下载APP，减少了导航交互复杂度，避免了用户终端采集视频进行导航造成的终端功耗浪费，无需用户自行判断位置信息，提高了导航精度。

Description

全景导航方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种全景导航方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的导航技术，需用户通过APP作为入口，进入后需输入相应的目的地，用户打开手机摄像头并由APP自带的导航系统进行分析，给用户提供实时行动路径，用户需为导航单独下载手机APP，增加手机交互复杂度。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是相关技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全景导航方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有导航技术中需要用户为导航单独下载手机APP，增加手机交互复杂度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种全景导航方法，所述方法包括以下步骤：

在接收到第一终端的导航接入请求时，实时获取所述第一终端对应的导航参考信息；

获取与所述导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据；

根据所述视频数据生成导航画面；

将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至所述第一终端。

可选地，所述导航参考信息包括当前位置；

所述根据所述视频数据生成导航画面，包括：

获取所述摄像设备相对于所述当前位置的相对位置信息；

根据所述相对位置信息将所述视频数据映射至预设三维空间，生成导航画面。

可选地，所述导航参考信息包括当前位置和朝向方向；

所述获取与所述导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据，包括：

根据所述当前位置和所述朝向方向确定朝向路径；

获取与所述朝向路径匹配的摄像设备采集的视频数据。

可选地，所述导航参考信息包括当前位置和目的位置；

所述获取与所述导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据，包括：

根据所述当前位置和所述目的位置确定导航路径信息；

获取与所述导航路径信息匹配的摄像设备采集的视频数据。

可选地，所述将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至所述第一终端之后，所述方法还包括：

获取共享终端标识；

当根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求时，将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至第二终端，所述第二终端发送所述导航共享请求。

可选地，所述方法还包括：

在根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求之后，若收到交互信息，则将所述交互信息发送至第三终端；

所述第三终端为第一终端和/或第二终端，且所述第三终端未发送所述交互信息。

可选地，所述方法还包括：

在根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求之后，根据所述导航共享请求向所述第一终端发送共享请求；

在接收到共享授权时，执行所述将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至第二终端的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种全景导航装置，所述全景导航装置包括：

请求获取模块，用于在接收到第一终端的导航接入请求时，实时获取所述第一终端对应的导航参考信息；

视频获取模块，用于获取与所述导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据；

导航画面生成模块，用于根据所述视频数据生成导航画面；

下发模块，用于将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至所述第一终端进行展示。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种全景导航设备，所述全景导航设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的全景导航程序，所述全景导航程序配置为实现如上文所述的全景导航方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有全景导航程序，所述全景导航程序被处理器执行时实现如上文所述的全景导航方法。

本发明通过在接收到第一终端的导航接入请求时，实时获取第一终端对应的导航参考信息；获取与导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据；根据视频数据生成导航画面；将导航画面通过视频彩铃的形式下发至第一终端。通过上述方式，获取用户对应的导航参考信息，根据导航参考信息对应的摄像设备采集的视频数据为用户下发视频彩铃，提供实时导航建议，无需用户为导航下载APP，减少了导航交互复杂度，避免了用户终端采集视频进行导航造成的终端功耗浪费，无需用户自行判断位置信息，提高了导航精度。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的全景导航设备的结构示意图；

图2为本发明全景导航方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明全景导航方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明全景导航方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明全景导航方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明全景导航方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明全景导航装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的全景导航设备结构示意图。

如图1所示，该全景导航设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对全景导航设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及全景导航程序。

在图1所示的全景导航设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明全景导航设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在全景导航设备中，所述全景导航设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的全景导航程序，并执行本发明实施例提供的全景导航方法。

本发明实施例提供了一种全景导航方法，参照图2，图2为本发明全景导航方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述全景导航方法包括以下步骤：

步骤S10：在接收到第一终端的导航接入请求时，实时获取所述第一终端对应的导航参考信息。

可以理解的是，本实施例的执行主体为全景导航设备，所述全景导航设备可以为彩铃平台或与彩铃平台具备相似功能的服务器、网关设备，本实施例以执行主体为彩铃平台为例进行说明。

需要说明的是，彩铃平台设置导航系统，并为该系统分配预设号码，在第一终端呼叫该预设号码时向彩铃平台发送导航接入请求，彩铃平台实时获取第一终端对应的导航参考信息，并接入导航系统。可选地，彩铃平台通过播放语音或下发输入框请求第一终端的导航参考信息获取权限，在请求通过时，查询第一终端的导航参考信息。在具体实现中，导航参考信息包括当前位置、朝向方向和/或目的位置。

步骤S20：获取与所述导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据。

应当理解的是，当彩铃平台获取到第一终端的导航参考信息时，向智慧轨道交通系统基于导航参考信息的地理位置信息发起视频源请求，智慧轨道交通系统根据视频源请求为彩铃平台查找目标地理位置信息下的视频流，并将视频流分发到彩铃平台。

需要说明的是，彩铃平台根据导航参考信息确定视频采集范围。可选地，导航参考信息包括当前位置，彩铃平台接入导航系统，定位当前位置周围的视频采集范围；可选地，导航参考信息包括当前位置和朝向方向，彩铃平台接入导航系统，确定当前位置和朝向方向对应的朝向路径，定位朝向路径上的视频采集范围；可选地，导航参考信息包括当前位置和目的位置，彩铃平台接入导航系统，确定当前位置和目的位置对应的导航路径，定位导航路径上的视频采集范围。根据视频采集范围向智慧轨道交通系统发起视频源请求，智慧轨道交通系统根据视频采集范围确定与导航参考信息匹配的一个或多个摄像设备，获取该摄像设备采集的视频数据，发送至彩铃平台。

步骤S30：根据所述视频数据生成导航画面。

应当理解的是，智慧轨道交通系统向彩铃平台反馈视频数据和摄像设备的位置信息，彩铃平台对视频数据进行分析，从视频数据中截取用于构建导航视频彩铃的导航画面。可选地，导航参考信息对应的摄像设备为多个，彩铃平台将多个摄像设备采集的视频数据投射至预设的展示模型，其中预设的展示模型可以为包含多个排列方图的展示模型，根据摄像设备相对于当前位置的距离和方位分别在不同方图中对各个摄像设备采集的视频数据进行展示，例如，在四个方图中展示东南西北的视频画面，并显示视频画面与当前位置之间的距离。

步骤S40：将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至所述第一终端。

需要说明的是，彩铃平台根据导航画面向第一终端推送视频流，使得第一终端展示对应的视频彩铃，便于用户获取到导航信息。具体地，彩铃平台在向第一终端提供导航画面视频彩铃的过程中，按照预设采集频率每隔一段时间获取一次第一终端的导航参考信息，并基于实时获取的导航参考信息重新获取视频数据，根据视频数据对视频彩铃进行实时更新，为用户提供实时导航建议，进一步提高了导航精度。

以下结合实例对本实施例的全景导航方法进行说明：主叫用户A处于视觉盲区期望寻找最佳行走路径，主叫用户A拨打彩铃平台预设的导航虚拟号码，彩铃平台获取主叫用户A的位置信息，并与智慧轨道交通系统交互，获取主叫用户A周围的监控视频流，为主叫用户A生成导航视频彩铃，并在主叫用户A手机终端进行播放，播放过程中手机终端向彩铃平台实时反馈主叫用户A的位置信息，彩铃平台根据主叫用户A的位置信息实时更新主叫手机终端的视频彩铃。本实施例能够解决用户处于视觉盲区无法找寻最佳路线的问题。

本实施例通过在接收到第一终端的导航接入请求时，实时获取第一终端对应的导航参考信息；获取与导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据；根据视频数据生成导航画面；将导航画面通过视频彩铃的形式下发至第一终端。通过上述方式，获取用户对应的导航参考信息，根据导航参考信息对应的摄像设备采集的视频数据为用户下发视频彩铃，提供实时导航建议，无需用户为导航下载APP，减少了导航交互复杂度，避免了用户终端采集视频进行导航造成的终端功耗浪费，无需用户自行判断位置信息，提高了导航精度。

参考图3，图3为本发明全景导航方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例全景导航方法中所述导航参考信息包括当前位置；

所述步骤S30，包括：

步骤S301：获取所述摄像设备相对于所述当前位置的相对位置信息。

应当理解的是，相应地，所述步骤S20，包括：获取与所述当前位置匹配的摄像设备采集的视频数据。本实施例中彩铃平台根据当前位置接入导航系统，定位当前位置周围一定范围，得到视频采集范围，例如，当前位置周围50米，根据视频采集范围向智慧轨道交通系统发起视频源请求，智慧轨道交通系统在接收到视频源请求后，确定安装位置处于视频采集范围的多个摄像设备并获取各个摄像设备采集的视频数据，并根据当前位置以及多个摄像设备的安装位置确定相对位置信息，将视频数据和摄像设备的相对于当前位置的相对位置信息反馈至彩铃平台。相对位置信息可以包括距离和方位。在具体实现中，确定视频采集范围的过程可以由彩铃平台进行，也可以由智慧轨道交通系统进行：智慧轨道交通系统基于彩铃平台发送的当前位置确定视频采集范围，查询周围的摄像设备。

步骤S302：根据所述相对位置信息将所述视频数据映射至预设三维空间，生成导航画面。

需要说明的是，预设三维空间包括当前位置的左前方空间、右前方空间、左后方空间和右后方空间。彩铃平台根据相对位置信息从多个摄像设备中选择分别位于当前位置左前方、右前方、左后方和右后方的四个摄像设备，将各个摄像设备采集的画面映射至对应的空间中，并展示当前位置与摄像设备之间的实时距离，生成导航画面。第一终端展示四格方图，四格方图分别展示当前位置的左前方画面、右前方画面、左后方画面和右后方画面，便于用户寻找最佳路线。

可选地，当前位置对应的摄像设备至少为三个，可选地，根据相对位置信息从多个摄像设备中选择三个摄像设备作为目标摄像设备，将目标摄像设备采集的视频数据的画面进行拼接融合，生成全局的三维导航画面。优选地，选择以当前位置为中心，呈三角排列且两两距离接近的三个摄像设备作为目标摄像设备。

本实施例通过在接收到第一终端的导航接入请求时，实时获取第一终端对应的当前位置；获取与当前位置匹配的摄像设备采集的视频数据；获取摄像设备相对于当前位置的相对位置信息；根据相对位置信息将视频数据映射至预设三维空间，生成导航画面；将导航画面通过视频彩铃的形式下发至第一终端。通过上述方式，根据第一终端当前位置对应的摄像设备采集的视频数据生成当前位置周围的导航画面，并以视频彩铃的形式下发至第一终端，提供实时导航建议，无需用户为导航下载APP，减少了导航交互复杂度，解决了用户处于视觉盲区无法找寻最佳路线的问题。

参考图4，图4为本发明全景导航方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例全景导航方法中所述导航参考信息包括当前位置和朝向方向；

所述步骤S20，包括：

步骤S201：根据所述当前位置和所述朝向方向确定朝向路径。

应当理解的是，彩铃平台根据当前位置和朝向方向接入导航系统，定位当前位置和朝向方向对应的朝向路径。

步骤S202：获取与所述朝向路径匹配的摄像设备采集的视频数据。

需要说明的是，与朝向路径匹配的摄像设备可以为第一终端朝向方向上的任一摄像设备，还可以为朝向方向上距离当前位置一定距离的摄像设备。从该摄像设备采集的视频数据中截取导航画面，通过视频彩铃的形式下发至第一终端。本实施例中彩铃平台根据第一终端的实时朝向方向下发视频彩铃，使得第一终端展示所指方向上的道路画面，便于用户通过调整终端指向寻找最佳路线。

可选地，彩铃平台按照预先设置的范围选取策略从朝向路径上定位视频采集范围，范围选取策略包括按照预设宽度确定朝向路径的左右范围，按照以当前位置为起点的预设距离确定朝向路径的前后范围，得到朝向路径对应的矩形视频采集范围。根据视频采集范围向智慧轨道交通系统发起视频源请求，智慧轨道交通系统在接收到视频源请求后，确定安装位置处于视频采集范围的多个摄像设备并获取各个摄像设备采集的视频数据，将视频数据和摄像设备的相对于当前位置的相对位置信息反馈至彩铃平台，相对位置信息包括距离。

相应地，本实施例中所述步骤S30，包括：彩铃平台根据相对位置信息从多个摄像设备中选择存在一定距离间隔的多个摄像设备，对多个摄像设备采集的视频数据生成导航画面。导航画面的生成方式包括设置有深度空间，按照各个摄像设备相对于当前位置的距离将多个视频数据分别映射至不同的深度空间，生成导航画面。可选地，彩铃平台将不同深度空间同步下发至第一终端进行展示，第一终端画面中展示有不同深度空间对应的方图；可选地；彩铃平台对不同深度空间的画面按照距离由近至远进行拼接，生成导航画面；可选地，将距离最近的深度空间内的导航画面下发至第一终端进行展示，在接收到第一终端的切换指令时，依次将不同深度空间的导航画面下发至第一终端进行展示。

本实施例通过在接收到第一终端的导航接入请求时，实时获取第一终端对应的当前位置和朝向方向；根据当前位置和朝向方向确定朝向路径；获取与朝向路径匹配的摄像设备采集的视频数据；根据视频数据生成导航画面；将导航画面通过视频彩铃的形式下发至第一终端。通过上述方式，根据第一终端朝向路径对应的摄像设备采集的视频数据生成朝向方向上的导航画面，并以视频彩铃的形式下发至第一终端，无需用户为导航下载APP，减少了导航交互复杂度，便于用户通过调整终端指向寻找最佳路线。

参考图5，图5为本发明全景导航方法第四实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例全景导航方法中所述导航参考信息包括当前位置和目的位置；

所述步骤S20，包括：

步骤S203：根据所述当前位置和所述目的位置确定导航路径信息。

应当理解的是，在接收到第一终端的导航接入请求后，彩铃平台通过语音交互或输入框交互的形式获取第一终端对应的目的位置，根据第一终端所处的当前位置和目的位置接入导航系统，确定第一终端由当前位置前往目的位置的最佳导航路径信息。在具体实现中，用户可随时通过语音交互或输入框交互变更目的位置。

步骤S204：获取与所述导航路径信息匹配的摄像设备采集的视频数据。

需要说明的是，彩铃平台根据导航路径信息向智慧轨道交通系统发起视频源请求，使得智慧轨道交通系统查找位于导航路径上的摄像设备采集的视频数据反馈至彩铃平台。与导航路径信息匹配的摄像设备可以为当前位置前往目的位置的路径上的任一摄像设备，还可以为导航路径上距离当前位置最近的摄像设备，还可以为导航路径上距离当前位置一定距离的摄像设备。从该摄像设备采集的视频数据中截取导航画面，通过视频彩铃的形式下发至第一终端。本实施例中彩铃平台根据第一终端的实时导航路径信息下发视频彩铃，使得第一终端展示导航路径上的道路画面，实时为用户提供导航建议，便于用户根据彩铃平台提供的路径导航画面进行行走。

本实施例根据第一终端对应的当前位置和目的位置确定导航路径信息，根据与导航路径信息匹配的摄像设备采集的视频数据生成导航路径对应的导航画面，并以视频彩铃的形式下发至第一终端，无需用户为导航下载APP，减少了导航交互复杂度，为用户提供路径导航建议，便于用户根据终端上展示的视频彩铃沿路径前往目的地，无需用户自行判断位置信息，提高了导航精度。

参考图6，图6为本发明全景导航方法第五实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例全景导航方法中所述步骤S40之后，所述方法还包括：

步骤S401：获取共享终端标识。

应当理解的是，共享终端标识对应有一个或多个共享终端。共享终端标识可以由第一终端发出，例如，用户通过第一终端按键输入共享终端对应的号码，第一终端将共享终端对应的号码发送至彩铃平台。共享终端标识还可以为彩铃平台基于第一终端对应的业务信息或用户信息确定的共享终端对应的号码，例如，第一终端对应的号码绑定有一个或多个共享终端，彩铃平台通过第一终端的号码查询用户信息，获取第一终端对应的共享终端标识。可选地，彩铃平台查询第一终端的业务信息，确定一定时间内与第一终端通话的一个或多个终端，获取对应的共享终端标识，在具体实现中，以通话结束时间为基础，选取第一终端的通话信息中当前时间与通话结束时间之差小于预设时间阈值的一条或多条目标通话信息，根据目标通话信息确定与第一终端通话的终端。

步骤S402：当根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求时，将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至第二终端，所述第二终端发送所述导航共享请求。

在具体实现中，彩铃平台在获取到共享终端标识后，通知呼叫控制服务器通过预设通话设备向共享终端标识对应的终端发送呼叫请求，从而建立预设通话设备与共享终端之间的呼叫线路，使得共享终端接入彩铃平台，共享终端在接收到呼叫请求时，可以不做响应，也可以在用户操作下向彩铃平台发送导航共享请求，发送导航共享请求的共享终端即为第二终端，其中预设通话设备可以为实体设备，也可以为虚拟设备。彩铃平台基于共享终端标识接收一个或多个共享终端发送的导航共享请求，响应第二终端发送的导航共享请求，将第一终端对应的导航画面通过视频彩铃的形式下发至第二终端进行展示，响应多个共享终端发送的导航共享请求，将第一终端对应的导航画面通过视频彩铃的形式分别下发至各个共享终端进行展示。

可选地，第一终端向彩铃平台发送导航共享请求，彩铃平台向第二终端请求共享授权，在授权通过后，获取第二终端对应的当前位置，获取与当前位置匹配的摄像设备采集的视频数据，根据视频数据生成第二终端对应的导航画面，将第二终端对应的导航画面通过视频彩铃的形式下发至第一终端。

以下结合实例对本实施例的全景导航方法进行说明：主叫终端A拨打预设号码接入彩铃平台的导航系统，彩铃平台将导航画面以视频彩铃的形式下发至主叫终端A，查询到主叫终端A与终端B绑定为共享终端，通知呼叫控制服务器通过预设通话设备拨打终端B的号码，在接收到终端B发送的导航共享请求时，将主叫终端A对应的导航画面以视频彩铃的形式下发至终端B。

进一步地，为了保证导航画面的共享安全性，所述方法还包括：在根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求之后，根据所述导航共享请求向所述第一终端发送共享请求；在接收到共享授权时，执行所述将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至第二终端的步骤。

需要说明的是，在共享终端请求第一终端的导航画面时，彩铃平台需向第一终端请求共享授权，在授权通过后，将第一终端的导航画面通过视频彩铃的形式下发至第二终端。可选地，彩铃平台通过弹窗的形式向第一终端请求共享授权。

进一步地，为了解决导航过程中的沟通问题，所述方法还包括：在根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求之后，若收到交互信息，则将所述交互信息发送至第三终端；所述第三终端为第一终端和/或第二终端，且所述第三终端未发送所述交互信息。

在具体实现中，第一终端与第二终端共享导航画面，彩铃平台作为中间媒介，将第一终端和/或第二终端发出的交互信息转发至对端，便于第一终端和第二终端基于视频彩铃进行沟通，使得用户根据交互内容和视频彩铃获取路线指导从而确定导航方向，进一步提高了导航效率，提升了用户出行体验。

可选地，彩铃平台在根据共享终端标识确定接收到导航共享请求之后，向第一终端和第二终端下发对话框，基于展示于第一终端的对话框接收第一终端发出的语音和/或文字信息，将接收到的语音和/或文字信息转发至第二终端的对话框进行展示；基于展示于第二终端的对话框接收第二终端发出的语音和/或文字信息，将接收到的语音和/或文字信息转发至第一终端的对话框进行展示。

结合实例对本实施例的全景导航方法进行说明：小明的奶奶乘地铁去小明家做客，奶奶出地铁站以后不知道怎么走，此时奶奶拨通小明的电话说明情况后转接预设号码接入彩铃平台，奶奶与小明的通话中断，彩铃平台接收奶奶的导航参考信息，生成对应的导航画面下发至奶奶进行展示，查询奶奶对应的通话信息，确定共享终端为小明，通知呼叫控制服务器通过预设通话设备拨打小明的电话，小明通过按键互动向彩铃平台发送导航共享请求，彩铃平台将奶奶对应的导航画面以视频彩铃的形式下发至小明，并将双方发出的交互信息转发至对方，便于小明基于视频彩铃与奶奶交流行走路线。

本实施例通过获取共享终端标识；当根据共享终端标识确定接收到导航共享请求时，将导航画面通过视频彩铃的形式下发至第二终端，第二终端发送所述导航共享请求。通过上述方式，基于共享终端的导航共享请求将第一终端的导航画面通过视频彩铃的形式下发至第二终端，实现导航视频彩铃的共享，通过双屏协助，便于第二终端基于导航画面为第一终端提供路线指导，进一步提升了用户出行体验。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有全景导航程序，所述全景导航程序被处理器执行时实现如上文所述的全景导航方法。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图7，图7为本发明全景导航装置第一实施例的结构框图。

如图7所示，本发明实施例提出的全景导航装置包括：

请求获取模块10，用于在接收到第一终端的导航接入请求时，实时获取所述第一终端对应的导航参考信息。

视频获取模块20，用于获取与所述导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据。

导航画面生成模块30，用于根据所述视频数据生成导航画面。

下发模块40，用于将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至所述第一终端进行展示。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例通过在接收到第一终端的导航接入请求时，实时获取第一终端对应的导航参考信息；获取与导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据；根据视频数据生成导航画面；将导航画面通过视频彩铃的形式下发至第一终端。通过上述方式，获取用户对应的导航参考信息，根据导航参考信息对应的摄像设备采集的视频数据为用户下发视频彩铃，提供实时导航建议，无需用户为导航下载APP，减少了导航交互复杂度，避免了用户终端采集视频进行导航造成的终端功耗浪费，无需用户自行判断位置信息，提高了导航精度。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的全景导航方法，此处不再赘述。

在一实施例中，所述导航参考信息包括当前位置；

所述导航画面生成模块30，还用于获取所述摄像设备相对于所述当前位置的相对位置信息；根据所述相对位置信息将所述视频数据映射至预设三维空间，生成导航画面。

在一实施例中，所述导航参考信息包括当前位置和朝向方向；

所述视频获取模块20，还用于根据所述当前位置和所述朝向方向确定朝向路径；获取与所述朝向路径匹配的摄像设备采集的视频数据。

在一实施例中，所述导航参考信息包括当前位置和目的位置；

所述视频获取模块20，还用于根据所述当前位置和所述目的位置确定导航路径信息；获取与所述导航路径信息匹配的摄像设备采集的视频数据。

在一实施例中，所述全景导航装置还包括共享模块；

所述共享模块，用于获取共享终端标识；

当根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求时，将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至第二终端，所述第二终端发送所述导航共享请求。

在一实施例中，所述共享模块，还用于在根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求之后，若收到交互信息，则将所述交互信息发送至第三终端；

所述第三终端为第一终端和/或第二终端，且所述第三终端未发送所述交互信息。

在一实施例中，所述共享模块，还用于在根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求之后，根据所述导航共享请求向所述第一终端发送共享请求，在接收到共享授权时，执行所述将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至第二终端的步骤。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全景导航方法，其特征在于，所述全景导航方法包括：

在接收到第一终端的导航接入请求时，实时获取所述第一终端对应的导航参考信息，所述导航接入请求是所述第一终端通过呼叫导航系统对应的预设号码发送的，所述导航系统设置于彩铃平台中；

获取与所述导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据；

根据所述视频数据生成导航画面；

将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至所述第一终端。

2.如权利要求1所述的全景导航方法，其特征在于，所述导航参考信息包括当前位置；

所述根据所述视频数据生成导航画面，包括：

获取所述摄像设备相对于所述当前位置的相对位置信息；

根据所述相对位置信息将所述视频数据映射至预设三维空间，生成导航画面。

3.如权利要求1所述的全景导航方法，其特征在于，所述导航参考信息包括当前位置和朝向方向；

所述获取与所述导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据，包括：

根据所述当前位置和所述朝向方向确定朝向路径；

获取与所述朝向路径匹配的摄像设备采集的视频数据。

4.如权利要求1所述的全景导航方法，其特征在于，所述导航参考信息包括当前位置和目的位置；

所述获取与所述导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据，包括：

根据所述当前位置和所述目的位置确定导航路径信息；

获取与所述导航路径信息匹配的摄像设备采集的视频数据。

5.如权利要求1所述的全景导航方法，其特征在于，所述将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至所述第一终端之后，所述方法还包括：

获取共享终端标识；

当根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求时，将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至第二终端，所述第二终端发送所述导航共享请求。

6.如权利要求5所述的全景导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求之后，若收到交互信息，则将所述交互信息发送至第三终端；

所述第三终端为第一终端和/或第二终端，且所述第三终端未发送所述交互信息。

7.如权利要求5所述的全景导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述共享终端标识确定接收到导航共享请求之后，根据所述导航共享请求向所述第一终端发送共享请求；

在接收到共享授权时，执行所述将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至第二终端的步骤。

8.一种全景导航装置，其特征在于，所述全景导航装置包括：

请求获取模块，用于在接收到第一终端的导航接入请求时，实时获取所述第一终端对应的导航参考信息，所述导航接入请求是所述第一终端通过呼叫导航系统对应的预设号码发送的，所述导航系统设置于彩铃平台中；

视频获取模块，用于获取与所述导航参考信息匹配的摄像设备采集的视频数据；

导航画面生成模块，用于根据所述视频数据生成导航画面；

下发模块，用于将所述导航画面通过视频彩铃的形式下发至所述第一终端进行展示。

9.一种全景导航设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的全景导航程序，所述全景导航程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的全景导航方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有全景导航程序，所述全景导航程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的全景导航方法。