JPH0725501B2

JPH0725501B2 - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH0725501B2
Application number: JP63092752A
Authority: JP
Inventors: 智美池島; 茂実岩田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-04-15
Filing date: 1988-04-15
Publication date: 1995-03-22
Anticipated expiration: 2010-03-22
Also published as: KR920006835B1; CN1014970B; CN1038627A; US4984660A; KR890015948A; JPH01267275A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明はエレベータの制御装置に関し、特にかごの床
着可能階を決定する装置に関するものである。

［従来の技術］第６図は例えば特開昭57−27877号公報に示されたかご
の呼び選択装置において、エレベータの呼び検出のため
にかごの着床可能階（以後、アドバンス階と呼ぶ）を演
算する方法を説明する図である。従来技術では、アドバ
ンス階の演算は、各階間距離をコード化した階間コード
と、昇降路内に設けられた各階床対応カムにかご側の検
出スイッチ（リミットスイッチ）が係合した際に出力さ
れる階床検出信号を用いて行われる。

次に従来装置によるアドバンス階の演算方法について説
明する。

エレベータを設計するにあったては、かごの走行速度は
走行距離に対応して適切な速度にするのが望ましいとい
う観点から、一般に走行距離が定格速度に見合った全速
走行可能距離に満たない場合は、定格速度より低い速度
（以後、部分速度と呼ぶ）で走行させる。

そこで、全速走行か部分速走行かの運転モードを決定す
るために、階間距離をコード化した階間コードを、読み
出し専用メモリ（ROM）に記憶させ、かごが起動する階
から停止予定階までの距離をこの階間コードによって検
知し、全速走行可能か否かを判定する。

階間コードの決め方としては、例えば定格速度105m/min
のエレベータでは全速走行可能距離は6000m程度である
とすると、各階間コードは次の様に決める。

上記の様に決めた階間コードによると全速走行の運転モ
ードは以下のような場合である。

また、上記以外の条件では全て部分速度走行となる。

また、乗客の呼びに対して、走行中のかごが応答できる
階か応答できない階かを区別するためにアドバンス階を
演算する。このアドバンス階とはかごの着床可能階つま
り呼びに対応できる階を示している。アドバンス階は、
起動時には階間コードと速度指令値により演算され、起
動時以後は、かごが昇降路内の各階床毎に設けられたカ
ムを通過したという情報によりアドバンス階を更新す
る。

［発明が解決しようとする課題］従来のエレベータ装置は以上の様に構成されているの
で、下記の様な問題点があった。

（１）運転モードの選択に関して、階間コードによって
運転モードを選択しているため、必ずしも最適な運転モ
ード選択とは言えない。それは、今、定格速度105m/min
のエレベータで、階間距離が１〜２階3500mm、２〜３階
2700mmのビルで１階から３階へ走行した時について考え
る。この場合、１階から３階までの距離は6200mmで全速
走行可能距離以上である。しかし、階間コードがそれぞ
れ「01」「00」であるため、２階床運転で階間コードの
和が「02」以上という条件を満たさない。その為、全速
走行可能にもかかわらず、部分速度走行しか出来ず、運
転効率が悪くなった。

（２）各階間コードのROM書込みに関しては、当然のこ
とながらビルによっては、階床数、階間距離が異なるの
でROM内容である各階間コードは異なる。その為、エレ
ベータ据付け工事時に、各ビル毎に内容の異なるROMを
作成しなければならず、手間がかかる上、変更も容易で
ない。

（３）又、昇降路に設置された各階床毎のカムは、アド
バンス階演算のみに必要なものであり、他の目的に流用
されないことから、経済効率が悪く、しかもカム設置に
手間がかかる。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、簡易な装置構成で、しかも走行距離に対して
最適な運転モードを提供できるアドバンス階演算の行え
るエレベータの制御装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明に係るエレベータの制御装置は、予め設定した
単位時間当りのかご移動距離をエレベータの走行動作と
並行して、着床可能位置演算手段で基準値へ一定時間毎
に積算するとともに、かごが昇降路上に各階床対応に配
置したプレートを検出時には、そのプレート位置情報に
基づいて前記時間対応で演算した着床可能位置を、着床
可能位置修正手段で移動距離に修正した後、着床可能位
置と、記憶部に格納したプレート位置情報との比較演算
により、かごの着床階を求めるものである。

［作用］この発明によれば、エレベータ運転時のかご着床可能位
置を着床階間距離に関係なく、エレベータの走行速度で
演算処理時間に基づいて演算し、かごが各階床対応のプ
レートを検出時にプレート位置情報に基づいて、時間対
応の着床可能位置を実際のかご着床可能位置に修正し、
この実着床可能位置よりプレート位置情報に基づいて着
床可能階を決めるようにしたので、ビル毎に異なる各階
床間の距離情報を記憶装置に書き込む必要かなくなり、
各ビルとも共通な演算方法で着床可能階を演算できる。

［実施例］第１図はこの発明によるエレベータの制御装置の一実施
例の全体の構成図である。この実施例は第１図から明か
なように、かごの走行速度と所定時間より単位時間当り
のかご移動距離、すなわち時間対応増分値ΔＡを演算す
る移動距離演算手段１と、時間対応増分値をΔＡを一定
時間（演算周期毎）毎にアドバンス位置ADVに積算し、
時間対応のかご着床可能位置を演算する着床可能位置演
算手段２と、かごが昇降路に沿った階床対応のプレート
を通過した際に、プレート通過情報を出力するプレート
通過検出手段３と、プレート通過情報に基づいてメモリ
よりプレート位置点情報を読み出す記憶装置４（以下RA
Mという）と、プレート位置点情報を基に前記時間対応
の着床可能位置を実際の着床可能位置に修正する着床可
能位置修正手段５と、実際の着床可能位置と上記プレー
ト位置点情報によりかごの着床可能階を演算する着床可
能階演算手段６により構成されている。

第２図はこの実施例における、かごの着床可能位置，か
ごの着床可能階，かご位置との関係を示した図であり、
この図から明かなようにかご着床可能位置（アドバンス
位置）はかご位置に対して常に先行していなければなら
ず、その為、着床可能位置演算手段２で着床可能位置を
演算する。

又、着床可能位置を実際のかご走行動作に則して修正す
る必要がある為、かごの位置点情報が必要となる。その
ためには、通常、戸開可能ゾーン検出用或いはレベル位
置点検出用等として使用するように昇降路上に配置され
た各階床対応のプレートにかご上に設置された位置検出
器が係合した時に出力されるプレート通過信号を用いて
記憶装置４から読み出された位置点情報により着床可能
位置を修正する。

各階床のプレートに対する位置検出器の動作点は、特願
昭59−48852号公報に示されている様に、かごを最下階
から最上階まで走行させることによって位置点を求め、
その値をRAM4に記憶させる。

Ｎ階の建物 FPU（１）,FPU（２） ………,FPU（Ｎ） −プレート上側位
置点 FPD（１）,FPD（２） ………,FPD（Ｎ） −プレート下側位
置点このRAM4に記憶されている各階床の位置点をもとにし
て、着床階までの残距離や、この残距離に対応した基準
速度指令信号を発生する。

ここで、着床可能位置演算手段２で求めた時間対応のア
ドバンス位置は、かごの負荷走行方向等いかなる条件の
場合でもかごが着床可能な位置となる様、実際のかご着
床可能位置よりも常に先行させている。

そこで、プレートと位置検出器による位置情報をもとに
して、時間対応で演算したアドバンス位置を修正する。
すなわち、かごがプレートを通過したことをプレート通
過検出手段３が検出すると、RAM4に記憶されているプレ
ートの位置点をもとにして、着床可能位置修正手段５で
アドバンス位置を修正する。

次に上記各手段の詳細動作説明を行う。先ず、着床可能
位置演算手段２に関し、アドバンス位置をADV、移動距
離演算手段１に求めた時間対応増分値をΔＡとして、エ
レベータUP走行時のアドバンス位置演算について説明す
る。

尚、時間対応増分値ΔＡは、かご起動から加速終了の加
速中と加速終了後の一定走行中では異なるため、別々の
方法で求める必要がある。

加速中においては、加速終了までにアドバンス位置を全速走行可能距離まで
進める。

このΔＡを、アドバンス位置ADVへ各演算周期毎に加算
する。（第３図参照）一定走行中においては、定格速度で走行中の各演算周期毎の移動距離は定格速度×演算周期で表わされている。

ところで、エレベータの実速度は負荷により変動し、例
えば、 NO LOAD UP走行においては実速度＝定格速度＋α₁（α₁＞０） FULL LOAD UP走行においては実速度＝実格速度−α₂（α₂＞０）となる。このため、NO LOAD UPで走行時の移動距離は上
記で表わした「定格速度×演算周期」より大きくなる。
逆に、FULL LOAD UP走行においては小さくなる。

従って、負荷による実速度の変動を考慮し、常にアドバ
ンス位置が実際、かご着床可能位置よりも先行する様、
時間対応増分値ΔＡにマージンαを持たせる。

ΔＡ＝定格速度×演算周期＋α（α＞０）をと同様に、各演算周期毎に加算する。

尚、からへの切換えは、基準速度指令値と実速度の
系の遅れＴを考慮して、一定速走行開始後から一定時間
Ｔ経過してからとする。（第２図参照）ここで、一定速走行中の時間対応増分ΔＡはマージン
があるため、かごが走行するにつれ、アドバンス位置は
かごが本当に着床できる位置に対して先行する。このこ
とは、実際は着床可能な位置に対しても既に停止不可と
判断し、乗客の停止要求に応えることが出来ないとい
う、サービスの悪いエレベータを提供することになる。

従って、サービス低下とならない様一定速走行中におい
ては、先行し過ぎたアドバンス位置を着床可能位置修正
手段５で修正する。修正は、プレート通過検出手段３が
出力した通過信号を受けて記憶装置４が出力したプレー
ト位置点を利用して行う。

上記で述べた時間対応で求めたアドバンス位置をADV1と
する。

今、かごがＫ階のプレートを通過したとする。

各階のプレート位置点 FPU（１）,FPU（２）……,FPU（Ｎ）−プレート上側 FPD（１）,FPD（２）……,FPD（Ｎ）−プレート下側の中からＫ階のプレート位置点下側FPD（Ｋ）を抽出し
て、FPD（Ｋ）と全速からの減速距離LDPにより、FPD
（Ｋ）＋LDPがかごの着床可能位置であり、これをADV2
とする。（ADV2←FPD（Ｋ）＋LDP）このADV2を元にしてアドバンス位置を修正する。但し、
アドバンス位置ADVが前周期と比較して小さくならない
様、ADV←Max［ADV1,ADV2］とする。

第４図を用いて一定速走行中のアドバンス位置演算の詳
細を説明する。

今、かごが１階より２階へ走行中である場合、昇降路の
２階付近に設置されたプレートにはかごの位置検出器は
係合していないため、手順41ではプレート通過情報は出
力されない。そこで次の手順46へ進み、修正信号が「O
N」であるか否かを判定する。判定の結果、プレート通
過がなされていないので、修正信号は「ON」でないので
手順48へ進み、初期値に設定された時間対応のアドバン
ス位置ADV1に予め設定された時間対応増分値ΔＡを加算
し、アドバンス位置を更新し、次の手順45で、ADV1を実
アドバンス位置ADVに設定する。次のアドバンス位置演
算周期では、再び手順41において、プレート通過か否か
を判定し、プレート通過を判定されたならば手順42にお
いて時間対応のアドバンス位置ADV1を実際のアドバンス
位置ADV2に修正する為、ADV2←FPD（Ｋ）＋LDPの演算に
よって修正アドバンス位置ADV2を求め、修正信号を「O
N」とする。以後、修正信号「ON」の間は（手順46で判
定）、ADV1は演算せず、ADV2のみにΔＡを加算し（手順
47）、手順43において、ADV1とADV2の大小比較する。AD
V2の方が小さい時は手順45にて変化していないADV1をAD
Vとし、つまりアドバンス位置は進まず、待ちの状態に
なる。ADV2がADV1以上となると、手順44において修正信
号を「OFF」すると同時に、ADV1←ADV2とし、このADV2
をADVとする。修正信号が「OFF」となると、通常のアド
バンス位置演算に戻る（手順48,45）。

つまり、修正信号が「OFF」の時はADV1を演算してADVを
求め、プレート通過を得ると、ADV2を設定すると共に修
正信号を「ON」とする。修正信号が「ON」の時はADV1は
演算せず、ADV2のみを演算し、ADV2がADV1を超えるまで
ADVは進ませないとする。この様にしてアドバンス位置
を修正する。

この様にして求めたアドバンス位置ADVを元にしてアド
バンス階FSAを求める。今アドバンス階がＬ階とする。
Ｌ階のレベル位置FL（Ｌ）はＬ階のプレート位置FPD
（Ｌ）,FPU（Ｌ）で表わされる。第５図手順51でFL
（Ｌ）を求め、このFL（Ｌ）とADVとを手順52で比較す
る。ADVがFL（Ｌ）以上となると、アドバンス位置がＬ
階のレベルを超えたことを示し、手順53でFSA←FSA＋１
とし、アドバンス階を（Ｌ＋１）階とする。この様にし
て、アドバンス位置とアドバンス階のレベル位置とを比
較して、アドバンス階を更新する。

以上UP走行についてのアドバンス演算の説明をしたが、
DOWN走行についても同様である。

次に、運転モードの選択について述べる。

全速・部分速の判定は走行距離が全速走行可能距離以上
かどうかによって行われる。上記に示した様に、アドバ
ンス位置は加速終了までに全速走行可能距離まで進め
る。従って、加速途中に乗客の要求する要求停止位置に
アドバンス位置が達した時は部分速走行とし、それ以外
は全速走行とする。

以上の様にアドバンス演算を行うため、走行距離に最適な運転モードで走行できる。

階床数・階間距離に関係なくアドバンス演算を標準処
理できるため、ROMは同一ですむ。

時間対応及び通常戸開可能ゾーン検出用或いはレベル
位置点検出用等として昇降路に設置されているプレート
とかご上に設けられた位置検出器を利用してアドバンス
演算を行うため、新たなH/W部品を追加する必要がな
い。

エレベータの制御装置を得ることができる。

［発明の効果］以上説明したように、この発明によれば、かごの着床可
能階を検出する際に、各階間距離に関係なくかごの走行
速度と経過時間により時間対応のかご着床可能位置を演
算し、かごの階床通過信号によりかご着床可能位置を修
正し、この着床可能位置と各階のレベル位置とを比較し
てかご着床可能階を検出する構成を採ったため、階間距
離が異なる各ビルにおいても特別な装置を必要とせず、
標準処理で着床可能階を求められることから、非常に汎
用性の高いエレベータの制御装置が得られる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの制御装
置のブロック構成図、第２図はこの実施例動作を説明す
るため示されたかご位置，着床可能位置，及び着床可能
階との関係を示した図、第３図は着床可能位置演算方法
を示すフローチャート、第４図はこの実施例の全体動作
を説明するフローチャート、第５図は着床可能階の修正
方法を説明するフローチャート、第６図は従来装置にお
けるかご位置と着床可能階との関係を示した図である。１……移動距離演算手段、２……着床可能位置演算手
段、３……プレート通過検出手段、４……記憶装置、５
……着床可能位置修正手段、６……着床可能階演算手
段。尚、図中、同一符合は同一又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータかご上に配置された検出器と昇
降路に沿って各階床に対応して設けられたプレートが係
合することで各階床対応の位置信号を出力するプレート
通過検出手段と、上記各位置信号に基づいて読み出され
る各プレートの位置情報が格納された記憶部とを備える
と共に、予め設定されたかご走行速度から単位時間当り
のかご移動距離を演算する移動距離演算手段と上記のか
ごの走行動作時間に合わせて上記移動距離を一定時間毎
に基準値に積算し、時間経過に対応するかごの着床可能
位置を、演算する着床可能位置演算手段と、上記位置信
号出力時に上記時間対応によりかご着床可能位置を、上
記記憶部により読み出されたプレート位置情報に基づい
て修正し、実着床可能位置を求める着床可能位置修正手
段と、実着床可能位置とプレート位置情報の比較演算よ
りかごの着床可能階を求める着床可能階演算手段とを備
えたことを特徴とするエレベータの制御装置。