JPS62255646A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シフ１−レバーがニュートラルレンジから前
進レンジに操作されたときに自動変速機から発生するシ
ョックを小さくする自動変速機の制御装置に関する。

［従来技術］ 車両用自動変速機においては、シフトレバ−が　、ニュ
ー１〜ラルレンジから前進レンジへ操作されたときに生
ずるショックを防止するために最低速ギヤ段の係合（第
１速）に先立って、一時的に最低速ギヤ段より上段のギ
ヤ段（たとえば第３速ギヤ）を係合さぜることが行われ
ている。このような制御によれば、最低速ギヤ段よりも
上段のギヤ段の方がギヤ比が小さいため、シフトレバ−
操作時のシ、ヨックが軽減される。

ところで、上記一時的に係合される上段のギャ段から最
低速ギヤ段への切替時期をエンジン回転数の変化率にも
とづいて変更することで、よりシフ（−レバー操作時の
ショックを軽減する技術が開示されている。（特開昭５
９−１７５６５８号公報）。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上記従来の技術では、一時的に最低速ギヤ
段より上段のギヤ段、たとえば第３速ギヤに画一的に切
り換えていることから、発進時の応答性が犠牲になる場
合があった。すなわち、不快なショックの発生が少ない
場合、たとえばエンジン回転数の低い場合に発進時の応
答性が犠牲になる。

従って、本発明は上記の問題点を解決して、変速ショッ
クが少なく、かつ、スムーズな発進を実現する自動変速
機の制御装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決して本発明の目的を達成する手段とし
て、第１図に示すように、 速度と負荷にもとづいて自動変速機Ａを変速切替する変
速手段Ｂと、 シフトレバーがニュートラルレンジから前進レンジへの
操作時を検出するシフトレバ−操作検出手段Ｃと、 該シフトレバ−操作検出手段Ｃがニュートラルレンジか
ら前進レンジへの操作時を検出したときに、上記変速手
段Ｂに最も大きい変速比より小さい変速比への変速切替
を指令した後、最も大きい変速比への変速切替を指令す
る切替手段りと、を備える自動変速機の制御装置におい
て、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ
Ｅと、 上記切替手段りにて最も大きい変速比より小さい変速比
に変速切替を指令される変速比を、上記エンジン回転数
センサＥの検出値にもとづいて決定指示する切替位置指
示手段Ｆと、 を僅えることを特徴とする自動変速機の制御装置を要旨
とする。

上記自動変速機Ａとは、例えば有段式、又は無段式で変
速比が変更される自動変速機である。

上記切替位置指示手段Ｆとは、例えば、第２図に示すグ
ラフにもとづいて一時的に達成される変速段を上記切替
手段りに指示する。すなわち、該グラフには、縦軸に変
速段１速〜４速、横軸にエンジン回転数が示されていて
、エンジン回転数に応じた変速段が設定されている。つ
まり、該グラフからは、高いエンジン回転数に対して上
段の変速段が示される。

［作用］ 本発明では、エンジン回転数セン＋ＪＥの検出値にもと
づいて切替位置指示手段Ｆが、例えば第２図に示すグラ
フから一時的に達成する変速段（変速比）を算出する。

そして、該切替位置指示手段Ｆは、上記算出した変速段
（変速比）を切替手段りに指示する。該変速段（変速比
）が指示された上記切替手段りは、シフトレバ−操作検
出手段Ｃがニュートラルレンジから前進レンジへの操作
時を検出した場合に、上記変速手段Ｂに上記算出された
変速段（変速比）への変速切替を一時的に指令した後、
最低速段（最も大きい変速比）への変速切替を指令する
。上記変速手段Ｂは、自動変速機Ａを上記切替手段りか
ら指令された変速段（変速比）へ変速切替する。

したがって、上記自動変速ＩＸＩＡは、シフ１〜レバー
がニュートラルレンジから前進レンジに操作されたとき
に、エンジンの回転数にもとづいて弁用される変速段（
変速比）を一時的に介して、最低速段（Ｒも大きい変速
比）へ変速切替される。

この結果、たとえばエンジン回転数が低い場合には、一
時的に低速段を介して、一方、高い場合には、一時的に
高速段を介して最低速段に変速切替される。つまり、エ
ンジン回転数が低い場合には、変速切替時間の長い高速
段を介さずに、低速段を介して、゛変速切替が行なわれ
るので、上記制御の変速切替時間が短くなる。

［実ｔＪ色例］ 以下、第３図〜第７図に承り本発明の一実施例について
説明する。

第３図において、１０はエンジン、２ｏは自動変速機で
ある。自動変速機２０は、電磁弁２１ａ。

２１ｂへの通電、非通電により油圧が制御されて４段変
速を可能にするものである。

上記電磁弁２１ａ、２１ｂは制御回路３０からの信号に
よって駆動されるようになっており、制御回路３０はエ
ンジン１０、自動変速ｌＸ１２０を含む車両内各部に配
置されたセンサからの信号を入力している。

これらのセンサは、エンジン１０の吸気通路１１内に配
置されたスロットルバルブ１３の開度を検出するスロッ
トル開度センサ１４、スロットルバルブ１３の全開を検
出するアイドルスイッチ１５、エンジン１０の回転数Ｎ
ｅを検出するエンジン回転数セン１ノ１６、シフトレバ
−の位置を検出するシフトレバ−位置センサ１７、車速
に比例する自動変速機２０のアウトプットシャフト２０
ｃの回転数を検出する車速センサ２２から構成されてい
る。

上記制御回路３０は、周知のマイクロコンピュータによ
り構成され、つまりＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３
３、入力ポート３４、出力ポート３５、おにびコモンバ
ス３６等から構成されている。そしてへカポ−１−３４
には上述の各セン１ノ類からの信号がパルス入力部３６
ａ、３６ｂを介して、および、直接入力するようになっ
ている。出ツノポート３５には電磁弁駆動部３８ａ、３
８ｂが接続されている。上記ＲＯＭ３３内に１は、自動
変速１２０を切り換えるための後述第７図に示すシフト
パターン、後述第５図に示す本実施例の制御パターン等
が記憶されるとともに、第４図に示すようなフローチャ
ートが記憶、されている。

次に本実施例の制御例を第４図のフローヂＡ−−ドにも
とづいて説明する。まず車両停止、又は、極低速の場合
か否かについて車速が所定車速８０未満か否かで判断す
る（ステップ１００＞。すなわら、車両停止、又は、極
低速の場合に、本実施例の変速ショックを防止するため
の変速切替制御が行なわれる。次いで、現在シフトレバ
−位置がニュートラルレンジ（Ｎレンジ）か否かが判断
される（ステップ１１０）。そこで、現在Ｎレンジでな
いとされた場合には、ディレーフラグのセット状態を判
断することで、暫定ギヤ位置に変速段が制御されている
か否かを判断する（ステップ１２０）。該ディレーフラ
グがセットされていなければ、先回の本フローチャート
のルーチンにてシフトレバ−位置が前進レンジ（Ｄレン
ジ）でおったか否かが判断される（ステップ１３０）。

すなわち、上記ステップ１００〜１３０にて、変速ショ
ックを防止するために、暫定ギヤ位置への変速切替制御
を行なうか否かの判断がされる。以上の判断（ステップ
１００〜１３０）にて、暫定ギヤ位置への変速切替を行
なうとされた場合には、以下のステップ１４０〜２００
にて、後述第５図に基づいて上記暫定ギヤ位置の算出お
よび制御が行なわれる。すなわち、エンジン回転数Ｎｅ
が第１回転数Ｎ１以上であれば（ステップ１４０）、上
記ディレーフラグをセットする（ステップ１５０）。そ
して、エンジン回転数Ｎｅが第３回転数Ｎ３（ステップ
１６０）、および、第２回転数Ｎ２（ステップ１７０）
より小さい場合には、暫定ギＡ７位置を２速にする（ス
テップ１８０）。一方、エンジン回転数Ｎｅが第２回転
数Ｎ２以上（ステップ１７０〉で、かつ、第３回転数未
満（ステップ１６０）の場合には、暫定ギヤ位置を３速
にする（ステップ１９０）。上記エンジン回転数ＮＯが
第３回転数Ｎ３以上であれば（ステップ１６０）、暫定
ギヤ位置を４速にする（ステップ２００）。

次いで、上記暫定ギヤ位置を１速に切り替える制御が行
なわれる（ステップ１２０．２１０〜２３０）。すなわ
ち、上記ステップ１２０にて、ディレーフラグがセット
されていると判断された場合には、エンジン回転数Ｎｅ
が移行回転数Ｎ１６未満か否かが判断される（ステップ
２１０）。ここで、暫定ギヤ位置から１速に移行しても
よいとされた場合、つまりＮｅ＜Ｎｌｄの場合には、変
速段を１速にして（ステップ２２０＞　、ディレーフラ
グをクリアする（ステップ２３０）。以上（ステップ１
００〜２３０）が変速段を暫定ギヤ位置（２速〜４速）
へ変速切替した後、１速に変速切替する制御である。

次いで、上記飼定ギヤ位置への移行がされない場合につ
いて示す（ステップ２４０〜２６０）。

すなわち、現在のシフトレバ−位置がＮレンジの場合に
は（ステップ１１０）、変速段が中立位置にされる（ス
テップ２４０）。一方、シフトレバ−位置がＮレンジか
らＤレンジに切り替えられた場合で必って（ステップ１
００〜１３０）、エンジン回転数ＮＯが第１回転数Ｎ１
未満の場合には（ステップ１４０）、暫定的なギヤ位置
を介さずに、変速段が１速にされる（ステップ２５０）
。

一方、車両が走行している場合、すなわら所定車速８０
以上の場合（ステップ１００）、又は、シフトレバ−の
状態がＤレンジから変化していない場合（ステップ１３
０）には、第７図の変速パターンにしたがった変速制御
がされる（ステップ２６０）。第７図は、スロットル開
度と車速との関係にもとづいて変速を行なうためのグラ
フである。

該図の実線は、アップシフト線（１速→２速、２速→３
速、３速→４速）を示し、点線は、ダウンシフト線（４
速→３速、３速→２速、２速→１速）を示す。前記第５
図に示すグラフは、縦軸に変速段、横軸にエンジン回転
数Ｎｅが示されている。

該横軸には、第１回転数Ｎ１、移行回転数Ｎｌｄ、第２
回転数Ｎ２、および、第３回転数Ｎ３が設定されている
。すなわら、上記エンジン回転数Ｎｅに応じて、 Ｏ≦Ｎｅ　＜Ｎｌ　→１速、 Ｎ１≦Ｎｅ　＜Ｎ２−２速、 Ｎ２≦、Ｎｅ＜Ｎ３−＋３速、 Ｎ３≦Ｎｅ　　　→４速、 の変速段が得られる。上記移行回転数Ｎ１ｄは、自動変
速機２０の変速切替の遅れを考慮して、Ｎ１〜Ｎ２間に
設定されている。

次に、第６図に示′ＴＪ−タイミングチャー１〜を用い
て本実施例の動作例を説明する。該タイミングチャート
には、縦軸にエンジン回転数Ｎｅ、横軸に時間が示され
ている。該タイミングチャートは、４速を介して１速に
自動変速機２０が変速切替され、る場合を示す。該グラ
フの時点Ｔ１は、ニュートラルレンジから前進レンジに
シフトレバ−が切り替えられた時点である。該時点Ｔ１
では、エンジン回転数Ｎｅが第３回転数Ｎ３以上である
と判断されて、制御回路３０から自動変速機２０に４速
への変速切替信号が出力される。時点Ｔ２は、自動変速
機２０が４速に変速切替される時点である。時点Ｔ３は
、エンジン回転数Ｎｅが低下して、移行回転数Ｎｌｄ未
満になった時点である。該時点Ｔ３では、自動変速機２
０に１速への変速切替信号が出力される。時点Ｔ４は、
エンジン回転数Ｎｏが第１回転数Ｎ１になった時点であ
る。時点Ｔ５は、自動変速１１２０が１速に変速切替さ
れる時点である。

したがって、該第６図のタイミングチャートに示すよう
に、シフトレバ−がニュー１〜ラルレンジから前進レン
ジに切り替えられた時点にて、エンジン回転数Ｎｅを判
断する。そして、該エンジン回転数ＮＯに対応した変速
段を前記第５図のグラフから算出する。次いで、該算出
した変速段、例えば４速へ自動変速１１２０を変速切替
する。その後、エンジン回転数ＮＯが移行回転数Ｎｌｄ
未満になった時点にて、自動変速機２０に１速への変速
信号が出力される。そして、僅かの遅れ時間の後に自動
変速機２０が１速に変速切替される。

この結果、自動変速機２０は、エンジン回転数Ｎｏにも
とづいて算出される変速段を介して、１速に変速切替さ
れる。すなわち、エンジン回転数Ｎｅが低い場合には、
変速切替時間の長い高速段を介さずに、低速段を介して
変速切替が行なわれる。したがって、低いエンジン回転
数Ｎｅ時には、変速切替時間が短くなる。このことで、
本実施例により少ない変速ショックで、かつ、発進時の
応答性の高い自動変速機の制御装置の提供ができる。

なお、本発明は、無段式の自動変速機の速度比を一時的
に大きくして、変速ショックを防止する制御に用いるこ
ともできる。

［発明の効果］ 本発明では、エンジン回転数セン゛すＥの検出値にもと
づいて切替位置指示手段Ｆが、一時的に達成する変速比
を算出している。そして、該切替位置指示手段Ｆは、上
記算出した変速比を切替手段Ｄに指示する。該変速比が
指示された上記切替手段りは、シフトレバ−操作検出手
段Ｃがニュートラルレンジから前進レンジへの操作時を
検出した場合に、上記変速手段Ｂに上記ｎ出された変速
比への変速切替を一時的に指令した後、最も大きい変速
比への変速切替を指令する。上記変速手段Ｂは、自動変
速前Ａを上記切替手段、Ｄから指令された変速比へ変速
切替する。

したがって、上記自動変速１ａＡは、シフトレバ−がニ
ュートラルレンジから前進レンジに操作されたときに、
エンジンの回転数にもとづいて算出される変速比を一時
的に介して、最も大きい変速比へ変速切替される。

この結果、たとえばエンジン回転数が低い場合には、一
時的に大きい変速比を介して、一方、高い場合には、一
時的に小さい変速比を介して最も大きい変速比に変速切
替される。つまり、エンジン回転数が低い場合には、変
速切替時間の長い小さい変速比を介さずに、大きい変速
比を介して、変速切替が行なわれるので、上記１り御の
変速切替１１）間が短くなる。したがって、本発明によ
り発進時の変速ショックが少なく、かつ、応答性の高い
自動変速機の制御装置が１２供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動変速機の制御装置の基本的構成を
示１構成図、第２図は本発明のｉｊｌ　ＩＩＩ　１：ｊ
性を示すグラフ、第３図は本発明の一実施例を承り構成
図、第４図は本実施例の制御を示すフ［］−チｔｔ　−
１□、第５図は本実施例の制御特性を承りグラフ、第６
図は本実施例のタイミングヂャート、第７図は本実施例
の変速特性を示すグラフである。 Ａ・・・自動変速機 Ｂ・・・変速手段 Ｃ・・・シフトレバ−操作検出手段 Ｄ・・・切替手段 Ｅ・・・エンジン回転数センサ Ｆ・・・切替位置指示手段 １０・・・エンジン １６・・・エンジン回転数センサ １７・・・シフトレバ−位置センサ ２０・・・自動変速機 ３０・・・制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 速度と負荷にもとづいて自動変速機を変速切替する変速
   手段と、 シフトレバーがニュートラルレンジから前進レンジへの
   操作時を検出するシフトレバー操作検出手段と、 該シフトレバー操作検出手段がニュートラルレンジから
   前進レンジへの操作時を検出したときに、上記変速手段
   に最も大きい変速比より小さい変速比への変速切替を指
   令した後、最も大きい変速比への変速切替を指令する切
   替手段と、 を備える自動変速機の制御装置において、 エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、 上記切替手段にて最も大きい変速比より小さい変速比に
   変速切替を指令される変速比を、上記エンジン回転数セ
   ンサの検出値にもとづいて決定指示する切替位置指示手
   段と、 を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。