JPS61116160A - 車両用電子制御式自動変速機の変速制御方法 - Google Patents
車両用電子制御式自動変速機の変速制御方法Info
- Publication number
- JPS61116160A JPS61116160A JP23817484A JP23817484A JPS61116160A JP S61116160 A JPS61116160 A JP S61116160A JP 23817484 A JP23817484 A JP 23817484A JP 23817484 A JP23817484 A JP 23817484A JP S61116160 A JPS61116160 A JP S61116160A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- vehicle
- shift lever
- shift
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上皇且且分立
本発明は、車両用電子制御式自動変速機のシフトレバ−
をＮレンジからＤレンジにシフトした時、車両姿勢に急
激な変化が生じるのを防止した車両用電子制御式自動変
速機の変速制御方法に関するものである。
をＮレンジからＤレンジにシフトした時、車両姿勢に急
激な変化が生じるのを防止した車両用電子制御式自動変
速機の変速制御方法に関するものである。
ｌ米皇茨丘
トルクコンバータとプラネタリギヤユニットを主体とし
、かつ、電子制御によって変速動作が制御される自動変
速機は、スロットル開度を検出するスロットルポジショ
ンセンサ、連動センサ及びシフトレバ−のシフト位置を
検出するシフトポジションセンサ等からの検出信号をエ
レクトロニックコントロールユニット（以下ＥＣＵと称
す）に入力させ、この検出信号とＥＣＵに予め設定され
た変速パターンから何連のギヤを使用するかを判断する
と共に、自動変速機を制御する油圧制御回路のソレノイ
ドパルプにＥＣＵから信号を送り、自動変速機を操作し
ている。父上記形式の電子制御式自動変速機は、運転者
がシフトレバ−をＮレンジからＤレンジにシフトした時
、シフト時のショック、或いは車両姿勢の急激な変化を
減少させるため、例えば、車速かゼロでスロットル開度
がゼロの状態に於いて、シフトレバ−がＮレンジからＤ
レンジにシフトされた時、自動変速機のギヤを２ｎｄ或
いは３ｒｄにシフトし、この状態で軍が発進すると通常
制御に移行するようにした機構を付加したものがある。
、かつ、電子制御によって変速動作が制御される自動変
速機は、スロットル開度を検出するスロットルポジショ
ンセンサ、連動センサ及びシフトレバ−のシフト位置を
検出するシフトポジションセンサ等からの検出信号をエ
レクトロニックコントロールユニット（以下ＥＣＵと称
す）に入力させ、この検出信号とＥＣＵに予め設定され
た変速パターンから何連のギヤを使用するかを判断する
と共に、自動変速機を制御する油圧制御回路のソレノイ
ドパルプにＥＣＵから信号を送り、自動変速機を操作し
ている。父上記形式の電子制御式自動変速機は、運転者
がシフトレバ−をＮレンジからＤレンジにシフトした時
、シフト時のショック、或いは車両姿勢の急激な変化を
減少させるため、例えば、車速かゼロでスロットル開度
がゼロの状態に於いて、シフトレバ−がＮレンジからＤ
レンジにシフトされた時、自動変速機のギヤを２ｎｄ或
いは３ｒｄにシフトし、この状態で軍が発進すると通常
制御に移行するようにした機構を付加したものがある。
尚、上記した機構を付加したものとしては、例えば、特
開昭５８−１６０６５８号公報に開示された車両用電子
制御式自動変速機の変速制御方法がある。
開昭５８−１６０６５８号公報に開示された車両用電子
制御式自動変速機の変速制御方法がある。
が ” しよ° る” 占
上記した機構を付加した自動変速機は、車速かゼロでス
ロットル開度がゼロの状態の時、シフトレバ−がＮレン
ジからＤレンジにシフトされると、必ず自動変速機のギ
ヤを２ｎｄ或いは３ｒｄに一旦シフトする。しかし、シ
フト時にショックが生じたり、又車両姿勢に急激な変化
が生じるのは、通常オートチッーク等が作動し、アイド
リング回転数が上昇している場合であり、アイドリング
回転数が上昇していない時、ギヤを一旦２ｎｄか３ｒｄ
にシフトした後、通常制御に移行させると、発進加速の
低下を来し、円滑な発進が行われないといった問題があ
った。
ロットル開度がゼロの状態の時、シフトレバ−がＮレン
ジからＤレンジにシフトされると、必ず自動変速機のギ
ヤを２ｎｄ或いは３ｒｄに一旦シフトする。しかし、シ
フト時にショックが生じたり、又車両姿勢に急激な変化
が生じるのは、通常オートチッーク等が作動し、アイド
リング回転数が上昇している場合であり、アイドリング
回転数が上昇していない時、ギヤを一旦２ｎｄか３ｒｄ
にシフトした後、通常制御に移行させると、発進加速の
低下を来し、円滑な発進が行われないといった問題があ
った。
又、上記機構は、車速かゼロでスロットル開度がゼロの
時にのみ働くものであり、車速かゼロであっても、スロ
ットルを開けた状態でシフトレバ−をＮレンジからＤレ
ンジにシフトした時には、上記機構は作動しないといっ
た問題もあった・ ′ るための シフトレバ−のシフト位置、車速、スロットル開度等の
諸条件が入力されるＥＣＵによって制御されるソレノイ
ドバルブにより、トルクコンバータとプラネタリギヤユ
ニットを主体としてなる自動変速機を変速制御する車両
用電子制御式自動変速機の変速制御方法に於いて、車速
かゼロで、エンジン回転数が設定回転数より高い状態に
於いて、シフトレバ−がＮレンジから走行レンジにシフ
トされた時、上記自動変速機を２ｎｄ或いは３ｒｄにシ
フトし、その後、車速か設定速度以上に達するか、或い
はシフトレバ−がＤレンジ又はＮレンジ以外のポジショ
ンにシフトされると、通常制御に移行するようにしたも
のである。
時にのみ働くものであり、車速かゼロであっても、スロ
ットルを開けた状態でシフトレバ−をＮレンジからＤレ
ンジにシフトした時には、上記機構は作動しないといっ
た問題もあった・ ′ るための シフトレバ−のシフト位置、車速、スロットル開度等の
諸条件が入力されるＥＣＵによって制御されるソレノイ
ドバルブにより、トルクコンバータとプラネタリギヤユ
ニットを主体としてなる自動変速機を変速制御する車両
用電子制御式自動変速機の変速制御方法に於いて、車速
かゼロで、エンジン回転数が設定回転数より高い状態に
於いて、シフトレバ−がＮレンジから走行レンジにシフ
トされた時、上記自動変速機を２ｎｄ或いは３ｒｄにシ
フトし、その後、車速か設定速度以上に達するか、或い
はシフトレバ−がＤレンジ又はＮレンジ以外のポジショ
ンにシフトされると、通常制御に移行するようにしたも
のである。
皿
車速かゼロで、エンジン回転数が設定回転数より高い状
態に於いて、シフトレバ−がＮレンジからＤレンジにシ
フトされた時、自動変速機を２ｎｄ或いは３ｒｄにシフ
トすることにより、シフト時にショックが生じたり、或
いは車両姿勢に急激な変化が生じる場合にのみ、この現
象を低減させるものである。
態に於いて、シフトレバ−がＮレンジからＤレンジにシ
フトされた時、自動変速機を２ｎｄ或いは３ｒｄにシフ
トすることにより、シフト時にショックが生じたり、或
いは車両姿勢に急激な変化が生じる場合にのみ、この現
象を低減させるものである。
１皿週
本発明は、通常の変速制御を行う電子制御式自動変速機
に、ＮレンジからＤレンジへのシフト時、シフトショッ
クが生じたり、或いは車両姿勢に急激な変化が生じる場
合にのみ、この現象を低減させるようにした制御方法を
新たに設定したものであり、以下本発明の制御方法を第
１図に示すフローチャートに従って説明する。
に、ＮレンジからＤレンジへのシフト時、シフトショッ
クが生じたり、或いは車両姿勢に急激な変化が生じる場
合にのみ、この現象を低減させるようにした制御方法を
新たに設定したものであり、以下本発明の制御方法を第
１図に示すフローチャートに従って説明する。
本発明に係る制御方法では、先ずステップ１にてシフト
レバ−がＮレンジに位置するか否かの検出を行い、シフ
トレバ−がＮレンジのポジションに位置する時には、ス
テップ２でシフトレバ−からの指示通り、ソレノイドに
よりギヤをニュートラル状態にする０次にステップ３で
現在の車速かゼロか否かの検出を行い、車速かゼロでな
い時には通常の制御を行う。又、車速かゼロの時には、
ステップ４に進んで現在のエンジン回転数を検出し、エ
ンジン回転数が設定値（例えば２００αｒｐｍ ）以下
の時には通常の制御を行う。又、エンジン回転数が設定
値以上の時には、ステップ５でシフトレバ−がＤレンジ
にシフトされたか否かの検出を行い、Ｄレンジにシフト
されていない時には、ステップ３に戻って再度車速の検
出を行う。又、シフトレバ−がＤレンジにシフトされた
時、即ち車両姿勢に急激な変化が起こる危険性が生じた
時には、ステップ６でソレノイドにより自動変速機のギ
ヤを２ｎｄにシフトし、トルクコンバータから発生する
クリープ力を屯めることにより、車両を緩やかに発進さ
せる。このようにして自動変速機のギヤが２ｎｄにシフ
トされると、次にステップ７で車速の検出を行い、車速
か設定速度（例えばＬＯＫｍ／ｈ）以上に達した時には
、通常の制御へと移行する。又車速か設定速度に達して
いない場合には、ステップ８でシフトレバ−がＤレンジ
のままか否かの検出を行い、Ｄレンジのままの時には、
ステップ９で２ｎｄギヤをキープした後、ステップ７へ
戻って速度検出を行う。又ステップ８でシフトレバ−が
Ｄレンジ以外のポジションに移動した時には、ステップ
１に戻ってシフトレバ−がＮレンジに位置するか否かの
検出を行う。
レバ−がＮレンジに位置するか否かの検出を行い、シフ
トレバ−がＮレンジのポジションに位置する時には、ス
テップ２でシフトレバ−からの指示通り、ソレノイドに
よりギヤをニュートラル状態にする０次にステップ３で
現在の車速かゼロか否かの検出を行い、車速かゼロでな
い時には通常の制御を行う。又、車速かゼロの時には、
ステップ４に進んで現在のエンジン回転数を検出し、エ
ンジン回転数が設定値（例えば２００αｒｐｍ ）以下
の時には通常の制御を行う。又、エンジン回転数が設定
値以上の時には、ステップ５でシフトレバ−がＤレンジ
にシフトされたか否かの検出を行い、Ｄレンジにシフト
されていない時には、ステップ３に戻って再度車速の検
出を行う。又、シフトレバ−がＤレンジにシフトされた
時、即ち車両姿勢に急激な変化が起こる危険性が生じた
時には、ステップ６でソレノイドにより自動変速機のギ
ヤを２ｎｄにシフトし、トルクコンバータから発生する
クリープ力を屯めることにより、車両を緩やかに発進さ
せる。このようにして自動変速機のギヤが２ｎｄにシフ
トされると、次にステップ７で車速の検出を行い、車速
か設定速度（例えばＬＯＫｍ／ｈ）以上に達した時には
、通常の制御へと移行する。又車速か設定速度に達して
いない場合には、ステップ８でシフトレバ−がＤレンジ
のままか否かの検出を行い、Ｄレンジのままの時には、
ステップ９で２ｎｄギヤをキープした後、ステップ７へ
戻って速度検出を行う。又ステップ８でシフトレバ−が
Ｄレンジ以外のポジションに移動した時には、ステップ
１に戻ってシフトレバ−がＮレンジに位置するか否かの
検出を行う。
尚、上記実施例は、車速かゼロで、かつ、エンジンの回
転数が設定回転数以上の状態に於いて、シフトレバ−を
ＮレンジからＤレンジンにシトフした時、自動変速機の
ギヤを２ｎｄにシフトする例について説明したが、この
時ギヤを３ｒｄにシフトするように制御してもよい。
転数が設定回転数以上の状態に於いて、シフトレバ−を
ＮレンジからＤレンジンにシトフした時、自動変速機の
ギヤを２ｎｄにシフトする例について説明したが、この
時ギヤを３ｒｄにシフトするように制御してもよい。
第２図は、上記した制御方法により車両の発進を制御す
る時の具体的回路構成を示すブロック図である。図中（
２１）はＥＣＵ、（２２）はＥＣＵ（２１）によって上
記制御を行うのに必要な各種データを検出するためのセ
ンサ群であり、このセンサ群（２２）は、エンジンの回
転数を検出する回転数センサ（２２ａ）、シフトレバ−
のシフトポジションを検出するシフトポジシロンセンサ
（２２ｂ ’Ｉ及び車速を検出する車速センサ（２２ｅ
’）によって構成されている。 （２３）は自動変
速機を制御する油圧制御回路、（２３ａ ）は油圧ＩＩ
Ｉ′ｍ回路（２３）のソレノイドパルプである。
る時の具体的回路構成を示すブロック図である。図中（
２１）はＥＣＵ、（２２）はＥＣＵ（２１）によって上
記制御を行うのに必要な各種データを検出するためのセ
ンサ群であり、このセンサ群（２２）は、エンジンの回
転数を検出する回転数センサ（２２ａ）、シフトレバ−
のシフトポジションを検出するシフトポジシロンセンサ
（２２ｂ ’Ｉ及び車速を検出する車速センサ（２２ｅ
’）によって構成されている。 （２３）は自動変
速機を制御する油圧制御回路、（２３ａ ）は油圧ＩＩ
Ｉ′ｍ回路（２３）のソレノイドパルプである。
上記構成に於いて、回転数センサ（２２ａ）、シフトポ
ジションセンサ（２２ｂ ’）及び車速センサ（２２ｃ
）から出力する信号を元にして、ＥＣＵ （２１）内で
上述した信号処理を行い、油圧制御回路（２３）のソレ
ノイドパルプ（２３ａ）を制御し、車両発進時の変速制
御を行う。
ジションセンサ（２２ｂ ’）及び車速センサ（２２ｃ
）から出力する信号を元にして、ＥＣＵ （２１）内で
上述した信号処理を行い、油圧制御回路（２３）のソレ
ノイドパルプ（２３ａ）を制御し、車両発進時の変速制
御を行う。
発ユ坐班果
上記した如く、本発明に係る制御方法は、車速かゼロで
、エンジン回転数が設定回転数より高い状態に於いて、
シフトレバ−がＮレンジからＤレンジにシフトされた時
、自動変速機を２ｎｄ或いは３ｒｄにシフトすることに
より、シフト時にショックが生じたり、或いは車両姿勢
に急激な変化が生じる場合にのみ、この現象を低減させ
るようにし、エンジン回転数が該定回転数より低い時に
は通常の制御を行うようにしたから、発進加速が低下す
ることはない。
、エンジン回転数が設定回転数より高い状態に於いて、
シフトレバ−がＮレンジからＤレンジにシフトされた時
、自動変速機を２ｎｄ或いは３ｒｄにシフトすることに
より、シフト時にショックが生じたり、或いは車両姿勢
に急激な変化が生じる場合にのみ、この現象を低減させ
るようにし、エンジン回転数が該定回転数より低い時に
は通常の制御を行うようにしたから、発進加速が低下す
ることはない。
第１図は本発明に係る車両用電子制御式自動変速機の変
速制御方法を示すフローチャート、第２図は具体的回路
構成を示すブロック図である。 （２１） −Ｅ ＣＵ （エレクトロニックコントロー
ルユニット）、（２２） −センサ群、（２２ａ ）・
・−回転数センサ、（２２ｂ ）−・−シフトポジショ
ンセンサ、（２２ｃ）・−・車速センサ、（２３） −
・油圧制御回路、（２３ａ ） −・ソレノイドパルプ
。
速制御方法を示すフローチャート、第２図は具体的回路
構成を示すブロック図である。 （２１） −Ｅ ＣＵ （エレクトロニックコントロー
ルユニット）、（２２） −センサ群、（２２ａ ）・
・−回転数センサ、（２２ｂ ）−・−シフトポジショ
ンセンサ、（２２ｃ）・−・車速センサ、（２３） −
・油圧制御回路、（２３ａ ） −・ソレノイドパルプ
。
Claims (1)
- （１）シフトレバーのシフト位置、車速、スロットル開
度等の諸条件が入力されるエレクトロニックコントロー
ルユニットによって制御されるソレノイドバルブにより
、トルクコンバータとプラネタリギヤユニットを主体と
してなる自動変速機を変速制御する車両用電子制御式自
動変速機の変速制御方法に於いて、車速がゼロで、エン
ジン回転数が設定回転数より高い状態に於いて、シフト
レバーがＮレンジからＤレンジにシフトされた時、上記
自動変速機を２ｎｄ或いは３ｒｄにシフトし、その後、
車速が設定速度以上に達するか、或いはシフトレバーが
Ｄレンジ又はＮレンジ以外のポジションにシフトされる
と、通常制御に移行するようにしたことを特徴とする車
両用電子制御式自動変速機の変速制御
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23817484A JPS61116160A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 車両用電子制御式自動変速機の変速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23817484A JPS61116160A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 車両用電子制御式自動変速機の変速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116160A true JPS61116160A (ja) | 1986-06-03 |
| JPH0375786B2 JPH0375786B2 (ja) | 1991-12-03 |
Family
ID=17026274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23817484A Granted JPS61116160A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 車両用電子制御式自動変速機の変速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116160A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62255646A (ja) * | 1986-04-26 | 1987-11-07 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JPS63303251A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-09 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御方法 |
| US4984485A (en) * | 1988-07-08 | 1991-01-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for controlling automatic transmission for motor vehicle, with anti-squat shifting arrangement |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635858A (en) * | 1979-09-01 | 1981-04-08 | Aisin Warner Ltd | Lock up control method of torque converter on vehicle |
| JPS58160658A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-24 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
-
1984
- 1984-11-12 JP JP23817484A patent/JPS61116160A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635858A (en) * | 1979-09-01 | 1981-04-08 | Aisin Warner Ltd | Lock up control method of torque converter on vehicle |
| JPS58160658A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-24 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62255646A (ja) * | 1986-04-26 | 1987-11-07 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JPS63303251A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-09 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御方法 |
| US4984485A (en) * | 1988-07-08 | 1991-01-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for controlling automatic transmission for motor vehicle, with anti-squat shifting arrangement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0375786B2 (ja) | 1991-12-03 |
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