JPS6320752B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6320752B2 JPS6320752B2 JP58125294A JP12529483A JPS6320752B2 JP S6320752 B2 JPS6320752 B2 JP S6320752B2 JP 58125294 A JP58125294 A JP 58125294A JP 12529483 A JP12529483 A JP 12529483A JP S6320752 B2 JPS6320752 B2 JP S6320752B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- acceleration
- earthquake
- displacement
- building
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
〔発明の利用分野〕
本発明は地震時にエレベーターを管制運転する
管制運転装置に関する。 〔発明の背景〕 地震時のエレベーターにおける災害を防ぎ、か
つできるだけ早くエレベーターを正常に復帰する
ことは極めて重要なことで、このため多くのビル
にエレベーターの管制運転用地震計が設置される
ようになつてきている。 このエレベーター管制運転用地震計は、一般に
ビルの最上階にあるエレベーターの機械室もしく
は最下階のエレベーターの昇降路のビツト内に設
置されており、その床の加速度がある規準値、例
えば震度４の最上限である80ガルを超えたときに
信号を発生し、走行中のエレベーターを最寄り階
に停止させる等の管制運転を行なつている。 しかしながら、特に超高層ビルでは遠隔地に発
生した地震では震度が１程度の小さい場合でも、
周波数がそのビルの固有振動数に近づくため大き
な振幅で振動して災害を発生する場合がある。
管制運転装置に関する。 〔発明の背景〕 地震時のエレベーターにおける災害を防ぎ、か
つできるだけ早くエレベーターを正常に復帰する
ことは極めて重要なことで、このため多くのビル
にエレベーターの管制運転用地震計が設置される
ようになつてきている。 このエレベーター管制運転用地震計は、一般に
ビルの最上階にあるエレベーターの機械室もしく
は最下階のエレベーターの昇降路のビツト内に設
置されており、その床の加速度がある規準値、例
えば震度４の最上限である80ガルを超えたときに
信号を発生し、走行中のエレベーターを最寄り階
に停止させる等の管制運転を行なつている。 しかしながら、特に超高層ビルでは遠隔地に発
生した地震では震度が１程度の小さい場合でも、
周波数がそのビルの固有振動数に近づくため大き
な振幅で振動して災害を発生する場合がある。
本発明は、上記現象を解折することにより成さ
れたもので、その目的は、地震による多様な震動
に対してエレベーターの災害を防止できるエレベ
ーターの管制運転装置を提供することにある。 〔発明の概要〕 本発明の特徴は、地震により生ずる建屋の振動
加速度を検出すると共に、この加速度を積分して
速度に変換し、この速度が所定値を超えたとき、
あるいはその速度を更に積分して変位に変換し、
この変位が所定値を超えたときに管制運転指令を
発生するように構成したところにある。 〔発明の実施例〕 第２図は本発明の一実施例を示すものである。 図において、１１は地震加速度検出器、１２，
１３は積分器、１４，１５，１６は比較器、１
７，１８，１９はそれぞれその比較器の出力であ
る。 地震加速度検出器１１の出力は比較器１４で、
ある基準の値、たとえば80ガルと比較し、それ以
上の加速度の場合には端子１７に管制運転指令の
出力を発生する。 一方、地震加速度検出器１１の出力を積分器１
２で積分して速度に変換する。これを比較器１５
で比較し、たとえば0.05ｍ／ｓ以上の速度のとき
は端子１８に管制信号の出力を発生する。 また、積分器１２の出力をさらに積分器１３で
積分して変位に変換する。これを比較器１６で比
較し、たとえば50mm以上の変位のときは端子１９
に管制運転指令の出力をだす。 この地震計によれば直下型の地震のように加速
度の大きい地震はもちろん、これまでのエレベー
ター管利用地震計と同様に適切に検出して管制運
転を行うのみでなく、第１表に示したような遠隔
地に発生した地震で、加速度が小さくても周波数
が0.1〜0.2Hzと小さいため、超高層ビルの固有振
動数と共振して大きな変位を発生した場合にも適
切に検出して管制信号を発生し、災害を防止する
ことができる。 ところで地震の発生した場所が中距離で、周波
数が１Hz程度の場合は、中層ビルの固有振動数が
共振して、つり合いおもりがレールから外れる等
の重大災害を発生することがある。この程度の周
波数の場合は前記(2)式から分るように速度がもつ
とも大きくなる。たとえば、１Hz、60ガルの地震
のときは、加速度では管制信号は発生せず、ま
た、変位ｄも ｄ＝0.6／402 ＝0.015ｍ で、変位の点からも管制信号はでないが、速度で
は、 0.6／2π≒0.1ｍ／ｓ となつて管制運転指令を発生する。 従つて、この地震計によれば上記した地震時に
おいても、端子１８より管制信号が発せられ、エ
レベーターの管制運転が行なわれるようになつて
いるので、建物の加速度及び変位が所定値に達し
ない場合にも建屋の固有振動数と共振してこの建
屋を大きく振動させる加振速度と判定されたとき
には、この建屋がこの加振速度によつて大きく振
動する前にエレベーターの管制運転が行なわれて
上記したような災害を防止することができる。 第３図は本発明によるエレベーター管制運転動
作の一例を示す図である。 加速度が小さくても変位が大きくなる場合があ
ることは前述の通りであるが、変位が大きくなつ
てから検出しては時間的に遅すぎる場合がある。 このようなときは速度を検出して管制信号を発
生する方式は、図から分るように変位により管
制信号を発生するよりも、すこし前に発生して
災害を小さく抑えることができる。 〔発明の効果〕 本発明によれば、地震による多様な震動に対し
て建屋を大きく揺動させる条件信号を検出し、こ
れにより建屋が大きく揺動する前にエレベーター
の管制運転指令を発してエレベーターの管制運転
を行なうことができるようになつているので、地
震時における多様な震動に対してもエレベーター
の安全を十分に確保できるという効果を奏する。
れたもので、その目的は、地震による多様な震動
に対してエレベーターの災害を防止できるエレベ
ーターの管制運転装置を提供することにある。 〔発明の概要〕 本発明の特徴は、地震により生ずる建屋の振動
加速度を検出すると共に、この加速度を積分して
速度に変換し、この速度が所定値を超えたとき、
あるいはその速度を更に積分して変位に変換し、
この変位が所定値を超えたときに管制運転指令を
発生するように構成したところにある。 〔発明の実施例〕 第２図は本発明の一実施例を示すものである。 図において、１１は地震加速度検出器、１２，
１３は積分器、１４，１５，１６は比較器、１
７，１８，１９はそれぞれその比較器の出力であ
る。 地震加速度検出器１１の出力は比較器１４で、
ある基準の値、たとえば80ガルと比較し、それ以
上の加速度の場合には端子１７に管制運転指令の
出力を発生する。 一方、地震加速度検出器１１の出力を積分器１
２で積分して速度に変換する。これを比較器１５
で比較し、たとえば0.05ｍ／ｓ以上の速度のとき
は端子１８に管制信号の出力を発生する。 また、積分器１２の出力をさらに積分器１３で
積分して変位に変換する。これを比較器１６で比
較し、たとえば50mm以上の変位のときは端子１９
に管制運転指令の出力をだす。 この地震計によれば直下型の地震のように加速
度の大きい地震はもちろん、これまでのエレベー
ター管利用地震計と同様に適切に検出して管制運
転を行うのみでなく、第１表に示したような遠隔
地に発生した地震で、加速度が小さくても周波数
が0.1〜0.2Hzと小さいため、超高層ビルの固有振
動数と共振して大きな変位を発生した場合にも適
切に検出して管制信号を発生し、災害を防止する
ことができる。 ところで地震の発生した場所が中距離で、周波
数が１Hz程度の場合は、中層ビルの固有振動数が
共振して、つり合いおもりがレールから外れる等
の重大災害を発生することがある。この程度の周
波数の場合は前記(2)式から分るように速度がもつ
とも大きくなる。たとえば、１Hz、60ガルの地震
のときは、加速度では管制信号は発生せず、ま
た、変位ｄも ｄ＝0.6／402 ＝0.015ｍ で、変位の点からも管制信号はでないが、速度で
は、 0.6／2π≒0.1ｍ／ｓ となつて管制運転指令を発生する。 従つて、この地震計によれば上記した地震時に
おいても、端子１８より管制信号が発せられ、エ
レベーターの管制運転が行なわれるようになつて
いるので、建物の加速度及び変位が所定値に達し
ない場合にも建屋の固有振動数と共振してこの建
屋を大きく振動させる加振速度と判定されたとき
には、この建屋がこの加振速度によつて大きく振
動する前にエレベーターの管制運転が行なわれて
上記したような災害を防止することができる。 第３図は本発明によるエレベーター管制運転動
作の一例を示す図である。 加速度が小さくても変位が大きくなる場合があ
ることは前述の通りであるが、変位が大きくなつ
てから検出しては時間的に遅すぎる場合がある。 このようなときは速度を検出して管制信号を発
生する方式は、図から分るように変位により管
制信号を発生するよりも、すこし前に発生して
災害を小さく抑えることができる。 〔発明の効果〕 本発明によれば、地震による多様な震動に対し
て建屋を大きく揺動させる条件信号を検出し、こ
れにより建屋が大きく揺動する前にエレベーター
の管制運転指令を発してエレベーターの管制運転
を行なうことができるようになつているので、地
震時における多様な震動に対してもエレベーター
の安全を十分に確保できるという効果を奏する。
第１図はエレベーター昇降路の構成図、第２図
は本発明によるエレベーター管制運転指令部の一
実施例、第３図は本発明の一実施例動作説明図を
示す。 １……ビル、２……エレベーター機械室、３…
…エレベーター乗かご、５……地震計、１１……
地震加速度検出器。
は本発明によるエレベーター管制運転指令部の一
実施例、第３図は本発明の一実施例動作説明図を
示す。 １……ビル、２……エレベーター機械室、３…
…エレベーター乗かご、５……地震計、１１……
地震加速度検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 地震時にエレベーターを管制運転するものに
おいて、地震により生ずる建屋の振動加速度を検
出する検出器と、この加速度を積分して速度に変
換する手段と、この速度が所定値を超えたとき上
記管制運転を指令する手段とを備えたことを特徴
とするエレベーターの管制運転装置。 ２ 地震時にエレベーターを管制運転するものに
おいて、地震により生ずる建物の振動加速度を検
出する検出器と、この加速度を積分して速度に変
換する手段と、この速度を積分して変位に変換す
る手段と、この変位が所定値を超えたとき上記管
制運転を指令する手段とを備えたことを特徴とす
るエレベーターの管制運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12529483A JPS6015382A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | エレベ−タ−の管制運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12529483A JPS6015382A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | エレベ−タ−の管制運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015382A JPS6015382A (ja) | 1985-01-26 |
| JPS6320752B2 true JPS6320752B2 (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=14906520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12529483A Granted JPS6015382A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | エレベ−タ−の管制運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015382A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0443005Y2 (ja) * | 1988-06-28 | 1992-10-12 | ||
| JP2008247504A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのロープ横揺れ検出装置及びエレベータの管制運転装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS628986A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-16 | 株式会社日立ビルシステムサ−ビス | 管制運転方法 |
| JPH09280940A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 感震装置 |
| JP4607078B2 (ja) * | 2006-09-20 | 2011-01-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータのロープ横揺れ検出装置及びエレベータの管制運転装置 |
| JP5018045B2 (ja) * | 2006-11-29 | 2012-09-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータのロープ横揺れ検出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5628177A (en) * | 1979-08-17 | 1981-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | Driving device for elevator |
-
1983
- 1983-07-08 JP JP12529483A patent/JPS6015382A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5628177A (en) * | 1979-08-17 | 1981-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | Driving device for elevator |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0443005Y2 (ja) * | 1988-06-28 | 1992-10-12 | ||
| JP2008247504A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのロープ横揺れ検出装置及びエレベータの管制運転装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6015382A (ja) | 1985-01-26 |
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