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KR940021867A - 입체식 주차 시스템의 차량 적재 제어방법 - Google Patents

입체식 주차 시스템의 차량 적재 제어방법 Download PDF

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Publication number
KR940021867A
KR940021867A KR1019930004537A KR930004537A KR940021867A KR 940021867 A KR940021867 A KR 940021867A KR 1019930004537 A KR1019930004537 A KR 1019930004537A KR 930004537 A KR930004537 A KR 930004537A KR 940021867 A KR940021867 A KR 940021867A
Authority
KR
South Korea
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vehicle
parking
control method
load torque
acceleration
Prior art date
Application number
KR1019930004537A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0157860B1 (ko
Inventor
장철화
Original Assignee
이희종
금성산전 주식회사
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Filing date
Publication date
Application filed by 이희종, 금성산전 주식회사 filed Critical 이희종
Priority to KR1019930004537A priority Critical patent/KR0157860B1/ko
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 입체식 주차 시스템의 차량 적재 제어 방법에 관한 것으로, 종래에는 주차 설비 출입구에 차량이 중량을 제한하는 안내문을 부착하여 운전자 또는 관리자의 판단에 따라 주차여부를 결정하였다. 이에따라 중량이 초과된 차량이 적재된 경우 과부하에 의해 주차동작에 이상이 발생되거나 기계적인 무리의 요인이 되는 문제점이 있었다.
이러한 점을 감안하여 본 발명에서는 차량이 적재된 리프트를 이동시킬때 가속도가 "0"이면 리프트 모터용 인버터의 출력전류를 측정하여 부하 토크를 산출하고 이 부하 토크에 따라 차량의 중량을 판별하여 주차여부를 결정하게 된다. 이에따라, 부하 토크가 설정치보다 크면 제한 중량 초과 차량으로 판별하여 주차를 방지함으로써 기계적 무리를 제거함과 아울러 시스템을 안정되게 동작시킨다.

Description

입체식 주차 시스템의 차량 적재 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 트레이 및 진행방향을 보인 예시도,
제2도는 주차 시스템 제어 회로의 블럭도,
제3도는 본 발명에 따른 차량 주차 제어시 신호 흐름도.

Claims (1)

  1. 차량 적재시 리프트의 가속도가 "0"인지 판별하는 제1단계와, 제1단계에서 리프트의 가속도가 "0"이면 현재 리프트의 각 속도(W) 및 리프트 모터용 인버터(2)의 출력전류(Ige)(Ide)(Ige : 토크축의 전류, Ide : 플럭스축의 전류)를 측정하고 부하 토크(TL)를 산출하는 제2단계와, 제2단계에서 산출된 부하 토크(TL)를 제한 중량의 토크(TLmax) 보다 크면 제한 중량 초과 차량임을 경보하고 주차 동작을 중지시키는 제4단계로 이루어짐을 특징으로 하는 입체식 주차 시스템의 차량 적재 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930004537A 1993-03-23 1993-03-23 입체식 주차 시스템의 차량 적재 제어방법 KR0157860B1 (ko)

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