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KR102692446B1 - 조류 퇴치 드론 - Google Patents

조류 퇴치 드론 Download PDF

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KR102692446B1
KR102692446B1 KR1020220069914A KR20220069914A KR102692446B1 KR 102692446 B1 KR102692446 B1 KR 102692446B1 KR 1020220069914 A KR1020220069914 A KR 1020220069914A KR 20220069914 A KR20220069914 A KR 20220069914A KR 102692446 B1 KR102692446 B1 KR 102692446B1
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birds
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Abstract

본 발명은 조류 퇴치 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 농산물 재배지역 상공에 비행하는 드론으로서, 조류가 기피하는 빛과 소리를 제공하여, 농작물에서 조류를 손쉽고 용이하게 퇴치할 수 있도록 하며, 상기 드론은 사전설정된 비행경로를 따라 자동비행이 되도록 하고, 배터리 소진시 자동으로 착륙패드부에 착륙하여 충전함으로써, 장기적으로 연속적으로 조류 퇴치 비행이 가능토록 하는 조류 퇴치 드론에 관한 것이다.

Description

조류 퇴치 드론{Drones for extermination of birds}
본 발명은 농작물 재배지역에 사용되어 효율적으로 조류를 퇴치할 수 있는 드론에 관한 것이다.
참새, 까마귀, 비둘기, 까치 등과 같은 조류는 수확기에 접어든 농작물에 피해를 주고 있다. 또한, 공항 주변에 서식하고 있는 조류는 비행기의 이착륙시 제트 엔진의 강력한 흡입력에 의해 제트엔진의 추진장치로 흡입되어 항공사고의 원인이 되고 있다.
농작물 재배지역의 경우, 가장 보편적으로는 농작물 주변에 사람형상의 모형을 세워놓거나, 다양한 색상의 비닐을 사용하여 농작물 주변을 덮는 등의 작업을 하고 있지만, 이는 효율성이 높지 않아, 이러한 조류에 의한 피해를 줄이기 위해 최근에도 다양한 조류퇴치기가 제안되고 있는 실정이다.
일예로는 맹금류 형상의 모형 새를 이용하는 방법도 개시되고 있으나, 이는 제작이 복잡한 단점이 있고 조류의 시각적 적응효과에 의해 모형 새에 의한 조류 퇴치율을 높이기 어려운 단점이 있다.
또한, 음향을 함께 출력할 수 있도록 된 경우 동일 패턴으로 음향이 발생되기 때문에 적응효과에 의해 조류 퇴치율을 높이기 어렵고 구성이 복잡해지는 단점이 있다.
대한민국 등록특허공보 10-2056924호(2019.12.11.등록)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 농산물 수확기 시즌 각종 조류로 인한 피해가 심각하여, 농가의 애로가 커지고 있는 상황이기에, 이를 위해, 새들이 싫어하는 빛과 소리를 제공하는 드론에, 지적도 기반으로 예정된 비행경로를 입력하여 비행하도록 하고, 자동 충전 시스템을 도입하여 충전과 동시에 원격비행할 수 있도록 하며, 배터리 소진시 다시 자동으로 착륙패드부에 착륙하여, 입력된 시간에 맞춰 충전과 비행을 자동으로 실시할 수 있는 조류 퇴치 드론을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서,
논밭이나 가수원에 해당되는 농작물 재배지역(100)의 상공에 비행되고, 방수가 가능하며, 상기 농작물 재배지역(100) 내 중앙 또는 외곽에 설치된 착륙패드부(20)에 착륙하여 전원을 공급받아 자동충전되거나, 비운행시 착륙패드부(20)에 착륙되는 드론장치(10);
상기 드론장치(10)의 농작물 재배지역(100) 내 비행경로(110), 비행시간, 충전간격을 사전설정할 수 있도록, 상기 드론장치(10) 내부에 설치되어, 농작물 재배지역(100) 근방에서 사용자가 무선으로 원격 설정이 가능토록 하여, 상기 드론장치(10)가 원격비행하도록 하는 제어조작부(30);
상기 드론장치(10)에 장착되며, 360°로 회전되며 조류가 기피하는 사전설정된 색상의 빛을 농작물 재배지역(100) 내에 발광 및 조사할 수 있도록 함으로써, 농작물 재배지역(100) 내 조류의 접근을 차단하는 빛 발생부(40);
상기 드론장치(10)에 장착되며, 조류가 민감하게 반응하여 기피하는 사전설정 주파수 대의 소리를 농작물 재배지역(100) 내에 송출하여, 농작물 재배지역(100) 내 조류의 접근을 차단하는 소리 발생부(50);
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삭제
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로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 새들이 기피하는 빛과 소리를 이용하여 농작물 재배지역 상공에서 비행하면서, 조류를 용이하게 퇴치함으로써, 농산물 수확기 시즌 시 조류피해로 인한 재산상 손실이 발생되지 않으며, 조류퇴치를 필요로 하는 지역 및 분야에서 광범위하게 사용이 가능해지는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 방수용 드론으로서, 우천이나 눈이 내리는 날에도 운영이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 퇴치하고자 하는 농작물 재배지역에 맞춰, 자동으로 사전설정 입력된 비행경로를 따라, 드론이 원격비행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 드론이 착륙패드부를 통해 드론이 착륙할 수 있는 착륙장 및 착륙시 자동 충전이 가능하도록 하여, 장시간 및 자동으로 비행이 가능해지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 드론장치를 나타낸 일실시예의 도면.
도 2는 본 발명에 따른 드론장치의 비행경로를 나타낸 일실시예의 도면.
본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조류 퇴치 드론을 상세히 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 조류 퇴치 드론은 드론장치(10), 제어조작부(30), 빛 발생부(40), 소리 발생부(50)를 포함한다.
상기 드론장치(10)는 논밭이나 가수원에 해당되는 농작물 재배지역(100)의 상공에 비행되고, 방수가 가능하며, 상기 농작물 재배지역(100) 내 중앙 또는 외곽에 설치된 착륙패드부(20)에 착륙하여 전원을 공급받아 자동충전되거나, 비운행시 착륙패드부(20)에 착륙되는 드론이다.
상기 드론장치(10)는 농작물 재배지역(100) 내 사전설정된 지역(ex: 중앙 또는 외곽 등)에 설치된 착륙패드부(20)에서, 외부로부터 전원을 공급받으며, 상기 착륙패드부(20)는 착륙된 드론장치(10)가 자동충전될 수 있는 충전소 역할을 하거나, 비운행시 드론장치(10)의 착륙장으로 사용되는 착륙장 겸용 충전위치이다.
삭제
즉, 비행중인 드론장치(10)는 내부의 배터리가 사전설정 수준이하 범위가 되는 경우, 자동으로 착륙패드부(20)에 착륙하여 자동충전이 되도록 하며, 사전설정 충전시간 또는 자동충전이 완료되면, 충전을 위해 이탈했던 이탈위치에서부터 비행경로(110)로 비행이 자동으로 재운행되도록 한 것이다.
또한, 상기 드론장치(10)는 자동충전시, 농작물 재배지역(100) 내에 상호간 이격되며 다수개가 설치된 상기 착륙패드부(20)중, 가장 근접한 착륙패드부(20)에서 충전이 되는 것이다.
상기 제어조작부(30)는 전술된 드론장치(10) 내부에 장착설치되어, 드론장치(10)의 농작물 재배지역(100) 내 비행경로(110), 비행시간, 충전간격을 사전설정할 수 있도록 하는 것이다.
이로써, 상기 제어조작부(30)가 드론장치(10)에 내부에 설치되어 있는 경우는, 사용자가 착륙패드부(20)에서 드론장치(10)에서 제어조작부(30)를 통해 상기의 설정(농작물 재배지역(100) 내 비행경로(110), 비행시간, 충전간격)들을 설정할 수 있도록 한 것으로, 농작물 재배지역(100) 근방에서 사용자가 무선으로 원격 설정이 가능토록 한 것이다.
물론, 사용자의 실시예에 따라, 드론장치(10) 및 사용자 위치에 모두에, 상호간 송수신이 가능한 형태의 제어조작부(30)가 개별적으로 모두 설치될수도 있음이다.
상기 빛 발생부(40)는 드론장치(10)에 장착되며, 360°로 회전되며 조류가 기피하는 사전설정된 색상의 빛을 농작물 재배지역(100) 내에 발광 및 조사할 수 있도록 함으로써, 농작물 재배지역(100) 내 조류의 접근을 차단하는 장치이다.
물론, 상기의 빛은 조류가 대체적으로 기피하는 파랑, 노랑이 될 수 있지만, 사용자가 사전설정한 색상의 빛이나, 사전지정한 색상 다수개가 연속적으로 바뀌면서 발광/조사될 수 있도록 하는 등 다양한 형태로 작동이 가능함은 당연하다.
상기 빛 발생부(40)는 360°로 회전기능이 안정되도록 드론장치(10)의 저면에 설치된다.
상기 소리 발생부(50)는 드론장치(10)에 장착되며, 조류가 민감하게 반응하여 기피하는 사전설정 주파수 대의 소리를 농작물 재배지역(100) 내에 송출하여, 농작물 재배지역(100) 내 조류의 접근을 차단하는 장치이다.
상기 빛 발생부(40)와 소리 발생부(50)는 전술된 제어조작부(30)와 연결되어 조작 및 제어가 가능한 구성으로, 소리 발생부(50)에서의 소리는 사용자가 사전설정한 음악이나 소리가 될 수도 있고, 조류가 기피하는 주파수(ex: 2000 ~ 4000㎐)의 소리가 사용될 수 있으며, 이러한 소리의 발생주기 등도 조절이 가능한 부분이 될 수 있음이다.
상기 소리 발생부(50)는 소리의 송출 및 전파가 용이토록, 빛 발생부(40)의 하단측에서 드론다리(11) 사이의 중간에 설치된다.
더불어, 상기와 같은 본 발명에 따른, 상기 드론장치(10)의 비행모드로는
상기 드론장치(10)의 수평방향 또는 상부방향을 향해 감지센서가 장착되어, 드론장치(10)가 비행경로(110)로 비행중, 비행경로(110)상에 조류나 물체를 감지시, 감지위치를 벗어나면서 비행경로(110)로 비행하는 제 1비행모드로 운행되거나, 또는 감지위치까지 비행속도가 증가되어 조류를 퇴치하는 제 2비행모드 중 어느 하나로 사전설정되어 운행되도록 할 수도 있음이다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.
10: 드론장치
20: 착륙패드부
30: 제어조작부
40: 빛 발생부
50: 소리 발생부
100: 재배지역
110: 비행경로

Claims (4)

  1. 논밭이나 가수원에 해당되는 농작물 재배지역(100)의 상공에 비행되고, 방수가 가능하며, 상기 농작물 재배지역(100) 내 중앙 또는 외곽에 설치된 착륙패드부(20)에 착륙하여 전원을 공급받아 자동충전되거나, 비운행시 착륙패드부(20)에 착륙되는 드론장치(10);
    상기 드론장치(10)의 농작물 재배지역(100) 내 비행경로(110), 비행시간, 충전간격을 사전설정할 수 있도록, 상기 드론장치(10) 내부에 설치되어, 농작물 재배지역(100) 근방에서 사용자가 무선으로 원격 설정이 가능토록 하여, 상기 드론장치(10)가 원격비행하도록 하는 제어조작부(30);
    상기 드론장치(10)에 장착되며, 360°로 회전되며 조류가 기피하는 사전설정된 색상의 빛을 농작물 재배지역(100) 내에 발광 및 조사할 수 있도록 함으로써, 농작물 재배지역(100) 내 조류의 접근을 차단하는 빛 발생부(40);
    상기 드론장치(10)에 장착되며, 조류가 민감하게 반응하여 기피하는 2000 ~ 4000㎐ 주파수의 소리를 농작물 재배지역(100) 내에 송출하여, 농작물 재배지역(100) 내 조류의 접근을 차단하는 소리 발생부(50); 로 이루어지며,
    상기 빛 발생부(40)는 360°로 회전기능이 안정되도록 드론장치(10)의 저면에 설치되고,
    상기 소리 발생부(50)는 소리의 송출 및 전파가 용이토록, 빛 발생부(40)의 하단측에서 드론다리(11) 사이의 중간에 설치되며,
    상기 드론장치(10)는
    내부의 배터리가 사전설정 수준이하가 되는 경우, 자동으로 착륙패드부(20)에 착륙하여 자동충전이 되도록 하며, 사전설정 충전시간 또는 자동충전이 완료되면, 충전을 위해 이탈했던 이탈위치에서부터 비행경로(110)로 비행이 자동으로 재운행되도록 하며,
    상기 드론장치(10)는
    상기 드론장치(10)의 수평방향 또는 상부방향을 향해 감지센서가 장착되어, 드론장치(10)가 비행경로(110)로 비행중, 비행경로(110)상에 조류나 물체를 감지시, 감지위치를 벗어나면서 비행경로(110)로 비행하는 제 1비행모드로 운행되며,
    상기 드론장치(10)는
    상기 드론장치(10)가 자동충전시, 상기 농작물 재배지역(100) 내에 상호간 이격되며 설치된 다수의 착륙패드부(20) 중, 가장 근접한 착륙패드부(20)에서 충전되도록, 상기 드론다리(11) 최하단에 드론착륙대(12)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치 드론.
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