CN107449439A - 关联存储、同步展示行车路径和行车照片的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种关联存储、同步展示行车路径和行车照片的方法及系统。本发明公开的方法包括：周期性地采集行车路径并同步连拍行车照片；所述每张行车照片以同步采集的所述行车路径中对应的定位信息为标识；分别存储所采集的行车路径以及同步连拍的行车照片。本发明可以实现用户在回放行驶轨迹的时候，可同步展示行驶过程中各定位点对应的照片，以便用户了解之前行驶过程之中的各种真实情况，在回顾行车路径的同时为用户提供了真实可靠的行车记录的参考，丰富了导航系统的使用用途。

Description

关联存储、同步展示行车路径和行车照片的方法及系统

技术领域

本发明涉及一种关联存储、同步展示行车路径和行车照片的方法及系统。

背景技术

随着汽车电子行业的迅速发展，汽车车载导航已经被广泛应用。车载导航系统，是在嵌入式硬件、定位系统、地理信息数据的基础上，为驾驶者提供电子地图、车辆定位、路线计算，实时语音和实时画面引导等服务的综合体。

在目前现有的车载导航系统中，利用定位系统接收机接收到的卫星定位信息，导航系统获取到车辆的定位信息后，通过地图匹配技术将车辆的位置在电子地图上进行定位。在汽车行驶的过程中，导航系统根据实时收到的车辆的定位信息进行持续的车辆位置定位，行驶一段时间之后，可以记录下汽车的行驶轨迹。

但目前导航系统上回放行驶轨迹的时候，只能看到在地图上模拟出来的行驶的轨迹，用户如果想要进一步了解行驶过程中的真实情况，例如该行驶轨迹中的某个复杂路口的实际路况、行驶轨迹中某条道路附近的实际地形、某条道路旁有没肯德基快餐店等信息时，从中无从知晓，还需要额外的通过其它渠道例如互联网查询这些信息。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的关联存储、同步展示行车路径和行车照片的方法及系统。

作为本发明实施例的一个方面，涉及一种以定位信息关联存储行车路径和行车照片的方法，包括：

周期性地采集行车路径并同步连拍行车照片；所述每张行车照片以同步采集的所述行车路径中对应的定位信息为标识；

分别存储所采集的行车路径以及同步连拍的行车照片。

在一个实施例中，所述周期，通过下述方式确定：

按照预设的第一时间间隔确定每个周期；或

按照预设的行车路径或者行车照片的数据量大小达到预设的上限确定每个周期。

在一个实施例中，采集行车路径，包括：

按照预设的第二时间间隔采集自车的定位信息以生成行车路径；

连拍行车照片，包括：

按照预设的第二时间间隔连拍行车照片，或者按照整数倍的第二时间间隔来连拍行车照片。

在一个实施例中，分别存储所采集的行车路径以及同步连拍的行车照片，包括：

将同一个周期内采集的行车路径存储于第一预设路径下，不同周期采集的行车路径采用不同的预设路径存储；

将同一个周期内连拍的行车照片存储于第二预设路径下，不同周期内连拍的行车照片采用不同的预设路径存储。

在一个实施例中，上述以定位信息关联存储行车路径和行车照片的方法，还包括：

当所采集的行车路径中的定位信息连续多个第二时间间隔均不发生变化时，使用定位信息和不同序号的组合作为此期间同步连拍的行车照片的标识；不同序号用于指示拍摄时间的先后。

作为本发明实施例的另一方面，涉及一种以定位信息关联存储行车路径和行车照片的系统，包括：路径采集设备、行车照片拍摄设备和存储设备；

所述路径采集设备，用于与所述行车照片拍摄设备同步工作，周期性地采集行车路径；并当每个周期结束时，或者接收到停止录制的指令时，将当前周期内采集的行车路径存储于所述存储设备中；

所述行车照片拍摄设备，用于与路径采集设备同步工作，周期性地连拍行车照片；将当前周期内连拍的行车照片存储于所述存储设备中；所述每张行车照片以同步采集的所述行车路径中对应的定位信息为标识；

所述存储设备，用于存储各周期采集的行车路径和连拍的行车照片。

在一个实施例中，所述路径采集设备，还用于当接收到开始录制的指令时，开始周期性地采集行车路径的工作，通知所述行车照片拍摄设备开始工作，并依次将所述行车路径中各定位信息传送给所述行车照片拍摄设备；

所述行车照片拍摄设备，还用于当接收到所述路径采集设备的通知时，开始周期性连拍照片的工作，并接收路径采集设备发送的各定位信息，并使用各定位信息标识同步拍摄的照片。

在一个实施例中，所述路径采集设备，还用于当每个周期结束或接收到停止录制的指令时，将当前周期内采集的行车路径存储于所述存储设备中预先指定的路径下；并通知所述行车照片拍摄设备执行存储操作；

所述行车照片拍摄设备，还用于当接收到路径采集设备的执行存储操作的通知时，将当前周期内连拍的行车照片存储于所述存储设备中预先指定的路径下。

在一个实施例中，所述路径采集设备，具体用于按照预设的第二时间间隔采集自车的定位信息以生成行车路径；

所述行车照片拍摄设备，具体用于按照预设的第二时间间隔连拍行车照片。

在一个实施例中，所述存储设备，还用于将不同周期内采集的行车路径和同步连拍的行车照片采用不同的预设路径存储。

作为本发明实施例的再一方面，本发明实施例提供的一种同步展示行车路径和行车照片的方法，包括：

当接收到展示行车路径的指令时，根据所述指令指定的行车路径中各定位信息，查找是否存在与所述行车路径关联存储的至少一张行车照片；所述至少一张行车照片分别以所关联的行车路径中对应的定位信息作为标识；

当查找到与所述行车路径关联存储的至少一张行车照片时，同步展示所述行车路径和所关联的至少一张行车照片。

在一个实施例中，所述指令指定的行车路径有多段时，同步展示所述行车路径和所关联的至少一张行车照片，包括：

按照各行车路径存储时间先后顺序，依次同步展示各行车路径和所关联的各行车照片。

在一个实施例中，同步展示所述行车路径和所关联的至少一张行车照片，包括：

当行车路径中的定位信息连续多个时间间隔均不发生变化时，通过行车照片标识中的序号所指示的拍摄时间顺序，依次显示同一个定位信息下的不同行车照片；所述同一个定位信息下的不同行车照片的标识为定位信息和序号的组合。

在一个实施例中，所述同步展示所述行车路径和行车照片，包括：

分别使用两个画页并列展示关联的行车路径和行车照片；或者

将所述行车照片嵌入到行车路径的图页之中，且与对应的行车路径关联展示；或者

将所述行车路径嵌入到行车照片的图页之中，且与对应的行车照片关联展示。

作为本发明实施例的再一方面，本发明实施例提供的一种同步展示行车路径和行车照片的装置，包括：

查找模块，用于当接收到展示行车路径的指令时，根据所述指令指定的行车路径中各定位信息，查找是否存在与所述行车路径关联存储的至少一张行车照片；所述至少一张行车照片分别以所关联的行车路径中对应的定位信息作为标识；

展示模块，用于当查找到与所述行车路径关联存储的至少一张行车照片时，同步展示所述行车路径和所关联的至少一张行车照片。

在一个实施例中，所述展示模块，用于所述指令指定的行车路径有多段时，按照各行车路径存储时间先后顺序，依次同步展示各行车路径和所关联的各行车照片。

在一个实施例中，所述展示模块，还用于当行车路径中的定位信息连续多个时间间隔均不发生变化时，通过行车照片标识中的序号所指示的拍摄时间顺序，依次显示同一个定位信息下的不同行车照片；所述同一个定位信息下的不同行车照片的标识为定位信息和序号的组合。

在一个实施例中，所述展示模块，具体用于分别使用两个画页并列展示关联的行车路径和行车照片；或者将所述行车照片嵌入到行车路径的图页之中，且与对应的行车路径关联展示；或者将所述行车路径嵌入到行车照片的图页之中，且与对应的行车照片关联展示。

作为本发明实施例的再一方面，本发明实施例提供的一种导航设备，所述导航设备中包含上述同步展示行车路径和行车照片的装置。

本发明实施例至少实现了如下技术效果：

本发明实施例一提供的上述关联存储、同步展示行车路径和行车照片的方法及系统，按照预设的时间间隔来周期性地同时采集行车路径和连拍行车照片，将当前周期内采集的行车照片使用行车路径中各定位信息作为标识，从而实现将同一个周期采集的行车路径和行车照片关联存储。这样，经过多个周期的同步采集和存储，以每个周期记录的时间关联行车路径和行车照片，以便后续展示和回放使用，这样，可以实现用户在回放行驶轨迹的时候，可同步展示行驶过程中各定位点对应的照片，以便用户了解之前行驶过程之中的各种真实情况，例如当时的经过各路段的路况、是否存在异常、是否存在交通违章等等，在回顾行车路径的同时为用户提供了真实可靠的行车记录的参考，丰富了导航系统的使用用途。

并且，本发明实施例提供的上述关联存储、同步展示行车路径和行车照片的方法及系统中，采用周期性的采集、存储的方式，将采集的行车路径和所连拍的行车照片分为若干小的数据单元分别进行存储，方便存储、管理和回放，避免整个行车路径和行车照片一次采集和存储由于数据量过大可能带来的存储效率低和存储空间溢出等各种问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的以定位信息关联存储行车路径和行车照片的方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的以定位信息关联存储行车路径和行车照片的系统的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的实例的流程图；

图4为本发明实施例二提供的同步展示行车路径和行车照片的方法的流程图；

图5为本发明实施例二提供的同步展示关联的行车路径和行车照片的一种界面示意图；

图6为本发明实施例二提供的同步展示关联的行车路径和行车照片的另一种界面示意图；

图7为本发明实施例二提供的同步展示行车路径和行车照片的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种以定位信息关联存储行车路径和行车照片的方法及系统，以及基于同一个发明构思的同步展示行车路径和行车照片的方法、装置和设备。上述各技术方案，将同步采集的行车路径和行车照片以车辆定位信息作为关联，进而实现后续的同步展示和播放。下面分别以两个不同的实施例详细地进行说明。

实施例一：

本发明实施例一提供的以定位信息关联存储行车路径和行车照片的方法，参照图1所示，该方法可包括下述步骤：

S11、周期性地采集行车路径并同步连拍行车照片；每张行车照片以同步采集的行车路径中对应的定位信息为标识；

S12、分别存储所采集的行车路径以及同步连拍的行车照片。

本发明实施例一提供的上述以定位信息关联存储行车路径和行车照片的方法，按照预设的时间间隔来周期性地同时采集行车路径和连拍行车照片，并在每个周期结束或者当前周期未结束但接收到停止录制的指令时，将当前周期内采集的行车照片使用行车路径中各定位信息作为标识，从而实现将同一个周期采集的行车路径和行车照片关联存储。这样，经过多个周期的同步采集和存储，以每个周期记录的时间关联行车路径和行车照片，以便后续展示和回放使用，这样，可以实现用户在回放行驶轨迹的时候，可同步展示行驶过程中各定位点对应的照片，以便用户了解之前行驶过程之中的各种真实情况，例如当时的经过各路段的路况、是否存在异常、是否存在交通违章等等，在回顾行车路径的同时为用户提供了真实可靠的行车记录的参考，丰富了导航系统的使用用途。

并且，本发明实施例提供的上述以定位信息关联存储行车路径和行车照片的方法中，采用周期性的采集、存储的方式，将采集的行车路径和所连拍的行车照片分为若干小的数据单元分别进行存储，方便存储、管理和回放，避免整个行车路径和行车照片一次采集和存储由于数据量过大可能带来的存储效率低和存储空间溢出等各种问题。

本发明实施例中，与采集行车路径和同步进行的，还可以是同步拍摄视频，将每段视频以行车路径中的对应的定位信息作为标识，然后存储拍摄的视频和行车路径。

上述步骤S12中，存储所采集的行车路径以及同步连拍的行车照片的时机可有多种，例如当每个周期结束时，或者接收到停止录制的指令时，将行车路径以及同步连拍的行车照片同时进行存储，或者，当在连拍行车照片的同时就将拍摄的照片进行存储，当每个周期结束时，或者接收到停止录制的指令时，再将当前周期采集的行车路径进行存储。

在上述流程中，如果采用行车路径和同步连拍的行车照片同时存储的方式，在未收到停止录制的指令时，可以执行每个周期采集结束后存储-下一个周期采集结束后存储的循环过程，一旦接收到停止录制的指令，则不论当前周期是否结束，则立即存储当前周期已采集的行车路径和行车照片(使用所采集的行车路径中的各定位信息作为标识)，此阶段的录制工作结束。

在一个实施例中，在上述步骤S11中周期性同步采集行车路径和连拍行车照片之前，上述方法还执行下述步骤：当车辆的引擎启动时，开启路径采集设备和行车照片拍摄设备；

相应地，上述步骤S11中，周期性地同时采集行车路径和行车照片的步骤，可以实施为：

当接收到开始录制的指令时，通过路径采集设备记录车辆的定位信息以生成行车路径，以及通过行车照片拍摄设备连拍行车照片。

路径采集设备可以通过从定位设备例如GPS设备中按照一定的采集周期采集自车的定位信息，例如每隔1s，采集一次自车的GPS信息，从而持续生成行车路径。

上述路径采集设备可以是导航应用程序或者可以实现导航定位功能的软硬件结合的实体设备，本发明实施例一对此不做限定。

在一个实施例中，上述步骤S11中采集行车路径，可实施为：按照预设的第二时间间隔采集自车的定位信息以生成行车路径。这个第二时间间隔可以是人为预先设置或者系统默认设置。

上述步骤S11中连拍行车照片，可实施为：按照预设的第二时间间隔连拍行车照片，或者按照整数倍的第二时间间隔来连拍行车照片。

还是以路径采集设备和行车照片拍摄设备分别采集行车路径和行车照片为例，路径采集设备采集自车定位信息的时间间隔(比如说1s)，需要与行车照片拍摄设备连拍照片的时间间隔相同，也即采集自车定位信息的频率和连拍照片的频率相同，两者同步进行。以保证所采集的照片正好对应于该定位信息所在的地理位置。

在精度要求不高的情况下，也可以按照整数倍的第二时间间隔来连拍行车照片，例如路径采集设备采集自车定位信息的时间间隔是1s，行车照片拍摄设备连拍照片的时间间隔为2s一张，这样，每两个定位信息对应一张照片。但是，这个倍数一般不能太大，否则会影响展示时行车路径中定位信息与行车照片之间的关联的准确性。

在一个实施例中，上述流程之中的周期，可以通过下述方式确定：

按照预设的第一时间间隔确定每个周期；或

按照预设的行车路径或者行车照片的数据量大小达到预设的上限确定每个周期。

比如按照每5分钟作为一个周期的方式，或者按照采集的行车路径的文件大小达到某个上限作为一个周期的方式(每达到该上限即完成一个周期)，或者按照连拍的行车照片的文件大小达到某个上限作为一个周期的方式。对于该上限的具体数值，可以参考存储空间大小和存储效率综合确定。

在一个实施例中，上述步骤S12中，分别存储所采集的行车路径以及同步连拍的行车照片，包括：

将同一个周期内采集的行车路径存储于第一预设路径下，不同周期内采集的行车路径采用不同的预设路径存储；

将同一个周期内连拍的行车照片存储于第二预设路径下，不同周期内连拍的行车照片采用不同的预设路径存储。

第一预设路径和第二预设路径可以相同或者不同。

上述同一个周期内采集的行车路径和连拍的行车照片分别存储于不同的预设路径下。

不同周期采集的行车路径存储于不同的预设路径下，在具体实施时，可以使用不同的标识来区分不同周期采集的行车路径，并且该标识可以指示采集时间的先后顺序，以便后续播放时按照采集时间先后顺序回放。连拍的行车照片也与此类似。

在汽车行驶过程中，其定位信息自然不断变化，一旦其短暂停驶(比如等红灯、等人、严重堵车)时，其定位信息暂时是不变化的，即采集的行车路径短时间停留在一个位置点不动。虽然汽车暂时停驶，但是其周边环境是不断变化的，因此连续拍摄的行车照片的工作不会停止，此时如果单纯使用定位信息来作为连拍照片的标识会出现文件名的雷同而无法存储，为了避免这一问题，在本发明实施例一中，当所采集的行车路径中的定位信息连续多个第二时间间隔均不发生变化时，使用定位信息和不同序号的组合作为此期间同步连拍的行车照片的标识；不同序号用于指示拍摄时间的先后。

举例来说，对于同一个位置连拍的照片来说，可使用“当前定位信息-1”、“当前定位信息-2”、……“当前定位信息-n”来作为标识，直至汽车再次行驶，采用变化后的定位信息作为标识。

本发明实施例一还提供了一种以定位信息关联存储行车路径和行车照片的系统，参照图2所示，包括：路径采集设备21、行车照片拍摄设备22和存储设备23；

上述路径采集设备21，用于与所述行车照片拍摄设备同步工作，周期性地采集行车路径；并当每个周期结束时，或者接收到停止录制的指令时，将当前周期内采集的行车路径存储于所述存储设备中；

上述行车照片拍摄设备22，用于与路径采集设备21同步工作，周期性地连拍行车照片；将当前周期内连拍的行车照片存储于所述存储设备中；所述每张行车照片以同步采集的所述行车路径中对应的定位信息为标识；

所述存储设备23，用于存储各周期采集的行车路径和连拍的行车照片。

上述路径采集设备21，例如可以是具有导航定位功能的软硬件结合的实体设备，本发明实施例一对此不做限定。

在一个实施例中，上述路径采集设备21，还用于当接收到开始录制的指令时，开始周期性地采集行车路径的工作，通知所述行车照片拍摄设备开始工作，并依次将所述行车路径中各定位信息传送给所述行车照片拍摄设备22；

行车照片拍摄设备22，还用于当接收到所述路径采集设备21的通知时，开始同步连拍照片，并接收路径采集设备21发送的各定位信息，并使用各定位信息标识同步拍摄的照片。

在一个实施例中，上述路径采集设备21，还用于当每个周期结束或接收到停止录制的指令时，将当前周期内采集的行车路径存储于所述存储设备23中预先指定的路径下；并通知所述行车照片拍摄设备22执行存储操作；

上述行车照片拍摄设备22，还用于当接收到路径采集设备21的执行存储操作的通知时，将当前周期内连拍的行车照片存储于所述存储设备中预先指定的路径下。

在一个实施例中，上述路径采集设备21，具体用于按照预设的第二时间间隔采集自车的定位信息以生成行车路径；

上述行车照片拍摄设备22，具体用于按照预设的第二时间间隔连拍行车照片。

在一个实施例中，上述存储设备23，还用于将不同周期内采集的行车路径和同步连拍的行车照片采用不同的预设路径存储。

为了更好地说明上述实施例一提供的以定位信息关联存储行车路径和行车照片的方法和系统，下面以一个具体的实例进行说明。

该实例中，首先，存储录制行车路径和行车照片需要配置相应的软硬件系统，例如在导航设备上连接定位数据接收设备、配置导航软件、连接行车照片拍摄设备、数据存储设备；其中，定位数据接收终端，例如可以是GPS接收机等(或者其他定位系统的接收机，例如北斗系统、格洛纳斯(GLONASS)等的接收机)，用于接收卫星定位信息以确定汽车的位置点信息；导航软件将获取到的汽车位置信息用于汽车位置的地图匹配及驾驶引导，同时负责录制自车的行驶路径；行车照片拍摄设备，例如可以是各种软硬终端例如数码相机、带摄像功能的智能手机、行车记录仪等等，用于拍摄实景的行车照片；数据储存设备，例如SD卡、硬盘等，用于存储录制得到的自车行驶路径和行车照片。

配置好相关的软硬件系统后，使用导航软件通过导航机器上连接好的定位数据接收设备获取自车位置的定位信息完成自车位置的定位。自车行驶起来后，导航软件根据实时收到的定位信息进行汽车位置的地图匹配及行驶引导。之后可以根据用户的选择，同时进行录制自车行驶路径和行车照片。具体的过程可参照图3所示。

S300，用户选择开始录制按钮，如果用户未选择，则转至S301，如果用户选择开始录制，则转至S302。

S301，不进行录制，导航软件不做任何录制的处理。

S302，导航软件以1秒的时间间隔，录制自车的行车路径(行驶轨迹)。

S303，通知行车照片拍摄设备拍摄行车照片，并持续将S302取得的当前行车路径中的各定位信息传递给行车照片拍摄设备作为连拍的行车照片的文件名。

S304，判断用户是否点击停止录制按钮。如果用户点击了停止录制按钮，则转至S308和S309；如果用户未点击停止录制按钮，则转至S305。

S305，进行记录是否达到预设的时间间隔(例如五分钟)的判断。如果否，则转至S305；如果是，则转至S306和S307。

S306，导航软件将自车的行车路径存储到指定的存储路径下。

行车路径可以采用多种存储格式，例如NMEA(美国国家海洋电子协会，NationalMarine Electronics Association)-0183标准协议格式。

S307，导航软件通知行车照片拍摄设备将连拍的行车照片存储到指定的存储路径下，各行车照片的文件名使用S303指定的文件名。之后转至S302。

S308，导航软件将还未存储的自车行车路径存储到指定的存储路径下。

S309，导航软件通知行车照片拍摄设备将还未还未存储的连拍的行车照片存储到指定的存储路径下，各行车照片的文件名使用S204指定的文件名。之后结束本次录制处理。

本发明实施例一还提供了一种存储器，该存储器中存储有关联的行车路径和连拍的各行车照片，所述连拍的各行车照片分别与所关联的行车路径中的各定位点作为标识。

本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由导航设备的处理器执行时，使得该导航设备能够执行一种以定位信息关联存储行车路径和行车照片的方法，所述方法包括：

周期性地采集行车路径并同步连拍行车照片；所述每张行车照片以同步采集的所述行车路径中对应的定位信息为标识；

分别存储所采集的行车路径以及同步连拍的行车照片。

本发明实施例还提供一种以定位信息关联存储行车路径和行车照片的方法，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行命令的存储器；

其中，处理器被配置为：

周期性地采集行车路径并同步连拍行车照片；所述每张行车照片以同步采集的所述行车路径中对应的定位信息为标识；

分别存储所采集的行车路径以及同步连拍的行车照片。

实施例二：

本发明实施例二提供的一种同步展示行车路径和行车照片的方法，如图4所示，包括：

S41、当接收到展示行车路径的指令时，根据该指令指定的行车路径中各定位信息，查找是否存在与行车路径关联存储的至少一张行车照片；该至少一张行车照片分别以所关联的行车路径中对应的定位信息作为标识；

S42、当查找到与行车路径关联存储的至少一张行车照片时，同步展示行车路径和所关联的至少一张行车照片。

本发明实施例二提供的上述同步展示行车路径和行车照片的方法，根据行车路径中的各定位信息确定关联的行车路径和行车照片，并将行车路径和关联的各行车照片进行同步展示，可以实现用户在回放行驶轨迹的时候，同步展示行驶过程中的图像，以便用户了解之前行驶过程之中的各种真实情况，例如当时的经过各路段的路况、是否存在异常、是否存在交通违章等等，在回顾行车路径的同时为用户提供了真实可靠的行车记录的参考，丰富了导航系统的使用用途。并且，通过相同的定位信息作为标识以确定关联的行车路径和各行车照片，便于按车辆定位信息的先后顺序同步回放行车路径和行车照片，实现简单方便。

上述步骤S41中，展示行车路径的指令，可以通过多种形式体现，例如：

在中控的界面中，设置有行程回放按钮，用户点击后，可查看之前录制的行车路径，各段行车路径以列表的形式列出，供用户选择。当用户选择了指定的行车路径后，点击开始回放按钮，即发送出了展示行车路径的指令。

步骤S41中可以通过查找文件标识，就可查找到行车路径关联存储的各行车照片。

在一个实施例中，当指令指定的行车路径有多段时，上述步骤S42中同步展示行车路径和行车照片，包括：

按照各段行车路径存储时间先后顺序，依次同步展示各行车路径和所关联的各行车照片。

展示行车路径时，可以通过下述方式实现：地图上自车的图标保持不动，按照各定位点的位置逐步移动行车路径，从而实现自车在一段行车路径上行驶的展示效果。

在汽车行驶过程中，其定位信息自然不断变化，一旦其短暂停驶(比如等红灯、等人、严重堵车)时，其定位信息暂时是不变化的，即采集的行车路径短时间停留在一个位置点不动。此时，为了展示短时停驶过程中的行车路径和行车照片，本发明实施例二提供的方法，当行车路径中的定位信息连续多个时间间隔均不发生变化时，通过行车照片标识中的序号所指示的拍摄时间顺序，依次显示同一个定位信息下的不同行车照片；同一个定位信息下的不同行车照片的标识为定位信息和序号的组合。

例如分别按照序号从小到大依次播放“当前定位信息-1”、“当前定位信息-2”、……“当前定位信息-n”。

在一个实施例中，同步展示行车路径和行车照片，包括：

分别使用两个画页并列展示关联的行车路径和行车照片；或者

将所述行车照片嵌入到行车路径的图页之中，且与对应的行车路径关联展示；或者

将行车路径嵌入到行车照片的图页之中，且与对应的行车照片关联展示；或者

将所述行车路径嵌入到行车照片的图页之中，且与对应的行车照片关联展示。

分别使用两个画页展示的方式即双图模式，行车照片嵌入到行车路径的图页之中或者行车路径嵌入到行车照片中展示的方式即画中画的显示方式。

参照图5所示的例子，左边的画页显示行车路径，右边的画页显示所关联的连拍行车照片。

参照图6所示的例子，在行车路径的图页中，对应的路径的旁边，显示一个小窗口，窗口中显示对应的行车照片。

在一个实施例中，本发明实施例提供的上述同步展示行车路径和行车照片的方法中，还可以将已播放过的和未播放过的行车路径和行车照片进行区分展示。例如通过进度条的方式进行展示，已播放过的和未播放过的行车路径。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种同步展示行车路径和行车照片的装置，由于该装置所解决问题的原理与前述同步展示行车路径和行车照片的方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例二提供的同步展示行车路径和行车照片的装置，如图7所示，包括：

查找模块71，用于当接收到展示行车路径的指令时，根据所述指令指定的行车路径中各定位信息，查找是否存在与所述行车路径关联存储的至少一张行车照片；所述至少一张行车照片分别以所关联的行车路径中对应的定位信息作为标识；

展示模块72，用于当查找到与所述行车路径关联存储的至少一张行车照片时，同步展示所述行车路径和所关联的至少一张行车照片。

在一个实施例中，上述展示模块72，用于所述指令指定的行车路径有多段时，按照各行车路径存储时间先后顺序，依次同步展示各行车路径和所关联的各行车照片。

在一个实施例中，上述展示模块72，还用于当行车路径中的定位信息连续多个时间间隔均不发生变化时，通过行车照片标识中的序号所指示的拍摄时间顺序，依次显示同一个定位信息下的不同行车照片；所述同一个定位信息下的不同行车照片的标识为定位信息和序号的组合。

在一个实施例中，上述展示模块72，具体用于分别使用两个画页并列展示关联的行车路径和行车照片；或者将所述行车照片嵌入到行车路径的图页之中，且与对应的行车路径关联展示。

在一个实施例中，上述展示模块72，还用于将已播放过的和未播放过的行车路径和行车照片进行区分展示。

本发明实施例二还提供了一种导航设备，该导航设备中包含上述同步展示行车路径和行车照片的装置。

本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由导航设备的处理器执行时，使得该导航设备能够执行一种同步展示行车路径和行车照片的方法，所述方法包括：

当接收到展示行车路径的指令时，根据该指令指定的行车路径中各定位信息，查找是否存在与行车路径关联存储的至少一张行车照片；至少一张行车照片分别以所关联的行车路径中对应的定位信息作为标识；

当查找到与行车路径关联存储的至少一张行车照片时，同步展示行车路径和所关联的至少一张行车照片。

本发明实施例还提供一种同步展示行车路径和行车照片的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行命令的存储器；

其中，处理器被配置为：

当接收到展示行车路径的指令时，根据该指令指定的行车路径中各定位信息，查找是否存在与行车路径关联存储的至少一张行车照片；至少一张行车照片分别以所关联的行车路径中对应的定位信息作为标识；

当查找到与行车路径关联存储的至少一张行车照片时，同步展示行车路径和所关联的至少一张行车照片。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种以定位信息关联存储行车路径和行车照片的方法，其特征在于，包括：

周期性地采集行车路径并同步连拍行车照片；所述每张行车照片以同步采集的所述行车路径中对应的定位信息为标识；

分别存储所采集的行车路径以及同步连拍的行车照片。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期，通过下述方式确定：

按照预设的第一时间间隔确定每个周期；或

按照预设的行车路径或者行车照片的数据量大小达到预设的上限确定每个周期。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集行车路径，包括：

按照预设的第二时间间隔采集自车的定位信息以生成行车路径；

连拍行车照片，包括：

按照预设的第二时间间隔连拍行车照片，或者按照整数倍的第二时间间隔来连拍行车照片。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别存储所采集的行车路径以及同步连拍的行车照片，包括：

将同一个周期内采集的行车路径存储于第一预设路径下，不同周期采集的行车路径采用不同的预设路径存储；

将同一个周期内连拍的行车照片存储于第二预设路径下，不同周期内连拍的行车照片采用不同的预设路径存储。

5.一种以定位信息关联存储行车路径和行车照片的系统，其特征在于，包括：路径采集设备、行车照片拍摄设备和存储设备；

所述路径采集设备，用于与所述行车照片拍摄设备同步工作，周期性地采集行车路径；将当前周期内采集的行车路径存储于所述存储设备中；

所述行车照片拍摄设备，用于与路径采集设备同步工作，周期性地连拍行车照片；将当前周期内连拍的行车照片存储于所述存储设备中；所述每张行车照片以同步采集的所述行车路径中对应的定位信息为标识；

所述存储设备，用于存储各周期采集的行车路径和连拍的行车照片。

6.一种同步展示行车路径和行车照片的方法，其特征在于，包括：

当接收到展示行车路径的指令时，根据所述指令指定的行车路径中各定位信息，查找是否存在与所述行车路径关联存储的至少一张行车照片；所述至少一张行车照片分别以所关联的行车路径中对应的定位信息作为标识；

当查找到与所述行车路径关联存储的至少一张行车照片时，同步展示所述行车路径和所关联的至少一张行车照片。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指令指定的行车路径有多段时，同步展示所述行车路径和所关联的至少一张行车照片，包括：

按照各行车路径存储时间先后顺序，依次同步展示各行车路径和所关联的各行车照片。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述同步展示所述行车路径和行车照片，包括：

分别使用两个画页并列展示关联的行车路径和行车照片；或者

将所述行车照片嵌入到行车路径的图页之中，且与对应的行车路径关联展示；或者

将所述行车路径嵌入到行车照片的图页之中，且与对应的行车照片关联展示。

9.一种同步展示行车路径和行车照片的装置，其特征在于，包括：

查找模块，用于当接收到展示行车路径的指令时，根据所述指令指定的行车路径中各定位信息，查找是否存在与所述行车路径关联存储的至少一张行车照片；所述至少一张行车照片分别以所关联的行车路径中对应的定位信息作为标识；

展示模块，用于当查找到与所述行车路径关联存储的至少一张行车照片时，同步展示所述行车路径和所关联的至少一张行车照片。

10.一种导航设备，其特征在于，所述导航设备中包含上述权利要求9所述的同步展示行车路径和行车照片的装置。