KR20020011460A - 가공물 디버링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가동물 디버링 장치에 관해 제시한다. 본 발명은 프레임과, 이 프레임에 설치되며 내부에 소정형상을 갖는 다수의 초경합금재 미디어와 쿨란트가 적절히 혼합 충진되는 배럴과, 일단에 척을 구비하여 디버링할 가공물을 파지하는 스플라인 스핀들과, 가공물이 배럴내에서 일정시간 간격으로 반전되도록 스핀들을 회전 구동시키는 회전유닛과, 가공물이 배럴내에서 승강하도록 스핀들을 승강 구동시키는 승강유닛 및 배럴을 수평방향으로 왕복이동시키는 슬라이딩 유닛으로 구성된다. 회전유닛은 프레임에 회전 가능하게 지지되며 스핀들과 전동가능하게 치합되는 스플라인을 내주에 갖는 피동풀리와, 프레임에 장착되어 일정시간 간격으로 정·역 구동되며 회전축에 구동풀리를 갖는 회전모터 및 구동풀리와 피동풀리를 연결하는 전동벨트로 구성된다. 배럴은 쿨란트가 충진되는 외부배럴과, 미디어를 충진하여 외부배럴내에 이동 가능하게 수용되며 주면에 다수의 통공을 갖는 내부배럴 및 외부배럴을 개폐하는 도어로 구성된다. 본 발명은 설비의 사용빈도에 따른 공구의 변형없이 가공물의 버르를 항시 확실하게 제거할 수 있음은 물론 공구의 교환이 불필요며, 제거된 버르도 설비의 외부로 확실히 배출시킬 수 있게 된다.

Description

가공물 디버링 장치{a deburring machine for work}

본 발명은 기계가공에 의한 가공물의 버르(burr)를 제거하는데 사용되는 가공물 디버링 장치에 관한 것으로서, 특히 자동변속기용 클러치 드럼과 같이 고정밀도가 요구되는 가공물의 버르제거에 적합한 디버링 장치(deburring machine)에 관한 것이다.

일반적으로 모든 기계, 기구는 여러 개의 부품들의 조합으로 구성되며, 이들에 사용되는 금속 또는 비금속 부품들은 각기 그에 적합한 소정의 가공법에 의해 제작되어진다. 이중 금속 부품들은 주조나 단조 등과 같은 비절삭가공에 의해 제작되어 버르가 발생되지 않는 부품도 있지만, 선삭이나 드릴링 등과 같은 절삭가공에 의해 제작되어 필연적으로 가공에 의한 버르가 발생되는 부품도 존재한다. 이러한 버르는 그다지 큰 정밀도가 요구되지 않는 장치에서는 별다른 문제가 되지 않지만, 고정밀도가 요구되는 장치에 있어서는 장치의 동작에 악영향을 미치게 되므로 확실히 제거하지 않으면 안된다. 예를 들어 자동변속기용 클러치 드럼(W)의 경우, 도 1에 도시한 바와 같이 1차로 주조에 의해 소정형태로 제작된 뒤 2차로 그 내·외주에 작동에 필요한 치형(G)과 오일구멍(H) 등을 절삭가공에 의해 형성하고 있는데, 이 때 발생한 버르를 확실히 제거하지 않으면 자동변속기의 동작시 상대부품에 손상을 입히거나 고온에 의해 고착되어 자동변속기에 고장을 유발할 수 있으므로 제작시 매우 세심한 주의가 필요하다.

도 2에는 이와 같이 자동변속기용 클러치 드럼(이하 "가공물"로 통칭함)을 디버링하는 종래의 장치를 개략적으로 도시하였다. 이것은 스핀들(spindle:1)의 단부에 장착된 척(chuck:2)에 가공물(W)을 클램핑시키고, X-Y 테이블(3)상에 장착된 브러싱 유닛(brushing unit:4)에 원반형의 브러시(5)를 고정한 뒤 장치를 구동시키면, 가공물(W)과 브러시(5)가 서로 반대방향으로 회전함과 동시에 브러시(5)가 X-Y테이블(3)에 의해 승강 및 전·후진함으로써 절삭가공에 의해 발생된 가공물(W)의 버르를 제거하도록 되어 있다.

그런데, 이러한 종래의 디버링 장치는 통상의 와이어 브러시(5)에 의해 버르를 제거하는 구성인 바, 다음과 같은 여러 가지 문제점들을 내포하고 있었다.

첫째, 장치의 사용 빈도가 증가할수록 브러시(5)의 외형 변화가 심해지고, 이에 따라 그 고유의 브러싱 기능이 저하되어 확실한 버르 제거효과를 기대하기 어렵다.

둘째, 버르 제거효과의 미흡으로 가공물(W)의 완성 적재공정에서 별도의 작업자가 전수 수작업에 의해 잔존하는 버르를 제거해야 하는 이중작업이 요구되며, 따라서 맨 아워(man hour) 상승으로 인한 노무비가 증가된다.

셋째, 브러싱 유닛(4)의 승강 및 전·후진 위치이동이 부정확하여 가공물(W)과 브러시(5)간에 잦은 충돌이 야기되고, 이로 인한 설비의 가동중단이 빈발하여 가동율이 저하된다.

넷째, 브러시(5)의 수명이 매우 짧아 잦은 브러시 교환이 요구될 뿐만 아니라 그에 따른 장치의 가동율 저하가 초래된다.

다섯째, 칩(chip) 제거수단이 없어 제거된 버르가 설비내에 그대로 쌓이게 되므로 작업자가 쌓여 있는 버르를 주기적으로 수거해야 하는 번잡함이 수반된다.

본 발명은 상술한 종래의 제반 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 사용빈도에 따른 공구의 변형없이 그 고유기능을 항시 유지하여 가공물의 버르를 확실하게 제거할 수 있으며, 이에 따라 별도의 잔존 버르 제거 인력이 필요없는 가공물 디버링 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 공구를 교환할 필요가 없음은 물론 작업시 공구의 충돌간섭으로 인한 설비의 중단현상이 발생되지 않아 설비의 가동율을 현저히 증가시킬 수 있는 가공물 디버링 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 가공물로부터 제거된 버르를 설비의 외부로 확실히 배출시킬 수 있는 가공물 디버링 장치를 제공하는 것이다.

도 1a 및 도 1b 가공물의 일례로 자동변속기용 클러치 드럼의 제작공정을 나타낸 단면도들,

도 2는 종래의 가공물 디버링 장치를 개략적으로 나타낸 발췌 측면도,

도 3은 본 발명에 의한 가공물 디버링 장치를 개략적으로 나타낸 부분 절단 정면도,

도 4는 도 3의 측면도,

도 5는 도 3의 가공물 구동부를 발췌하여 나타낸 부분 절단 측면도,

도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도,

도 7은 도 6의 Ⅶ을 따라 취한 요부 평면도,

도 8은 도 3의 회전축의 승강구조를 나타낸 단면도,

도 9는 도 3의 도어 개폐구조를 나타낸 단면도,

도 10은 도 3의 가공물 로딩구조를 개략적으로 나타낸 발췌 평면도,

도 11은 미디어 박스를 도시한 사시도,

도 12는 본 발명 장치에 사용되는 미디어의 일례를 나타낸 사시도,

도 13은 미디어 박스에 대한 가공물의 수용과정을 순차적으로 나타낸 발췌 단면도들,

도 14는 미디어에 의해 가공물을 디버링하는 상태를 나타낸 부분확대 단면도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

10: 프레임 20: 배럴

21: (배럴의) 외부배럴 22: (배럴의) 내부배럴

23: (배럴의) 도어 25: (도어의) 지그

30: 스핀들 31: (스핀들의) 척

32: (스핀들의) 스플라인 33: (스핀들의) 플랜지

40: 회전유닛 41: (회전유닛의) 피동풀리

42: (피동풀리의) 스플라인 46; (피동풀리의) 슬리브

50: 승강유닛 52: (승강유닛의) 승강판

55: (승강유닛의) 볼스크류 60: 슬라이딩 유닛

70: 로더 80: 컨베이어

91: 미디어 92: 쿨란트

100: 콘트롤러 W: 가공물

이와 같은 목적들을 달성하기 위해 본 발명에 의한 가공물 디버링 장치는, 프레임; 이 프레임에 설치되며, 내부에 소정형상을 갖는 다수의 미디어(media)와 쿨란트(coolant)가 적절히 혼합 충진되는 배럴(barrel); 일단에 척을 구비하여 디버링할 가공물을 파지하는 스핀들; 가공물이 배럴내에서 일정시간 간격으로 반전되도록 스핀들을 회전 구동시키는 회전유닛; 가공물이 배럴내에서 일정 스트로크로 승강하도록 스핀들을 승강 구동시키는 승강유닛; 및 배럴을 수평방향으로 왕복이동시키는 슬라이딩 유닛;을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명의 한 바람직한 특징에 의하면, 회전유닛은, 스핀들의 외주에 형성된 스플라인(spline)과, 프레임에 회전 가능하게 지지되며 스핀들과 전동가능하게 치합되는 스플라인을 내주에 갖는 피동풀리와, 프레임에 장착되어 일정시간 간격으로 정·역 구동되며 회전축에 구동풀리를 갖는 회전모터 및 구동풀리와 피동풀리간에 설치되는 전동벨트로 이루어진다.

본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 배럴은, 프레임에 고정되며 쿨란트가 충진되는 외부배럴과, 미디어를 충진하여 외부배럴내에 이동 가능하게 수용되며 주면에 다수의 통공을 갖는 내부배럴 및 도어 실린더에 의해 외부배럴의 개구를 개폐하는 도어로 이루어진다.

본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 미디어는 다각형 또는 대략 별모량의 초경합금으로 이루어진다.

이에 따라 본 발명은, 설비의 사용빈도에 따른 공구의 변형없이 가공물의 버르를 항시 확실하게 제거할 수 있어 별도의 잔존 버르 제거 인력을 배제할 수 있음은 물론 공구를 교환할 필요가 없어 설비의 가동 중단 현상이 최소화되며, 가공물로부터 제거된 버르도 설비의 외부로 확실히 배출시킬 수 있게 되므로 제품의 생산성과 신뢰성 및 설비의 가동율 향상과 원가절감 등에 큰 효과를 발휘하게 된다.

이와 같은 본 발명의 구체적 특징과 다른 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.

도 3 및 도 4에서, 본 발명에 의한 가공물 디버링 장치는 프레임(10)과, 이 프레임(10)에 설치되며 내부에 소정형상을 갖는 다수의 미디어(91)와 쿨란트(92)가 적절히 혼합 충진되는 배럴(20)과, 디버링할 가공물(W)을 파지하여 배럴(20)내에서 회전 및 승강하는 스핀들(30)과, 이 스핀들(30)을 일정시간 간격으로 반전 구동시키는 회전유닛(40) 및 스핀들(30)을 일정 스트로크로 승강 구동시키는 승강유닛(50)과, 배럴(20)을 수평방향으로 왕복이동시키는 슬라이딩 유닛(60)으로 구성된다.

배럴(20)은 쿨란트(92)가 충진되는 외부배럴(21)과, 이 외부배럴(21)의 내부에 수용되어 다수의 미디어(91)를 충진하는 내부배럴(22) 및 외부배럴(21)의 상단 개구를 개폐하는 도어(23)로 이루어진다. 이에 따라 내부배럴(22)은 도 11에 도시한 바와 같이, 주면에 쿨란트(92)가 통과할 수 있는 다수의 통공(22a)을 가지는데, 이 통공(22a)은 미디어(91)가 빠져나가지 않는 범위에서 최대로 형성되는 것이 바람직하다. 외부배럴(21)은 프레임(10)에 고정되고, 내부배럴(22)은 바람직하기로 슬라이딩 유닛에 의해 외부배럴(21)내에서 수평방향으로 왕복 이동된다.

이를 위해 슬라이딩 유닛(60)은 여러 가지 형태로 구성될 수 있는데, 예를 들어 도 9에 잘 도시된 바와 같이 프레임(10)의 일측 서포트(61)에 이동 가능하게 지지되어 일단이 내부배럴(22)의 한쪽에 고정되는 가이드로드(63:도면에는 한 개만 도시됨)쌍과, 프레임(10)의 타측 서포트(62)에 설치되어 그 실린더 로드(65)가 내부배럴(22)의 타측에 고정되는 실린더(64)로 이루어질 수 있다.

도어(23)는 상호 조합되는 제1, 2의 단위체(23a)(23b)로 이루어지며, 프레임(10)에 설치된 도어 실린더(24)에 의해 자동으로 개폐된다. 이러한 도어(23)의 중앙, 즉 각 단위체(23a)(23b)의 맞닿는 면에는 가공물(W)을 지지한 스핀들(30)이 관통할 수 있도록 반원형의 안내홈들이 형성된다. 그리고, 도어(23)의 상면에는 도 9에 잘 도시된 바와 같이 가공물(W)이 일시적으로 안착되는 지그(25)가 일체적으로 설치되는데, 이 지그(25) 역시 도어(23)와 마찬가지로 상호 조합되는 제1, 2의 단위체(25a)(25b)들로 이루어진다. 이러한 지그(25)에는 가공물(W)의 안착여부를 감지하여 승강유닛의 구동을 제어하기 위한 가공물 감지센서(도시하지 않음)가구비되는 것이 바람직하다.

이에 따라 프레임(10)의 한쪽에는 로더(70)를 더 구비하여, 도 10에 도시한 바와 같이 컨에이어(80)에 의해 이송된 가공물(W)을 자동으로 지그(25)상에 안착시킴과 동시에 리버링 완료된 가공물(W)을 다시 컨베이어(80)로 취출시키게 된다.

한편, 외부배럴(21)의 내면 상부에는 외부의 쿨란트 공급탱크(도시하지 않음)에 연결되어 외부배럴(21)내에 쿨란트(92)를 공급하는 복수의 쿨란트 공급노즐(26)이 설치되고, 이에 따라 공급된 쿨란트(92)의 액위를 검출하여 쿨란트 공급노즐(26)의 개폐를 제어하기 위한 액위센서(도시하지 않음)가 설치된다. 그리고, 외부배럴(21)의 바닥면에는 쿨란트(92)를 외부로 배출하기 위한 쿨란트 드레인덕트(27)가 연결되는데, 이 쿨란트 드레인덕트(27)에는 이를 선택적으로 개폐하기 위한 드레인 밸브(28)가 구비된다. 또한, 외부배럴(21)의 상부, 즉 소정의 액위선상과 쿨란트 드레인덕트(27) 중간에는 쿨란트(92)의 오버플로우시 이를 외부로 바이패스 시키기 위한 쿨란트 오버플로우관(29)이 설치된다.

스핀들(30)은 배럴(20)의 상부에 수직으로 배치되며, 그 하단에 지그(25)상에 안착된 가공물(W)을 클램핑하기 위한 척(31)을 구비한다. 이러한 스핀들(30)은 회전과 동시에 승강해야 하므로 도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이 외주에 회전유닛(40)과 전동가능하게 결합하기 위한 스플라인(32)이 형성되고, 그 길이방향의 대략 중간에는 승강유닛(50)에 위치고정시키기 위한 플랜지(33)가 형성된다.

이에 따라 회전유닛(40)은 프레임(10)에 회전 가능하게 지지되어 스핀들(30)과 전동 및 상대이동 가능하게 치합되는 스플라인(42)을 내주에 갖는 피동풀리(41)와, 프레임(10)에 장착되어 일정시간 간격으로 정·역 구동되며 회전축에 구동풀리(44)를 갖는 회전모터(43) 및 구동풀리(44)와 피동풀리(41)간에 설치되는 전동벨트(45)로 이루어진다. 이를 위해 피동풀리(41)는 예컨대, 도 6에 도시한 바와 같이 내주에 스플라인(42)을 가지고 그를 상·하로 관통하는 슬리브(sleeve:46)를 일체적으로 가지며, 이 슬리브(46)를 통해 프레임(10)에 고정된 지지보스(47)와 베어링(48)을 개재하여 회전 가능하게 지지된다. 그리고, 전동벨트(45)는 정확한 동력전달을 위해 타이밍 벨트로 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 승강유닛(50)은 프레임(10)에 수직으로 설치되는 가이드레일(51)쌍과, 이 가이드레일(51)쌍에 이동 가능하게 결합되어 스핀들(30)을 회전 가능하게 결합 지지하는 승강판(52)과, 승강판(52)과 나사결합되는 볼스크류(55) 및 이 볼스크류(55)를 정·역 구동시키는 승강모터(56)로 구성된다. 이를 위해 승강판(52)은 그 자유단부에 스핀들(30)의 플랜지(33)를 회전 가능하게 삽입하는 지지부시(53)를 일체적으로 가지며, 지지부시(53)의 내주와 스핀들(30)의 외주간에는 베어링(54)이 구비된다. 그리고, 볼스크류(55)의 자유단은 승강판(52)을 관통하여 프레임(10)에 설치된 지지블록(57)에 공회전 가능하게 지지된다.

한편, 미디어(91)는 여러 가지로 구성될 수 있는데, 바람직하기로는 도 12에 도시한 바와 같이 다각형 또는 대략 별모양을 갖는 초경합금으로 이루어진다. 그리고, 본 발명자의 실험에 의하면 미디어(91)와 쿨란트(92)는 약 8:2의 비율로 혼합하는 것이 바람직한 것으로 나타났다.

나머지 부호 100은 각 구성부품들의 동작을 제어하기 위한 콘트롤러이다.

다음, 이와 같이 구성된 본 발명에 의한 가공물 디버링 장치의 작동에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 쿨란트 공급노즐(26)을 통해 배럴(20)의 외부배럴(21)내에 쿨란트(92)를 주입한다. 쿨란트(92)가 소정액위에 도달하게 되면, 액위센서가 이를 감지하여 콘트롤러(100)에 신호를 출력하게 되고, 이에 따라 쿨란트 공급노즐(26)이 콘트롤러(100)의 신호에 의해 정지함으로써 디버링 준비를 완료하게 된다. 이 때, 외부배럴(21)에 공급된 쿨란트(92)는 내부배럴(22)의 통공(22a)을 통해 내부배럴(22)에도 유입된다.

이 상태에서, 컨베이어(80)을 타고 디버링할 가공물(W)이 이송되면, 로더(70)가 컨에이어(80)상의 가공물(W)을 클램핑하여 배럴(20)상의 지그(25)에 안착시킨다. 그러면, 도시하지 않은 가공물 감지센서가 이를 감지하여 그 신호를 콘트롤러(100)로 출력하고, 이에 따라 콘트롤러(100)가 승강유닛(50)에 동작신호를 보내게 된다.

그러면, 승강모터(56)가 구동되어 볼스크류(55)를 정방향으로 회전시키게 되고, 이에 따라 승강판(52)이 일정거리만큼 하강함으로써 도 13a와 같이 스핀들(30)을 하강시킨다. 이어서 스핀들(30)에 장착된 척(31)이 지그(25)상의 가공물(W)을 클램핑하면, 승강모터(56)가 역방향으로 회전하여 도 13b와 같이 스핀들(30)을 약간 상승시킨다. 다음, 도어 실린더(24)가 구동되어 도어(23)를 개방시키게 되고, 이어서 승강유닛(50)의 정방향 구동에 의해 도 13c와 같이 스핀들(30)이 다시 하강하여 가공물(W)을 배럴(20)의 내부배럴(22)내에 침투시킨다. 그러면, 도어실린더(24)에 의해 배럴(20)의 도어(23)가 닫힌다.

이와 같이 가공물(W)이 내부배럴(22)내에 투입되고 나면, 회전모터(43)가 구동되어 스핀들(30)을 일정시간 간격으로 정·역으로 반전시킴과 함께, 승강모터(56)가 구동되어 스핀들(30)을 일정 스트로크로 승강시키게 된다. 이와 동시에 슬라이딩 유닛(60)의 실린더(64)가 구동되어 내부배럴(22)을 수평으로 왕복 이동시키게 된다. 그러면, 가공물(W)이 구석구석까지 미디어(91)와 확실하게 마찰 접촉하게 되고, 이에 따라 절삭가공에 의한 버르가 효과적으로 제거된다. 이 때, 가공물(W)로부터 떨어진 버르가 미디어(91)와의 마찰접촉으로 발생된 가공물(W)의 정전기에 의해 가공물(W)에 부착될 수도 있으나, 본 발명은 미디어(91)가 적당량의 쿨란트(92)와 혼합된 상태이므로 떨어진 버르가 가공물(W)에 부착되지 않는다.

다음, 일정시간이 경과하고 나면, 회전 및 승강유닛(40)(50)과 슬라이딩 유닛(60)의 구동이 정지되고 배럴(20)의 도어(23)가 개방된다. 이어서, 승강모터(56)가 역방향으로 구동되어 스핀들(30)을 상승시킴으로써 디버링된 가공물(W)을 내부배럴(22)로부터 취출한다. 다음, 다시 도어(23)가 닫히고, 스핀들(30)이 하강하여 지그(25)상에 디버링된 가공물(W)을 안착시킨다. 그러면, 로더(70)가 구동되어 디버링된 가공물(W)을 파지하여 컨베이어(80)으로 이송시킨 뒤, 후속하는 가공물(W)을 파지하여 지그(25)에 안착시킴으로써 전술한 공정으로 디버링을 연속해서 수행하게 된다.

한편, 일정수량의 가공물(W)을 디버링하고 나면, 드레인 밸브(28)가 개방되어 배럴(20)내의 오염된 쿨란트(92)를 쿨란트 드레인덕트(27)를 통해 외부로 배출시킨다. 이 때, 가공물(W)로부터 제거된 버르는 쿨란트(92)를 따라 원활하게 배출되고, 미디어(91)는 내부배럴(22)내에 그대로 수용되어 있게 된다. 그리고, 필요한 경우 오염된 쿨란트(92)를 배출시키고 난 뒤, 일정량의 쿨란트(92)를 공급하면서 배출시키게 되면, 배럴(20)내에 잔존하는 버르를 보다 확실하게 배출시킬 수 있게 된다.

그리고, 본 발명의 장치에 사용되는 미디어(91)는 초경합금으로 이루지는 바, 사용빈도에 따른 마모나 변형이 전혀 발생되지 않으므로 교환없이 반영구적으로 사용할 수 있으며, 확실한 버르의 제거로 별도의 잔존 버르 제거 인력도 배제할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 설비의 사용빈도에 따른 공구의 변형없이 가공물의 버르를 항시 확실하게 제거할 수 있으며, 이에 따라 종래와 같은 별도의 잔존 버르 제거 인력을 배제할 수 있게 된다. 또한, 공구를 교환할 필요없이 반영구적으로 사용할 수 있어 공구교환에 따른 설비의 가동 중단 현상이 최소화되며, 가공물로부터 제거된 버르도 설비의 외부로 확실히 배출시킬 수 있게 된다.

따라서, 본 발명은 제품의 생산성과 신뢰성 및 설비의 가동율을 크게 향상시킬 수 있음은 물론 공정단축과 부품수 감소에 의한 원가절감을 기대할 수 있는 매우 우수한 효과가 있다.

Claims (11)

1. 절삭가공으로 인해 발생된 가공물의 버르를 제거하기 위한 디버링 장치에 있어서,

   프레임;

   상기 프레임에 설치되며, 내부에 소정형상을 갖는 다수의 미디어와 쿨란트가 적절히 혼합 충진되는 배럴;

   일단에 척을 구비하여 디버링할 가공물을 파지하는 스핀들;

   상기 가공물이 배럴내에서 일정시간 간격으로 반전되도록 상기 스핀들을 회전 구동시키는 회전유닛;

   상기 가공물이 배럴내에서 일정 스트로크로 승강하도록 상기 스핀들을 승강 구동시키는 승강유닛; 및

   상기 배럴을 수평방향으로 왕복이동시키는 슬라이딩 유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 가공물 디버링 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 회전유닛은, 상기 스핀들의 외주에 형성된 스플라인과, 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되며, 스핀들과 전동가능하게 치합되는 스플라인을 내주에 갖는 피동풀리와, 상기 프레임에 장착되어 일정시간 간격으로 정·역 구동되며 회전축에 구동풀리를 갖는 회전모터 및 구동풀리와 피동풀리간에 설치되는 전동벨트로 이루어진 것을 특징으로 하는 가공물 디버링 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 승강유닛은, 상기 프레임에 수직으로 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 이동 가능하게 결합되며 상기 스핀들을 회전 가능하게 결합 지지하는 승강판과, 상기 승강판과 나사결합되는 볼스크류 및 이 볼스크류를 정·역 구동시키는 승강모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 가공물 디버링 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이딩 유닛은, 상기 배럴을 이동 가능하게 지지하는 가이드로드와, 상기 배럴을 일정 스트로크로 왕복 이동시키는 실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 가공물 디버링 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 배럴은, 상기 프레임에 고정되며 쿨란트가 충진되는 외부배럴과, 상기 미디어를 충진하여 상기 외부배럴내에 이동 가능하게 수용되며 주면에 다수의 통공을 갖는 내부배럴 및 도어 실린더에 의해 상기 외부배럴의 개구를 개폐하는 도어로 이루어진 것을 특징으로 하는 가공물 디버링 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 배럴의 도어상에 상기 스핀들과 동축을 이루도록 가공물이 안착되는 지그가 장착되고, 상기 도어와 지그가 상호 조합되는 두 개의 단위체로 구성되는 것을 특징으로 하는 가공물 디버링 장치.
7. 제 6 항에 있어서, 컨베이어에 의해 이송된 가공물을 상기 지그에 안착시킴과 동시에 디버링 완료된 가공물을 컨베이어로 취출시키는 로더/언로더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 가공물 디버링 장치.
8. 제 5 항에 있어서, 상기 외부배럴의 내면 상부에 쿨란트를 공급하는 쿨란트 공급노즐이 설치되고, 그 바닥면에는 드레인 밸브를 구비하여 쿨란트를 외부로 배출시키는 쿨란트 드레인덕트가 장착되는 것을 특징으로 하는 가공물 디버링 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 외부배럴에 쿨란트의 액위를 검출하는 액위센서와 쿨란트의 오버 플로우시 이를 상기 쿨란트 드레인덕트의 중간으로 바이패스 시키는 쿨란트 오버플로우관이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 가공물 디버링 장치.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 미디어가 다각형 또는 대략 별모양의 초경합금으로 이루어진 것을 특징으로 하는 가공물 디버링 장치.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 미디어와 쿨란트가 약 8:2의 비율로 충진되는 것을 특징으로 하는 가공물 디버링 장치.