KR100518743B1

KR100518743B1 - 전자카메라 및 촬영방향취득방법

Info

Publication number: KR100518743B1
Application number: KR10-2003-0038978A
Authority: KR
Inventors: 시부타니아츠시
Original assignee: 가시오게산키 가부시키가이샤
Priority date: 2002-06-18
Filing date: 2003-06-17
Publication date: 2005-10-06
Also published as: US7436434B2; EP1377038B1; KR20040002588A; TW200400411A; CN1480786B; CN1480786A; EP1377038A2; JP2004080740A; TWI231887B; US20030231243A1; JP3781016B2; EP1377038A3; DE60333419D1

Abstract

본 발명은 촬상부가 본체 케이스에 대하여 회전운동 자유롭게 설치된 전자카메라 및 촬영방향취득방법에 관한 것으로서,

본체부(2)에 대하여 회전운동 자유롭게 설치되고 피사체상을 촬상하는 촬상부(19)와, 본체부(2)내에 설치되고 본체부(2)가 마주보고 있는 방위를 검출하는 방위센서(33)와, 본체부(2)에 대한 촬상부(19)의 회전운동각도를 검출하는 회전운동각도검출부(20)와, 회전운동각도검출부(20)에서 검출한 회전운동각도에 의해 방위센서(33)에서 검출한 본체부(2)가 마주보고 있는 방위를 보정하는 제어부(24)와, 보정한 결과를 스루화상에 중첩하여 표시하는 표시부(28)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자카메라 및 촬영방향취득방법{DIGITAL CAMERA AND PHOTOGRAPHING DIRECTION ACQUISITION METHOD}

본 발명은 촬상부가 본체 케이스에 대하여 회전운동 자유롭게 설치된 전자카메라 및 촬영방향취득방법에 관한 것이다.

근래 은염필름을 사용하는 은염카메라를 대신하여 촬영에 의해 얻은 화상데이터를 디지털데이터화하여 메모리카드 등에 기록 가능한 디지털카메라가 일반적으로 보급되고 있다. 이 주된 디지털카메라에는 본체 케이스에 대하여 렌즈광학계나 촬상소자인 CCD 등을 포함한 촬상부(카메라부)가 회전운동 자유롭게 설치된 기종이 적지않게 있고, 그들의 기종에서는 본체 케이스에 설치된 액정모니터에서 촬상내용을 확인하면서 로우앵글의 촬영이나, 촬영자 본인의 촬영(자화상)을 비교적 용이하게 실행 가능하게 하고 있다.

또 디지털카메라의 일부 기종에는 방위센서에 의해 취득된 방위정보를 촬영방위정보로 하고 촬영에 의해 얻어진 화상데이터와 관련지워서 기록 가능한 것도 있다.

그러나 촬상부가 본체 케이스에 대하여 회전운동 가능한 디지털카메라에 상기 방위센서를 내장시키고자 한 경우에 몇 개인가의 문제가 생겨 버린다.

즉 상기 방위센서를 촬상부내에 설치한 경우는 촬상부가 방위센서를 내장하는 분량만큼 무거워지거나 커져 버리므로, 촬상부를 본체 케이스에 대하여 회전운동시킬 때의 사용하기에 불편해지거나, 디지털카메라의 디자인설계상의 제약을 생기기게 하여 버린다.

한편 상기 방위센서를 본체 케이스내에 설치한 경우는 촬상부의 본체 케이스에 대한 회전운동상태에 의해 방위센서에서 얻어지는 방위와 실제의 촬영방위가 크게 달라 버린다는 문제를 생기게 하여 버린다.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는 촬상부의 구성을 간소화하는 동시에, 촬상부의 본체 케이스에 대한 회전운동상태에 관계없이 정확한 촬영방향을 취득하는 것이 가능한 전자카메라 및 촬영방향취득방법을 제공하는 것에 있다.

하나의 형태에서는,

전자카메라에, 본체부에 대하여 회전운동 자유롭게 설치된, 피사체상을 촬상하는 촬상수단과, 상기 본체부에 설치된, 촬영방향을 검출하는 촬영방향검출수단과, 상기 본체부에 대한 상기 촬상수단의 회전운동상태를 검출하는 회전운동상태검출수단과, 이 회전운동상태검출수단에 의해 검출된 회전운동상태에 의거하여 상기 촬영방향검출수단에 의해 검출된 촬영방향을 보정하는 보정수단을 구비시키도록 구성한다.

또 다른 형태에서는,

촬영방향취득방법으로서, 본체부에 대하여 회전운동 자유롭게 설치된 촬상부의 회전운동상태를 검출하는 스텝과, 상기 본체부에 설치된 검출부에 의해 촬영방향을 검출하는 스텝과, 상기 검출된 촬상부의 회전운동상태에 의거하여 상기 검출된 촬영방향을 보정하는 스텝을 포함하는 촬영방향취득방법을 제공한다.

(제 1 실시형태)

이하 본 발명을 디지털스틸카메라(이하 「디지털카메라」라고 약칭한다)에 적용한 경우의 제 1 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

도 1에 있어서 1은 디지털카메라이고, 디지털카메라(1)는 본체부(본체 케이스)(2)와, 이 본체부(2)에 회전운동 가능하게 부착된 촬상부(카메라부)(19)로 나뉘어져 있으며, 촬상부(19)의 전면(도면의 이면측)에는 후술하는 렌즈광학계(12)가 장착되어 있다.

한편 본체부(2)에는 기록화상이나 파인더화상(스루화상)을 확인하기 위한 표시부(28)가 부착되어 있는 외에, 키입력부(29)로서 셔터버튼을 시작으로 하는 각종의 조작버튼이 적당한 위치에 부착되어 있다.

또한 본체부(2)에는 후술하는 GPS안테나(34)가 상면에 부착되어 있는 동시에, 측면에 후술하는 메모리카드(31)를 삽입하기 위한 카드슬롯이 설치되어 있다.

도 2는 도 1에 나타낸 디지털카메라(1)의 회로구성을 나타내는 것이다.

이 디지털카메라(1)는 기본모드로서 촬영모드와 재생모드를 전환하여 설정 가능하고, 기록모드에서의 모니터링상태에 잇어서는 모터(11)의 구동에 의해 초점이 맞는 위치나 조리개위치가 이동되는 렌즈광학계(12)의 촬영광축후방에 배치된 촬상소자인 CCD(13)가 타이밍발생기(TG)(14), 수직드라이버(15)에 의하여 주사구동되고, 일정 주기마다 결상한 광상에 대응하는 광전변환출력을 1화면분 출력한다.

이 광전변환출력은 아날로그값의 신호의 상태에서 RGB의 각 원색성분마다 적당히 게인조정된 후에 샘플홀드회로(S/H)회로(16)에서 샘플홀드되고 A/D변환기(17)에서 디지털데이터로 변환되어 컬러프로세스회로(18)에 출력된다.

그러나 상기 모터(11), 렌즈광학계(12), CCD(13), 타이밍발생기(14), 수직드라이버(15), 샘플홀드회로(16) 및 A/D변환기(17)는 하나의 유닛화한 촬상부(19)로서, 도 1에서 설명한 바와 같이 기구적으로 이 디지털카메라(1)의 본체부(2)에 회전운동 자유롭게 설치된다.

즉 촬상부(19)를 도 1에 나타낸 바와 같이 본체 케이스를 그 정면에서 본 경우에 본체 케이스를 세로로 2분하는 것과 같은 연직면을 따라서 수동으로 회전운동시키는 것으로, 본체부(2)의 정면, 비스듬한 위쪽, 바로 위, 배면 등에 임의로 대향하고 그 방향에 있는 피사체상을 촬영 가능하게 하는 것이며, 이 촬상부(19)의 본체부(2)에 대한 회전운동각도가 찰상부(19)의 회전운동축부에 설치된, 예를 들면 광학식 로터리엔코더 등으로 구성되는 회전운동각도검출부(20)에 의해 검출된다.

상기 컬러프로세스회로(18)는 A/D변환기(17)로부터 보내져 오는 화상의 디지털데이터에 대한 화소보간처리 및 γ보정처리를 포함하는 컬러프로세스처리를 실시하고, 디지털값의 휘도신호(Y) 및 색차신호(Cb, Cr)를 생성하여 DMA(Direct Memory Access)컨트롤러(21)에 출력한다.

DMA컨트롤러(21)는 컬러프로세스회로(18)의 출력하는 휘도신호(Y) 및 색차신호(Cb, Cr)를 똑같이 컬러프로세스회로(18)로부터의 복합동기신호, 메모리기입이네이블신호 및 클록신호를 이용하여 한번에 DMA컨트롤러(21)내부의 버퍼에 기입하고, DRAM인터페이스(I/F)(22)를 통하여 버퍼메모리로서 사용되는 DRAM(23)에 DMA전송출력한다.

제어부(24)는 상기 휘도 및 색차신호의 DRAM(23)에의 DMA전송종료 후에 이 휘도 및 색차신호를 DRAM인터페이스(22)를 통하여 DRAM(23)으로부터 판독하고 VRAM컨트롤러(25)를 통하여 VRAM(26)에 기입한다.

디지털비디오엔코더(27)는 상기 휘도 및 색차신호를 VRAM컨트롤러(25)를 통하여 VRAM(26)으로부터 정기적으로 판독하고, 이들의 데이터를 기초로 비디오신호를 발생하여 표시부(28)에 출력한다.

이 표시부(28)는 예를 들면 백라이트부착의 컬러액정표시패널과 그 구동회로로 구성되고 도 1에 나타낸 바와 같이 디지털카메라(1)의 본체부(2)의 배면측에 설치되며 촬영모드시에는 모니터표시부로서 기능하는 것이고, 디지털비디오엔코더(27)로부터의 비디오신호에 의거한 표시를 실시하는 것으로, 그 시점에서 VRAM컨트롤러(25)로부터 받아들이고 있는 화상정보에 의거하는 화상을 표시하게 된다.

이와 같이 표시부(28)에 그 시점에서의 화상이 모니터화상으로서 리얼타임으로 표시되어 있는 상태에서 정지화상촬영을 실시하고 싶은 타이밍에서 키입력부(29)를 구성하는 복수의 키 중의 셔터버튼을 조작하면 트리거신호를 발생한다.

제어부(24)는 이 트리거신호에 따라서 그 시점에서 CCD(13)로부터 받아들이고 있는 1화면분의 휘도 및 색차신호의 DRAM(23)에의 DMA전송의 종료 후 바로 CCD(13)로부터의 DRAM(23)에의 경로를 정지하고 기록보존의 상태로 천이한다.

이 기록보존의 상태에서는 제어부(24)가 DRAM(23)에 기입되어 있는 1프레임분의 휘도 및 색차신호를 DRAM인터페이스(22)를 통하여 Y, Cb, Cr의 각 콤포넨트마다 세로 8화소×가로 8화소의 기본블록이라고 호칭되는 단위로 판독하고 JPEG(Joint Photograph coding Experts Group)회로(30)에 기입하며, 이 JPEG회로(30)에서 ADCT(Adaptive Discrete Cosine Transform: 적응이산코사인변환), 엔트로피부호화방식인 하프만부호화 등의 처리에 의해 데이터압축한다.

그리고 얻은 부호데이터를 1화상의 데이터파일로서 해당 JPEG회로(30)로부터 판독하고 이 디지털카메라(1)의 기록매체로서 착탈 자유롭게 장착된다. 불휘발성 메모리인 플래시메모리를 봉입한 메모리카드(31)에 기입한다.

그리고 1프레임분의 휘도 및 색차신호의 압축처리 및 메모리카드(31)에의 전체압축데이터의 기입종료에 동반하여 제어부(24)는 다시 CCD(13)로부터 DRAM(23)에의 경로를 다시 기동한다.

또한 제어부(24)에는 추가로 상기한 회전운동각도검출부(20)와 GPS리시버(32) 및 방위센서(33)가 접속된다.

GPS리시버(32)는 GPS안테나(34)로 수신되는 복수의 GPS위성으로부터의 도래전파에 의거하여 현재위치, 즉 위도, 경도 및 고도의 각 정보와 현재시각을 산출하고 상기 제어부(24)에 송출한다.

방위센서(33)는 지자기를 검출하는 자기센서와 그 처리회로(전자콤파스)로 이루어지고, 이 디지털카메라(1)의 본체부(2)가 마주보는 방향의 방위정보를 상기 제어부(24)에 출력한다.

또한 상기 키입력부(29)는 상기한 셔터버튼의 외에 기본모드인 촬영(REC)모드와 재생(PLAY)모드를 전환하는 전환모드키, 각종 메뉴항목을 표시시키는 「메뉴」키, 화상이나 각종 상세모드의 선택, 메뉴선택항목의 지정 등을 위해 상하 좌우 각 방향을 지시하기 위한 십자키, 이 십자키의 중앙부에 배치되고 그 시점에서 선택되어 있는 내용을 지시설정하는 「세트」키, 상기 표시부(28)에서의 표시를 ON/OFF하는 디스플레이 등으로 구성되고, 그들의 키조작에 동반하는 신호는 직접 제어부(24)에 송출된다.

다음으로 상기 실시형태의 동작에 대하여 설명한다.

도 3은 기본모드로서 촬영모드가 선택되어 있는 상태에서 제어부(24)가 실행하는 처리내용을 나타내는 것이다.

그 당초에는 CCD(13)에서 촬상하고 있는 화상을 그대로 표시부(28)에서 표시하는 스루화상표시상태로 하면서(스텝A01), 회전운동각도검출부(20)에 의한 촬상부(19)의 본체부(2)에 대한 각도정보를 검출하고(스텝A02), 그 검출결과로부터 촬상부(19)가 표시부(28)가 배치설치되어 있는 본체부(2)의 배면측에까지 회전운동되고 있는지 아닌지를 판단한다(스텝A03).

여기에서 촬상부(19)가 본체부(2)의 배면측에까지 회전운동되고 있다고 판단한 경우에만 방위센서(33)에서 얻어지는 방위정보를 보정, 구체적으로는 180° 반대의 방향으로 개서하는 처리를 실행하고(스텝A04), 게다가 방위센서(33)에서 얻어지는 방위정보를 표시부(28)에서의 스루화상상에 중첩표시시키면서(스텝A05), 키입력부(29)의 셔터버튼이 눌러내림조작되었는지 아닌지를 판단하고(스텝A06), 조작되지 않은 경우에는 상기 스텝A01로부터의 처리로 되돌아간다.

이렇게 하여 스텝A01∼A06의 처리를 반복하여 실행하고 필요에 의해 보정한 방위정보와 함께 스루화상의 표시를 표시부(28)에서 실시하면서 해당 셔터버튼이 눌러내림조작되는 것을 대기한다.

그리고 스텝A06에서 셔터버튼이 눌러내림조작되었다고 판단한 시점에서 촬영처리를 실행하고(스텝A07), JPEG회로(30)로부터 얻어지는 화상데이터를 그 시점의 적당한 필요에 의해 보정한 방위정보와 관련지워서 메모리카드(31)에 기록설정하고(스텝A08), 그 후 다시 상기 스텝A01로부터의 처리로 되돌아간다.

또한 상기 스텝A05에서의 스루화상의 표시부(28)에의 표시에 있어서는 방위정보만을 스루화상상에 중첩표시하는 것으로서 설명했는데, 실제로는 GPS안테나(34) 및 GPS리시버(32)에서 얻어지는 그 지점에서의 방위정보(위도ㆍ경도정보)도 아울러 스루화상상에 중첩표시되는 것으로 한다.

또 상기 스텝A08에서의 메모리카드(31)에의 기록에 있어서는 화상데이터에 대하여 방위정보만을 관련지워서 기록하는 것으로서 설명했는데, 실제로는 GPS안테나(34) 및 GPS리시버(32)에서 얻어지는 그 지점에서의 위치정보도 아울러 관련지워서 기록되는 것으로 한다.

따라서 메모리카드(31)에 기록되는 화상데이터는 어느 지점으로부터 어느 방위를 향하여 촬영된 것인 것인지가 정확한 정보로서 부가되게 된다.

또 상기 도 3의 동작에서는 셔터버튼의 눌러내림조작을 대기하고 있는 상태에서 항상 방위센서(33)로부터 검출되는 방위정보를 필요에 의해 보정하고 표시부(28)에서 스루화상상에 중첩표시하는 것으로서 설명했는데, 특히 이 디지털카메라(1)의 사용자가 촬상부(19)의 대향하고 있는 방위를 항상 인식하고 있을 필요가 없는 경우에는 반드시 그와 같은 중첩표시를 실시할 필요는 없으며, 대기상태에서의 처리를 보다 간략화할 수 있다.

도 4는 그와 같은 본 실시형태의 변형예에 관련되는 촬영모드시의 제어부(24)에 의한 처리내용을 나타내는 것이다.

이 경우 그 처리 당초에는 CCD(13)에서 촬상하고 있는 화상을 그대로 표시부(28)에서 표시하는 스루화상표시상태로 하면서(스텝B01), 키입력부(29)의 셔터버튼이 눌러내림조작되었는지 아닌지를 판단하고(스텝B02), 조작되지 않은 경우는 상기 스텝B01로부터의 처리로 되돌아간다.

이렇게 하여 스텝B01, B02의 처리를 반복하여 실행하고 스루화상표시를 표시부(28)에서 실시하면서 해당 셔터버튼이 눌러내림조작되는 것을 대기한다.

그리고 스텝B02에서 셔터버튼이 눌러내림조작되었다고 판단한 시점에서 촬영처리를 실행하는 동시에(스텝B03), 회전운동각도검출부(20)에 의한 촬상부(19)의 본체부(2)에 대한 각도정보를 검출하고(스텝B04), 그 검출결과로부터 촬상부(19)가 표시부(28)가 배치설치되어 있는 본체부(2)의 배면측에까지 회전운동되고 있는지 아닌지를 판단한다(스텝B05).

여기에서 촬상부(19)가 본체부(2)의 배면측에까지 회전운동되고 있다고 판단한 경우에만 방위센서(33)에서 얻어지는 방위정보를 보정, 구체적으로는 180° 반대의 방향으로 개서하는 처리를 실행하고(스텝B06), JPEG회로(30)로부터 얻어지는 화상데이터를 그 시점에서 적당히 필요에 의해 보정한 방위정보와 관련지워서 메모리카드(31)에 기록설정하고(스텝B07), 그 후 다시 상기 스텝B01로부터의 처리로 되돌아간다.

이 경우도 상기 스텝B07에서의 메모리카드(31)에의 기록에 있어서는 화상데이터에 대하여 필요에 의해 보정을 실시한 방위정보만을 관련지워서 기록하는 것으로서 설명했는데, 실제로는 GPS안테나(34) 및 GPS리시버(32)에서 얻어지는 그 지점에서의 위치정보도 아울러 관련지워서 기록되는 것으로 한다.

이와 같이 표시부(28)에서 필요에 의해 보정한 방위의 정보를 중첩표시하지 않음으로써, 셔터버튼의 눌러내림조작을 대기하고 있는 상태에서의 제어부(24)의 처리부하를 경감하는 동시에, 회전운동각도검출부(20), 방위센서(33)의 구동과 검출신호의 처리빈도를 대폭적으로 내림으로써, 전원용량에 제한이 있는 전지를 쓸데없이 소비하지 않고 완료한다.

또한 상기 제 1 실시형태(도 3, 도 4)에서는 회전운동각도검출부(20)가 검출한 각도정보에 의거하여 촬상부(19)가 표시부(28)가 배치설치되어 있는 본체부(2)의 배면측에까지 회전운동되고 있는지 아닌지를 판단하도록 했는데, 회전운동각도검출부(20)를 설치하지 않고 대신에 촬상부(19)가 표시부(28)가 배치설치되어 있는 본체부(2)의 배면측에까지 회전운동했을 때에 ON하는 간이한 스위치기구를 설치하도록 하여 회전운동상태를 검출하도록 해도 좋다.

(제 2 실시형태)

이하 본 발명을 디지털스틸카메라(이하 「디지털카메라」라고 약칭한다)에 적용한 경우의 제 2 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

또한 디지털카메라 전체의 회로구성에 대해서는 기본적으로 상기 도 2에 나타낸 것과 기본적으로 대략 똑같으므로, 동일 부분에는 동일 부호를 붙이는 것으로 하고 그 도시 및 설명은 생략한다.

또 촬상부(19)는 도 1에 나타낸 것과는 달리, 예를 들면 본체부(2)를 그 정면으로부터 본 경우에 수평면을 따라서 수동으로 회전운동하는 것으로, 예를 들면 본체부(2)의 정면, 오른쪽방향, 배면방향, 왼쪽방향이라는 것과 같이 횡방향으로 임의로 대향하고 그 방향에 있는 피사체상을 촬영 가능하게 하는 것이며, 이 촬상부(19)의 본체부(2)에 대한 회전운동각도가 촬상부(19)의 회전운동축부에 설치된, 예를 들면 광학식 로터리엔코더 등으로 구성되는 회전운동각도검출부(20)에 의해 검출되는 것으로 한다.

다음으로 상기 실시형태의 동작에 대하여 설명한다.

도 5는 기본모드로서 촬영모드가 선택되어 있는 상태에서 제어부(24)가 실행하는 처리내용을 나타내는 것이다.

그 당초에는 CCD(13)에서 촬상하고 있는 화상을 그대로 표시부(28)에서 표시하는 스루화상표시상태로 하면서(스텝C01), 회전운동각도검출부(20)에 의한 촬상부(19)의 각도정보를 검출하고(스텝C02), 그 검출결과를 방위센서(33)가 검출하는 본체부(2)가 마주보고 있는 방위정보에 가산(또는 감산)하는 것으로 촬상부(19)가 대향해 있는 정확한 방위를 보정연산에 의해 취득한다(스텝C03). 여기에서 촬상부(19)의 렌즈면과 본체부(2)의 정면이 동일 방향을 향하고 있는 경우 회전운동각도검출부(20)에 의해 검출되는 각도정보는 0°로 되는 것으로 한다.

그리고 이 산출한 촬상부(19)의 대향해 있는 방위정보를 표시부(28)에서의 스루화상상에 중첩표시시키면서(스텝C04), 키입력부(29)의 셔터버튼이 눌러내림조작되었는지 아닌지를 판단하고(스텝C05), 조작되지 않은 경우는 상기 스텝C01로부터의 처리로 되돌아간다.

이렇게 하여 스텝C01∼C05의 처리를 반복하여 실행하고, 보정한 방위정보와 함께 스루화상의 표시를 표시부(29)에서 실시하면서 해당 셔터버튼이 눌러내림조작되는 것을 대기한다.

그리고 스텝C05에서 셔터버튼이 눌러내림조작되었다고 판단한 시점에서 촬영처리를 실행하고(스텝C06), JPEG회로(30)로부터 얻어지는 화상데이터를 그 시점의 보정한 방위정보와 관련지워서 메모리카드(31)에 기록설정하며(스텝C07), 그 후 다시 상기 스텝C01로부터의 처리로 되돌아간다.

또한 상기 스텝C04에서의 스루화상의 표시부(28)에의 있어서는 방위정보만을 스루화상상에 중첩표시하는 것으로서 설명했는데, 실제로는 GPS안테나(34) 및 GPS리시버(32)에서 얻어지는 그 지점에서의 위치정보(위도ㆍ경도정보)도 아울러 스루화상상에 중첩표시되는 것으로 한다.

또 상기 스텝C07에서의 메모리카드(31)에의 기록에 있어서는 화상데이터에 대하여 필요에 의해 보정을 실시한 방위정보만을 관련지워서 기록하는 것으로서 설명했는데, 실제로는 GPS안테나(34) 및 GPS리시버(32)에서 얻어지는 그 지점에서의 위치정보도 아울러 관련지워서 기록되는 것으로 한다.

또한 상기 제 1 및 제 2 실시형태에서는 방위센서(33)에서 검출한 방위정보에 적당히 필요에 따라서 보정을 실시하고 화상데이터에 관련지워서 메모리카드(31)에 기록하는 것으로서 설명했는데, 메모리카드(31)에의 해당 방위정보의 기록은 실시하지 않고 스루화상의 표시 중에 중첩표시하는 것만으로 해도 좋다.

또 이 디지털카메라(1)가 AF(자동초점조절)기능을 가지고 있는 경우에는 피사체상까지의 거리를 산출할 수 있기 때문에, 상기 GPS리시버(32)로부터 얻어지는 현재위치와 방위센서(33)에서 얻어지는(보정을 실시한) 방위정보 및 피사체상까지의 거리에 의해 피사체상의 존재해 있는 지점의 위치정보를 산출하고, 그 위치정보(또는 위치정보에 대응하는 정보)를 스루화상상에 표시시키거나, 화상데이터와 관련지워서 메모리카드(31)에 기록하는 것으로 해도 좋다.

(제 3 실시형태)

이하 본 발명을 디지털스틸카메라(이하 「디지털카메라」라고 약칭한다)에 적용한 경우의 제 3 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

또 상기 방위센서(33)를 대신하여 동서남북의 방위의 정보가 아니라, 카메라가 마주보고 있는 상하방향의 틸트각도, 즉 앙각 또는 부각을 검출하는 각도센서를 설치하는 것으로 한다.

덧붙여서 촬상부(19)는 도 1에 나타낸 것과는 달리, 제 2 실시형태와 똑같이 본체부(2)를 그 정면으로부터 본 경우에 수평면을 따라서 수동으로 회전운동하는 것으로, 예를 들면 본체부(2)의 정면, 오른쪽방향, 배면방향, 왼쪽방향이라는 것과 같이 횡방향으로 임의로 대향하고 그 방향에 있는 피사체상을 촬영 가능하게 하는 것이며, 이 촬상부(19)의 본체부(2)에 대한 회전운동각도가 촬상부(19)의 회전운동축부에 설치된, 예를 들면 광학식 로터리엔코더 등으로 구성되는 회전운동각도검출부(20)에 의해 검출되는 것으로 한다.

다음으로 상기 실시형태의 동작에 대하여 설명한다.

도 6은 기본모드로서 촬영모드가 선택되어 있는 상태에서 제어부(24)가 실행하는 처리내용을 나타내는 것이다.

그 당초에는 CCD(13)에서 촬상하고 있는 화상을 그대로 표시부(28)에서 표시하는 스루화상표시상태로 하면서(스텝D01), 회전운동각도검출부(20)에 의해 촬상부(19)의 각도정보를 검출하고(스텝D02), 그 검출결과로부터 촬상부(19)가 표시부(28)가 배치설치되어 있는 본체부(2)의 배면측에까지 회전운동되고 있는지 아닌지를 판단한다(스텝D03).

여기에서 촬상부(19)가 본체부(2)의 배면측에까지 회전운동되고 있다고 판단한 경우에만 각도센서에서 얻어지는 앙각 또는 부각의 틸트각도를 나타내는 각도정보를 보정, 구체적으로는 앙각과 부각의 차이를 나타내는 부호를 바꿔 넣는 처리를 실시하고(스텝D04), 게다가 필요에 의해 보정한 각도정보를 표시부(28)에서의 스루화상상에 중첩표시시키면서(스텝D05), 키입력부(29)의 셔터버튼이 눌러내림조작되었는지 아닌지를 판단하고(스텝D06), 조작되지 않은 경우는 상기 스텝D01로부터의 처리로 되돌아간다.

이렇게 하여 스텝D01∼D06의 처리를 반복하여 실행하고 필요에 의해 보정한 각도정보와 함께 스루화상의 표시를 표시부(28)에서 실시하면서 해당 셔터버튼이 눌러내림조작되는 것을 대기한다.

그리고 스텝D06에서 셔터버튼이 눌러내림조작되었다고 판단한 시점에서 촬영처리를 실행하고(스텝D07), JPEG회로(30)로부터 얻어지는 화상데이터를 그 시점의 적당한 필요에 의해 보정한 틸트각도의 각도정보와 관련지워서 메모리카드(31)에 기록설정하고(스텝D08), 그 후 다시 상기 스텝D01로부터의 처리로 되돌아간다.

또한 상기 스텝D05에서의 스루화상의 표시부(28)에의 표시에 있어서는 각도정보만을 스루화상상에 중첩표시하는 것으로 설명했는데, 실제로는 GPS안테나(34) 및 GPS리시버(32)에서 얻어지는 그 지점에서의 위치정보(위도ㆍ경도정보)도 아울러 스루화상상에 중첩표시되는 것으로 한다.

또 상기 스텝D08에서의 메모리카드(31)에의 기록에 있어서는 화상데이터에 대하여 필요에 의해 보정을 실시한 틸트각도의 각도정보를 관련지워서 기록하는 것으로서 설명했는데, 실제로는 GPS안테나(34) 및 GPS리시버(32)에서 얻어지는 그 지점에서의 위치정보도 아울러 관련지워서 기록되는 것으로 한다.

따라서 메모리카드(31)에 기록되는 화상데이터는 어느 지점으로부터 어느 틸트각도로 촬영된 것인 것인지가 정확한 정보로서 부가되게 된다.

또한 상기 제 3 실시형태에서는 회전운동각검출부(20)가 검출한 각도정보에 의거하여 촬상부(19)가 표시부(28)가 배치설치되어 있는 본체부(2)의 배면측에까지 회전운동되고 있는지 아닌지를 판단하도록 했는데, 회전운동각도검출부(20)를 설치하지 않고 대신에 촬상부(19)가 표시부(28)가 배치설치되어 있는 본체부(2)의 배면측에까지 회전운동했을 때에 ON하는 간이한 스위치기구를 설치하도록 하여 회전운동상태를 검출하도록 해도 좋다.

또 상기 제 3 실시형태에서는 촬상부(19)가 수평면을 따라서 횡방향으로 회전운동하는 것으로서 설명했는데, 상기 제 1 실시형태와 똑같이 연직면을 따라서 앙각 또는 부각의 각도를 바꾸도록 상하방향으로 회전운동 가능한 것으로 하면, 상기 제 2 실시형태에서 나타낸 바와 같이 단순히 본체부(2)의 틸트각도로 회전운동각도검출부(20)에서 검출되는 각도를 가감연산함으로써 촬상부(19)가 대향해 있는 정확한 틸트각도정보를 산출할 수 있다.

(제 4 실시형태)

이하 본 발명을 카메라부착휴대전화기(이하 「휴대전화기(셀룰러폰」라고 약칭한다)에 적용한 경우의 제 4 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예에 있어서는 CDMA(Code Division Multiple Access: 부호분할다원접속)방식의 휴대전화기를 예로 들어서 설명한다.

도 7은 사용자가 소지하는 접이식의 휴대전화기(50)를 연 상태에서의 특징적인 개략구성만을 발췌한 것이다. 동일 도면 중 보디상부(50a)의 내면에 백라이트부착의 TFT컬러액정패널로 이루어지는 표시부(51)가 설치되고, 또 보디상부(50a)의 상단부에는 화살표(A)로 나타내는 바와 같이 촬상방향이 회전운동 자유로운 카메라부(52)가 배치설치된다.

한편 보디하부(50b)에는 여기에서는 도시하지 않은 키입력부 등의 외에 GPS유닛(53)과, 카메라부(52)가 향해 있는 촬영방위(팬각도)의 정보를 얻는 전자콤파스(54)와, 카메라부(52)가 향해 있는 높이방향의 촬영각도(틸트각도)의 정보를 얻는 각도센서(55)가 내장되는 것으로 한다.

상기와 같이 휴대전화기(50)를 접이식으로 하고, 또한 카메라부(52)도 회전운동 자유롭게 함으로써, 그 때의 사용상태, 촬영환경 등에 따라서 보디상부(50a)를 보디하부(50b)에 대하여 회전운동시키거나, 카메라부(52)를 보디상부(50a)에 대하여 회전운동시킴으로써, 카메라부(52)를 촬영하기 쉬운 각도로 조절하거나, 표시부(51)를 보기 쉬운 각도로 조절할 수 있다.

이와 같이 카메라부(52)와 보디상부(50a)를 회전운동 가능하게 구성한 경우 촬영방위를 얻기 위한 전자콤파스(54) 및 촬영각도를 얻기 위한 각도센서(55)가 보디상부(50a)(카메라부(52))가 아니라 보디하부(50b)에 내장되어 있는 것으로부터, 회전운동상태에 따라서는 실제의 촬영방위와 전자콤파스(54)에 의해 얻어지는 촬영방위가 맞지 않게 되어 버리거나, 실제의 촬영각도와 각도센서(55)에 의해 얻어지는 촬영각도가 맞지 않게 되어 버리는 문제가 발생한다.

따라서 항상 정확한 촬영방위 및 촬영각도를 얻기 위해서는 카메라부(52)와 보디상부(50a) 각각의 회전운동상태를 검출하고, 이 검출결과에 따라서 전자콤파스(54)에 의해 얻어지는 촬영방위의 정보, 혹은 각도센서(55)에 의해 얻어지는 촬영각도의 정보를 보정할 필요가 있다.

도 8은 상기 휴대전화기(50)의 회로구성을 나타내는 것이다. 동일 도면에서 61은 가장 가까운 기지국과 통신을 실시하기 위한 안테나이며, 이 안테나(61)는 RF부(62)를 접속하고 있다.

이 RF부(62)는 수신시에는 안테나(61)로부터 입력된 신호를 듀플렉서에서 주파수축상으로부터 분할하고, PLL신시사이저로부터 출력되는 소정 주파수의 국부발진신호와 혼합함으로써 IF신호로 주파수변환하며, 또한 광대역BPF에서 수신주파수채널만을 추출하여 AGC증폭기에서 희망수신파의 신호레벨을 일정하게 하고 나서 다음 단의 변복조부(63)로 출력한다.

한편 RF부(62)는 송신시에 변복조부(63)로부터 보내져 오는 OQPSK(Offset Quadri-Phase Shift Keying)의 변조신호를 후술하는 제어부(70)로부터의 제어에 의거하여 AGC증폭기에서 송신전력제어한 후에 PLL신시사이저로부터 출력되는 소정 주파수의 국부발진신호와 혼합하여 RF대로 주파수변환하고, PA(Power Amplifier)에서 대전력으로 증폭하여 상기 듀플렉서를 통하여 안테나(61)로부터 복사송신시킨다.

변복조부(63)는 수신시에 RF부(62)로부터의 IF신호를 직교검파기에서 베이스밴드IㆍQ(In-phaseㆍQuadrature-phase)신호로 분리하고, 약 1010[㎒]의 샘플레이트로 디지털화하여 CDMA부(64)에 출력한다.

한편 변복조부(63)는 송신시에 CDMA부(64)로부터 보내져 오는 디지털값의 IㆍQ신호를 약 5[㎒]의 샘플레이트로 아날로그화한 후에 직교변조기에서 OQPSK변조하여 RF부(62)에 송출한다.

CDMA부(64)는 수신시에 변복조부(63)로부터의 디지털신호를 PN(Pseudo Noise: 의사잡음)부호의 타이밍추출회로 및 그 타이밍회로의 지시에 따라서 역확산ㆍ복조를 실시하는 복수의 복조회로에 입력하고, 그곳으로부터 출력되는 복수의 복조심벌의 동기를 취하며 합성기에서 합성하고 음성처리부(65)에 출력한다.

한편 CDMA부(64)는 송신시에 음성처리부(65)로부터의 출력심벌을 확산처리한 후에 디지털필터에서 대역제한을 걸어서 IㆍQ신호로 하고 변복조부(63)에 송출한다.

음성처리부(65)는 수신시에 CDMA부(64)로부터의 출력심벌을 디인터리브하고 그것으로부터 비터비복조기에서 오류정정처리를 실시한 후에 음성처리DSP(Digital Signal Proccessor)에서 압축된 디지털신호로부터 통상의 디지털음성신호로 신장하고 이것을 아날로그화하여 스피커(SP)(66)를 확성구동시킨다.

한편 음성처리부(65)는 송신시에 마이크로폰(MIC)(67)으로부터 입력되는 아날로그의 음성신호를 디지털화한 후에 음성처리DSP에서 1/8 이하로 압축하고, 그것으로부터 컨벌루션(convolution)부호기에서 오류정정부호화하고 나서 인터리브하며, 그 출력심벌을 CDMA부(64)에 송출한다.

또 68은 GPS용의 안테나이며, 이 안테나(68)에 GPS수신부(69)가 접속된다.

GSP수신부(69)는 상기 안테나(68)와 일체로 하여 상기 GPS유닛(53)을 구성하는 것이며, 안테나(68)에서 수신된 적어도 3개, 바람직하게는 4개 이상의 GPS위성으로부터의 중심주파수 1. 57542[㎓]의 GSP전파에 대하여 각각 스펙트럼확산된 내용을 C/A코드라고 호칭되는 PN(의사잡음)부호에 의해 역확산하는 것으로 복조하고, 그들의 신호에 의해 3차원공간상의 현재위치(위도/경도/고도)와 현재시각을 산출하는 것이며, 산출된 결과를 제어부(70)에 송출한다.

그러나 상기 RF부(62), 변복조부(63), CDMA부(64), 음성처리부(65) 및 GPS수신부(69)에 대하여 제어부(70)를 접속하고, 이 제어부(70)에 상기 표시부(51), 키입력부(71), 상기 전자콤파스(54), 각도센서(55), 메모리(72) 및 촬상부(73)를 접속하고 있다.

여기에서 제어부(70)는 CPU와 ROM, RAM 등으로 구성되고, 해당 ROM에 기억되는 소정의 동작프로그램에 의거하여 이 휴대전화기 전체를 제어하는 것이며, ROM이 통신시의 제어나 통신데이터의 송수신제어, 표시부(51)에서의 표시제어, 후술하는 네비게이션프로그램 그 외에 휴대전화기(50)를 동작시키기 위한 각종 제어를 포함하는 제어부(70)에서의 동작프로그램 등을 고정적으로 기억하고 있다.

또한 상기 프로그램을 기억하는 기록매체는 상기한 ROM에 한정되지 않고 자기적, 광학적 기록매체, ROM 이외의 반도체메모리, 하드디스크, CD-ROM이나 메모리카드 등의 휴대형의 기록매체 등이어도 좋다.

또 이 기록매체에 격납하는 프로그램은 그 일부 혹은 전부를 네트워크를 통하여 수신하는 구성으로 해도 좋다. 또한 상기 기록매체는 네트워크상에 구축된 서버의 기록매체이어도 좋다.

또 제어부(70)에 설치되는 RAM은 제어부(70)에서의 제어에 의해 취급되는 각종 데이터를 일시적으로 기억하는 워크영여과, 통화상대방의 이름과 전화번호를 세트로 하여 등록하는 전화번호부영역을 가지고 있으며, 전화번호부영역은 전원백업에 의해 이 휴대전화기(50)의 전원투입상태에 관계없이 기억내용이 유지된다.

키입력부(71)는 문자입력키를 겸한 다이얼키, 「통화」키, 「종료」키, 리다이얼키, 모드선택키, 커서키, 셔터키 등을 갖는 것으로, 그 조작신호는 직접 제어부(70)에 입력된다.

메모리(72)는 전화회선망(통신네트워크)을 통하여 다운로드한 각종 데이터나 어플리케이션프로그램, 카메라부(52)에 의해 얻어진 촬영화상 등을 기록해 두기 위한 것이다.

촬상부(73)는 광학렌즈계(74)와, 예를 들면 CCD(Charge Couple Device: 전하결함소자) 등의 고체촬상소자(75)와 함께 상기 카메라부(52)를 구성하는 것으로, 광학렌즈계(74)에 의해 고체촬상소자(75)의 촬상면상에 결상된 피사체의 광상이 아날로그신호의 형태로 촬상부(73)에 판독되면 촬상부(73)는 이것을 디지털화한 후에 소정의 컬러프로세스처리를 실시하고 그 후에 제어부(70)에 송출한다.

또한 보디상부(50a)의 보디하부(50b)에 대한 회전운동각도가 보디하부(50b)의 회전운동축부에 설치된, 예를 들면 광학식 로터리엔코더 등으로 구성되는 제 1 회전운동각도검출부(76)에 의해 검출되는 동시에, 카메라부(52)의 보디상부(50a)에 대한 회전운동각도가 보디상부(50a)의 회전운동축부에 설치된, 예를 들면 광학식 로터리엔코더 등으로 구성되는 제 2 회전운동각도검출부(77)에 의해 검출된다.

다음으로 상기 실시형태의 동작에 대하여 설명한다.

도 9는 상대방의 전화기에 전화를 걸었을 때, 또는 상대방의 전화기로부터의 착신이 있었을 때에 설정되는 화상통신(텔레비전전화)모드상태에서 제어부(70)가 실행하는 처리내용을 나타내는 것이다.

그 당초에는 촬영처리를 실행하고 얻어진 화상데이터를 RAM에 일시적으로 유지한 후(스텝E01) 보디상부(50a)의 보디하부(50b)에 대한 회전운동상태를 제 1 회전운동각도검출부(76)에서 검출하는 동시에, 카메라부(52)의 보디상부(50a)에 대한 회전운동상태를 제 2 회전운동각도검출부(77)에서 검출한다(스텝S02).

그리고 제 2 회전운동각도검출부(77)에 의한 검출결과로부터 카메라부(52)가 표시부(51)가 배치설치되어 있는 표면측에까지 회전운동되고 있는지 아닌지를 판단한다(스텝E03).

여기에서 카메라부(52)가 표시부측에까지 회전운동되고 있다고 판단한 경우에만 전자콤파스(54)에서 얻어지는 방위정보를 보정, 구체적으로는 180° 반대의 방향으로 개서하는 처리를 실행한다(스텝E04).

또 제 1 회전운동각도검출부(76) 및 제 2 회전운동각도검출부(77)에 의한 검출결과로부터 각도센서(55)에서 얻어지는 각도정보를 보정, 구체적으로는 각도센서(55)에서 얻어진 각도에 대하여 제 1 회전운동각도검출부(76)에서 검출된 각도와 제 2 회전운동각도검출부(77)에서 검출된 각도를 가감산하는 처리를 실행한다(스텝E05).

게다가 상기 스텝E01∼E05의 처리결과로서 얻어진 화상데이터, 방위데이터 및 각도데이터를 상대방의 전화기(퍼스널컴퓨터, PDA 등의 정보단말이어도 좋다)에 송신한 후에 상기 스텝E01로부터의 처리로 되돌아간다(스텝E06).

이렇게 하여 스텝E01∼E06의 처리를 반복하여 실행하는 것으로, 리얼타임의 촬영화상, 촬영방위 및 촬영각도를 상대방의 전화기에 송신함으로써, 상대방의 전화기의 모니터상에 리얼타임의 영상을 표시시킬 수 있는 동시에, 이 영상상에 촬영방위 및 촬영각도를 중첩표시시킬 수 있다.

또한 상기 스텝E06에서의 상대방의 전화기에 대한 데이터의 송신에 있어서는 화상데이터와 함께 방위데이터와 각도데이터만을 송신하는 것으로서 설명했는데, 실제로는 마이크로폰(MIC)(67)으로부터 입력된 음성데이터나 GPS유닛(53)에서 얻어지는 그 지점에서의 위치데이터(위도ㆍ경도데이터)도 아울러 상대방의 전화기에 송신되는 것으로 한다.

또 상기 스텝E01∼E06의 처리와 병행하여 상대방의 전화기로부터 보내져 오는 리얼타임의 화상데이터, 방위데이터, 각도데이터, 음성데이터, 위치데이터 등을 수신하는 처리를 실행하고, 표시부(51)에 방위, 각도, 위치 등의 정보가 중첩된 화상을 표시하는 동시에 스피커(66)로부터 음성을 출력하는 것으로 한다.

또한 상기 제 4 실시형태에서는 촬영처리에 얻어진 화상데이터나 전자콤파스(54)에 의해 얻어진 방위데이터나 각도센서(55)에 의해 얻어진 각도데이터를 상대방의 전화기에 송신하는 경우에 대하여 설명했는데, 상기 제 1∼3 실시형태와 똑같이 얻어진 화상데이터, 방위데이터 및 각도데이터를 표시부(51)에 표시하거나, 메모리(72)에 관련지워서 기록하도록 해도 좋다. 또 메모리(72)에 관련지워서 기록되어 있는 화상데이터, 방위데이터 및 각도데이터를 사용자의 송신지시조작에 응답하여 상대방의 통신단말에 송신하도록 해도 좋다. 셔터버튼의 조작에 응답하여 얻어진 화상데이터, 방위데이터 및 각도데이터를 자동적으로 상대방의 통신단말에 송신하도록 해도 좋다.

또 상기 제 4 실시형태에서는 회전운동장소가 2개 있는 카메라부착휴대전화기에 본 발명을 적용한 경우에 대하여 설명했는데, 회전운동장소가 1개, 혹은 3개 이상 있는 카메라부착휴대전화기에 본 발명을 적용할 수도 있다.

또 상기 상기 제 4 실시형태에서는 회전운동장소의 회전운동방향이 상하방향인 카메라부착휴대전화기에 본 발명을 적용한 경우에 대해서 설명했는데, 회전운동장소의 회전운동방향이 좌우방향인 카메라부착휴대전화기에 본 발명을 적용할 수도 있다.

또한 상기 제 2 및 제 3 실시형태는 어느 쪽이나 셔터버튼의 눌러내림조작을 대기하고 있는 상태에서 항상 방위센서(33) 또는 각도센서로부터 검출되는 방위정보 또는 각도정보를 필요에 의해 보정하고 표시부(28)에 스루화상상에 중첩표시하는 것으로서 설명했는데, 특히 이 디지털카메라(1)의 사용자가 촬상부(19)의 대향해 있는 방위를 항상 인식하고 있을 필요가 없는 경우에는 반드시 그와 같은 중첩표시를 실시할 필요는 없으며, 상기 도 4에서 나타낸 바와 같이 셔터버튼의 눌러내림조작에 대응하여 촬영처리를 실행한 후에 방위 또는 각도를 검출하는 것으로 해도 좋고, 그렇게 하는 것으로 촬영대기상태에서의 처리를 보다 간략화할 수 있다.

또 상기 제 3 실시형태에서는 각도센서에서 검출한 각도정보에 적당히 필요에 따라서 보정을 실시하고 화상데이터에 관련지워서 메모리카드(31)에 기록하는 것으로서 설명했는데, 메모리카드(31)에의 해당 각도정보의 기록은 실시하지 않고 스루화상의 표시 중에 중첩표시하는 것만으로 해도 좋다.

또한 상기 제 1 및 제 2 실시형태에서는 방위센서(33)에서 방위만을 검출하는 것으로 하고, 상기 제 3 실시형태에서는 틸트각도만을 검출하는 것으로서 설명했는데, 방위 및 틸트각도를 검출하도록 해도 좋다.

이 경우 검출한 촬영방법 및 촬영각도를 단순히 표시하거나 기록하는 것이 아니라, GPS리시버(32)에서 위치측정한 현재의 위치정보와 자동초점조절기능에 의해 얻어지는 피사체상까지의 거리의 정보도 가미하여 피사체상의 정확한 3차원위치를 산출하고, 산출한 3차원위치정보(또는 3차원위치정보에 대응하는 정보)를 스루화상상에 표시하거나 화상데이터에 관련지워서 메모리카드(31)에 기록하는 것으로 해도 좋다.

또 상기 제 1 내지 제 3 실시형태에서는 어느 쪽이나 본 발명을 디지털스틸카메라에 적용한 경우에 대하여 설명하고, 상기 제 4 실시형태에서는 본 발명을 카메라기능부착휴대전화기에 적용한 경우에 대하여 설명한 것인데, 본 발명은 이것에 한정되는 것 없이, 디지털비디오(무비)카메라나 카메라기능을 가진 휴대정보기기, 노트북퍼스널컴퓨터 등의 기기이어도 용이하게 실현 가능하다.

그 밖에 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고 그 요지를 일탈하지 않는 범위내에서 여러 가지 변형하여 실시하는 것이 가능한 것으로 한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관련되는 디지털스틸카메라의 외관도.

도 2는 본 발명의 제 1 실시형태에 관련되는 디지털스틸카메라의 회로구성을 나타내는 블록도.

도 3은 본 발명의 제 1 실시형태에 관련되는 촬영모드시의 처리내용을 나타내는 흐름도.

도 4는 본 발명의 제 1 실시형태에 관련되는 촬영모드시의 다른 처리내용을 나타내는 흐름도.

도 5는 본 발명의 제 2 실시형태에 관련되는 촬영모드시의 처리내용을 나타내는 흐름도.

도 6은 본 발명의 제 3 실시형태에 관련되는 촬영모드시의 처리내용을 나타내는 흐름도.

도 7은 본 발명의 제 4 실시형태에 관련되는 카메라부착휴대전화기의 외관도.

도 8은 본 발명의 제 4 실시형태에 관련되는 카메라부착휴대전화기의 회로구성을 나타내는 블록도.

도 9는 본 발명의 제 4 실시형태에 관련되는 화상통신모드시의 처리내용을 나타내는 흐름도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 디지털카메라 2: 본체부

11: 모터 12: 렌즈광학계

13: CCD 14: 타이밍발생기

15: 수직드라이버 16: 샘플홀드회로

17: A/D변환기 18: 컬러프로세스회로

19: 촬상부 20: 회전운동각도검출부

21: DMA컨트롤러 22: DRAM인터페이스(I/F)

23: DRAM 24: 제어부

25: VRAM컨트롤러 26: VRAM

27: 디지털비디오엔코더 28: 표시부

29: 키입력부 30: JPEG회로

31: 메모리카드 32: GSP리시버

33: 방위센서 34: GPS안테나

50: 휴대전화기 50a: 보디상부

50b: 보디하부 51: 표시부

52: 카메라부 53: GPS유닛

54: 전자콤파스 55: 각도센서

61: 안테나 62: RF부

63: 변복조부 64: CDMA부

65: 음성처리부 66: 스피커(SP)

67: 마이크로폰(MIC) 68: 안테나

69: GPS수신부 70: 제어부

71: 키입력부 72: 메모리

73: 촬상부 74: 광학렌즈계

75: 고체촬상소자 76: 제 1 회전운동각도검출부

77: 제 2 회전운동각도검출부

Claims

본체부에 대하여 회전운동 자유롭게 설치된, 피사체상을 촬상하는 촬상수단과,

상기 본체부에 설치된, 촬영방향을 검출하는 촬영방향검출수단과,

상기 본체부에 대한 상기 촬상수단의 회전운동상태를 검출하는 회전운동상태검출수단과,

이 회전운동상태검출수단에 의해 검출된 회전운동상태에 의거하여 상기 촬영방향검출수단에 의해 검출된 촬영방향을 보정하는 보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 1 항에 있어서,

상기 회전운동상태검출수단은 상기 본체부에 대한 상기 촬상수단의 회전운동각도를 검출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 2 항에 있어서,

상기 보정수단은 상기 회전운동상태검출수단에 의해 검출된 회전운동각도와 상기 촬영방향겸출수단에 의해 검출된 촬영방향을 가감연산함으로써 촬영방향을 보정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 1 항에 있어서,

상기 촬영방향검출수단은 방위각(동서남북방향, 좌우방향, 팬각도)을 검출하는 수단을 포함하고,

상기 보정수단은 상기 회전운동상태검출수단에 의해 검출된 회전운동상태에 의거하여 상기 촬영방향검출수단에 의해 검출된 방위각을 보정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 1 항에 있어서,

상기 촬영방향검출수단은 틸트각도(상하방향)를 검출하는 수단을 포함하고,

상기 보정수단은 상기 회전운동상태검출수단에 의해 검출된 회전운동상태에 의거하여 상기 촬영방향검출수단에 의해 검출된 틸트각도를 보정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 1 항에 있어서,

상기 촬영방향검출수단은 방위각 및 틸트각도를 검출하는 수단을 포함하고,

상기 보정수단은 상기 회전운동상태검출수단에 의해 검출된 회전운동상태에 의거하여 상기 촬영방향검출수단에 의해 검출된 방위각 및 틸트각도를 보정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 1 항에 있어서,

상기 보정수단에 의해 보정된 촬영방향에 의거하는 정보를 기록하는 기록수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 7 항에 있어서,

상기 기록수단은 상기 촬상수단에 의해 얻어진 화상데이터를 기록하는 수단을 포함하고,

상기 보정수단에 의해 보정된 촬영방향에 의거하는 정보를 상기 화상데이터에 관련지워서 상기 기록수단에 기록시키는 기록제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 1 항에 있어서,

상기 보정수단에 의해 보정된 촬영방향에 의거하는 정보를 표시하는 표시수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 9 항에 있어서,

상기 표시수단은 상기 촬상수단에 의해 얻어진 화상데이터를 표시하는 수단을 포함하고,

상기 보정수단에 의해 보정된 촬영방향에 의거하는 정보를 상기 화상데이터와 함께 상기 표시수단에 표시시키는 표시제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 1 항에 있어서,

상기 보정수단에 의해 보정된 촬영방향에 의거하는 정보를 송신하는 송신수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 11 항에 있어서,

상기 송신수단은 상기 촬상수단에 의해 얻어진 화상데이터를 송신하는 수단을 포함하고,

상기 보정수단에 의해 보정된 촬영방향에 의거하는 정보를 상기 화상데이터와 함께 상기 송신수단에 송신시키는 송신제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 1 항에 있어서,

상기 회전운동상태검출수단에 의해 검출된 회전운동상태에 의거하여 상기 촬영방향검출수단에 의해 검출된 촬영방향을 보정할 필요가 있는지 없는지를 판단하는 판단수단을 구비하고,

상기 보정수단은 상기 판단수단에 의해 상기 촬영방향을 보정할 필요가 있다고 판단된 경우에 상기 촬영방향검출수단에 의해 검출된 촬영방향을 보정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 1 항에 있어서,

상기 촬상수단은 상기 본체부에 대하여 복수의 회전운동축에 의해 회전운동 자유롭게 설치되어 있으며,

상기 회전운동상태검출수단은 상기 복수의 회전운동축의 회전운동상태를 검출하는 수단을 포함하고,

상기 보정수단은 상기 회전운동상태검출수단에 의해 검출된 복수의 회전운동축의 회전운동상태에 의거하여 상기 촬영방향검출수단에 의해 검출된 촬영방향을 보정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 1 항에 있어서,

촬영을 지시하는 촬영지시수단을 구비하고,

상기 촬영방향검출수단은 상기 촬영지시수단에 의해 촬영이 지시된 경우에 촬영방향을 검출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자카메라.
제 1 항에 있어서,

피사체상까지의 거리를 취득하는 거리취득수단과,

현재위치를 취득하는 위치취득수단과,

상기 거리취득수단에 의해 취득된 피사체상까지의 거리, 상기 위치취득수단에 의해 취득된 현재위치 및 상기 보정수단에 의해 보정된 촬영방향에 의거하여 피사체상의 위치를 산출하는 피사체위치산출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자카메라.
본체부에 대하여 회전운동 자유롭게 설치된 촬상부의 회전운동상태를 검출하는 스텝과,

상기 본체부에 설치된 검출부에 의해 촬영방향을 검출하는 스텝과,

상기 검출된 촬상부의 회전운동상태에 의거하여 상기 검출된 촬영방향을 보정하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영방향취득방법.