JP2007324879A - 携帯電話端末 - Google Patents

Abstract

【課題】被写体を撮影したときの方位を相手先にリアルタイムに教えることができる携帯電話端末を提供すること。
【解決手段】本発明の携帯電話端末は、撮像部（１０４）と、方位検出部（１１１）と、制御部（１０１）（１０１ｄ）とを具備している。前記撮像部（１０４）は、相手先のテレビ電話端末に対してテレビ電話を行なうときに、被写体を撮影し、前記被写体を表す画像データを生成する。前記方位検出部（１１１）は、前記撮像部（１０４）により前記被写体を撮影したときの方位を表す方位情報を生成する。前記制御部（１０１）（１０１ｄ）は、前記画像データと前記方位情報とを含むテレビ画面データを前記相手先のテレビ電話端末に送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、被写体を撮影する携帯電話端末に関する。

撮像部（カメラ）を備えた携帯電話端末が利用されている。携帯電話端末は、利用者の操作に応じて、撮像部により被写体を撮影し、その被写体を表す画像データを生成する。利用者は、その画像データを携帯電話端末のメモリに格納したり、その画像データを電子メールに添付して送信したりすることができる。

また、方位検出部を更に備えた携帯電話端末が普及されている（例えば、特許文献１、２）。携帯電話端末は、撮像部により被写体を撮影したときの方位を表す方位情報を生成する。この方位情報は、携帯電話端末の表示部に表示される。利用者は、表示部に表示された方位情報を見て、どの方位に対して被写体が撮像されたかを把握することができる。

上記の方位情報、即ち、被写体を撮影したときの方位を相手先に教えたい場合がある。この場合、利用者は、方位情報を電子メールに添付して送信することにより、相手先に教えることができる。しかし、携帯電話端末は利用者に携帯されて利用されるため、相手先に送られる方位情報はリアルタイムではない場合がある。即ち、相手先が電子メールを受信して方位情報を見るときには、利用者は、上記の方位情報が生成された場所とは異なる場所に既に移動している可能性がある。

被写体を撮影したときの方位を相手先にリアルタイムに教えることができることが望まれる。

上記に関連する技術を紹介する。

特開２００５−１１００３１号公報（特許文献１）には撮像装置（携帯電話）が記載されている。撮像装置は、撮像手段と、記憶手段と、方位検出手段と、制御手段と、を有することを特徴している。前記方位検出手段は、上記撮像手段の受光面に対して設定された基準方向の地理的な方位を検出する。前記制御手段は、上記撮像手段において生成される撮像画像データと、当該撮像画像データの像が上記撮像手段において撮像される際に上記方位検出手段において検出される方位の情報とを関連付けて上記記憶手段に記憶させる。
また、上記方位検出手段は、地磁気検出手段と、方位角算出手段と、を含んでいる。前記地磁気検出手段は、上記撮像装置の筐体上に設定される直交座標系の各座標軸に平行な所定の複数の方向における地磁気を検出する。前記方位角算出手段は、上記地磁気検出手段において検出される上記複数方向の地磁気と、上記基準方向と地平面とのなす傾斜角度に関連する情報とに基づいて、上記地平面上の方位角を算出する。
これにより、方位の検出結果を撮像機能に有効に利用することができる。

特開２００５−２９４９３１号公報（特許文献２）には無線携帯端末が記載されている。無線携帯端末は、筐体内に互いに異なる向きに配置され、それぞれ地磁気を検出する複数の地磁気検出手段と、前記複数の地磁気検出手段のいずれかを選択する選択手段と、前記選択された地磁気検出手段からの出力信号を基に、自端末が向いている方位を検出する方位検出手段と、を備えている。これにより、無線携帯端末を保持する姿勢によらず、方位を確実に検出できる。

特開２００５−２９５３２９号公報（特許文献３）には携帯情報端末装置が記載されている。携帯情報端末装置は、特定の交信先と情報の交信が可能である。前記携帯情報端末装置は、交信情報の記録が可能な記録手段と、前記交信情報が交信先携帯情報端末装置において記録されることを拒否又は許可する交信記録制御信号を交信先の携帯情報端末装置に対して送信する交信記録制御信号送信手段と、交信先から受信した交信記録制御信号の内容を判断する判断手段と、前記判断手段による判断の結果に応じて交信情報の前記記録手段への記録動作を制御する記録制御手段と、を備えたことを特徴としている。
また、携帯情報端末装置では、特定の交信先と情報の交信が可能である。前記携帯情報端末装置は、交信中にＧＰＳにより現在の前記携帯情報端末装置の位置を確認する位置確認手段と、前記位置確認手段による位置情報を交信先へ通知する位置情報通知手段と、前記位置情報通知手段により前記位置情報を交信中の画面に表示する位置情報表示手段と、を備えたことを特徴としている。
これにより、通話元から通話記録の許可／不許可を設定することができ、留守録再生又は互いの位置情報をより分かりやすく表示する。

特開２００４−２２８８０５号公報（特許文献４）にはテレビ電話機能付き携帯電話端末が記載されている。テレビ電話機能付き携帯電話端末では、静止画又は動画の表示情報により画像通話を行う。前記テレビ電話機能付き携帯電話端末は、画像通話の相手局に対して、自局における画像通話と同時に行っているデータ通信によって得られる文字や画像の表示情報を送信画像として相手局に送信可能としたことを特徴としている。これにより、自局においてデータ通信等によって得た表示情報をテレビ電話の通話相手も見ることを可能とする。

特開２００５−１１００３１号公報 特開２００５−２９４９３１号公報 特開２００５−２９５３２９号公報 特開２００４−２２８８０５号公報

本発明の課題は、被写体を撮影したときの方位を相手先にリアルタイムに教えることができる携帯電話端末を提供することにある。

以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

本発明の携帯電話端末は、撮像部（１０４）と、方位検出部（１１１）と、制御部（１０１）とを具備している。
前記撮像部（１０４）は、相手先のテレビ電話端末に対してテレビ電話を行なうときに、被写体を撮影し、前記被写体を表す画像データ（３０１）を生成する。
前記方位検出部（１１１）は、前記撮像部（１０４）により前記被写体を撮影したときの方位を表す方位情報（３０２）を生成する。
前記制御部（１０１）は、前記画像データ（３０１）と前記方位情報（３０２）とを含むテレビ画面データ（３００）を前記相手先のテレビ電話端末に送信する。

本発明の携帯電話端末は、更に、利用者の音声を入力する音声入力部（１０７）を具備している。
前記制御部（１０１）は、前記利用者の音声を表す音声データと、前記テレビ画面データ（３００）とを含む送信データを前記相手先のテレビ電話端末に送信する。

本発明の携帯電話端末において、前記テレビ画面データ（３００）は、前記相手先のテレビ電話端末の表示部に表示される。

本発明の携帯電話端末において、前記テレビ画面データ（３００）を表す画面は、前記画像データ（３０１）を表す画像表示画面と、前記方位情報（３０２）を表す方位表示画面とを含んでいる。

本発明の携帯電話端末において、前記方位表示画面は、前記画像表示画面の一部に重ねられて表示される。

ここで、本発明の携帯電話端末と、特許文献に記載された技術との違いを述べる。

上述したように、本発明の携帯電話端末では、相手先のテレビ電話端末に対してテレビ電話を行なうときに、撮像部（１０４）が被写体を撮影して画像データ（３０１）を生成し、方位検出部（１１１）が、撮像部（１０４）により被写体を撮影したときの方位を表す方位情報（３０２）を生成する。このとき、制御部（１０１）は、画像データ（３０１）と方位情報（３０２）とを含むテレビ画面データ（３００）を相手先のテレビ電話端末に送信する。テレビ画面データ（３００）は、相手先のテレビ電話端末の表示部に表示される。これにより、本発明の携帯電話端末は、被写体を撮影したときの方位をテレビ電話によって相手先にリアルタイムに教えることができる。

一方、特開２００５−１１００３１号公報（特許文献１）に記載された撮像装置（携帯電話）では、撮像部（カメラ部）により被写体を撮影したときの方位を表す方位情報を生成する。例えば、方位情報が携帯電話の表示部に表示される。利用者は、表示部に表示された方位情報を見て、どの方位に対して被写体が撮像されたかを把握することができる。この場合、携帯電話は、方位磁石のような利用形態である。また、利用者が方位情報を電子メールに添付して相手先に送信したとき、相手先に送られる方位情報はリアルタイムではない場合がある。即ち、相手先が電子メールを受信して方位情報を見るときには、利用者は、上記の方位情報が生成された場所とは異なる場所に既に移動している可能性がある。また、特許文献１には、テレビ電話について記載されていない。このように、特許文献１では、被写体を撮影したときの方位を相手先にリアルタイムに教えることができない。

また、特開２００５−２９４９３１号公報（特許文献２）に記載された無線携帯端末では、自己の端末が向いている方位を表す方位情報を生成する。例えば、方位情報が無線携帯端末の表示部に表示される。利用者は、表示部に表示された方位情報を見て、どの方位に対して被写体が撮像されたかを把握することができる。この場合、無線携帯端末も特許文献１と同様に、方位磁石のような利用形態である。また、利用者が方位情報を電子メールに添付して相手先に送信したとき、相手先に送られる方位情報はリアルタイムではない場合がある。即ち、相手先が電子メールを受信して方位情報を見るときには、利用者は、上記の方位情報が生成された場所とは異なる場所に既に移動している可能性がある。また、特許文献２には、テレビ電話について記載されていない。このように、特許文献２では、被写体を撮影したときの方位を相手先にリアルタイムに教えることができない。

また、特開２００５−２９５３２９号公報（特許文献３）に記載された携帯情報端末装置（特に、請求項５、図６（ｄ））では、相手先のテレビ電話端末に対してテレビ電話を行なうときに、撮像部（カメラ部）が被写体を撮影して画像データを生成し、通信部がＧＰＳを用いて自己の位置を表す第１位置情報を生成する。このとき、携帯情報端末装置は、画像データと第１位置情報とをデータを相手先のテレビ電話端末に送信する。相手先の携帯情報端末装置は、そのデータを受け取り、第１位置情報と、自己の位置を表す第２位置情報とを含む地図データを生成する。この地図データが表す地図には、北側を明確にするための方位と、第１位置情報が表す位置と、第２位置情報が表す位置とが記載されている。相手先の携帯情報端末装置は、画像データと地図データとを含む画面データを、その表示部に表示する。その画面データを表す画面は、画像データを表す画像表示画面と、地図データを表す地図表示画面とを含んでいる。画像表示画面は、上記表示部の左半分に表示され、地図表示画面は、上記表示部の右半分に表示される。特許文献４では、地図データが表す地図に記載された方位は、上記の位置情報を明確にするために利用されるため、被写体を撮影したときの方位とは無関係である。このため、特許文献３では、被写体を撮影したときの方位を相手先にリアルタイムに教えることができない。

以上により、本発明の携帯電話端末によれば、被写体を撮影したときの方位をテレビ電話によって相手先にリアルタイムに教えることができる。

以下に添付図面を参照して、本発明の携帯電話端末について詳細に説明する。

図１は、本発明の携帯電話端末の構成を示すブロック図である。本発明の携帯電話端末は、筐体１００、制御部１０１、メモリ部１０２、無線通信機能部１０３、撮像部（カメラ）１０４、表示部１０５、操作部１０６、音声入力部（マイク）１０７、音声出力部（スピーカ）１０８、電池１０９、電源部１１０、方位検出部１１１を具備している。
制御部１０１、メモリ部１０２、無線通信機能部１０３、電池１０９、電源部１１０、方位検出部１１１は、筐体１００の内部に設けられている。
撮像部１０４、表示部１０５、操作部１０６、音声入力部１０７、音声出力部１０８、は、筐体１００に設けられている。

電源部１１０は、電池１０９から供給される電源を入力する。電源部１１０は、その電源を、制御部１０１、メモリ部１０２、無線通信機能部１０３、撮像部１０４、表示部１０５、操作部１０６、音声入力部１０７、音声出力部１０８、方位検出部１１１の各ブロックを動作させるための電源に変換し、各ブロックに出力する。

メモリ部１０２には、制御部１０１が実行するためのコンピュータプログラム１０２ａが格納されている。

無線通信機能部１０３は、制御部１０１から出力される送信データを変調して無線信号に変換し、アンテナから送出する。また、アンテナにより受信された無線信号を復調して受信データに変換し、制御部１０１に出力する。

制御部１０１は、音声処理部１０１ａ、電話制御部１０１ｂを備えている。

利用者は、相手先の電話端末に対して電話を利用するための電話要求を操作部１０６により行なう。この場合、音声処理部１０１ａは、利用者の音声を音声入力部１０７により入力し、その音声を表す音声データを生成する。電話制御部１０１ｂは、音声データを含む送信データを無線通信機能部１０３に出力する。
この場合、電話制御部１０１ｂは、無線通信機能部１０３から出力された受信データを入力し、音声処理部１０１ａは、受信データに含まれる音声データが表す音声を音声出力部１０８に出力する。

制御部１０１は、更に、カメラ制御部１０１ｃを備えている。
撮像部１０４は、カメラレンズ１０４ａを備えている。

利用者は、被写体を撮影するための撮影要求を操作部１０６により行なう。この場合、カメラ制御部１０１ｃは、撮像部１０４を制御する。このとき、撮像部１０４は、利用者の操作部１０６の操作に応じて、カメラレンズ１０４ａにより被写体を撮影し、被写体を表す静止画や動画の画像データを生成し、カメラ制御部１０１ｃに出力する。カメラ制御部１０１ｃは、その画像データを表示部１０５に表示し、利用者の操作部１０６の操作に応じて、その画像データをメモリ部１０２に格納する。

制御部１０１は、更に、テレビ電話制御部１０１ｄを備えている。

利用者は、相手先のテレビ電話端末に対してテレビ電話を利用するためのテレビ電話要求を操作部１０６により行なう。この場合、カメラ制御部１０１ｃは、撮像部１０４を制御する。このとき、撮像部１０４は、カメラレンズ１０４ａにより被写体を撮影し、被写体を表す静止画や動画の画像データを生成し、テレビ電話制御部１０１ｄに出力する。テレビ電話制御部１０１ｄの動作については後述する。

方位検出部１１１には、カメラレンズ１０４ａの受光面に対して基準の方向が予め設定されている。この方位検出部１１１は、撮像部１０４により被写体が撮影されたときの方位を表す方位情報を生成し、テレビ電話制御部１０１ｄに出力する。

方位検出部１１１は、地磁気検出部１１１ａ、傾斜角検出部１１１ｂ、方位角算出部１１１ｃ、方位情報生成部１１１ｄを備えている。

地磁気検出部１１１ａは、筐体１００に設定される３次元の直角座標系の座標軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚにおける３軸の地磁気成分を検出する。地磁気成分の検出としては、コイルの励磁を利用する方法や、ホール効果を利用する方法、磁気抵抗素子を利用する方法など、公知の技術により実現する。
傾斜角検出部１１１ｂは、重力加速度の方向に基づいて傾斜角φを検出する。
方位角算出部１１１ｂは、地磁気検出部１１１ａにより検出された座標軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚの地磁気成分と、傾斜角検出部１１１ｂより与えられる傾斜角φとに応じて、地平面上における方位角を算出する。方位角の算出としては、公知の技術により実現する（例えば、特許文献１）。

図２は、方位角の算出方法を説明するための図である。図２に示されるように、座標軸Ｘ、Ｙは、地平面に平行な座標軸であり、座標軸Ｚは、座標軸Ｘ、Ｙに垂直な座標軸とする。この場合、方位角θは、基準方向Ｖのベクトルを地平面に正射影した像Ｖｘｙと座標軸Ｘとのなす角度である。傾斜角φは、この像Ｖｘｙと基準方向Ｖのベクトルとのなす角度である。そこで、座標軸Ｘに対応する地磁気の検出値をＡ、座標軸Ｙに対応する地磁気の検出値をＢ、座標軸Ｚに対応する地磁気の検出値をＣとすると、方位角θの正接ｔａｎθは、ｔａｎθ＝Ｂ／（Ｃ・ｓｉｎφ−Ａ・ｃｏｓφ）により表される。方位角算出部１１１ｂは、正接ｔａｎθを算出することにより、方位角を算出する。

方位情報生成部１１１ｄは、方位角算出部１１１ｂにより算出された方位角を表す方位情報を生成し、制御部１０１に出力する。

そこで、利用者が相手先のテレビ電話端末に対してテレビ電話を行なう場合、制御部１０１の音声処理部１０１ａは、利用者の音声を表す音声データを生成する。また、図３Ａ、図３Ｂに示されるように、制御部１０１のテレビ電話制御部１０１ｄは、撮像部１０４から出力された画像データ３０１と、方位検出部１１１から出力された方位情報３０２とを含むテレビ画面データ３００を生成する。次に、テレビ電話制御部１０１ｄは、上記の音声データとテレビ画面データ３００とを含む送信データを無線通信機能部１０３に出力する。
この場合、テレビ電話制御部１０１ｄは、無線通信機能部１０３から出力された受信データを入力し、音声処理部１０１ａは、受信データに含まれる音声データが表す音声を音声出力部１０８に出力する。また、テレビ電話制御部１０１ｄは、受信データに含まれる画像データを表示部１０５に表示する。ここで、相手先のテレビ電話端末が本発明の携帯電話端末と同じ構成である場合、受信データには、相手先の音声を表す音声データと、相手先の被写体を表す画像データとを含むテレビ画面データが更に含まれ、テレビ電話制御部１０１ｄは、そのテレビ画面データを表示部１０５に表示する。

相手先のテレビ電話端末は、本発明の携帯電話端末から送信された送信データを受け取る。この場合、テレビ画面データ３００は、相手先のテレビ電話端末の表示部に表示される。図３Ａ、図３Ｂに示されるように、そのテレビ画面データ３００を表す画面は、画像データ３０１を表す画像表示画面と、方位情報３０２を表す方位表示画面とを含んでいる。方位表示画面は、画像表示画面の一部に重ねられて表示される。また、画像データ３０１が表す被写体は、図３Ａに示されるように、利用者を表している。また、図３Ｂに示されるように、利用者が見ている景色を表している場合もある。

このように、本発明の携帯電話端末は、被写体を撮影したときの方位をテレビ電話によって相手先にリアルタイムに教えることができる。

図４は、本発明の携帯電話端末の動作を示すフローチャートである。

例えば、利用者は、被写体を撮影したい。この場合、利用者は、撮影要求を操作部１０６により行なう（ステップＳ１−ＹＥＳ、Ｓ２−ＮＯ）。
このとき、撮像部１０４は、利用者の操作部１０６の操作に応じて、カメラレンズ１０４ａにより被写体を撮影し、被写体を表す静止画や動画の画像データを生成し、カメラ制御部１０１ｃに出力する。カメラ制御部１０１ｃは、その画像データを表示部１０５に表示し、利用者の操作部１０６の操作に応じて、その画像データをメモリ部１０２に格納する（ステップＳ３）。

例えば、利用者は、相手先の電話端末に対して電話を利用したい。この場合、利用者は、電話要求を操作部１０６により行なう（ステップＳ１−ＮＯ、Ｓ５−ＹＥＳ）。
このとき、制御部１０１の音声処理部１０１ａは、利用者の音声を音声入力部１０７により入力し、その音声を表す音声データを生成する。制御部１０１の電話制御部１０１ｂは、音声データを含む送信データを無線通信機能部１０３に出力する。無線通信機能部１０３は、無線通信機能部１０３は、制御部１０１から出力される送信データを変調して無線信号に変換し、アンテナから送出する（ステップＳ６）。
また、ステップＳ６にて、無線通信機能部１０３は、アンテナにより受信された無線信号を復調して受信データに変換し、制御部１０１に出力する。制御部１０１の電話制御部１０１ｂは、無線通信機能部１０３から出力された受信データを入力し、音声処理部１０１ａは、受信データに含まれる音声データが表す音声を音声出力部１０８に出力する。

例えば、利用者は、相手先のテレビ電話端末に対してテレビ電話を利用したい。この場合、利用者は、テレビ電話要求を操作部１０６により行なう（ステップＳ１−ＹＥＳ、Ｓ２−ＹＥＳ）。
このとき、撮像部１０４は、カメラレンズ１０４ａにより被写体を撮影し、被写体を表す画像データ３０１を生成し、制御部１０１に出力する。方位検出部１１１は、撮像部１０４により被写体が撮影されたときの方位を表す方位情報３０２を生成し、制御部１０１に出力する。制御部１０１の音声処理部１０１ａは、利用者の音声を表す音声データを生成する。制御部１０１のテレビ電話制御部１０１ｄは、画像データ３０１と方位情報３０２とを含むテレビ画面データ３００を生成し、音声データとテレビ画面データ３００とを含む送信データを無線通信機能部１０３に出力する。無線通信機能部１０３は、無線通信機能部１０３は、制御部１０１から出力される送信データを変調して無線信号に変換し、アンテナから送出する（ステップＳ４）。
また、ステップＳ４にて、無線通信機能部１０３は、アンテナにより受信された無線信号を復調して受信データに変換し、制御部１０１に出力する。制御部１０１のテレビ電話制御部１０１ｄは、無線通信機能部１０３から出力された受信データを入力し、制御部１０１の音声処理部１０１ａは、受信データに含まれる音声データが表す音声を音声出力部１０８に出力する。制御部１０１のテレビ電話制御部１０１ｄは、受信データに含まれる画像データ（テレビ画面データ）を表示部１０５に表示する。

以上の説明により、本発明の携帯電話端末によれば、被写体を撮影したときの方位をテレビ電話によって相手先にリアルタイムに教えることができる。

図１は、本発明の携帯電話端末の構成を示すブロック図である。 図２は、方位角の算出方法を説明するための図である。 図３Ａは、相手先のテレビ電話端末の表示部に表示されるテレビ画面データ３００を示している。 図３Ｂは、相手先のテレビ電話端末の表示部に表示されるテレビ画面データ３００を示している。 図４は、本発明の携帯電話端末の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 筐体
１０１ 制御部
１０１ａ 音声処理部
１０１ｂ 電話制御部
１０１ｃ カメラ制御部
１０１ｄ テレビ電話制御部
１０２ メモリ部
１０３ 無線通信機能部
１０４ 撮像部（カメラ）
１０４ａ カメラレンズ
１０５ 表示部
１０６ 操作部
１０７ 音声入力部（マイク）
１０８ 音声出力部（スピーカ）
１０９ 電池
１１０ 電源部
１１１ 方位検出部
１１１ａ 地磁気検出部
１１１ｂ 傾斜角検出部
１１１ｃ 方位角算出部
１１１ｄ 方位情報生成部
３００ テレビ画面データ
３０１ 画像データ
３０２ 方位情報

Claims (5)

1. 相手先のテレビ電話端末に対してテレビ電話を行なうときに、被写体を撮影し、前記被写体を表す画像データを生成する撮像部と、
   前記撮像部により前記被写体を撮影したときの方位を表す方位情報を生成する方位検出部と、
   前記画像データと前記方位情報とを含むテレビ画面データを前記相手先のテレビ電話端末に送信する制御部と
   を具備する携帯電話端末。
2. 請求項１に記載の携帯電話端末において、
   更に、
   利用者の音声を入力する音声入力部を具備し、
   前記制御部は、
   前記利用者の音声を表す音声データと、前記テレビ画面データとを含む送信データを前記相手先のテレビ電話端末に送信する
   携帯電話端末。
3. 請求項１又は２に記載の携帯電話端末において、
   前記テレビ画面データは、前記相手先のテレビ電話端末の表示部に表示される
   携帯電話端末。
4. 請求項３に記載の携帯電話端末において、
   前記テレビ画面データを表す画面は、前記画像データを表す画像表示画面と、前記方位情報を表す方位表示画面とを含む
   携帯電話端末。
5. 請求項４に記載の携帯電話端末において、
   前記方位表示画面は、前記画像表示画面の一部に重ねられて表示される
   携帯電話端末。

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