CN111483163A - 胎体帘布裁断机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胎体帘布裁断机，其包括导开及裁断系统、TBR拼接及卷取系统、OTR拼接及卷取系统、接取定位输送装置；接取定位输送装置位于导开及裁断系统的输出端，接取定位输送装置的输送方向与导开及裁断系统的输送方向相垂直设置，TBR拼接及卷取系统和OTR拼接及卷取系统分置在接取定位输送装置输送方向的两端，通过接取定位输送装置可将帘布通过导开、定长输送、裁切后送入TBR或者OTR一侧工位进行拼接、检测、包边贴胶和卷取。本发明能够同时满足TBR及OTR两种制品的生产要求，具有设备占地面积小、操作人员少、设备成本低的优点。

Description

胎体帘布裁断机

技术领域

本发明涉及轮胎制造设备领域，尤其是一种胎体帘布裁断机。

背景技术

目前90°钢丝帘布裁断机规格型号共有全钢载重胎(TBR)及工程胎(OTR)两种独立机型。两种独立机型的工作过程基本一致，具体为：首先利用导开机构将钢丝帘布与包覆在其两面上的隔离垫布分离，一方面将隔离垫布卷取后回收，另一方面由储布机构将钢丝帘布输送给定长输送机构，定长输送机构再将钢丝帘布定长、定角度输送到裁断机构，并由裁断机构剪切成平行四边形钢丝帘布条。剪切后的钢丝帘布条由帘布输送机构输送到定位机构的输送带上，再经过定位机构输送至拼接机构而进行自动拼接。拼接后的钢丝帘布通过卸料机构输送到贴合包边机构，以按照不同的工艺要求进行贴合和包边，最后由卷取机构将贴合包边后的钢丝帘布卷成所需的帘布卷，以供下一道工序使用。

近期，轮胎用户对于新项目需要同时满足全钢载重胎(TBR)及工程胎(OTR)两种制品的生产要求，轮胎用户需区分采购，具有采购成本高、厂区占地面积大、设备操作人员多等缺点。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种胎体帘布裁断机，其具有设备占地面积小、操作人员少、设备成本低的优点。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种胎体帘布裁断机，包括导开及裁断系统、TBR拼接及卷取系统、OTR拼接及卷取系统、接取定位输送装置；

所述导开及裁断系统用于帘布的导开及裁切，并能够按照设定的长度对帘布进行至少两种规格的裁切，其中至少一种规格的帘布为TBR帘布以满足TBR制品的生产需求，至少一种规格的帘布为OTR帘布以满足OTR制品的生产需求；

所述TBR拼接及卷取系统用于TBR帘布的拼接、包边贴胶以及卷取；

所述OTR拼接及卷取系统用于OTR帘布的拼接、包边贴胶以及卷取；

所述接取定位输送装置为可切换的双向输送装置，并用于将裁切后的帘布输送至TBR拼接及卷取系统或OTR拼接及卷取系统；

其中，接取定位输送装置位于导开及裁断系统的输出端，且接取定位输送装置的输送方向与导开及裁断系统的输送方向相垂直设置，TBR拼接及卷取系统和OTR拼接及卷取系统分置在接取定位输送装置输送方向的两端。

进一步地，所述接取定位输送装置包括支架、升降气缸、接取托板、两个主动辊、两个电磁离合器、两个电机和输送带，升降气缸竖向固接在支架上，接取托板的底部固接在升降气缸的输出端，两个主动辊可转动地对称安装在接取托板的两端，两个电机分别通过一电磁离合器与两个主动辊一一对应地传动连接，两个电机转向相反且均固接在接取托板上，输送带绕在两个主动辊之间；通过升降气缸可驱动接取托板及输送带上移以用于接取裁切后的帘布；通过切换两个电磁离合器的工作可使得两个主动辊在各自电机的驱动下切换转动，以实现输送带的双向输送功能。

进一步地，所述导开及裁断系统包括导开装置、定长输送装置、帘布夹持装置和裁断装置，导开装置用于实现帘布卷中帘布和垫布的分离并将分离后的帘布输送至定长输送装置，定长输送装置将帘布定长、定角度输送到裁断装置，帘布夹持装置用于夹住帘布并按设定的长度将帘布由裁断装置的剪床裁刀处输送到输送带的上方，剪床裁刀裁切一次后帘布夹持装置松开，裁切后的帘布落至输送带上。

进一步地，所述导开装置为双工位导开装置。

进一步地，所述TBR拼接及卷取系统包括TBR拼接装置、TBR包边贴胶装置和TBR双工位卷取装置，TBR拼接装置用于TBR帘布的自动拼接，TBR包边贴胶装置用于对拼接后的TBR帘布进行包边贴胶，TBR双工位卷取装置用于对贴附胶片后的TBR帘布进行恒张力卷取。

进一步地，所述OTR拼接及卷取系统包括OTR拼接装置、OTR包边贴胶装置和OTR卷取装置，OTR拼接装置用于OTR帘布的自动拼接，OTR包边贴胶装置用于对拼接后的OTR帘布进行包边贴胶，OTR卷取装置用于对贴附胶片后的OTR帘布进行恒张力卷取。

本发明的有益效果是：本发明设计了一种胎体帘布裁断机，使得原轮胎厂对TBR90°钢丝帘布裁断机和OTR 90°钢丝帘布裁断机的需求整机减少了一台份，采购成本降低35％，厂区占地面积减少80％，能源消耗降低100％，同时增加了90°钢丝帘布裁断机机型的多样性。

附图说明

图1为本发明胎体帘布裁断机的俯视结构示意图；

图2为本发明中接取定位输送装置的主视结构示意图；

图3为本发明中接取定位输送装置、帘布夹持装置和裁断装置的俯视结构示意图；

图4为图3中接取定位输送装置的结构示意图；

图5为图3中帘布夹持装置的结构示意图；

图6为图3中裁断装置的结构示意图；

图7为本发明中导开装置的侧视结构示意图；

图8为本发明中导开装置的立体结构示意图。

其中，1-导开装置、101-导开机构、102-垫布卷曲机构、103-折返辊、104-导向辊、105-预纠偏光电机构、106-牵引机构、107-冷修边机构、108-储料机构、109-接头装置、110-旋转动力机构、111-旋转机架、112-旋转底座、113-锁紧机构、2-定长输送装置、3-帘布夹持装置、301-机械手夹钳、4-裁断装置、401-剪床裁刀、5-TBR拼接装置、6-TBR包边贴胶装置、7-TBR双工位卷取装置、8-OTR拼接装置、9-OTR包边贴胶装置、10-OTR卷取装置、11-接取定位输送装置、1101-支架、1102-升降气缸、1103-接取托板、1104-主动辊、1105-电磁离合器、1106-电机、1107-输送带、1108-滚轮、1109-导轨、1110-定位连接板、1111-限位板、1112-导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

本发明的胎体帘布裁断机是在TBR 90°钢丝帘布裁断机和OTR 90°钢丝帘布裁断机的基础上的改进，将两者整合在一起，构成了一种新型的T型90°钢丝帘布裁断机，其能够同时满足全钢载重胎(TBR)及工程胎(OTR)两种制品的生产要求。

如图1所示，本发明的胎体帘布裁断机包括导开及裁断系统、TBR拼接及卷取系统、OTR拼接及卷取系统、接取定位输送装置11。其中，导开及裁断系统包括导开装置1、定长输送装置2、帘布夹持装置3和裁断装置4，导开及裁断系统用于帘布的导开及裁切，并能够按照设定的长度对帘布进行至少两种规格的裁切，其中至少一种规格的帘布为TBR帘布以满足TBR制品的生产需求，至少一种规格的帘布为OTR帘布以满足OTR制品的生产需求；TBR拼接及卷取系统包括TBR拼接装置5、TBR包边贴胶装置6和TBR双工位卷取装置7，TBR拼接及卷取系统用于TBR帘布的拼接、包边贴胶以及卷取；OTR拼接及卷取系统包括OTR拼接装置8、OTR包边贴胶装置9和OTR卷取装置10，OTR拼接及卷取系统用于OTR帘布的拼接、包边贴胶以及卷取；接取定位输送装置11为可切换的双向输送装置，并用于将裁切后的帘布输送至TBR拼接及卷取系统或OTR拼接及卷取系统。接取定位输送装置11设置在导开及裁断系统中裁断装置4的输出端，且接取定位输送装置11的输送方向与导开及裁断系统的输送方向相垂直设置，TBR拼接及卷取系统和OTR拼接及卷取系统分置在接取定位输送装置11输送方向的两端，上述的各个装置的布置使得本发明的胎体帘布裁断机整体呈T型结构。

如图2至图4所示，接取定位输送装置11包括支架1101、升降气缸1102、接取托板1103、两个主动辊1104、两个电磁离合器1105、两个电机1106和输送带1107。支架1101用作为支撑，其底部还设有多个滚轮1108，滚轮1108沿着两个导轨1109能够前后滚动，以便于能够将接取定位输送装置11推动至工作位置，到位后通过螺栓或销钉将支架1101和定位连接板1110锁定。升降气缸1102竖向固接在支架1101上，具体地，升降气缸1102的输出端朝上设置，升降气缸1102的缸体通过螺栓及连接板安装在支架1101的上部；接取托板1103的底部固接在升降气缸1102的输出端，接取托板1103置放在支架1101上端，为了接取托板1103能够平稳地上下移动，在支架1101上可设置有导向柱，使接取托板1103沿着导向柱上下动作。两个主动辊1104可转动地对称安装在接取托板1103的两端，输送带1107绕在两个主动辊1104之间，为了使输送带1107不脱离两个主动辊1104，在输送带1107两侧还分别安装有多个限位板1111，限位板1111向上凸出固接在接取托板1103上，为了输送带1107的平稳工作以及自动调整，在输送带1107的一侧还设有导向轮1112，导向轮1112可转动地平置在接取托板1103上；在升降气缸1102的作用下，可驱动接取托板1103、两个主动辊1104及输送带1107上移，以用于接取裁切后的帘布，接取后再升降气缸1102驱动接取托板1103、两个主动辊1104及输送带1107复位。两个电机1106分别通过一电磁离合器1105与两个主动辊1104一一对应地传动连接，具体地，在两个主动辊1104的端部各自同轴安装有一电磁离合器1105，两个电机1106的输出端通过皮带与两个电磁离合器1105一一对应地传动连接，两个电机1106转向相反且均通过螺栓固接在接取托板1103上；通过切换两个电磁离合器1105的工作可使得两个主动辊1104在各自电机1106的驱动下切换转动，以实现输送带1107的双向输送功能，具体地，如图2至图4所示，工作时，左端的电磁离合器通电，右端的电磁离合器断电，左端的电机带动左端的主动辊逆时针转动，输送带1107将物料(裁切后的帘布)向左输送；右端的电磁离合器通电，左端的电磁离合器断电，右端的电机带动右端的主动辊顺时针转动，输送带1107将物料向右输送。

如图1、图3、图5和图6所示，导开及裁断系统中导开装置1用于实现帘布卷中帘布和垫布的分离并将分离后的帘布输送至定长输送装置2，然后定长输送装置2再将帘布定长、定角度输送到裁断装置4，之后由帘布夹持装置3中的机械手夹钳301夹住帘布，并按设定的长度将帘布由裁断装置4的剪床裁刀401处输送到输送带1107的上方，剪床裁刀401裁切一次后机械手夹钳301松开，裁切后的帘布落至已上移到位的输送带1107上。

如图7和图8所示，导开装置1为双工位导开装置。正常工作时，导开机构101导开帘布，垫布卷曲机构102通过折返辊103卷取垫布，帘布卷和垫布卷均采用交流伺服电机驱动，分离垫布后的帘布通过导向辊104由牵引机构106的电机提供动力进行输送，当预纠偏光电机构105检测到帘布有跑偏现象时对帘布卷进行纠偏，检测偏差合格后的帘布继续向前输送至冷修边机构107进行修边以保证边部质量，然后进入储料机构108输送至下一部套输入辊装置。当需要切换工位时，提前将帘布卷和垫布卷安装到预备工位，料头提前吸附到接头装置109上，然后由旋转动力机构110带动旋转机架111在旋转底座112上旋转切换工位，检测光电检测到位后锁紧机构113锁定定位，将料头进行搭接，继续正常工作。

如图1所示，当需要生产TBR制品时，TBR帘布经导开及裁断系统的导开及裁切后落至输送带1107上，此时左端的电机带动左端的主动辊逆时针转动，输送带1107将裁切后的TBR帘布向左输送至TBR拼接装置5进行自动拼接，然后通过TBR缺陷检测装置检测，有制品缺陷等问题时会报警，之后进入TBR包边贴胶装置6进行包边及贴附胶片，最后行进至TBR双工位卷取装置7进行恒张力卷取。

如图1所示，当需要生产OTR制品时，OTR帘布经导开及裁断系统的导开及裁切后落至输送带1107上，此时右端的电机带动右端的主动辊顺时针转动，输送带1107将裁切后的OTR帘布向右输送至OTR拼接装置8进行自动拼接，然后通过OTR缺陷检测装置检测，有制品缺陷等问题时会报警，之后进入OTR包边贴胶装置9进行包边及贴附胶片，最后行进至OTR卷取装置10进行恒张力卷取。

本发明的胎体帘布裁断机，通过接取定位输送装置11将料通过导开、定长输送、裁切后送入TBR或者OTR一侧工位进行拼接、检测、包边贴胶和卷取，T型结构裁断机在满足用户生产需求的前提下，具有设备占地面积小、操作人员少、设备成本低的优点，在未来轮胎市场前景广阔。

综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

Claims (6)

1.一种胎体帘布裁断机，其特征在于，包括导开及裁断系统、TBR拼接及卷取系统、OTR拼接及卷取系统、接取定位输送装置；

所述导开及裁断系统用于帘布的导开及裁切，并能够按照设定的长度对帘布进行至少两种规格的裁切，其中至少一种规格的帘布为TBR帘布以满足TBR制品的生产需求，至少一种规格的帘布为OTR帘布以满足OTR制品的生产需求；

所述TBR拼接及卷取系统用于TBR帘布的拼接、包边贴胶以及卷取；

所述OTR拼接及卷取系统用于OTR帘布的拼接、包边贴胶以及卷取；

所述接取定位输送装置为可切换的双向输送装置，并用于将裁切后的帘布输送至TBR拼接及卷取系统或OTR拼接及卷取系统；

其中，接取定位输送装置位于导开及裁断系统的输出端，且接取定位输送装置的输送方向与导开及裁断系统的输送方向相垂直设置，TBR拼接及卷取系统和OTR拼接及卷取系统分置在接取定位输送装置输送方向的两端。

2.根据权利要求1所述的胎体帘布裁断机，其特征在于，所述接取定位输送装置包括支架、升降气缸、接取托板、两个主动辊、两个电磁离合器、两个电机和输送带，升降气缸竖向固接在支架上，接取托板的底部固接在升降气缸的输出端，两个主动辊可转动地对称安装在接取托板的两端，两个电机分别通过一电磁离合器与两个主动辊一一对应地传动连接，两个电机转向相反且均固接在接取托板上，输送带绕在两个主动辊之间；通过升降气缸可驱动接取托板及输送带上移以用于接取裁切后的帘布；通过切换两个电磁离合器的工作可使得两个主动辊在各自电机的驱动下切换转动，以实现输送带的双向输送功能。

3.根据权利要求2所述的胎体帘布裁断机，其特征在于，所述导开及裁断系统包括导开装置、定长输送装置、帘布夹持装置和裁断装置，导开装置用于实现帘布卷中帘布和垫布的分离并将分离后的帘布输送至定长输送装置，定长输送装置将帘布定长、定角度输送到裁断装置，帘布夹持装置用于夹住帘布并按设定的长度将帘布由裁断装置的剪床裁刀处输送到输送带的上方，剪床裁刀裁切一次后帘布夹持装置松开，裁切后的帘布落至输送带上。

4.根据权利要求3所述的胎体帘布裁断机，其特征在于，所述导开装置为双工位导开装置。

5.根据权利要求1所述的胎体帘布裁断机，其特征在于，所述TBR拼接及卷取系统包括TBR拼接装置、TBR包边贴胶装置和TBR双工位卷取装置，TBR拼接装置用于TBR帘布的自动拼接，TBR包边贴胶装置用于对拼接后的TBR帘布进行包边贴胶，TBR双工位卷取装置用于对贴附胶片后的TBR帘布进行恒张力卷取。

6.根据权利要求1所述的胎体帘布裁断机，其特征在于，所述OTR拼接及卷取系统包括OTR拼接装置、OTR包边贴胶装置和OTR卷取装置，OTR拼接装置用于OTR帘布的自动拼接，OTR包边贴胶装置用于对拼接后的OTR帘布进行包边贴胶，OTR卷取装置用于对贴附胶片后的OTR帘布进行恒张力卷取。

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