JP2002046056A

JP2002046056A - 加工物からバリを除去する装置

Info

Publication number: JP2002046056A
Application number: JP2001118847A
Authority: JP
Inventors: Lim Jae-Muk; 宰黙林
Original assignee: Kia Motors Corp
Current assignee: Kia Corp
Priority date: 2000-08-02
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2002-02-12
Anticipated expiration: 2021-04-17
Also published as: KR20020011460A; EP1177857A2; EP1177857A3; US20020016141A1; JP4766475B2; US6572458B2; KR100391200B1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】加工物からバリを除去するための装置を提供
する。【解決手段】内部及び外部バレルを有するバレル２０
が装置の本体フレーム１０内に位置し、加工物Ｗからバ
リを除去するためのメディアを受け入れる内部バレル２
２と、メディア及び加工物Ｗを冷却するための冷却剤を
供給する外部バレル２１とを含み、外部バレル２１には
冷却剤を排出するための冷却剤ドレーンダクトが設けら
れている。また、下端部に加工物Ｗをクランピングする
チャックを有するスピンドル３０は、回転モーターによ
って、正逆方向に回転され、昇降モーター５６によって
上下方向に一定ストロークだけ昇降される。このスピン
ドル３０のチャックでクランピングされた加工物Ｗを内
部バレル２２内に移動させ、メディアによってバリを加
工物から除去する。内部バレル２２はシェーカによって
左右に往復移動する。加工物Ｗから除去されたバリは冷
却水と共に外部に排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は加工物のバリ（ｂｕ
ｒｒ）を除去するための装置に関するものであり、特に
自動変速機用クラッチドラムのように高精密度が要求さ
れる加工物のバリを除去するための装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、一つの装置を構成する多数の
部品は、所定の加工方法により加工される金属または非
金属材料で作られる。金属部品は鋳造や鍛造などのよう
な非切削加工で製作されることによりバリを発生させな
い部品もあるが、旋削やドリリングなどのように切削加
工により製作される部品は、必然的に加工によるバリが
発生する。このようなバリはそれほど高い精密度が要求
されない部品であった場合、大きい問題にはならない
が、高い精密度が要求される部品では装置の動作に悪い
影響を与えるために、部品のバリを除去する必要があ
る。

【０００３】例えば、自動変速機用クラッチドラム
（Ｗ）の場合、図１に図示したようにまず鋳造により所
定形態で製作され、その次に、内周及び外周面に歯形部
（Ｇ、ｔｅｅｔｈ）とオイル穴Ｈなどが切削加工され
る。歯形部Ｇとオイル穴Ｈが切削加工によって加工され
る時発生するバリは、自動変速機の動作時に相対部品に
損傷を負わせるか、或いは高温により固着されて自動変
速機に故障を誘発するので除去しなければならない。

【０００４】図２にはこのように自動変速機用クラッチ
ドラム（以下“加工物”と通称する）からバリを除去す
るための従来の装置を概略的に図示した。図２に図示さ
れたように、加工物Ｗはスピンドル１の端部に装着され
たチャック２にチャッキングされ、Ｘ−Ｙテーブル３上
に提供されるブラッシングユニット４に固定された円盤
型のブラシ５が駆動される。加工物Ｗとブラシ５はお互
い反対方向に回転して、ブラシ５はＸ−Ｙテーブル３に
より昇降及び前後進する。加工物Ｗのバリはブラシ５の
このような動作によって加工物Ｗから除去される。

【０００５】しかし、前記されたような構造を有する従
来の加工物からバリを除去するための装置は通常のワイ
ヤブラシ５によりバリを除去する構成として、次のよう
な問題点を有する。

【０００６】最初に、装置の使用頻度が増加するほど、
ブラシ５の外形が順次に変化されることによって、ブラ
シのブラッシング機能が低下されてバリを効果的に除去
することができない。

【０００７】二つ目、バリが効果的に除去されないため
に、完成された加工物Ｗの積載工程で手作業で残ってい
るバリを除去しなければならない。したがって、労働力
の増加による労務費が増加される。

【０００８】三つ目、ブラッシングユニット４の昇降及
び前後進の位置移動が不正確で、加工物Ｗとブラシ５と
の間に衝突が頻繁に引き起こされて、これによる設備の
稼動中断が頻繁に発生して全体的な装置の稼動率が低下
される。

【０００９】四つ目、ブラシ５の寿命が非常に短いため
に、頻繁なブラシ交替が要求されるだけでなく、それに
ともなう装置の稼動率低下が招来される。

【００１０】五つ目、チップ（ｃｈｉｐ）除去手段がな
いために、除去されたバリが設備内にそのまま積まれる
ようになるために、作業者が積まれているバリを周期的
に収去しなければならない煩雑さが隨伴される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、作業
者による追加の除去作業の必要がなく、使用頻度によ
り、工具が変形することがなく加工物のバリを確実に除
去することができる装置を提供することにある。

【００１２】本発明の他の目的は工具を交換する必要が
ないことはもちろん、作業時に工具の衝突干渉による設
備の中断現象が発生することがなく、このことにより、
設備の稼動率を増加させることができる加工物からバリ
を除去するための装置を提供することにある。

【００１３】本発明のまた他の目的は、加工物から除去
されたバリを設備の外部に確実に排出させることができ
る加工物からバリを除去するための装置を提供すること
である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記されたような目的ら
は本発明により切削加工により発生されたバリを加工物
から除去するための装置であり、装置の本体を構成する
フレーム、フレーム内に位置され、加工物からバリを除
去するためのメディアを受け入れて、メディア及び加工
物を冷却するための冷却剤が供給され、使われた冷却剤
を排出するための冷却剤ドレーンダクトが提供されるバ
レル、フレームから前記バレルに向けて延長し、下端部
に加工物をクランピングするためのチャックが提供され
るスピンドル、スピンドルとスプライン結合され、スピ
ンドルを正逆方向に回転させるための手段、フレームに
設置され、加工物をバレル内で一定ストロークだけ昇降
させるようにスピンドルを昇降させる手段と、及びバレ
ルを水平方向に往復移動させる手段を含む装置によって
達成されることができる。

【００１５】前記で、スピンドルを回転させる手段はフ
レームの上部に設置されて正逆駆動する回転モーター
と、回転モーターに設置される駆動プーリと、スピンド
ルとスプライン結合され、電動ベルトを通じて駆動プー
リと連結される被動プーリを具備する。

【００１６】前記で、スピンドルを昇降させる手段はフ
レームに上下で設置される一対のガイドレールとガイド
レールに沿ってガイドされ、スピンドルと連結される昇
降板と昇降板と螺合されるボールスクリューとボールス
クリューを正逆方向に駆動させるようにフレームに設置
される昇降モーターを含む。

【００１７】また、バレル往復手段はバレルを支持する
ようにフレームに運動可能に設置されるガイドロッド
と、ガイドロッドを一定ストロークで往復移動させるシ
ェーカを含む。

【００１８】バレルはフレームに固定されて冷却剤を受
け入れる外部バレルと外部バレル内で運動可能に位置さ
れてメディアがみたされて外注面に多数の通孔を有する
内部バレルとフレームに設置されたドアシリンダーの作
動で外部バレルの上部開口を開閉するドアを具備する。

【００１９】ドアはドアシリンダーによってお互い連動
する一対のドア部材を有し、それぞれのドア部材らはお
互い対称である形状の安置部材らが各々設置され、安置
部材らは加工物が安着されるジグを形成する。

【００２０】前記で、ドア部材らはお互い向かい合う面
にスピンドルの半径より若干大きい半径を有する半円型
溝が形成される。

【００２１】本発明による加工物からバリを除去するた
めの装置は望ましくはコンベヤーにより移送された加工
物をジグに安置させて、またバリ取り（ｄｅｂｕｒｒｉ
ｎｇ）が完了された加工物を搬出するためのローダーを
さらにに含む。

【００２２】外部バレルは望ましくは内面に冷却剤を供
給する冷却剤供給ノズルが設置され、その底面にはドレ
ーンダクトを開閉するためのドレーンバルブが設置され
る。

【００２３】外部バレルはまた外部バレルでの冷却剤水
位を検出する水位センサーと、冷却剤がオーバーフロー
される時オーバーフローされる冷却剤を冷却剤ドレーン
ダクトにバイパスする冷却剤オーバーフロー管が設置さ
れる。

【００２４】メディアは望ましくは多角形の超硬合金で
形成される。外部バレルと内部バレルは約８：２の体積
比を有する。

【００２５】このことにより、作業者による追加の除去
作業の必要がなく、使用頻度により、工具が変形するこ
とがなく加工物のバリを確実に除去することができる。
また、工具を交換する必要がないことはもちろん、作業
時に工具の衝突干渉による設備の中断現象が発生するこ
とがなく、このことにより、設備の稼動率を増加させる
ことができる。さらに、加工物から除去されたバリを設
備の外部に確実に排出させることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、実施例を通じて本発明をよ
り詳細に説明する。図３及び図４で、本発明による加工
物からバリを除去するための装置はフレーム１０と、フ
レーム１０に設置され、内部に所定形状を有する多数の
メディア９１と冷却剤９２が適切に混合されて受け入れ
られるバレル２０と、バリがバリ取りされる加工物Ｗを
把持して、バレル２０内で回転及び昇降されるスピンド
ル３０と、スピンドル３０を一定時間の間隔で反転駆動
させる回転ユニット４０、スピンドル３０を一定ストロ
ークで昇降させる昇降ユニット５０及びバレル２０を水
平方向に往復移動させるスライディングユニットとから
構成される。

【００２７】バレル２０は冷却剤９２が満たされる外部
バレル２１、外部バレル２１の内部に受け入れられて多
数のメディア９１が満たされる内部バレル２２、そして
外部及び内部バレル２１、２２の上部開口を開閉するド
ア２３とから構成される。内部バレル２２は図１１に図
示したように、その外周面に多数の通孔２２ａが形成さ
れ、外部バレル２１に満たされる冷却剤９２は冷却剤９
２を通じて内部バレル２２に流入される。したがって、
多数のメディア９１は冷却剤９２に入れられている状態
になる。

【００２８】このような多数の通孔２２ａは内部バレル
２２内に満たされるメディア９１が内部バレル２２から
抜け出ない程度の範囲内で大きく形成されることが望ま
しい。外部バレル２１はフレーム１０に固定され、内部
バレル２２は図４に図示されたようなスライディングユ
ニット６０により外部バレル２１内で水平方向に往復移
動される。外部バレル２１と内部バレル２２は約８：２
の体積比を有する。

【００２９】スライディングユニット６０は、例えば図
９により詳細に図示されたようにフレーム１０の両側に
提供される支持台６１，６２によって移動可能に支持さ
れる一対のガイドロッド６３（図面には単に一つのみが
図示される。）と、フレーム１０の一側支持台６２に設
置されるシェーカ６４を含んで、シェーカ６４から内部
バレル２１に向けて水平に延長するロッド６５はガイド
ロッド６３に連結され、シェーカ６４の作動によってガ
イドロッド６３は往復移動する。内部バレル２２は図９
に示すようにガイドロッド６３に連結され、ガイドロッ
ド６３がシェーカ６４の作動で往復運動をする時、内部
バレル２２は左右に運搬される。

【００３０】ドア２３は互いに連動する一対のドア部材
２３ａ，２３ｂとからなり、フレーム１０に設置された
ドアシリンダー２４が作動される時、互いに連動して外
部バレル１１の上部開口を開閉する。ドア部材２３ａ，
２３ｂは互いに向かい合う部分に半円型溝が各々形成さ
れる。したがってドアシリンダー２４のピストンが後退
するように作動する時、ドア部材２３ａ，２３ｂは互い
に離れる方向に移動し、スピンドル３０は半円型溝によ
って形成される穴を通じて内部バレル２２内に進入する
ことができる。

【００３１】また、ドア２３の上面には図９に示したよ
うに加工物Ｗを一時的に安着するジグ２５がドア２３と
一体になるように設置されるように、ジグ２５もドア２
３のドア部材２３ａ，２３ｂと共に、互いに連動する一
対の安置部材２５ａ，２５ｂとからなる。このようなジ
グ２５には加工物Ｗの定着可否を感知する加工物感知セ
ンサー（図示せず）が設置される。この加工物感知セン
サーは加工物Ｗを感知して昇降ユニット５０の駆動を制
御するためのものである。

【００３２】センサーによってジグ２５に加工物Ｗがな
いということを感知した時、ジグ２５に加工物Ｗを安置
させるために２点鎖線で図示されたようなローダー７０
がフレーム１０の一側に提供される。ローダー７０は図
１０に図示したようにコンベヤー８０により所定の位置
に移送された加工物Ｗを把持してジグ２５上に安置さ
せ、またバリが除去された加工物Ｗを搬出コンベヤー
（図示せず）に搬出させるように作動する。

【００３３】一方、外部バレル２１の内面上部には外部
の冷却剤供給タンク（図示せず）に連結されて外部バレ
ル２１内に冷却剤９２を供給する複数の冷却剤供給ノズ
ル２６が設置され、外部バレル２１での冷却剤９２の水
位を検出して冷却剤供給ノズル２６を制御するための水
位感知センサー（図示せず）が設置される。また、外部
バレル２１の底には冷却剤９２をドレーンするためのド
レーンダクト２７が外部バレル２１の底に連結される。
ドレーンダクト２７は外部バレル２１の下部に設置され
るドレーンバルブ２８によって選択的に開閉される。ま
た、外部バレル２１は冷却剤９２がオーバーフローされ
るとき、オーバーフローされる冷却剤９２を外部にバイ
パスするための冷却剤オーバーフロー管２９が設置され
る。

【００３４】加工物Ｗを把持するためのスピンドル３０
はバレル２０の上部に垂直で配置され、スピンドル３０
の下端にジグ２５に安置された加工物Ｗをクランピング
するためのチャック３１（図８参照）が提供される。ス
ピンドル３０が前記されたように回転と同時に上下に昇
降されなければならないために、図５ないし図８に図示
したように、スピンドル３０は回転ユニット４０から回
転力が伝えられるようにスピンドル３０の上部外周面に
スプライン３２が形成され、スピンドル３０の中間部分
にはフランジ３３が提供される。

【００３５】これにより回転ユニット４０は図５及び図
６に図示されたようにフレーム１０の上部に設置された
正逆駆動モーター４３と、正逆駆動モーター４３に設置
される駆動プーリ４４及び電動ベルト４５を通じて駆動
プーリ４４に連結される被動プーリ４１を含む。正逆駆
動モーター４５は一定時間の間正回転及び逆回転され
る。被動プーリ４１はフレーム１０に回転可能に支持さ
れる。

【００３６】図６に示すように、被動プーリ４１は中央
を上下に貫通するスリーブ４６とキー部材４７ａを通じ
て一体で固定され、スリーブ４６はスピンドル３０に形
成されたスプライン３２にスプライン結合されるスプラ
イン４２を有する。また、スリーブ４６の外周面はフレ
ーム１０に固定された支持ボス４７に軸受け４８を通じ
て回転可能に支持される。したがって、正逆駆動モータ
ー４３の回転駆動力は被動プーリ４１とスリーブ４６を
通じてスピンドル３０に伝えられることができ、スピン
ドル３０は前記されたように正逆駆動モーター４３によ
って回転駆動される一方、スリーブ４６とスプライン結
合されるために、昇降ユニット５０の駆動によって上下
方向にスライドすることができる。

【００３７】一方、昇降ユニット５０は、図１３ないし
図１６に図示したようにフレーム１０に上下方向に設置
される一対のガイドレール５１とガイドレール５１にス
ライド結合されガイドレール５１に沿って移動する昇降
板５２とガイドレール５１との間に提供されて昇降板５
２と螺合されるボールスクリュー５５、及びボールスク
リュー５５を回転駆動させる昇降モーター５６を含む。
ボールスクリュー５５の下端部は昇降板５２を貫通して
フレーム１０に設置された支持ブロック５７に回転可能
に支持される。

【００３８】図１６に示すように昇降板５２は、一方が
ガイドレール５１とスライド結合され、他の側がフレー
ム１０に提供されるスライド面１０ａにスライド結合さ
れる。また、ボールスクリュー５５は昇降板５２の中央
部分に連結される。また、一対のガイドレール５１は図
１３に図示されたように昇降板５２の左右側でスライド
結合され、スピンドル３０は一対のガイドレール５１間
の中央部分で昇降板５２と図８に図示されたように結合
される。したがって、昇降板５２は昇降用正逆駆動モー
ター５０によって上下に昇降される時前後及び左右方向
に流動が防止できる。

【００３９】また、図８に示したように、昇降板５２は
スピンドル３０が貫通する部分に支持ブッシュ５３が固
定され、支持ブッシュ５３はスピンドル３０に固定され
たフランジ３３を回転可能に受け入れ、スピンドル３０
と支持ブッシュ５３との間には軸受け５４らが提供され
る。したがって、昇降板５２がボールスクリュー５５の
回転によって上下に昇降される時、昇降板５２に固定さ
れた支持ブッシュ５３も上下に昇降される。支持ブッシ
ュ５３が上下に昇降される時、フランジ３３が支持ブッ
シュ５３によって上下に昇降されるので、フランジ３３
が固定されるフランジ３０も上下に昇降される。

【００４０】一方、メディア９１は多様な形態を取るこ
とができ、望ましくはバリの除去効果を高めるために図
１２に図示したように多角形または概略星もようを有す
る超硬合金のような硬度を有する材料で作られる。そし
て、本発明者の実験によればメディア９１と冷却剤９２
は約８：２の割合で混合することが望ましいものとして
現れた。

【００４１】前記されたような本発明による部品らはコ
ントローラ１００（図３参照）によって制御される。

【００４２】次に、このように構成された本発明による
加工物からバリを除去するための装置の作動に対して説
明する。

【００４３】まず、冷却剤供給ノズル２６を通じバレル
２０の外部バレル２１内に冷却剤９２が供給される。冷
却剤９２が外部バレル２１内で適正水位に到達すれば、
水位センサーがこれを感知してコントローラ１００に信
号を出力するようになり、これにより冷却剤供給ノズル
２６がコントローラ１００の信号により停止することに
よって、加工物Ｗのバリ取り準備が完了される。この
時、外部バレル２１に供給された冷却剤９２は内部バレ
ル２２の通孔２２ａを通じて内部バレル２２内に流入さ
れる。

【００４４】内部バレル２２に冷却剤９２が流入されれ
ば、コンベヤー８０に搭載されたバリ取りされる加工物
Ｗが移送されて、ローダー７０によってコンベヤー８０
から加工物Ｗがクランピングされてバレル２０上に位置
されるジグ２５に安着される。加工物Ｗがジグ２５に安
着された時、加工物Ｗは図示されなかった加工物感知セ
ンサーによって感知され、加工物感知センサーは感知信
号をコントローラ１００に送信する。コントローラ１０
０は加工物感知センサーの感知信号にしたがって昇降ユ
ニット５０を制御するように昇降ユニット５０に動作信
号を送信する。

【００４５】昇降ユニット５０はコントローラ１００の
信号にしたがって、昇降モーター５６が駆動されてボー
ルスクリュー５５が正方向に回転して、ボールスクリュ
ー５５に螺合された昇降板５２が一定距離だけ下降する
ことによってフランジ３３を通じて昇降板５２に連結さ
れるスピンドル３０が下降される。スピンドル３０は下
降してスピンドル３０の下部に設置されたチャック３１
がジグ２５に安置された加工物Ｗをクランピングする。
スピンドル３０に装着されたチャック３１によってジグ
２５上の加工物Ｗがクランピングされると、図１４に図
示したようにスピンドル３０を若干上昇させるように昇
降モーター５６は逆方向に回転する。

【００４６】その次に、バレル２０の上部に位置された
ドア２３を作動させるドアシリンダー２４のピストンが
後退して、ドアシリンダー２４のピストンに連結された
ドア部材２３ａ，２３ｂらが後退してバレル２０の上部
を開放する。ドアシリンダー２４の作動によって、バレ
ル２０の上部が開放された時、昇降モーター５６はスピ
ンドル３０を下降させるように正方向に駆動され、図１
５に図示したようにスピンドル３０のチャック３１にク
ランピングされた加工物Ｗがバレル２０の内部バレル２
２内に位置される。加工物Ｗが内部バレル２２内に位置
されれば、ドアシリンダー２４のピストンが前進作動す
ることによりバレル２０のドア２３が閉められる。

【００４７】この時、ドア部材２３ａ，２３ｂのお互い
向かい合う面に半円型溝が形成されるために、ドア部材
２３ａ，２３ｂらがドアシリンダー２４の前進作動によ
ってお互い当てられている時、半円型溝による穴が形成
されて、スピンドル３０は前記されたように半円型溝が
形成する円形の穴を通過するようになる。したがって、
半円型溝により形成される穴の直径はスピンドル３０の
直径より若干大きく形成されることが望ましい。

【００４８】一方、加工物Ｗが内部バレル２２内に投入
された時、加工物Ｗは内部バレル２２内にみたされるメ
ディア９１内に埋めたてられる。スピンドル３０を回転
させるための回転モーター４３が駆動されることによっ
て、スピンドル３０は一定間隔で正逆方向に回転駆動さ
れる一方、昇降モーター５６の一定間隔の正逆駆動によ
って一定ストロークだけ昇降される。これと同時に、ス
ライディングユニット６０のシェーカ６４の往復運動に
よって、内部バレル２２が水平で往復移動される。

【００４９】したがって、前記されたようなスピンドル
３０の回転及び昇降運動と共に内部バレル２１の左右往
復運動によって、内部バレル２１内に位置された加工物
Ｗは内部バレル２１に受け入れられたメディア９１と摩
擦接触される。メディア９１が前記されたように星のよ
うな多角形形状を有する高い硬度の材料で形成されるた
めに、メディア９１と加工物Ｗとの摩擦接触によって、
加工物Ｗの切削加工時に発生されたバリが加工物Ｗから
効果的に除去される。

【００５０】加工物Ｗから除去されたバリはメディア９
１と加工物Ｗとの摩擦で発生される静電気により加工物
Ｗに付着されることがあり得るが、メディア９１が適当
量の冷却剤９２と混合された状態であるために、バリが
静電気によって加工物Ｗに付着されることが防止でき
る。冷却剤９２は前記されたように静電気によってバリ
が加工物Ｗに付着されることを防止する一方、摩擦によ
ってメディア９１のバリ除去効果が減少することを防止
するようにメディア９１を冷却する。前記されたよう
に、冷却剤９２がみたされる外部バレル２１とメディア
９１がみたされる内部バレル２２は約８：２の体積比を
有することにより、冷却剤９２の量は加工物Ｗとの摩擦
接触によって加熱されたメディア９１を効果的に冷却さ
せることができる。

【００５１】前記されたような加工物Ｗとメディア９１
と摩擦接触による一つの加工物Ｗに対するバリ除去作業
が終了すれば、回転及び昇降ユニット４０，５０とスラ
イディングユニット６０の駆動が停止され、ドア２３の
作動でバレル２０の上部が開放される。バレル２０の上
部が開放されれば、スピンドル３０を上昇させるように
昇降モーター５６が駆動される。バリが除去された加工
物Ｗはスピンドル３０の上昇でバレル２０から排出され
て、ローター７０によって搬出コンベヤーに搬出され
る。

【００５２】一方、一定数量の加工物Ｗをバリ取り作業
後に、バレル２０の下部に提供されるドレーンバルブ２
８が開放されて、加工物Ｗから除去されたバリが含まれ
た冷却剤９２はバレル２０から冷却剤ドレーンダクト２
７を通じて外部に排出される。この時、バリが含まれた
冷却剤９２がバレル２０から排出された後、ドレーンバ
ルブ２８が閉鎖された状態で、一定量の新しい冷却剤９
２がバレル２０に供給されることによって、バレル２０
からバリがより確実に排出され得る。

【００５３】そして、本発明の装置に使用されるメディ
ア９１は超硬合金とからなされることによって、使用頻
度による摩耗や変形が少なく発生されるために半永久的
に使用することができ、硬度が高いためにバリの除去が
確実にされて別の手作業を要求しない。

【００５４】以上、本発明を実施例によって詳細に説明
したが、本発明は実施例によって限定されることはな
い。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、使
用頻度により工具の変形がなく、加工物のバリを常時確
実に除去することができ、これにより従来のような別の
残存バリ除去人力の必要がなくなる。また、工具を交換
する必要がなく半永久的に使用することができることか
ら、工具交換による設備の稼動中断現象を最小限度にで
きる。さらに、加工物から除去されたバリも設備の外部
に確実に排出させることができる。

【００５６】したがって、本発明は製品の生産性と信頼
性及び設備の稼動率を大きく向上させることができるこ
とはもちろん、工程短縮と部品数減少による原価節減を
期待することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】加工物の一例で自動変速機用クラッチドラムの
断面図である。

【図２】従来の加工物からバリを除去するための装置を
概略的に示す側面図である。

【図３】本発明による加工物からバリを除去するための
装置を概略的に示す切断正面図である。

【図４】本発明による加工物からバリを除去するための
装置を概略的に図示した側断面図である。

【図５】図３の加工物駆動部を抜萃して示す部分切断側
面図である。

【図６】図５のVI−VI線断面図である。

【図７】図６のVIIに沿って取った腰部平面図である。

【図８】スピンドルの昇降構造を説明するための断面図
である。

【図９】ドア開閉構造を説明するための断面図である。

【図１０】図３の加工物ローディング構造を概略的に図
示した平面図である。

【図１１】内部バレルの斜視図である。

【図１２】本発明装置に使用されるメディアの一例を示
す斜視図である。

【図１３】メディアボックスに対する加工物の受け入れ
過程を順に示した抜粋断面図である。

【図１４】同じく、メディアボックスに対する加工物の
受け入れ過程を順に示した抜粋断面図である。

【図１５】同じく、メディアボックスに対する加工物の
受け入れ過程を順に示した抜粋断面図である。

【図１６】メディアにより加工物をバリ取り（ｄｅｂｕ
ｒｒｉｎｇ）する状態を示した部分拡大断面図である。

【符号の説明】

１０フレーム２０バレル２１外部バレル２２内部バレル２２ａ通孔２３ドア２３ａ，２３ｂドア部材２４ドアシリンダー２５ジグ２５ａ，２５ｂ安置部材３０スピンドル４０回転ユニット５０昇降ユニット６０スライディングユニット６２一側支持台６３ガイドロッド６４シェーカ６５ロッド８０コンベヤー９１メディア９２冷却剤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】切削加工により発生されたバリを加工物
から除去するための装置であり、装置の本体を構成するフレームと、前記フレーム内に位置されて、加工物からバリを除去す
るためのメディアを受け入れて、メディア及び加工物を
冷却するための冷却剤が供給され、使われた冷却剤を排
出するための冷却剤ドレーンダクトが提供されるバレル
と、前記フレームから前記バレルに向けて延長し、下端部に
加工物をクランピングするためのチャックが提供される
スピンドルと、前記スピンドルとスプライン結合され、前記スピンドル
を正逆方向に回転させるための手段と、前記フレームに設置されて、前記加工物を前記バレル内
で一定ストロークだけ昇降させるように前記スピンドル
を昇降させる手段と、及び前記バレルを水平方向に往復
移動させる手段を含むことを特徴とする加工物からバリ
を除去する装置。
【請求項２】前記回転手段は前記フレームの上部に設
置されて正逆駆動する回転モーターと、前記回転モータ
ーに設置される駆動プーリと、前記スピンドルとスプラ
イン結合され、電動ベルトを通じて前記駆動プーリと連
結される被動プーリを具備することを特徴とする請求項
１に記載の加工物からバリを除去する装置。
【請求項３】前記昇降手段は前記フレームに上下に設
置される一対のガイドレールと、前記ガイドレールに沿
ってガイドされ、前記スピンドルと連結される昇降板
と、前記昇降板と螺合されるボールスクリューと、前記
ボールスクリューを正逆方向に駆動させるように前記フ
レームに設置される昇降モーターを含むことを特徴とす
る請求項１に記載の加工物からバリを除去する装置。
【請求項４】前記バレル往復手段は前記バレルを支持
するように前記フレームに運動可能に設置されるガイド
ロッドと、前記ガイドロッドを一定ストロークで往復移
動させるシェーカを含むことを特徴とする請求項１に記
載の加工物からバリを除去する装置。
【請求項５】前記バレルは前記フレームに固定されて
冷却剤を受け入れる外部バレルと、前記外部バレル内で
運動可能に位置されて前記メディアがみたされて外周面
に多数の通孔を有する内部バレルと、前記フレームに設
置されたドアシリンダーの作動で前記外部バレルの上部
開口を開閉するドアを具備することを特徴とする請求項
１に記載の加工物からバリを除去する装置。
【請求項６】前記ドアは前記ドアシリンダーによって
お互い連動する一対のドア部材を有し、それぞれのドア
部材らはお互い対称である形状の安置部材らが各々設置
され、前記安置部材らは加工物が安着されるジグを形成
することを特徴とする請求項５に記載の加工物からバリ
を除去する装置。
【請求項７】前記ドア部材らはお互い向かい合う面に
前記スピンドルの半径より若干大きい半径を有する半円
型溝が形成されることを特徴とする請求項６に記載の加
工物からバリを除去する装置。
【請求項８】コンベヤーにより移送された加工物を前
記ジグに安置させ、またバリ取り完了された加工物を搬
出するためのローダーをさらに含むことを特徴とする請
求項１に記載の加工物からバリを除去する装置。
【請求項９】前記外部バレルは内面に冷却剤を供給す
る冷却剤供給ノズルが設置されて、その底面には前記ド
レーンダクトを開閉するためのドレーンバルブが設置さ
れることを特徴とする請求項５に記載の加工物からバリ
を除去する装置。
【請求項１０】前記外部バレルは外部バレルでの冷却
剤水位を検出する水位センサーと、冷却剤がオーバーフ
ローされる時オーバーフローされる冷却剤を前記冷却剤
ドレーンダクトにバイパスする冷却剤オーバーフロー管
が設置されることを特徴とする請求項９に記載の加工物
からバリを除去する装置。
【請求項１１】前記メディアは多角形の超硬合金で形
成されることを特徴とする請求項１に記載の加工物から
バリを除去する装置。
【請求項１２】前記外部バレルと前記内部バレルは約
８：２の体積比を有することを特徴とする請求項５に記
載の加工物からバリを除去する装置。