JPS62271745A

JPS62271745A - 印刷機用安全装置

Info

Publication number: JPS62271745A
Application number: JP62106486A
Authority: JP
Inventors: アントン　ロデイ; ハンス　ミュラー; ミヒヤエル　レナート
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1986-05-02
Filing date: 1987-05-01
Publication date: 1987-11-26
Also published as: US4951567A; DE3614979C3; DE3614979A1; EP0243728B1; DE3777437D1; EP0243728B2; DE3614979C2; EP0243728A2; CA1286021C; EP0243728A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〔産業上の利用分野〕本発明は、小力くとも１つの駆動・制動装置と電子制御
装置とを備えた印刷機用安全装置に関する。

〔従来の技術〕

安全技術的な条件を満たすため、印刷機における種々の
安全装置が知られている０例えば、印刷機の種々の駆動
装置が制動装置を備え、この制動装置において、制動力
がばねによって発生され、制動装置を解放しま友は制動
装置に空気を送るため、電磁石が適当な電圧によって作
動される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

その場合、公知の印刷機においては、制動装置が、常用
制動装置として使用されるほかに非常用制動装置として
も使用される。このため、制動器が過度に消耗する結果
となる。

さらに、印刷機を停止させることが可能な非常停止スイ
ッチが、印刷機の種々の場所および場合によってはその
周辺に設けられている。公知の安全装置においては、電
気的な補助エネルギーによらずに制動装置の作動と同様
に電動機の停止を可能にするため、非常停止スイッチが
それぞれ常閉接点を備え、直列に接続されている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の安全装置は、電子制御装置が駆動装置の電子制
動を行なう出力段を含み、電子制御装置はさらに、駆動
装置の回転数の目標値および実際値を供給することが可
能であり、目標値と実際値との闇に許容されない太き々
差異がある場合に制動装置を作動させる監視回路を含み
、印刷機の運転の際に必要な加速および減速が、駆ｋｈ
装置の相応な制御によって行われることを＠徴としてい
る。

〔作　用〕

本発明による対策によって、印刷機の動作推移の制御が
すべて電気的に行われ、したがって所定・・の遅延動作
が行われるように保証される。その場合、℃気制御装置
に故障が生じたときにだけ制動が必要である。

安全性を向上させるため、本発明の実施態様によれば、
ばね力に抗して制動を解放する電磁石が遮断されること
によって制動装置の動作が行われるようにされている。

例えば出力段における故障によって最大のトルクが生じ
ている場合に、駆動装置を停止させることが不可能にな
ることを保護するため、別の実施態様によれば、駆動装
置が最大のトルクを生じているときでも、印刷機を停止
させることがテキルように、制動装置が設計される。

電子制御装置における一連の故障の場合、出力段および
場合によっては出力段と接続され比制御段が作動してい
る限りは、目標値と実際値との差異が許容されないほど
大きい場合でも、制動装置の作動は不必要である。その
ような場合のため、別の実施態様によれば、監視回路が
印刷機を停止させる制御信号を運転前に出力段に送出し
、回転数の目標値と実際値との差異を改めて検査するよ
うにされている。

本発明における装置の場合、制動装置は稀にしか使用さ
れないため、それにも拘らず惹起する制動装置の故障に
気付くことが不可能である。したがって、別の実施態様
によれば、制動装置の作動。

駆動装置の最大トルクへの制御および回転数実際値の評
価によって、制動装置が検査されるようにされている。

その場合、検査は特に電子制御装置の接続後に行われる
。

別の従属環に記載の対策によって、本発明の好適表実施
態様および改良が可能である。非常停止信号が、監視回
路、出力段および１個または数個の計算機に並列に供給
可能であることが特に好ましい。

本発明による安全装置の別の実施態様は、数個の非常停
止スイッチが、それぞれ並列に操作可能に第１および第
２の接点対を有し、第１の接点対が直列に接続されて安
全電流回路を形成し、第２の接点対が電子制御装置の入
力端子と個々に接続されることを特徴としている。

この実施態様によって、安全性が向上され、それぞれの
作動されるかまたは欠陥のある非常停止スイッチを、突
き止めることができる。その場合、全体の非常停止スイ
ッチの直列回路の基本的々長所は維持される。特に、非
常停止信号の送信に必要々電源が存在しないため、非常
停止遮断が必らず行われる。

この実施態様の特殊な構成は、安全電流回路に回路網交
流電圧が供給され、第１の接点対と直列に変圧器の一次
巻線が接続され、その二次巻線が整流器を介して、出力
段、監視回路および計算機と接続されることにある。

この構成によって、安全電流回路に供給する電圧を、多
くの接点の直列回路によって確実外電流の流れが問題に
なるほど低くせずに、安全電流回路を半導体回路に適合
させることが可能である。

補助接点対によって得られた付加的な情報は、種々の形
式で利用することができる。

非常停止スイッチは、危険時に全体の機械を可及的に早
く停止させるのに使用される。しかしながら、機械の停
止だけを連続して行わせることは煩雑な場合がある。

したがって、別の実施態様は、電子制御装置において、
印刷様を停止させる種々のプログラムを呼出すことがで
きるようにされている。このため、別のスイッチを電子
制御装置の入力端子と接続することができる。

このようにすることによって、このスイッチが作動した
後に印刷機の所望の停止を行わせることができる。した
がって、例えば紙差し機の領域におけるスイッチを操作
した場合、紙差し機の駆動は直ちに停止させるが、主駆
動装置は機械内にある印刷枚葉紙が機械を離れるまで引
続いて運転されるようにすることが好ましい場合がある
。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

図において、同一の部品は同一の符号を有している。

第１図に示されている電子制御装置において、主駆動装
置６１および種々の補助駆動装置（これらのうち、２つ
の補助駆動装置７１．７２だけが示されている）が、２
つの計算機５２．５３によって制御される。計算機５２
．５３は、パス５５によって、相互間および制御電子装
置５６との間が接続されている。

主駆動電子装置６および補助駆動電子装置７は、それぞ
れ出力段のほかに付属の駆動段を備え、この駆動段は、
実際に実施された本発明による装置の場合、特にマイク
ロプロセッサを備えている。

制御電子装［５６は、多方面の目的を有し、稽々の構成
要素を備えている。しかしながら、本発明の理解には、
制御電子装置５６の一部分である監視回路の説明だけで
充分である。

この監視回路には、タコメータ９から、主駆動装置６１
の機械速度または回転数の実際値が供給される。目標値
はバス５５を介して伝達される。

目標値゛と実際値との偏差が、規定の標準偏差に相当す
る範囲内にある場合にだけ、制御電子装置から、第１回
には示されていない２つの保護回路に電流が供給され、
したがって主駆動電子装置６の制動が解放される。

制御寛子装［５６内の監視回路は、目標値と実際値との
間の許容偏差を超過した場合、主駆動装［６１を停止さ
せるため、信号を主駆動電子装置６に送出する。この信
号によって、出力段のターンオンパルスの阻止および／
または電気制動装置を備えた出力段の駆動が行われる。

故障時に主駆動電子装置６が作動し、主駆動装置を停止
させる九め監視回路から信号が送出された場合、電気制
動によって機械速度が急速に低下し、したがって、その
ほかの措置が不必要である。

しかし力から、電気制動の不動作の原因となる故障が主
駆動電子装置６０にある場合、主駆動制動装置ｆ１６０
を作動させることによって印刷機を停止させることがで
きる。この場合、主駆動装［６１にさらに電流が供給さ
れ、主駆動電子装置６の故障のためにこの状態に放置さ
れることを回避するため、監視回路は、主駆動電子装置
６のターンオンパルスを阻止する信号を送出する。

さらに、監視回路は計算機５２．５３の機能を監視し、
場合によって計算機が故障した際に安全性に関する機能
を他の計算機に委ねることができる。

そのほか、監視回路は、補助駆動電子装置７、補助駆動
装置７１．７２および補助駆動装置７１に設けられた制
動装置７０を監視する。

非常停止信号が、対応する装置５７から出されると、こ
の信号は、計算機５２，５３、主駆動電子装置６、補助
駆動装置装ｅ７および制御電子装置５６に伝達される。

電子制御装置に欠陥がない限り、上述のように印刷機は
制動動作がして運転を続ける。妨害となる故障がある場
合、印刷機は制動作用によって停止される。

第２図は、印刷機の電子制御装置に接続され九非常停止
スイッチ１１々いし１ｎを示している。

印刷機の電子制御装置は、入力／出カニニット４、計算
ユニット５、および電動機６１．７１に対応する出力部
分６，７からなっている。出力部分６．７は、本質的に
は主駆動電子装置６および補助駆動電子装置７（第１図
）と同じである。印刷機には本質的に数台の電動機が使
用されるが、見やすくするため、２台の電動機、す方わ
ち主駆動装置の電動機６１および補助駆動装置のｉ！動
機７１だけが図示されている。電子制御装置のそれぞれ
の設計は、本発明の枠を逸脱することなく、種々の形式
で可能である０図示の実施例において、入力／出カニニ
ット４Ｆｉ、それぞれ多数の入力端子および出力端子４
３，４４を有する２つの入力／出力カード４１．４２を
備えている。入力／出力カード４１．４２は、バス４５
によって、相互間および計算ユニット５の特に監視回路
を有する入力／出力制御カード５１との間が接続されて
いる。

計算ユニット５において、それぞれ異々る目的を満友す
２つの計算機５３．５３が設けられているが、計Ｘ機５
２．５３の一方が故障した場合、他方の計算機が、故障
した計算機の責務、特に安全性に関する制御を継承する
ようにプログラミングされている。さらに、計算ユニッ
ト５は、データ、例えば印刷機のデータおよび処理を必
要とするインキ着けのデータを記憶する記憶カード５４
れた電子制御装置において、プログラム自体は、計ｉ機
５２および５３のカードに設けられ次読出し専用記憶装
肚にファイルされている。しかしながら、本発明の枠内
においてプログラムを記ｔｉ　スるための他の構成も可
能である。バス５５が、入力／出力制′？ｊｌＪ装護５
１、計算機５２．５３および記憶カード５４ｔ′接続す
る。

図示の電子制御装置では、二進信号用の入出カニニット
４が使用されている（例えばスイッチ閉路、スイッチ開
路：継電器作動、継電器解放）が、出力部分６．７およ
び電動機６１．７１の制御に使用されるディジタル信号
の送出は、入力／出力制御装置５１を介して行われる。

さらに、入力／出力制御装置５１には、機械速度に相当
する信号がタコメータ９から供給される。

電動機に設けられゐ数個の制動装置のうち、主駆動装置
に設けられた制動装置だけが概略的に図示されている。

その場合、制動装置に空気を送る電磁石に、２つの接触
器６７．６８の２つの接点６４．６５を介して、６６に
印加され九動作電圧が供給される。接点６４．６５はメ
ーク接点として設計されているため、双方の接点６４．
６５が閉路された場合にだけ、制動装置に空気が送られ
、これＶｉ２つの接触器６７．６８に入力／出カニニッ
ト４から電圧が供給された場合だけである。

見やすくするため非常停止スイッチ１１，１２゜１３お
よび１ｎだけが図示された非常停止スイッチに、きのこ
状押しボタンを備えることができる。

しかし々から、例えばレバー、ペダルおよび開路する際
に保護格子（Ｓｃｈｎｔｚｇｉｔｔθｒｎ　）によって
作動されるスイッチのような他の操作装置を備えふこと
もできる。それぞれの非常停止スイッチ１１ないし１ｎ
Ｆｉ、常閉接点として動作する２つの接点対２１ないし
２ｎ、３１ないし３ｎを有している。それぞれの第１の
接点対２１ないし２ｎは、常時閉路し、回路網電圧の印
加された端子１を、変圧器の一次巻）［８１に接続する
。

変圧器の二次巻線８２には、整流器８３が接続されてい
る。したがって、それぞれの第１の接点対および一次巻
線８１からまる安全電流回路と、後続の回路との電気釣
力分離が行われる。さらに、ターンオン電圧は、半導体
回路の駆動に適した値に減少されるが、安全電流回路に
供給される電圧は、多くの接点対の直列回路であるにも
拘らず確実な電流の流れを保証するため、充分に大きな
値を有している。出力部分６，７、計算機５２．５３お
よび入力／出力制御装置５１のそれぞれの入力端子は、
接触器８４ｆ：介して安全回路と接続されている。

非常停止スイッチ１１ないし１ｎのそれぞれの第２の接
点対３１々いし３ｎば、電子制御装置の入力／出カニニ
ット４の入力端子だ接続されている。

非常停止スイッチ１１ないし１ｎのいずれか１つが作動
した場合、安全電流回路が遮断され、したがって−次巻
線８１には端子１に介して回路網電圧が供給されなくな
る。さらに、二次電圧および整流器８３の出力電圧も零
になり、接触器８４が開路する。この動作は若干の時間
を要するが、作動した非常停止スイッチの８ｇ２接点の
開路によってトリガされ、電子制御装置５において、印
刷機を停止させるプログラムステップが既に開始すれて
いる。

効な進行を阻害する故障が、入力／出カニニット４また
は計算ユニット５に存在する場合でも、第１の接点２１
ないし２　ｎ　１変圧器巻線８１，８２、整流器８３お
よび接触器８４からなる安全回路によって、印刷機が停
止される。

電子制御装置が、印刷機を電気制動によって停止させる
状態でない場合にだけ、第１図に関連して述べたように
、制動装置６３が作動される。これには、接触器６７．
６８が無電流に切換えられ、これによって電磁コイル６
３が接点６４．６５によって、６６に供給された動作電
圧から切離される。第２図に示す装置の場合、接触器６
７．６８の制御は、入力／出カニニット４によって行ワ
れるが、高い安全性を保証するには、接触器６７、　６
８用の独立した２つの出力回路が設けられる。

前述の緊急事態が存在しない場合でも、印刷機を臨時に
停止させることが望ましい場合がある。

そのために、別のスイッチ８５．８６を入力／出カニニ
ット４の入力端子に接続することができ為。

このスイッチ８５．８６によって、それぞれの状態の１
つに相当するプログラムを呼出すことができ、その結果
、印刷機が希望通りに停止される・

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック結線図、第２
図は第１図に示す装置の詳細な回路図である。４・・・入力／出カニニット、５・・・計算ユニット、
６・・・主駆動電子装置、７・・・補助駆動電子装置、
９・・・タコメータ、１１々いＬｌｎ・・・非常停止ス
イッチ、２１ないし２ｎ・・・非常停止スイッチ接点、
３１々いし３ｎ・・・非常停止スイッチ接点、４１．４
２・・・入力／出力カード、４３．４４・・・出力端子
、４５・・・パス、５１・・・入力／出力制御カード、
５２．５３・・・計算機、５４・・・記憶カード、５５
・・・バス、５６・・・制御電子装置、６０・・・主駆
動制御装置、６１・・・主駆動装置（主電動機Ｘ６３・
・・制動装置（制動電磁コイル）、６４．６５・・・接
触器接点、６７．６８・・・接触器、７０・・・制動装
置、７１．７２・・・補助駆動装置（補助電動機）、８
１・・・変圧器−次巻線、８２・・・変圧器二次巻線、
８３・・・整流器、８４・・・接触器、８５゜８６・・
・スイッチ。特許出願人　　　　ハイデルペルガー　ドルツクマシー
ネンアクチェンゲゼルシャフト

Claims

【特許請求の範囲】１、少なくとも１つの駆動・制動装置と電子制御装置と
を備えた印刷機用安全装置において、電子制御装置が駆
動装置（６１、７１）の電子制動を行なう出力段（６、
７）を含み、電子制御装置はさらに、駆動装置（６１、７１）の回転
数の目標値および実際値を供給することが可能であり、
目標値と実際値との間に許容されない大きな差異がある
場合に、制動装置（６３）を作動させる監視回路を含み
、印刷機の運転の際に必要な加速および減速が、駆動装置
（６１、７１）の相応の制御によつて行われることを特
徴とする印刷機用安全装置。２、ばね力に抗して制動を解放する電磁石が遮断される
ことによつて、制動装置（６３）が作動する、特許請求
の範囲第１項記載の安全装置。３、制動装置（６３）の電磁石と直列に、２つの接触器
（６７、６８）の２つの接点対（６４、６５）が直列に
接続され、接触器（６７、６８）が、電子制御装置の独
立した出力回路によつて駆動可能である、特許請求の範
囲第１項または第２項記載の安全装置。４、駆動装置（６１、７１）が最大トルクを発生してい
る場合でも印刷機を停止させることができるように、制
動装置（６３）が設計されている、特許請求の範囲第１
項ないし第３項のいずれか１項に記載の安全装置。５、監視回路が、印刷機を停止させる制御信号を、動作
前に出力段（６、７）に送出し、回転数の目標値と実際
値との間の差異を改めて検査する、特許請求の範囲第１
項ないし第４項のいずれか１項に記載の安全装置。６、制動装置（６３）の作動、駆動装置（６１、７１）
の許容最大トルクへの制御および回転数実際値の評価に
よって、制動装置（６３）が検査される、特許請求の範
囲第１項ないし第５項のいずれか１項に記載の安全装置
。７、電子制御装置の接続後に検査が行われる、特許請求
の範囲第６項記載の安全装置。８、２つの計算機（５２、５３）を有する電子制御装置
の場合、監視回路が計算機（５２、５３）の安全性に関
する機能を互いに比較し、一方の計算機の故障の場合、
駆動装置（６１、７１）の制御を他方の計算機に代行さ
せる、特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれか１
項に記載の安全装置。９、別の駆動装置（７１）（補助、駆動装置）に設けら
れた別の制動装置が、監視回路によつて制御可能である
、特許請求の範囲第１項ないし第８項のいずれか１項に
記載の安全装置。１０、非常停止信号が、監視回路、出力段（６、７）お
よび１個または数個の計算機（５２、５３）に並列に供
給可能である、特許請求の範囲第１項ないし第９項のい
ずれか１項に記載の安全装置。１１、数個の非常停止スイッチ（１１〜１ｎ）が、それ
ぞれ並列に操作可能な第１および第２の接点対（２１な
いし２ｎ、３１ないし３ｎ）を有し、第１の接点対（２
１〜２ｎ）が直列に接続されて安全電流回路を形成し、
第２の接点対（３１〜３ｎ）が電子制御装置（４、５）
の入力端子と個々に接続されている、特許請求の範囲第
１０項記載の安全装置。１２、安全電流回路に回路網交流電圧が供給され、第１
の接点対（２１ないし２ｎ）と直列に変圧器の一次巻線
（８１）が接続され、その二次巻線（８２）が整流器（
８３）を介して、出力段（６、７）、監視回路および計
算機（５２、５３）と接続されている、特許請求の範囲
第１１項記載の安全装置。１８、電子制御装置（４、５）において、印刷機を停止
する種々のプログラムを呼出すことが可能である、特許
請求の範囲第１項記載の安全装置。