JPS6374880A - 油圧エレベ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧シリンダに供給あるいは排出する圧油の流
量制御によって、速度制御する形式の油圧エレベータに
関するものである。

［従来の技術〕 従来、この種の油圧エレベータにおいては、シーケンシ
ャルに油圧的あるいは機械的に流量制御弁を動作させて
乗かどの速度制御を行なっていた。

この速度制御においては、油温あるいは負荷の変化に伴
い加速度、減速度、全速走行速度Ｐ着床走行速度などの
走行速度が変化する。このため。

着床速度で走行する時間が増加し１乗客の心理に悪影響
をおよぼす場合が多い。

一方、着床走行時間を短縮させるために、乗かどの減速
指令を遅延させる制御方法も試みられている。

なお、この種の装置としては特開昭５３−１４５２５２
号、特開昭５７−１９９７７０号公報に記載されている
ものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この制御方法においては、流量制御弁は加工時
のバラツキや調整時のバラツキにより弁特性が変化する
にもかかわらず、各種流量制御弁を一定の減速遅延時間
に設定しているため、着床走行時間は短縮されても着床
走行時間を常に一定制御することができないと共に着床
誤差が生じて乗客の乗心地の点で問題を有していた一０
本発明の目的は、負荷あるいは油温で変化する油圧エレ
ベータの走行特性を、簡単な制御回路構成によって補正
し、着床走行速度で走行する時間を常に一定にして乗心
地の良好な油圧エレベータを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、油圧シリンダおよび流量制御弁を含む油圧
装置により乗かごを昇降させ、着床時は所定の減速開始
点から減速して低速の着床走行速度で走行させる油圧エ
レベータにおいて、前記油圧エレベータが着床走行速度
で走行する着床走行時間を求める手段と、前記減速開始
点から減速開始を遅らせる減速遅延時間を算出するため
の算出要素を記憶する記憶手段と、前記着床走行時間と
あらかじめ与えられた着床走行時間の目標値との差を求
め、その求められた差に応じて前記算出要素を修正する
修正手段と、前記記憶手段に記憶されている前記算出要
素を前記修正手段によって修正された減速遅延時間に更
新する手段と、前記減速開始点から前記算出要素から求
められた減速遅延時間だけ減速開始を遅らせる指令を出
力する出力手段とを備え、前記出力手段からの出力によ
って前記油圧装置の減速制御をすることによって達成さ
れる。

〔作用〕

油圧エレベータが着床走行速度で走行する着床走行時間
と、その目標値との差に応じて、減速指令を遅らす減速
開始時間を算出するための算出要素を適応修正している
ため、一定の着床走行時間で乗りかごを運転することが
できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は、本発明の油圧エレベータの構成を示し、演算
機能をもつ制御装置５、電磁制御弁４からなる制御装置
部、流量制御弁６、油圧シリンダ９からなる油圧駆動部
、制御対象となる栄かご１２を主要構成要素とする。制
御指令装置１により、電磁制御弁４が励磁され、流量制
御弁６はモータ２の駆動により油圧ポンプ３から油圧シ
リンダ９へ供給する圧油流量あるいは油圧シリンダ９か
らタンク（図示せず）に排出する圧油流量を制御して、
油圧シリンダ９のプランジャ９′の上昇又は下降を制御
する。

７．８は油温および負荷を検出する検出器、１３、（１
３’）は乗かと１２が上昇又は下降するときの減速開始
時に動作するスイッチ、１４゜（１４’　）は乗かご１
２が上昇又は下降して停止するときに動作するスイッチ
を示す。

第１図ではプーリー１０及びロープ１１を介して乗かと
１２を支持した方式のものを示しているが、プランジャ
９′の頂部に乗かと１２を直接接続する方式もある。ロ
ープ１１の一端は固定され他端は乗かと１２に固定され
ており、プランジャ９′が上昇あるいは下降すると乗か
と１２も上昇または下降する。

ここで電磁制御弁４は、第２図より上昇及び下降用にお
のおの２個備えてあり、制御指令装置１からの上昇（下
降）起動指令により、２個のソレノイド０１．Ｕ２　（
Ｄｉ、Ｄ２）が同時に励磁され、流量制御弁６を流れる
圧油流量が徐々に増加し、乗かご１２は起動加速され全
速速度で上昇（又は下降）する。そして減速開始点に設
けられたスイッチ１３．（１３’）を乗かと１２で切換
ることにより、制御指令装置１は、ソレノイドＵｌ、（
Ｄｉ）の励磁を解除する。このため流量制御弁６を流れ
る圧油流量は減少し１乗かと１２は減速を開始する。こ
の点が第３図Ａ点に対応する。その後乗かと１２は減速
が終了し一定速度（着床速度）で走行する。停止位置に
設けられたスイッチ１４．（１４’　）を乗かと１２で
切換ることにより、制御指令装置１はソレノイドＵ２゜
（Ｄ２）の励磁を解除する。これにより、流量制御弁６
を流れる圧油流量は零となり、乗かと１２は停止する。

この点が第３図Ｂ点に対応する。しかし、油圧エレベー
タの負荷あるいは油の温度が変化すると、流量制御弁６
の流量特性が変化するため１乗かと１２の速度特性が変
化する。すなわち加速・減速度、全速走行中あるいは着
床走行中の速度が変化する。第３図にその一例を示す。

実線で示す目標とする速度特性に比し、負荷あるいは油
温が変化したときには、二点鎖線の速度特性となる。こ
のように着床走行速度で走行する時間がＴ−→Ｔ−のよ
うに変化する。前記Ｔ−が長い場合、乗客はエレベータ
の減速が終了したにもかかわらず、扉が開かないと感じ
てイライラを減する原因となる。この傾向は、負荷ある
いは油温の変化幅が大きい程大きくなる。

前記着床走行時間（Ｔ、）は、種々の条件によってＴ−
に設定されるものであり、Ｔ−のように長くなることは
乗心地上不都合である０本発明では制御指令装置１から
の指令信号により、電磁制御弁４を駆動する演算制御装
置５を設け、油温条件および負荷条件に応じて減速開始
指令を減速遅延時間Δｔだけ遅延して、着床走行時間Ｔ
、２をＴ、３へと短縮してＴ　處３＝　Ｔ　銀”とする
。

すなわち、第４図にその詳細を示す如く、演算制御装置
５にテーブル化した記憶器１７に予め油温Ｔおよび負荷
Ｐに対応して複数の減速遅延時間Δｔを記憶しておき、
起動スイッチ１８および起動指令信号発生器１９からの
起動指令に伴って検出器７，８により検出された油温Ｔ
および負荷Ｐの値に応じた減速遅延時間Δｔを記憶器１
７の中から検索器１５．１６により検出する。そして制
御指令装置１の減速指令信号発生器２０から減速指令信
号が入力されると、演算制御装置５は減速指令を減速遅
延時間Δｔだけ遅延して電磁制御弁４を動作させる。こ
のようにして着床走行時間をＴ、２からＴ−に短縮させ
ることができる。

次に本発明のエレベータの動作を上昇動作を例にとって
説明する。

まず、起動スイッチ１８をＯＮすると、起動指令信号発
生器１９からの起動指令信号により駆動装置２２を介し
て電磁制御弁４のソレノイドＵｌ。

Ｕ２が作動する。このため、乗かと１２は上昇用の流量
制御弁６からの圧油により上昇動作が開始する。このと
き、起動指令発生装置１９からの信号によって、油ｆＡ
Ｔおよび負荷Ｐを検出器７，８により検出する。この検
出された油温Ｔおよび負荷Ｐの大きさに応じて減速遅延
時間Δｔが検索器１５．１６により記憶器１７の中から
検索される。

一方、乗かと１２が加速、全速走行し、減速開始位置に
対応して減速開始スイッチ１３を切換えると、減速指令
信号発生器２０からの減速指令信号が駆動装ｆｎ２３に
供給され、この信号から前記減速遅延時間Δｔだけ遅延
して、電磁制御弁４のソレノイドＵ１の励磁を解除する
。このソレノイドＵ１の解除により流量制御弁６は油圧
シリンダへの圧油の供給を減少させる。これによって乗
かと１２は減速し、着床走行速度で走行する。そして乗
かご１２が停止位置に設けたスイッチ１４を切換えると
、停止指令信号発生器２１からの停止指令信号が駆動装
置２４に供給され電磁制御弁４のソレノイドＵ２の励磁
を解除して乗かと１２を停止させる。

ここで、前記テーブル化された記憶器１７に記憶される
減速遅延時間Δｔは、流量制御弁６の特性に依存するも
のであるが、この減速遅延時間Δｔは次のようにして決
定する。

第５図に示すように、油圧エレベータの油温Ｔおよび負
荷Ｐ領域を適当に複数に区分して、例えば負荷Ｐを最小
負荷Ｐ　ｌｎから最大負荷Ｐ　ＩＩ＆Ｘまでをｍ区分し
、油温Ｔを最小油温Ｔ　ｍ　ｓ　ｎから最大油温Ｔ　ａ
ｌｌ！までをｎ区分する。これらの各領域には予め適当
な減速遅延時間Δｔが初期値として記憶されている。こ
のΔｔは各流量制御弁のバラツキをも考慮した流電制御
特性から前もって定めた値である。このΔｔが、システ
ムとしての油圧エレベータに最適な値であれば着床時間
Ｔ　ａ　３＝Ｔ　＊　”とすることが可能である。

油圧エレベータの諸元の相違又は流量制御弁６のバラツ
キなどのために、油圧エレベータが異なれば前記記憶器
１７における領域が同一であっても、記憶するΔｔの値
が異なる場合も生ずる。もし、Δｔの値が異なる場合に
は次のようにしてΔｔを修正する。

すなわち、最初に記憶器１７に設定する値は種種のケー
スについての最大公約数的な値よりやや小さい値を記憶
する。場合によっては最小値を記憶しておいてもよい。

このように設定して記憶器１７に記憶したΔｔの値が、
システム−としてその油圧エレベータに最適な値であれ
ば、このΔｔを用いて着床走行時間Ｔ１を常に一定に保
持することができる。

しかし、Δｔが常に最適な値になる保障はないので、こ
のような場合には次のようにして記憶器１７に記憶され
るΔｔを修正する。

まず、全速走行速度Ｖｔ、着床走行速度Ｖｔ。

減速時間Ｔ１を負荷Ｐおよび油温Ｔの関数として、１次
式あるいは２次式として演算器２５に記憶しておく、こ
のとき、補正後の減速遅延時間の大きさを安全側に設定
するために、全速走行速度Ｖｔおよび減速時間Ｔｌは予
想される値の最大値を、着床走行速度■農は予想される
値の最小値をとるように先の関数を記憶しておく、次の
油温および負荷の検出器７，８の検出値を利用して演算
器２５によりその運転条件に対応する全速走行速度Ｖｔ
ｇ着床走行速度Ｖａおよび減速時間Ｔ１を先の関数を用
いて演算する。また、減速開始点Ａと停止点Ｂとの間の
時間差Ｔ２は演算器２５により演算される。この時間差
Ｔ２は減速指令発生器２０からの信号と停止指令発生器
２１からの信号をタイマーなどで検出すれば求められる
。したがって、実測値ではないが、Ｔ　亀＝　Ｔ　ｚ　
−Ｔ　ｔによって実際の着床走行時間Ｔ直を推定するこ
とができる。

そこで、着床走行時間の目標値Ｔ−に対し、■。

ｎ”１ 使用した（ｉｊ）領域の遅延時間ΔｔｅｊをΔｔｓａの
遅延時間ΔｔｉＪに対し、次回はΔｔＩＪ　となり、次
回運転時には着床走行時間Ｔ愛は目標値Ｔ　ｔ　Ｏに近
づいてくる。

こうすることにより、油圧エレベータが運転される毎に
記憶器１７に記憶さ九る減速遅延時間Δｔがより高精度
になる。減速遅延時間Δｔの検索およびΔｔの補正値の
ための演算は、油圧エレベータ走行中に行なうが、演算
は非常に短時間である。但し、緊急時は、Δｔの検索の
みを行なう。

このため停止時に演算器などが別の作業、例えば呼びの
検索、ドア開閉などエレベータの運転に必要な作業を行
なえばよく非常に経済的である。

上述の実施例においては、油温および負荷を検出してい
るが、勿論、変動が少ない場合には油温あるいは負荷の
一方のみを検出してもよい。また、負荷の検出について
は、乗かと１２から直接検出しているが、油圧シリンダ
９の油圧によっても同様の効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、油圧エレベータの着床走行時間が負荷
あるいは油温によって変化する変動幅を大幅に減少でき
るため、着床走行速度で走行する時間を常に一定にして
乗心地の良好な油圧エレベータが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧エレベータにおける制御系の概要
を示す図、第２図は第１図に示す電磁制御弁の構成図、
第３図は乗かどの負荷に対する各速度特性を示す特性図
、第４図は第１図に示す演算制御装置の構成図、第５図
は遅延時間Δｔのテーブル化を説明するための図である
。 １・・・制御指令装置、４・・・電磁制御弁、５・・・
演算制御装置、６・・・流量制御弁、７・・・油温検出
器、８・・・負荷検出器、９・・・油圧シリンダ、９′
・・・プランジャ、１２・・・乗かご、１３，１４，１
３’　、１４’・・・スイッチ、Ｕｌ、Ｕ２．Ｄｉ、Ｄ
２・・・ソレノイド、１５．１６・・・検索器、１７・
・・記憶装置、２５・・・演算器。 〜、７・ 第　２　区 弔　３Ｉ！１ 不　４　の ［ ［ 「ニー １［−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、油圧シリンダおよび流量制御弁を含む油圧装置によ
   り乗かごを昇降させ、着床時は所定の減速開始点から減
   速して低速の着床走行速度で走行させる油圧エレベータ
   において、前記油圧エレベータが着床走行速度で走行す
   る着床走行時間を求める手段と、前記減速開始点から減
   速開始を遅らせる減速遅延時間を算出するための算出要
   素を記憶する記憶手段と、前記着床走行時間とあらかじ
   め与えられた着床走行時間の目標値との差を求め、その
   求められた差に応じて前記算出要素を修正する修正手段
   と、前記記憶手段に記憶されている前記算出要素を前記
   修正手段によつて修正された減速遅延時間に更新する手
   段と、前記減速開始点から前記算出要素から求められた
   減速遅延時間だけ減速開始を遅らせる指令を出力する出
   力手段とを備え、前記出力手段からの出力によつて前記
   油圧装置の減速制御をすることを特徴とする油圧エレベ
   ータ。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記着床走行時間
   を求める手段は、前記油圧装置の負荷又は油温のうち少
   なくとも一方の値を用いて前記着床走行時間を求めるこ
   とを特徴とする油圧エレベータ。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記記憶手段には
   前記油圧装置の負荷及び油温に対応した複数の前記減速
   遅延時間が記憶されていることを特徴とする油圧エレベ
   ータ。 ４、特許請求の範囲第１項において、前記記憶手段には
   前記油圧装置の負荷及び油温の一方のみに対応した複数
   の減速遅延時間が記憶されていることを特徴とする油圧
   エレベータ。