CN211407428U - 一种基于扑翼飞行器的驱鸟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于扑翼飞行器的驱鸟装置，包括鸟情侦察装置和驱鸟扑翼飞行器部分。鸟情侦察装置包括红外侦察摄像头、太阳能板、载鸟平台、蓄电池、无线充电模块、数据处理模块、信号发射装置；驱鸟扑翼飞行器包括LED闪光灯、驱鸟语音播放装置、控制模块、信号接收装置、驱动模块、导航模块、防撞嘴、电池、支撑架。根据鸟情侦察装置观察到的鸟类活动信息，扑翼飞行器飞往鸟类活动区域完成驱鸟任务。驱鸟方式为光、电结合，大大降低了鸟类的适应能力。本实用新型驱鸟效果显著，长时有效，清洁无污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱鸟装置领域，尤其涉及一种基于扑翼飞行器的驱鸟装置。
背景技术
随着生态环境的改善，鸟类的数量越来越多，对农业生产活动造成的危害也在日益增加，尤其是对露天农作物种植、鱼塘养殖造成了很大的经济损失。以往应用于农业生产中的驱鸟方法大致分为以下几种：化学气味驱鸟法，超声波驱鸟法和传统的声音驱鸟法。化学气味驱鸟法主要是通过喷打鸟类抵触的气味驱鸟剂实现驱鸟目的，但这种方法容易造成土壤或水质污染，不符合人们的经济效益和生态环保观念；超声波驱鸟方法是利用超声波对鸟类的视觉系统和神经系统产生影响实现驱鸟，但这会导致大量鸟类死亡，不利于生态保护，且超声波驱鸟使用面积较小；传统的声音驱鸟法通过持续播放鸟类天敌的叫声实现驱鸟目的，但长期单一的声音会使鸟类产生行为疲劳，驱鸟效果会不断下降。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种基于扑翼飞行器的驱鸟装置。本实用新型分为两大部分，鸟情侦察装置和驱鸟扑翼飞行器，可以实现较大范围和长时有效驱鸟的目的。
为实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种基于扑翼飞行器的驱鸟装置，包括鸟情侦察装置和驱鸟扑翼飞行器部分。
鸟情侦察装置包括红外侦察摄像头、太阳能板、载鸟平台、蓄电池、无线充电模块、数据处理模块、信号发射装置；所述红外侦察摄像头位于鸟情侦察装置顶部，用于观察周围鸟情；所述太阳能板安装在红外侦察摄像头下方，固定杆的中上端，将太阳能转换为电能储存在蓄电池中；所述无线充电模块位于载鸟平台上部，为平台上的扑翼飞行器充电；所述数据处理模块位于平台中部，将红外侦察摄像头所传来的鸟情信息进行分析和判定；所述信号发射装置位于平台侧面，用于发射扑翼飞行器的启动信号。
驱鸟扑翼飞行器包括头部、主体部、尾部。头部、主体部、尾部联结为一整体，还包括LED闪光灯、驱鸟语音播放装置、控制模块、信号接收装置、驱动模块、导航模块、防撞嘴、电池、支撑架。其中，LED闪光灯安装在头部的眼睛位置，驱鸟语音播放装置安装在主体部下侧，电池、控制模块和导航模块在主体部内部，信号接收装置安装在主体部上侧；三角形尾翼安装在尾部；支撑架安装在扑翼下侧。驱动模块、信号接收装置、导航模块与控制模块电连接。
所述红外侦察摄像头包括红外距离传感器，可以实时观察周围鸟情，将观察到的环境图像在数据处理模块储存和分析，并进行相应判定；
所述信号发射装置根据数据处理模块分析出的鸟情报告，若有鸟在侦察范围内，信号发射器发送扑翼飞行器启动信号，同时发送鸟情距离和方向信息；
所述信号接收装置接收信号发射装置的信号，并将信号传递给控制模块；
所述控制模块包括存储器和处理器，存储器存储预设程序和信号接收装置所接收的数据，处理器用于处理接收到的数据并执行下一步骤；
所述支撑架由轻便、柔韧性好的碳纤维棒制成，左右对称，支撑起整个扑翼飞行器，方便起飞；
所述控制模块控制驱动模块和导航模块，当接收到启动信号后，扑翼飞行器双翼和尾翼开始工作，飞向驱鸟区域，到达目的地后，在直径十米的区域内盘旋五分钟后返航；
所述控制模块控制LED闪光灯和驱鸟语音播放装置，当到达驱鸟区域后，LED闪光灯随即亮起，驱鸟语音播放装置播放预先储存好的猛禽叫声，驱鸟语音播放器的声音可以定期更换；
所述驱鸟扑翼飞行器落在所述无线充电模块区域内时，且电量少于百分之五十时，驱鸟扑翼飞行器自动开始无线充电。扑翼飞行器每十分钟进行一次电量自检。
本实用新型的有益效果：扑翼飞行器驱鸟可以实现大范围驱鸟，外形可以恐吓鸟类，驱鸟手段将声、光集为一体，大大提升驱鸟效果，且使用太阳能能源，清洁无污染。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为本实用新型的驱鸟扑翼飞行器结构俯视示意图；
图3为本实用新型驱鸟装置的驱鸟流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型各个方面的具体实施方式做进一步的详细说明。
如图1～2所示的一种基于扑翼飞行器的驱鸟装置，包括鸟情侦察装置部分和驱鸟扑翼飞行器部分。鸟情侦察装置包括红外侦察摄像头(1)、太阳能板(2)、载鸟平台(3)、蓄电池(4)、数据处理模块(5)、无线充电模块(6)、信号发射器(7)；驱鸟扑翼飞行器包括LED闪光灯(8)、驱鸟语音播放装置(9)、信号接收装置(10)、导航模块(11)、控制模块(12)、三角形尾翼(13)、驱动模块(14)、防撞嘴(15)、电池(16)、支撑架(17)。将装置放置在驱鸟区域的中间位置，红外侦察摄像头(1)和太阳能板(2)同轴连接，位于固定杆顶端，用于观察周围鸟情，并将观察到的实时图像信息发送给数据处理模块(5)；太阳能板(2)安装在红外侦察摄像头下侧，将太阳能转化为电能储存在蓄电池(4)中，蓄电池(4)为数据处理模块(5)、无线充电模块(6)、信号发射器(7)提供稳定电能。驱鸟扑翼飞行器停在无线充电模块(6)区域，每十分钟进行一次电量自检，在电量低于百分之五十时自动充电。
如图3所示，本实用新型实现驱鸟包括以下步骤：
S1：获取鸟情侦察装置侦察范围内的环境图像。
具体地，在具体实施例中，鸟情侦察装置通过红外侦察摄像头(1)获取侦察范围内的环境图像信息。
S2：数据处理模块根据环境图像分析判定侦察范围内是否存在鸟类。
具体地，在具体实施例中，数据处理模块(5)检测红外侦察摄像头(1)观察到的实时环境图像是否与预设鸟类红外图像相匹配，若第一次判定成功，数据处理模块将对同一位置、间隔5秒的环境图像进行第二次判定，若判定结果相同，则确定有鸟类进入侦察区域且为相对静止状态时，进行下一步骤。可以理解的是，经过二次判定能够有效提高识别的准确度，有效减少误判。
S3：若存在鸟类，通过红外侦察摄像头上的红外距离传感器得到鸟类的位置信息，将信息由信号发射装置发出。
具体地，在具体实施例中，红外侦察摄像头(1)包括红外距离传感器，在数据处理模块(5)判定侦察范围内存在鸟类并确定其方位后，通过红外距离传感器即可得到目标鸟类的位置，将这些信息由信号发射装置(7)发出。
S4：驱鸟扑翼飞行器接收信号，将信号传输给控制模块；进行电量自检。
具体地，在具体实施例中，信号发射装置(7)将信号发送给驱鸟扑翼飞行器的信号接收装置(10)，信号接收装置(10)将信号传递给驱鸟扑翼飞行器的控制模块(12)，扑翼飞行器控制模块(12)接收到启动信号，进行电量自检，电量超过百分之五十，电量能够支持扑翼飞行器至少完成一次驱鸟任务，控制模块(12)将控制信号传递给导航模块(11)、驱动模块(14)。
S5：驱鸟扑翼飞行器起飞，LED闪光灯和驱鸟语音播放装置开始工作。
具体地，在具体实施例中，控制模块(12)控制驱动模块(14)和导航模块(11)开始工作，驱鸟扑翼飞行器扑翼开始扑动，飞往待驱鸟区域，在飞行过程中，控制模块控制LED闪光灯(8)、驱鸟语音播放装置(9)工作，LED闪光灯(8)按预设频率闪烁，驱鸟语音播放装置(9)播放预先储存好的高音质猛禽叫声。
S6：扑翼飞行器到达指定位置，在此区域内按预设程序，在以直径十米范围内盘旋五分钟后返航。
具体地，在具体实施例中，当扑翼飞行器到达指定驱鸟位置后，按预设程序，在以直径十米范围内盘旋五分钟后返回，期间LED闪光灯和驱鸟语音播放装置继续工作。
上述为本实用新型的一个导向实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于对本实用新型所保护范围的侵权行为。
Claims (5)
1.一种基于扑翼飞行器的驱鸟装置，其特征在于，包括鸟情侦察装置和驱鸟扑翼飞行器两部分；
所述鸟情侦察装置设置于驱鸟区域中央部分，用于侦察区域内鸟情，通过对侦察所得数据的处理和分析，作出是否驱鸟的判定；
所述驱鸟扑翼飞行器用于进行相应的驱鸟动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于扑翼飞行器的驱鸟装置，其特征在于，所述鸟情侦察装置包括红外侦察摄像头(1)、太阳能板(2)、载鸟平台(3)、蓄电池(4)、数据处理模块(5)、无线充电模块(6)、信号发射装置(7)；
所述红外侦察摄像头(1)安装在太阳能板上部，固定杆顶端，位于鸟情侦察装置顶部，用于观察周围鸟情；太阳能板(2)安装在红外侦察摄像头(1)下方，固定杆的中上端，将太阳能转换为电能储存在蓄电池(4)中；所述无线充电模块(6)位于载鸟平台(3)上部，为平台上的扑翼飞行器充电；所述数据处理模块(5)位于平台中部，对红外侦察摄像头(1)所传来的鸟情信息进行分析和判定；所述信号发射装置(7)位于平台侧面，发射扑翼飞行器的启动信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于扑翼飞行器的驱鸟装置，其特征在于，所述红外侦察摄像头(1)将观察到的实时图像信息发送给数据处理模块(5)，数据处理模块(5)对鸟情情况进行判定，若有鸟类进入观察区域且为相对静止状态时，数据处理模块(5)将红外侦察摄像头(1)的红外线距离传感器所探测鸟类所处的位置信息传递给信号发射装置(7)。
4.根据权利要求1所述的一种基于扑翼飞行器的驱鸟装置，其特征在于，所述驱鸟扑翼飞行器包括LED闪光灯(8)、驱鸟语音播放装置(9)、信号接收装置(10)、导航模块(11)、控制模块(12)、三角形尾翼(13)、驱动模块(14)、防撞嘴(15)、电池(16)、支撑架(17)，其中，LED闪光灯(8)安装在头部的眼睛位置，驱鸟语音播放装置(9)安装在主体部下侧，电池(16)、控制模块(12)和导航模块(11)在主体部内部，信号接收装置(10)安装在主体部上侧；三角形尾翼(13)安装在尾部；支撑架(17)安装在扑翼下侧；LED闪光灯(8)、驱鸟语音播放装置(9)、控制模块(12)、信号接收装置(10)、驱动模块(14)、导航模块(11)、均与电池(16)连接，驱动模块(14)、信号接收装置(10)、导航模块(11)与控制模块(12)电连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于扑翼飞行器的驱鸟装置，其特征在于，所述信号发射装置(7)将信号发送至信号接收装置(10)，信号接收装置(10)将信号传递给驱鸟扑翼飞行器的控制模块(12)，扑翼飞行器控制模块接收到启动信号，进行电量自检，电量超过百分之五十，控制模块将控制信号传递给导航模块(11)和驱动模块(14)，根据信号接收装置(10)接收到的鸟类所在位置信息，驱动模块(14)驱动双翼和三角形尾翼(13)飞向待驱鸟区域；在飞行过程中，控制模块(12)控制LED闪光灯(8)、驱鸟语音播放装置(9)工作，LED闪光灯(8)按预设频率闪烁，驱鸟语音播放装置(9)播放预先储存好的高音质猛禽叫声，当扑翼飞行器到达驱鸟区域后，按预设程序，在此区域以直径十米盘旋五分钟后返回；扑翼飞行器机身整体采用防撞泡沫制作，支撑架(17)可以在飞行落地时保护扑翼飞行器不受损害。
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| CN118801549A (zh) * | 2024-09-13 | 2024-10-18 | 九州无限(辽宁)充电设备有限公司 | 一种仿生扑翼飞行器的充电机构 |
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2019
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