JPS61230936A - ウエブ状物質の積層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ウェブ状物質を層状に積み重ねる積層装置に
関するものである。

積層作業においては、通常テーブルで構成される支持体
上に与えられた長さのウェブ状物質の複数個の層を重畳
させる。この為に載置用台車が使用される。

仕立て乃至は裁縫作業場における生産手段の近代化に適
合させる為に、この様な載置用台車の主要な特徴は以下
の様なものでなければならない。

−異なったタイプの物質を載置可能であること。

−異なった形状の積層を形成することが可能であること
。

一装置される物質内に内部引張力が発生されないこと。

一支持体上で正確な積層が行われること。

−積層の品質（例えば、しわが無いこと）。

−全自動であること。

一中央支持軸上に中心位置決めされた幅を自動制御する
こと。

従来の載置台車における主要な欠点は以下の如くである
。

一特別の重たく厄介な機構を使用すること無しに長尺物
質を処理することが不可能。

−特に端部においてであるが載置作業において屡々起る
不正確性。

一通常部分的な自動化であり、作業を制御する為に載置
装置近くに常にオペレータが居ることを必要とすること
。

本発明は１以上の点に鑑みなされたものであって、上述
した如き従来技術の欠点を解消し、新規で改良した積層
装置を提供することを目的とする。

本発明に基づく装置は、摺動自在に台車を設けた固定テ
ーブルを有しており、前記台車は、支持体上に回転自在
に設けており且つ垂直面内に平行関係に配置した２個の
ローラ上に設けた少なくとも１個のエンドレス駆動弾性
ベルトに押圧されて保持されている物質のロールを支持
しており、前記ローラは位置及び速度を制御可能な駆動
手段によって回転駆動され、該物質はロールから繰り出
されて垂直に自由に下降して載置テーブル上に載置され
る。

本発明に基づく装置は、物質と物質のロールを駆動する
弾性エンドレスベルトとの間に接触力を与えており、そ
の力は正確に調整され且つ前記ロールの重量と独立して
いる。物質のロールのローディング即ち積載作業を完全
に自動化とすることが可能である。物質のロールの接線
方向駆動により、ロール繰出作業に非常に正確な制御を
与えることを可能としている。最後に１本装置において
は、物質はそれ自身の重量によって垂直に該駆動ベルト
が巻着されている下側のローラへ下降し、従って該物質
は測定及び案内手段によって直接的に処置され得る。

本発明の別の特徴に拠れば、台車には物質の層の耳を制
御する手段が具備されており、前記手段は２個の光電セ
ルを有しており、そのセルの間を該物質が通過すると共
に、該セルは平行に載置されている案内レール上を該物
質へ向かって移動し、該セルの移動は、それらの間の距
離が常に該テーブルの長手軸上に中心位置決めされてい
る様になっている。

該制御手段は２つの異なったタイプの欠陥に作用する。

一欠陥性ロール巻き、物質はその支持管上に完全な形で
ロール状に間かれることはな−１゜−物質の製造プロセ
スにより物質の一部の幅に差異が存在する。

本発明に基づく装置においては、物質のプライ即ち層が
装置の長手軸上に正確に中心位置決めされ、このことは
物質の内部応力を最小に減少させている。

本発明に基づく装置では、台車の変位及び物質の同時的
ロール繰出作業を高精度で測定することが可能であり、
特に異なった物質に関連して加速度及び速度を変化させ
ることが可能であり且つ前記物質を完全な形態で載置さ
せることが可能である。

物質の載置作業は、積層作業の開始から応力を発生させ
ること無しに実施され、物質の端部を。

従来技術の載置用台車の場合における如く、クランプで
保持することは最早必要ではない０通常。

この様なりランプは大型であり、調節及び所定位置に維
持することが困難である。

以下、添付の図面を参考に１本発明の具体的実施の態様
に付いて詳細に説明する。

最初に第１図を参照すると、これは例えば固定テーブル
１の如き支持部材を示しており、その上に与えられた長
さのウェブ状物質の互いに重ね合せた複数個の層からな
る積層２が載置されており。

テーブル１は図面には示して無いが主機台によって支持
されており、その上には台車３がレールによって平行移
動可能に案内されている１台車３は位置及び速度を制御
可能なモータ４によって駆動され、その変位が高精度で
制御される。布２の積層体上方を移動する台車３の上部
には、タレット５が設けられており、該タレット５は軸
受６によって垂直軸の周りに前記台車上で回動自在に設
けられている。タレット５は、布の落下点上の中心であ
る軸Ｘ　　Ｘｔの周りに台車３と相対的に回動可能であ
り、従って以後に説明する如く全てのタイプの積層体を
形成することを可能としている。

タレット乃至は回転体５は、摺動レール７を有しており
、その上にはＶ形状支持体８が摺動自在に設けられてお
り、前記支持体は布のロール１０のスピンドル９を受け
ており、該スピンドルはＶ形状支持体８上で完全に自由
に回転可能である。

ジヤツキの本体１２は摺動レール７上に接続プレート１
１を介して固定されており、そのジヤツキのロッド１３
はＶ形状支持体８と一体的であり、従って布のロールを
水平方向へ移動させて、それを接線方向の回転へロール
１０を駆動する弾性エンドレスベルト１４と接触させる
。

エンドレスベルト１４は２個のローラ１５．１５ａ上に
巻着されてそれらの間に規則的な間隔を設けており、前
記ローラは垂直面内に共に平行に配列されておりタレッ
ト５に関して固定した位置に設けられている。前記ロー
ラ１５の少なくとも１つは、伝達系１６を介して、タレ
ット上に固定したモータ１７に接続されており、前記モ
ータは該ローラを駆動回転させると共にエンドレスベル
ト１４を前進駆動し、そのベルトは、布のロール１０が
ジヤツキ１２の作用によって前記ベルトと接触している
時に布ロール１０を駆動する。モータ１７は位置及び速
度を制御することが可能である。

台車３の上部に布の耳即ち端部を制御する手段１８が装
着されており、従って布の層がテーブル１の長手軸上に
常に中心位置決めされることを確保している。

この為に、前記手段は２個の光電セル１９．１９ａを有
しており（第１図及び第２図）、これらのセルは布に平
行に配設したレール２１上を移動する２つの台車２０．
２０ａに固定されており、前記台車はボルト２２，２２
ａを担持しており、それらのボルトは左右に螺子部が設
けられたバー乃至は棒体２３と係合しており、バー２３
はレールの端部上に設けられた軸受内に回転自在に装着
されており且つモータ２４によって駆動される。

セル１９．１９ａは、それらの間の距離が常に本装置の
長手軸上に中心位置決めされる様な態様で移動する。前
記セル１９．１９ａは、布２４がロール繰出装置からの
その出口においてそれらの間を通過する様な態様で位置
されている。

これらのセルは電子計算機を介してモータ（不図示）に
作用し、摺動手段６を介してタレット５の横断方向変位
を可能としている。従って、セルが一度層の幅の変化を
登録すると、布は直ちに本装置の長手軸方向に戻される
。

布装置手段２６が台車３のベースに装着されており、前
記手段は双方向矢印Ｆの方向に垂直に移動自在であり、
且つ位置制御可能な駆動部材によって作動される。前記
手段の目的は、布の垂直方向への下降の間に、前記布を
積層用テーブル１上に載置させることである。

前記手段２６は、ジヤツキ２８によって作動される検知
器２７を有しており、それは積層体２の上部層と相対的
に一定の高さに布装置手段２６の位置決めを可能とする
。前記載置手段は、それらの上部に光電セル２９が設け
られており、その目的は、検知器２７の位置に従属して
与えられた高さに非常に正確に布２５の端部を停止させ
ることである。

載置手段２６のベースには、布２５の経路を偏向させ且
つしわがある場合にそれを取り除く為の要素３０，３０
ａが配設されている。前記要素は互いに離隔させる。布
がそれらの間を下方へ下降する場合に、自由な通路を提
供する。２つのこの様な要素３０．３０ａを使用して布
を両方向に載置させる。前記要素はバナナロール、又は
圧縮空気の噴流を有するロール等で構成することが可能
である。

前記載置手段の両側には２つの切断手段３１゜３１ａが
設けられており、それらは、特に、モータ３２，３２ａ
によって駆動回転される円形カッタによって構成されて
おり、各カッタ及びそのモータは積層体２に対して横断
方向で且つ平行に位置された案内レール上に設けられて
いる。

各カッタは布の落下点に関してシフトされている。従っ
て１台車３は、カッタを積層体２の端部上方に位置させ
る為には、前記シフトと等しい値の積層体端部を越えて
前方へ移動されねばならない。

カッタ３１，３１ａを支持する案内レールは、矢印Ｆ１
の方向へ垂直に移動すべく適合されており、従って切断
組立体を下降させることによって。

それは積層体２上に載置され、カッタは積層体の端部に
揃えてプライ即ち層を切断する。

本発明に基づく積層装置は以下の如く動作する。

第４図に示した如く、布のロールの中央スピンドル９（
第１図）をＶ形状支持体８上に位置させ、ジヤツキ１２
を後退位置とさせる。次いで、ジヤツキ１２内の圧力を
逆にすると、支持体８がエンドレスベルト１４の方向へ
摺動し、布ロール１゜をそれと接触状態とさせる。ジヤ
ツキ内側の圧縮空気の圧力を調節して、布が折れたり又
はエンドレスベルト１４が過度に引き伸ばされたりする
ことが無い様にする。

その時に、布はエンドレスベルト１４と接触しており、
布をロールから繰り出す為にはモータ１７を付勢するだ
けで充分である。布は接線方向に駆動されるので、布の
ロール繰出長さを精度を持って制御することが可能であ
る。

台車３は、布の落下点が積層体２の開始点の正確に上方
に位置されると（第４ａ図）、そのスポットで不動状態
とされ、布がゆっくりとロールから繰り出され且つそれ
が光電セル２９に到達する迄耳制御セル１９．１９ａを
介して通過する。

要素３０，３０ａは互いに離隔した位置にある。

検知器２７によって表さ九る積層体の上表面とセル２９
との間の距離ｄは正確に知られている０次いで、布が前
記距離ｄに対応する値だけロールから繰り出される。布
が積層体２の上アングルと丁度接触する位置に到達する
（第４ｂ図）。

次いで、案内要素３０，３０ａが互いに近接される。そ
の位置から、積層動作を行うことが可能である。台車３
が移動し、同時的に且つ完全に同期して、布２５がロー
ルから繰り出されて、積層体上に無理な力が作用するこ
となく載置される（第４ｃ図）。

積層動作の為の台車の変位期間中、耳制御手段は布をテ
ーブル上に中心位置決めを確保する。この為に及び動作
の開始時に、光電セル１９，１９ａを最大距離離隔させ
（第２図）、次いで布をこれらのセルの間を下降させる
。次いで、セル１９゜１９ａはゆっくりと互いに近接さ
れ、且つ直ぐにその１つが布と接触し、布のロール１０
は反対方向に移動され（第３ａ図、第３ｂ図）で、布を
第３図に示した中心位置へ復帰させる。

２つのセル１９，１９ａがカバーされると（第３図）、
それらは不動状態とされ、計算機がカバーされた表面を
比較し且つ布に作用してそれらをバランスさせる。これ
は、層の幅を実時間で測定することを可能とし、且つこ
の値は中央計算機と通信して本装置の動作の制御パラメ
ータとして使用することが可能である。

積層体２上に布の新たな層が積層されると、切断くみた
いてたいの１つが下降され且つ前記積層体に当接した状
態とさせる（第４ｄ図）。次いで。

カッタ３１は積層体の端部に合わせて層を切断する。切
断動作が完了すると、布が再びセル２９のところ迄ロー
ルに巻き上げられ、台車３は積層体２の他端部の上に移
動され、且つ布の別の層を載置させる。第５図乃至第５
ｄ図は、第１のタイプの積層作業を示しており、その場
合、布のパターンは常に積層体の上部に向けて常に配向
されており、層３３及び３３ａは第５ａ図に図示した如
く配置され、且つ布は第５図に示した如くローラから繰
り出される。

最初の前方走行の間、台車３は積層体上に１番目の層３
３を載置させ（第５ｂ図）、次いで層３３の切断後に布
無しで戻る（第５ｃ図）、次いで、前記台車が２番目の
前方走行を行い、その間に２番目の層３３ａを層３３上
に載置しく第５ｄ図）。

且つ積層体の端部で切断後に布無しで戻り、（第５ｃ図
）、以後同様な動作を行う。

第６図乃至第６ｂ図は、アコーデオン型に曲折した積層
体を示しており、その場合繊維のパターンは互いに対面
する関係で配列される（第６図）。

この場合１台車３は１番目の前方走行を行い、その間に
積層体上に層３４を載置する（第６ａ図）。

積層体の端部を切断した後に１台車が戻り一方２番目の
層３４ａを層３４上に載置させる（第６ｂ図）。次いで
、積層体の端部で各プライ即ち層を切断しながらこの動
作を繰り返し行う。

第７図乃至第７ｆ図は、３番目のタイプの積層作業を示
している。この場合、台車が１番目の前方走行を行い（
第７ａ図）、−六層３５を積層空だ上に載置させる。布
の層の端部を切断した後に、台車３は布無しでその開始
点へ復帰しく第７ｂ図）その後タレット５が１８０＠回
転される（第７Ｃ図）０次いで、台車は２番目の前方走
行を行い（第７ｄ図）、その間に層３５上にファブリッ
ク即ち繊維３６の層を載置し、その端部を切断した後に
、前記台車は空で２番目の復帰を行う（第７ｅ図）。次
いで、タレット５を再度１８０１回転させる（第７ｆ図
）。

第８図乃至第８ｄ図は、４番目のタイプの積層作業を示
している。この場合、１番目の層３６を１番目の前方走
行の間に積層体上に載置させる（第８ａ図）０次いで、
端部切断はタレット５の回転によって実行される（第８
ｂ図）０台車３の復帰走行（第８ｃ図）において、層３
６ａを層３６上に形成し、その後にタレット５を１８０
＠回転させる（第８ｄ図）。

以上１本発明の具体的実施の態様に付いて詳細に説明し
たが１本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきもの
では無く、本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに種
々の変形が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づきウェブ状物質を積層させる装置
の１実施例を示した概略図、第２図は物質の耳を制御す
る手段を示した概略平面図、第３図乃至第３ｂ図は物質
の耳の位置を制御する状態を示した各説明図、第４図乃
至第４ｄ図は本発明に基づく装置で行われる異なった積
層作業を示した各説明図、第５図乃至第５ｄ図は１番目
のタイプの積層作業を示した各説明図、第６図乃至第６
ｂ図は２番目のタイプの積層作業を示した各説明図、第
７図乃至第７ｆ図は３番目のタイプの積層作業を示した
各説明図、第８図乃至第８ｄ図は４番目のタイプの積層
作業を示した各説明図、である。 （符号の説明） １：固定テーブル ２：積層体 ３：台車 ４：モータ ５：タレット（回転体） ７：摺動レール ８：ｖ形状支持体 ９ニスピンドル １０：布のロール １２：ジヤツキ １４：エンドレスベルト １５：ローラ １９：光電セル ２６：布装置手段 ２７：検知器 特許出願人　　　　レフトラ　システムズ田 叶 ド　　　　　　　　Ｕ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ウェブ状物質の積層装置において、摺動自在に台車
   が取り付けられた固定テーブルが設けられており、前記
   台車は支持体上に回転自在に取り付けられており且つ垂
   直面内に平行関係で配置された２つのローラ上に装着さ
   れた少なくとも１つのエンドレス駆動弾性ベルトに押圧
   して保持されている物質のロールを支持しており、前記
   ローラは位置及び速度を制御可能な駆動手段によつて回
   転駆動され、該物質がロールから繰り出されて垂直に自
   由に下降して載置テーブル上に載置させることを特徴と
   する装置 ２、特許請求の範囲第１項において、該物質のロール及
   びその駆動手段は該台車上に垂直軸周りに回動自在なタ
   レットに装着されており、且つ前記台車に関して横断方
   向に移動自在であることを特徴とする装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記物質のロール
   は水平方向へ摺動自在に設けられたＶ形状支持体上に回
   転自在に設けられており、且つ２つのローラ上に取り付
   けたエンドレス駆動ベルトに該物質のロールを押圧状態
   に維持させる様にジャッキによつて作動されていること
   を特徴とする装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、前記台車には物質
   の層の耳を制御する手段が具備されており、前記手段は
   ２つの光電セルを有しており、そのセル間を該物質が通
   過し且つ該セルは平行に配置された案内レール上を該物
   質へ向かつて移動自在であり、前記セルはそれらの間の
   距離が常に該テーブルの長手軸上に中心位置決めされる
   様に態様で移動することを特徴とする装置。 ５、特許請求の範囲第４項において、該２つの光電セル
   はレール上を移動する台車と一体的であり且つバー上に
   係合されており左右に螺合されており且つモータによつ
   て駆動されるボルトが具備されていることを特徴とする
   装置。 ６、特許請求の範囲第４項において、電子計算器を介し
   て該２つの光電セルはモータに作用して、層の幅におけ
   る差異が記録される時に、該物質が該テーブルの長手軸
   上を戻される様に、該タレットの横断方向の変位を確保
   することを特徴とする装置。 ７、特許請求の範囲第１項において、該台車は物質載置
   手段を有しており、該物質載置手段は該積層の高さに関
   して垂直方向に移動自在であり且つ位置を制御可能な駆
   動手段によつて作動され、前記載置手段は該載置手段を
   該積層の上層に関して一定の高さに位置させる検知器を
   有しており、光電セルが該物質の反対側に配置されてい
   て前記物質の端部が所定の高さで停止することを可能と
   したことを特徴とする装置。 ８、特許請求の範囲第１項において、前記台車には、該
   物質載置手段の各々の側に、該積層テーブルに対して横
   断方向に位置されたレール上を摺動自在に装着された切
   断手段が設けられており、前記レールは物質切断動作の
   為に垂直方向へ移動すべく適合されており、且つ前記切
   断手段は駆動手段によつて駆動されることを特徴とする
   装置。