JPS62278682A

JPS62278682A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPS62278682A
Application number: JP61121994A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Kurakake; 鞍掛　三津雄; Shoichi Otsuka; 大塚　昭一; Yutaka Muraoka; 村岡　豊
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1986-05-27
Filing date: 1986-05-27
Publication date: 1987-12-03
Also published as: WO1987007413A1; US5063525A; DE3788561T2; DE3788561D1; EP0267968B1; EP0267968A1; EP0267968A4

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（産業上の利用分野）本発明は　画素データに対して所定の演算を施し所定の
演算結果を得る画像処理装置に関する。

（従来の技術）カメラ等で撮像された画像データをデジタル化した後、
このデジタル化された画素データに対して二値化、濃度
変換、あるいは画像反転等の演算処理を施して所望の結
果を得るために、参照テーブル（Ｌｏｏｋ　ＩＪｐτａ
ｂｌａ；ＬＵＴ）を利用することが知られている。参照
テーブルＬＵＴを例えば二値化演算処理に用いる場合に
は、第５図に示すように、処理前の５×５の画素データ
Ｘｉｊは、参照テーブルＬＵＴにより二値化演算され、
５Ｘ５の二値化画素データｆ（ｘｉｊ）に変換される。

第５図に示す例では、１３１値を“２”に設定し、“２
”以下のデータは“０“に、”２”以上のデータは１”
に変換するようにしている。

第６図（ａ）、（ｂ）は５×５の画素データ処理用の参
照テーブルＬＵＴの構成を示している。

第６図（ａ）において、参照テーブルＬＵＴは。

個々の画素データＸｉ」に対応させてこの画素データに
施されるべき演算子を格納しているテーブルＴＢＬｏと
、テーブルＴＢＬｏから出力される演算子ｆＩＪを対応
した画素データＸｉＪに施す演算部２０とから構成され
ている。テーブルＴＢＬｏには１例えば５木のアドレス
線Ａ。Ｏ”’ＡＯ４が入力しており、これによって最大
３２のテーブルアドレス空間がアクセスできる。

第６図（ｂ）かられかるようにテーブルＴＢＬ０の各ア
ドレスは、５Ｘ５の画素データＸｉｊの位置と対応して
いる。即ち、第５図に示した画素データＸＯＯはアドレ
スＡ　Ｄ　Ｄ　Ｒｏ　ｏに、ｘｏｌはアドレスＡＤＤＲ
０，に、Ｘ４４はアドレスＡＤＤ２４に対応している。

テーブルＴＢＬＱのアドレスＡ　Ｄ　Ｄ　Ｒｏ　ｏ位置
には、画素データＸ。０に対して施されるべき演算子ｆ
０゜が、テーブルＴＢＬ０のアドレスＡ　Ｄ　Ｄ　Ｒｏ
　１位置には、画素データＸ。Ｌに対して施されるべき
演算子ｆ。ｌが、テーブルＴＢＬのアドレスＡＤＤＲ２
４位置には、画素データＸ４４に対して施されるべき演
算子ｆ４４が格納されている。テーブルＴＢＬ。

はＲＡＭからなり、従って個々の画素データｘｉｊに対
する演算子ｆｉｊが変更可部に記憶されている。なお、
第６図（ａ）では、テーブルＴＢＬ。

すなわちＲＡＭのチー、プセレクト端子ＣＳはゼロ電位
に保たれ、テーブルＴＢＬｏは常時選択されている。

演算部２０には、画素データＸＩｊのデータ線り。〜Ｄ
７とテーブルＴＢＬｏからの出力とが加わる。データ線
り。−Ｄ７は８ビツトであり、２５６段階の階調のデー
タを表現することができる。

演算部２０は画素データＸｉｊに対してテーブルＴＢＬ
ｏからの演算子ｆｉｊを施して、演算結果ｆｉＪ（ｘ　
ｉｊ）を得る０例えば画素データＸＱＬに対して、アド
レスＡ　Ｄ　Ｄ　Ｒｏ　１がアクセスされ、テーブルＴ
ＢＬｏから演算子ｆ。ｌを出力し、この演算子ｆ。□が
演算部２０において画素データＸ。

１に施される。

ところで、このような画素データの演算処理の際、特定
の画素データに対してウィンドウ処理、すなわちマスク
処理を施したい場合がある。第７図には、画素データの
演算処理と同時にウィンドウ処理を行なわせる従来の装
置を示している。ここに示されるように、ウィンドウ処
理とは、画素データＸｉＪの個数に対応させてウィンド
ウデータＷｉＪを設け、ウィンドウデータＷｉｊが“Ｏ
′のときにはこれに対応する画素データＸｉｊにはある
処理を施しく例えば何らの処理をも施さない、）ウィン
ドウデータＷｉｊが“１′のときにはこれに対応する画
素データＸＩＪには上記処理とは異なる処理を施すとい
う具合に、画素データｘｉｊの処理をウィンドウデータ
値によってマスクして切換える処理をいう。

こうした従来の装置では、夫々異なる参照テーブルＬＵ
ＴＩおよびＬＵＴ２を用意し、画素データｘｉｊのすべ
てについて、夫々別々の演算処理を行ない、各々の演算
結果Ｇｉｊ（ｘｉｊ）、ｆｉｊ（ｘｉＤをウィンドウ処
理回路２１に入力させ、ここで対応するウィンドウデー
タＷｉｊが°“０パのときにはＧｉｊ（ｘｉＤをｐ　１
ｊ（ｘ　ｉｊ）として出力し、Ｗｉｊが“１゛のときに
はＦｉｊ（ｘｉｊ）をＰｉｊ（ｘｉｊ）として出力して
いる。第７図の例では、ＬＵＴｌに無変換の演算子Ｇｉ
ｊを格納し、ＬＵＴｌの出力Ｇｉｊ（ｘｉｊ）はＸｉｊ
としている。つまりウィンドウ処理回路２１の出力Ｐｉ
ｊ（ｘｉｊ）は、ウィンドウデータが“Ｏ”のところで
は、処理前の画素データがそのまま出力され、ウィンド
ウデータが“１′°のところでは、ＬＵＴ２による二値
化処理が施されて出力される。

（発明が解決しようとする問題点）こうした従来の装置では、ウィンドウ処理回路２１とし
て第８図に示すようなハードワイアードロジックが用い
られていた。このハードワイアードロジックでは、参照
テーブルＬＵＴｌ　、ＬＵＴ２の出力Ｇｉｊ　（ｘｉｊ
）　　、　Ｆｉｊ　（ｘｉｊ）をそれぞれアンド回路３
０．３１の一方入力端子に加え、ウィンドウデータＷｉ
ｊのインバータ３２による反転信号をアンド回路３０の
他方入力端子に加え、ウィンドウデータＷｉｊそのもの
をアンド回路３１の他方入力端子に加えることによって
、出力ＧｉＪ（ｘ　ｉｊ）、　Ｆ　ｉｊ　（ｘ　ｉＪ）
がウィンドウデータＷｉｊでゲート、され、これらアン
ド回路３０．３１の出力をオア回路３３に加えてウィン
ドウ処理された出力ｐ１ｊ（ｘｉＤを得ていた。

ところがこのようなハードワイアードロジックは演算処
理すべき画素データの画素分、第７図に示す例では２５
画素分設ける必要があり、プリント基板上で相当の面積
を占有し、高コストとなる。さらには、設計に相当の時
間を要し、また設計変更が容易ではないという問題があ
る。

本発明は、こうした問題点を解決すべくなされたもので
、ハードウェアコストを軽減し、データに対する処理の
設定を極めて要いに行なうことかでさ、また設計変更の
容易な参照テーブルを備えた画像処理装置を提供するこ
とを目的としている。

（問題点を解決するための手段）本発明によれば、対応する画素データに所定の演算を施
す演算子を配列した参照テーブルを有する画像処理装置
において、前記参照テーブルには各画素データに対して
複数の演算子が配列され、この参照テーブルにウィンド
ウデータを入力することによって、前記演算子を選択し
て各画素データへの演算処理を施すようにしたことを特
徴とする画像処理装置が提供できる。

（作用）本発明では、個々の画素データ位置に対応させて、この
画素データに施されるべき演算子を格納している参照テ
ーブルの入力側にウィンドウデータを入力し、特定の画
素データに対応したウィンドウデータの値によってその
画素データに施されるべき参照テーブルの演算子を切換
え、ウィンドウ処理された演算結果を得ることができる
。

（実施例）以下１図により本発明を説明する。第１図は画像処理装
置のシステム構成図である。

第１図において、プロセッサ１には、これを制御するプ
ログラムを格納しているＲＯＭ２と、プロセッサの演算
処理結果等を格納し、あるいはウィンドウデータを格納
するＲＡＭ３と、カメラ４から撮像されたアナログ画像
データをデジタル画像データに変換し出力するＡ／Ｄ変
換器５と、ＣＲＴディスプレイ６で表示する画像データ
を格納するフレームメモリ７がそれぞれパスラインを介
して接続されている。

また、同様にプロセッサ１と接続された参照テーブルＬ
ＵＴＷは、コンポルージョン演算を施す前の画像の前処
理を行なうために用いられるもので、例えば二値化演算
、ノイズ除去、濃度変換等のための演算子が配列される
。参照テーブルＬＵＴＷからの演算結果はコンポルージ
ョン演算器８に加えられその演算結果はバッファＲＡＭ
９に一時的に格納される。バッファＲＡＭ９からのコン
ポルージョン演算結果は、プロセッサ１０のバスを介し
てフレームメモリ７に格納されるようになっている。

第２図は、本発明の参照テーブルＬＵＴＷの一構成例を
示すブロック図である。この参照テーブルＬＵＴＷは、
１つの画素データに対して互いに異なる演算を施す＠算
子を格納する２つのテーブルＴＢＬＯ，ＴＢＬＩと、こ
れらのテーブルＴＢＬＯ，ＴＢＬＩからの演算子Ｇｉｊ
、Ｆｉｊによりデータ線り。−Ｄ７からの画素データｘ
ｉ」に対して演算を施す演算部１０とを備えている。テ
ーブルＴＢＬＯ，ＴＢＬＩの各アドレスは、５×５の画
素データＸｌｊの位置と対応している。即ち、画素ＸＯ
ＯはアドレスＡＤＤＲＯｏに、ｘｏｓはアドレスＡＤＤ
Ｒｏ、に、そしてＸ４４はアドレスＡＤＤＲ２４に対応
している。なお、このような５×５の画素数ではアドレ
ス線は５木で足りるが１例えば２５６Ｘ２５６の画素数
ではアドレス線は１６本必要となる。

第３図は、こうしたテーブルＴＢＬｏ　、ＴＢＬｌへの
演算子の配列の一例を示しており、アドレスＡＤＤＲｏ
ｏ位置には、画素データＸ。０に対して施されるべき演
算子Ｇ０゜、Ｆｏｏ、テーブルＴＢＬＯ、ＴＢＬ　１の
アドレスＡ　Ｄ　Ｄ　Ｒｏ　ｉ位置には、画素データＸ
。■に対して施されるべきＶＩ算子ｃｏｔ、Ｆｏｔが、
テーブルＴＢＬＯ，ＴＢＬＩのアドレスＡＤＤＲ２５位
置には、画素データＸ４４に対して施されるべき演算子
Ｇ４４、Ｆ４４がそれぞれ格納されている。テーブルＴ
ＢＬＯ，ＴＢＬＩは、第２図に示す例では２つの別個の
ＲＡＭからなり、これらのＲＡＭのチップセレクト端子
乙には１ビツトのウィンドウデータＷｉｊがインバータ
１１で反転されて、あるいは直接に加わるようになって
いる。これによってウィンドウデータＷｉｊが“０°゛
のときには、テーブルＴＢＬＯだけが選択されデータＤ
。−Ｄ７から画素データＸｉｊはテーブルＴＢＬＯから
の演算子Ｇｉｊによって演算部１０で演算処理されるこ
とになる。またウィンドウデータＷｉＪが“１”のとき
にはテーブルＴＢＬＩだけが選択されデータ線Ｄ０〜Ｄ
７からのデータＸｉｊはテーブル１からの演算子Ｆｉｊ
によって演算部１０で演算処理されるこになる。

上記実施例では、テーブルＴＢＬＯ，ＴＢＬＩはそれぞ
れ別のＲＡＭで形成されウィンドウデータＷｉｊをそれ
ぞれのＲＡＭのチップセレクト端子−に供給するように
しているが、変形例として、１つのＲＡＭでテーブルＴ
ＢＬＯ、ＴＢＬ　１を形成することも回旋である。その
場合には、ＲＡＭへのアドレス線を一木追加してＡ。−
Ａ５にし、アドレス線Ａ５にウィンドウデータ線を割り
当てれば良い。これによって、ウィンドウデータＷｉｊ
が“Ｏ″のときには１つのＲＡＭのアドレスＡＤＤＲｏ
ｏ−ＡＤＤＲ，，までアクセス可能であり、ウィンドウ
データＷｉｊが１”のときには１つのＲＡＭのアドレス
ＡＤＤＲ５２〜ＡＤＤＲ６３までがアクセス可能である
。従って演算子０００　＋　ＧＯＩ　　＋”’＋　Ｇ４
４を、このＲＡＭのアドレスＡＤＤＲｏｏ　、ｏｌ　、
２５位置に格納し、演算子ＦＯＱ　＋　ＦＯ１＋　”・
＋　Ｆ４４を、このＲＡＭのアドレスＡ　Ｄ　Ｄ　Ｒ５
２１５３，・・・＋５１の位置に格納すれば、第２図に
示す実施例と同様に、テーブルＴＢＬＯ，ＴＢＬＩを切
換えて演算子を選択できる。

以上のような構成の画像処理装置において、処理される
べき画素データｘｉｊはフレームメモリ７に格納されて
いるとする。ブロセー２す１０は、ＲＯＭ２に格納され
ている制御プロプラムに従い、フレームメモリ７から画
素データＸｉｊを順次とり出して、参照テーブルＬＵＴ
Ｗに入力させる。一方、ウィンドウ処理用のウィンドウ
データＷｉＪは、ＲＡＭａ内に格納されており、プロセ
ッサ１０は、ＲＡＭ３からウィンドウデータｗｉｊをフ
レームメモリ７の画素データと対応させて参照チーゾル
ＬＵＴＷに送る。

第４図は、参照テーブルＬＵＴＷでの実際の処理形態を
示したものである。この参照テーブルＬＵＴＷは、画素
データに対して、ウィンドウデータＷｉｊが“Ｏ”のと
きには無変換ですなわち何らの演算処理をも施さずに出
力し、ウィンドウデータＷｉｊがｌ　１１のときには閾
値“２”で二値化処理して出力する。本発明では参照テ
ーブルＬＵＴＷの入力側からウィンドウデータＷｉｊを
供給しているので、従来装置のようなウィンドウ処理用
のハードワイアードロジックは不要となる。

参照テーブルＬＵＴＷの出力結果は、再びフレームメモ
リ７に格納される９次いで、プロルー。

す１０は、制御を参照テーブルＬＵＴＷからコンポルー
ジョン演算器８に移す、コンポルージョン演算器８は、
フレームメモリ７から、参照テーブルＬＵＴＷで前処理
されウィンドウ処理された画素データを取り出し、これ
にフンポル−ジョン演算を施す。フンポル−ジョン演算
された結果はバッファメモリ９に蓄えられ、全てのコン
ポルージョンが終了すると再びフレームメモリ７に格納
される。これによってＣＲＴディスプレイ６には、参照
テーブルＬＵＴＷで前処理されウィンドウ処理されそし
てコンポルージョン演算器８でコンポルージョン演算さ
れた画像が表示される。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば参照テーブルの入
力側にウィンドウデータを入力させているので、ウィン
ドウ処理を行なうため参照テーブルの出力側のハードワ
イアードロジックを設ける必要がなくなり、装置コスト
を下げることが可能になり、また処理回路の設計および
変更においては、ＲＡＭの内容を作成し、変更するだけ
で良いので装置設計に要する時間が短縮できて、また設
計変更が極めて容易になるという効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】第１図は、本発明の画像処理装置のシステム構成図、第
２図および第３図は、本発明の参照テーブルの一実施例
を示す構成図、第４図は、本発明の参照テーブルの処理
を示す説明図、第５図は、参照テーブルの処理の説明図
、第６図（ａ）。（ｂ）は、従来の参照テーブルの構成図、第７図は、従
来の参照テーブルの処理を示す説明図、第８図は、従来
のウィンドウ処理回路を示す構成図である。１・・・プロセッサ、３・・・ＲＡＭ、７・・・フレー
ムメモリ、８・・・コンポルージョン＠算器、１０・・
・制御部、１１・・・インバータ、ＬＵＴＷ・・・参照
テーブル、ＴＢＬＯ，ＴＢＬＩ・・・テーブル、ｘｉｊ
・・・画素データ、Ｆｉｊ、Ｇｉｊ・・・演算子、Ｗｉ
ｊ・・・ウィンドウデータ。特許出願人　　ファナック株式会社代　理　人　　弁理士　辻　　　宜第１図！第６図

Claims

【特許請求の範囲】

対応する画素データに所定の演算を施す演算子を配列し
た参照テーブルを有する画像処理装置において、前記参
照テーブルには各画素データに対して複数の演算子が配
列され、この参照テーブルにウィンドウデータを入力す
ることによって、前記演算子を選択して各画素データへ
の演算処理を施すようにしたことを特徴とする画像処理
装置。