JPH01267275A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はエレベータの制御装置に関し、特にかごの着
床可能階を決定する装置に関するものである。

［従来の技術１ 第６図は例えば特開昭５７−２７８７７号公報に示され
たかごの呼び選択装置において、ニレ−・−タの呼び検
出のためにかごの着床可能階（以後、アドバンス階と呼
ぶ）を演算する方法を説明する図である。従来技術では
、アドバンス階の演算は、各階間距離をコード化した階
間コードと、昇鋒路内に設けられた各階床対応カムにか
ご側の検出スイッチ（リミットスイッチ）が係合した際
に出力される階床検出信号を用いて行われる。

次に従来装置によるアドバンス階の演算方法について説
明する。

エレベータを設計するにあったでは、かごの走行速度は
走行距離に対応して適切な速度にするのが望ましいとい
う観点から、一般に走行距離が定格速度に見合った全速
走行可能距離に満たない場合は、定格速度より低い速度
（以後、部分速度と呼ぶ）で走行させる。

そこで、全速走行が部分速走行かの運転モードを決定す
るために、階間距離をコード化した隙間コードを、読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶させ、かごが起動する
階から停止予定階までの距離をこの階間コードによって
検知し、全速走行可能か否かを判定する。

階間コードの決め方としては、例えば定格速度１０５ｍ
／ｍｉｎのエレベータでは全速走行可能距離は６０００
ｍｍ程度であるとすると、各階間コードは次の用に決め
る。

（階間コードが６０００ｍｍ以上の時・・・・・・・・
・「０２」上記の様に決めた階間コードによると全速走
行の運転モードは以下のような場合である。

［３階床以上運転の時（階間コードには依らない）また
、上記以外の条件では全て部分速度走行となる。

また、乗客の呼びに対して、走行中のかごが応答できる
階か応答できない階かを区別するためにアドバンス階を
演算する。このアドバンス階とはかごの着床可能階つま
り呼びに対応できる階を示している。アドバンス階は、
起動時には隙間コードと速度指令値により演算され、起
動待以後は、かごが昇降路内の各階床毎に設けられたカ
ムを通過したという情報によりアドバンス階を更新する
。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のエレベータ装置は以上の様に構成されているので
、下記の様な問題点があった。

（１）運転モードの選択に関して、階間コードによって
運転モードを選択しているため、必ずしも最適な運転モ
ード選択とは言えない。それは、今、定格速度１０５ｍ
／ｍｉｎのエレベータで、階間距離が１〜２階３５００
ｍｍ、　２〜３階２７ｏｏＩＩＩＩｌ＋ノヒルテ１階が
ら３階へ走行した時について考える。この場合、１階か
ら３階までの距離は６２００＋ｒ＋ｍで全速走行可能距
離以上である。しかし、借問コードがそれぞれ’ＯＩＪ
　　ｒｏｏ、、であるため、２階床運転で階間コードの
和が「０２」以上という条件を満たさない。その為、全
速走行可能にもががわらず、部分速度走行しか出来ず、
運転効率が悪くなった。

（２）各階間コードのＲＯＭ書込みに関しては、当然の
ことながらビルによっては、階床数、階間距離が異なる
のでＲＯＭ内容である各階間コードは異なる。その為、
エレベータ据付は工事時に、各ビル毎に内容の異なるＲ
ＯＭを作成しなければならず、手間がかかる上、変更も
容易でない。

（３）又、昇降路に設置された各階床毎のカムは、アド
バンス階演算のみに必要なものであり、他の目的に流用
されないことから、経済効率が悪く、しかもカム設置に
手間がかがる。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、簡易な装置構成で、しかも走行距離に対して
最適な運転モードを提供できるアドバンス階演算の行え
るエレベータの制御装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの制御装置は、予め設定した
単位時間当りのかご移動距離をエレベータの走行動作と
並行して、着床可能位置演算手段で基準値へ一定時間事
に積算するとともに、かごが昇降路上に各階床対応に配
置したプレートを検出時には、そのプレート位置情報に
基づいて前記時間対応で演算した移動距離を、着床可能
位置修正手段で移動距離に修正した後、実移動距離と、
記１９部に格納したプレート位置情報との比較波ｌγに
より、かごの着床階を求めるものである。

［作　　用１ この発明によれば、エレベータ運転時のかご着床可能位
置を着床階間距離に関係なく、エレベータの走行速度で
演算処理時間に基づいて演算し、かごが各階床対応のプ
レートを検出時にプレート位置情報に基づいて、時間対
応の着床可能位置を実際のかご着床可能位置に修正し、
この実着床可能位置よりプレート位置情報に基づいて着
床可能階を決めるようにしたので、ビル毎に異なる各階
床間の距離情報を記憶装置に書き込む必要がなくなり、
各ビルとも共通な演算方法で着床可能階を演３γできる
。

［実施例］ 第１図はこの発明によるエレベータの制御装置の一実施
例の全体の構成図である。この実施例は第１図から明か
なように、かごの走行速度と所定時間より単位時間当り
のかご移動距離、すなわち時間対応増分値ΔＡを演算す
る移動距離演算手段１と、時間対応増分値をΔＡを一定
時間（演算周月毎）毎に基準値であるアドバンス位置Ａ
ＤＶに積算し、時間対応のかご着床可能位置を演算する
着床可能位置演算手段２と、かごが昇降路に沿った階床
対応のプレートを通過した際に、プレート通過情報を出
力するプレート通過検出手段３と、プレート通過情報に
基づいてメモリよりプレート位置点情報を読み出す記憶
装置４（以下ＲＡＭという）と、プレート位置点情報を
基に前記時間対応の着床可能位置を実際の着床可能位置
に修正する着床可能位置修正手段５と、実際の着床可能
位置と上記プレート位置点情報によりかごの着床可能階
を演算する着床可能階演算手段６により構成されている
。

第２図はこの実施例における、かごの着床可能位置、か
ごの着床可能階、かご位置との関係を示した図であり、
この図から明かなようにかご着床可能位置（アドバンス
位置）ばかご位置に対して常に先行していなければなら
ず、その為、着床可能位置演算手段２で着床可能位置を
演算する。

又、着床可能位置を実際のかご走行動作に則して修正す
る必要がある為、かごの位置点情報が必要となる。その
ためには、通常、戸開可能ゾーン検出用或いはレベル位
置点検出用等として使用するように昇降路上に配置され
た各階床対応のプレートにかご上に設置された位置検出
器が係合した時に出力されるプレート通過信号を用いて
記憶装置４から読み出された位置点情報により着床可能
位置を修正する。

各階床のプレートに対する位置検出器の動作点は、特願
昭５１−４８８５２号公報に示されている様に、かごを
最下階から最上階まで走行させることによって位置点を
求め、その値をＲＡＭ４に記憶させる。

Ｎ階の建物　ＦＰＵ（１）、　ＦＰＵ（２）・・・・・
・・・・、　ＦＰＩＩ（Ｎ）□プレート上側位置点 ＦＰＤ（１）、　ＦＰＤ（２）・・・・・・・・・、　
ｒ’ＰＤ（Ｎ）□プレート下側位置点 このＲＡＭ４に記憶されている各階床の位置点をもとに
して、着床階までの残距ａｔや、この残距離に対応した
基準速度指令信号を発生する。

ここで、着床可能位置演算手段２で求めた時間対応のア
ドバンス位置は、かごの負荷走行方向等いかなる条件の
場合でもかごが着床可能な位置となる様、実際のかご着
床可能位置よりも常に先行させている。

そこで、プレートと位置検出器による位置情報をもとに
して、時間対応で演算したアドバンス位置を修正する。

すなわら、かごがプレートを通過したことをプレート通
過検出手段３が検出すると、ＲＡＭ４に記憶されている
プレートの位置点をもとにして、着床可能位置修正手段
５でアドバンス位置を修正する。

次に上記各手段の詳細動作説明を行う。先ず、着床可能
位置演算手段２に関し、アドバンス位置をＡＤＶ、移動
距離演算手段１に求めた時間対応増分値をΔＡとして、
エレベータＵ　Ｐ走行時のアドバンス位置演算について
説明する。

尚、時間対応増分値ΔＡは、かご起動から加速終了の加
速中と加速終了後の一定走行中では異なるため、別々の
方法で求める必要がある。

■加速中においては、 加速終了までにアドバンス位置と全速走行可能距離まで
進める。

このΔＡを、初期値を“０°°に定めた時間対応する増
分値ＡＤＶへ各演算周期毎に加算する。

（第３図参照） ■一定走行中においては、 定格速度で走行中の格演算周期毎の移動距離は定格速度
　×　演算周期 で表わされている。

ところで、エレベータの実速度は負荷により変動し、例
えば、 Ｎｏ　ＬＯ八へ　ＵＰ定走行おいては 実速度　一定格速度　十　α、（α１〉０）ＦＵＬＬ　
ＬＯＡＤ　ＵＰ定走行おいては実速度　−実路速度　−
α２（α２〉０）となる。このため、Ｎｏ　ＬＯＡ［）
　ＩＭＰで走行時の移動距離は上記で表わした「定格速
度　×　演算周期」より大きくなる。逆に、ＦＵＬＬ　
ＬＯＡＤ　ＵＰ定走行おいては小さくなる。

従って、負荷による実速度の変動を考慮し、常にアドバ
ンス位置が実際、かご着床可能位置よりも先行する様、
時間対応増分値ΔＡにマージンαを持たせる。

ΔＡ＝定格速度×演算周朋÷α　（α＞０）を■と同様
に、格演算周期毎に加算する。

尚、■から■への切換えは、基準速度１旨令値と実速度
の系の遅れＴを考慮して、一定速走行開始後から一定時
間Ｔ経過してからとする。（第２図参照） ここで、■−一定速走行中時間対応増分ΔＡはマージン
があるため、かごが走行するにつれ、アドバンス位置は
かごが法統に着床できる位置に対して先行する。このこ
とは、実際は着床可能な位置に対しても既に停止不可と
判断し、乗客の停止要求に応えることが出来ないという
、サービスの悪いエレベータを提供することになる。

従って、サービス低下とならない様一定速走行中におい
ては、先行し過ぎたアドバンス位置と着床可能位置修正
手段５で修正する。修正は、プレート通過検出手段３が
出力した通過信号を受けて記憶装置４が出力したプレー
ト位置点を利用して行う。

上記で述べた時間対応で求めたアドバンス位置をＡ　Ｄ
　Ｖ　１とする。

今、かごかに階のプレートを通過したとする。

各階のプレー１−位置点 ｒ’ＰＩＩ（１）、　ＦＰＩＪ（２）・・・・・・・・
・、　ＦＰＵ（Ｎ）−□　プレート上側 ＦＰＤ（１）、　ＦＰＤ（２）・・・・・・・・・、　
ＦＰＤ（Ｎ）−一一一一−−プレート下側 の中からＩ（階のプレート・位置点下側ＦＰＤ　（Ｋ）
を抽出して、ＦＰＤ（Ｋ）と全速からの減速距離１．Ｄ
Ｐにより、Ｆｌ）Ｄ　（Ｋ）　＋ＬＤＰがかごの着床可
能位置であり、これをＡＤＶ２とする。（ＡＤＶ２←Ｆ
ｒ’Ｄ　（に）＋１、ｏｐ）このＡＤＶ２を元にしてア
ドバンス位置を修正する。但し、アドバンス位置ＡＤＶ
が前周朋と比較して小さくならない様、 ＡＤＶ　　←　Ｍａ　ｘ　［ＡＤＶ　１．ＡＤＶ２］と
する。

第４図を用いて一定速走行中のアドバンス位置演算の詳
細を説明する。

今、かごが１階より２階へ走行中である場合、昇降路の
２階付近に設置されたプレートにはかごの位置検出器は
係合していないため、手順４１ではプレート通過情報は
出力されない。そこで次の手順４６へ進み、修正信号が
「ＯＮ」であるか否かを判定する。判定の結果、プレー
ト通過がなされていないので、修正信号は「ＯＮ」でな
いので手順４８へ進み、初期値に設定された時間対応の
アドバンス位置ＡＤＶ　１に予め設定された時間対応増
分値ΔＡを加算し、アドバンス位置を更新し、次の手順
４５で、ＡＤＶＩを実アドバンス位置ＡＤＶに設定する
。次のアドバンス位置演算周期では、再び手順４１にお
いて、プレート通過か否かを判定し、プレート通過を判
定されたならば手順４２において時間対応のアドバンス
位１ＡＤＶ１を実際のアドバンス位置ＡＤＶ２に修正す
る為、ＡＤＶ２←Ｐｒ’Ｄ（Ｋ）＋Ｌ叶の演算によって
修正アドバンス位置ＡＤＶ２を求め、修正信号を「ＯＮ
」とする。以後、修正信号「ＯＮ」の間は（手順４６で
判定）、ＡＤＶｌは演算せず、ＡＤＶ２のみにΔＡを加
算しく手順４７）、手順４３において、ＡＤＶ　１とＡ
ＤＶ２の大小比較する。ＡＤＶ２の方が小さい時は手順
４５にて変化していないＡＤＶ１をＡＤＶとし、つまり
アドバンス位置は進まず、待ちの状態になる。ＡＤＶ２
がＡＤＶ　１以上となると、手順４４において修正信号
をｒＯＦＦ」すると同時に、ＡＤＶＩ　　←ＡＤＶ２と
し、このＡＤＶ２をＡＤＶとする。修正信号がｒＯＦＦ
」となると、通常のアドバンス位置演算に戻る（手順４
８．４５）。

つまり、修正信号がｒＯＦＦＪＯ時はＡＤＶｌを演算し
てＡＤＶを求め、プレート通過を得ると、ＡＤＶ２を設
定すると共に修正信号をｒＯＮＪとする。修正信号が「
ＯＮ」の時はＡＤＶ　１は演算せず、ＡＤＶ２のみを演
算し、ＡＤＶ２がＡＤＶｌを超えるまでＡＤＶは進ませ
ないとする。この様にしてアドバンス位置を修正する。

この様にして求めたアドバンス位置ＡＤＶを元にしてア
ドバンス階ＦＳＡを求める。今アドバンス階がＬ階とす
る。Ｌ階のレベル位ＩＰＬ（Ｌ）ＦはＬ階のプレー位置
ＦＰＤ（Ｌ）、　ＦＰＵ（Ｌ）で表わされる。第５図手
順５１でＦｌ、（シ）を求め、このＰＬ　（Ｌ）とＡＤ
Ｖとを手順５２で比較する。ＡＤＶがＰＬ（Ｌ）以上と
なると、アドバンス位置がＬ階のレヘルを超えたことを
示し、手順５３でＦＳＡ４−ＦＳＡ−＋−１とし、アド
バンス階を（Ｌ＋１）階とする。この様にして、アドバ
ンス位置とアドバンス階のレベル位置とを比較して、ア
ドバンス階を更新する。

以上ＵＰ定走行ついてのアドバンス演算の説明をしたが
、ＤＯＷＮ走行についても同様である。

次に、運転モードの選択について述べる。

全速・部分速の判定は走行距離が全速走行可能距離以上
かどうかによって行われる。上記に示した様に、アドバ
ンス位置は加速終了までに全速走行可能距離まで進める
。従って、加速途中に乗客の要求する要求停止位置にア
ドバンス位置が達した時は部分速走行とし、それ以外は
全速走行とする。

以上の様にアドバンス演算を行うため、■走行距離に最
適な運転モードで走行できる。

■階床数・階間距離に関係なくアドバンス演算を標準処
理できるため、ＲＯＭは同一ですむ。

■時間対応及び通常戸開可能ゾーン検出用或いはレベル
位置点検出用等として昇降路に設置されているプレート
とかご上に設けられた位置検出器を利用してアドバンス
演算を行うため、新たな１１／讐部品を追加する必要が
ない。

エレベータの制御装置を得ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、かごの着床可
能階を検出する際に、各階間距離に関係なくかごの走行
速度と経過時間により時間対応のかご着床可能位置を演
算し、該着床可能位置とかごの階床通過信号によりかご
着床可能階を検出する構成を採ったため、階間距離が異
なる各ビルにおいても特別な装置を必要とせず、標準処
理で着床可能階を求められることから、非常に汎用性の
高いエレベータの制御装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの制御装
置のブロック構成図、第２図はこの実施例動作を説明す
るため示されたかご位置１着床可能位置、及び着床可能
階との関係を示した図、第３図ｔま着床可能位置演算方
法を示すフローチャート、第４図はこの実施例の全体動
作を説明するフローチャート、第５図は着床可能階の修
正方法を説明するフローチャート、第６図は従来装置に
おけるかご位置と着床可能階との関係を示した図である
。 １・・・移動距離演算手段、２・・・着床可能位置演算
手段、３・・・プレート通過検出手段、４・・・記１う
装置１〒、５・・・着床可能位置修正手段、６・・・着
床可能位演算手段。 尚、図中、同一符合は同−又は相当部分をポウ。 代理人　　大君　増シ」ｔ　（ほか２名）第１図 第３図 第２図 第５図 第６図 手続補正書（自発）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータかご上に配置された検出器と昇降路に沿って
   各階床に対応して設けられたプレートが係合することで
   各階床対応の位置信号を出力するプレート通過検出手段
   と、上記各位置信号に基づいて読み出される各プレート
   の位置情報が格納された記憶部とを備えると共に、予め
   設定されたかご走行速度と、一定の暗算処理時間より単
   位時間当りのかご移動距離を演算する移動距離演算手段
   と上記のかごの走行動作時間に合わせて上記移動距離を
   一定時間毎に基準値に積算し、時間経過に対応するかご
   の着床可能位置を、演算する着床可能位置演算手段と、
   上記位置信号出力時に上記時間対応によりかご着床可能
   位置を、上記記憶部により読み出されたプレート位置情
   報に基づいて修正し、実着床可能位置を求める着床可能
   位置修正手段と、実着床可能位置とプレート位置情報の
   比較演算よりかごの着床可能階を求める着床可能階演算
   手段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置
   。