JPS61147412A - 枝付電線加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は被覆電線を使用して積付電線を加工する装置
に関するものである。

（従来の技術） 一般に、例えば自動車に使用されるワイヤハーネスに、
被覆電線を使用した積付電線が用いられている。従来、
このような積付電線の加工は手作業による非能率な作業
によっていた。

また、特開昭５９−９０３７７号公報において、枝材電
線自動接続装置が提案されているが、電線を往復運搬す
るように構成されているため加工時間が長くなり加工能
率の点で問題があり、電線の受は渡しにおいて誤動作を
生じやすく、加工精度の低下、さらには装置全体の大型
化などの実用化する上での問題があった。

（発明の目的） 本発明は、加工能率及び加工精度ともによく、積付電線
を加工することができるコンパクトな波付電線加工装置
を提供することを目的とするものである。

（Ｒ明の開示） 本発明は、枝電線を加工する枝電線加工ラインと枝電線
を接続する主電線を加工する主電線加工ラインとの間に
電線接続装置が介設された波付電線加工装置−で、例え
ば第７図及び第１１図に示すような積付電線を加工する
ものである。

本発明は、前記電線接続装置が、主電線加工うインに対
して加工ラインから加工済みの枝電線を移送する移送手
段と、この移送手段による主電線加工ラインの移送位置
に配設された結線手段とを具備することを特徴とするも
のである。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に沿って説明する。なお
、以下の説明において前とは第１図における下方を、後
とは第１図における上方を意味する。

第１図に示すように、この発明にかかる枝材電線加工装
置ｌは、主電線加工ライン２および電線加工ライン３が
略平行に設けられ、これら両電線加エライン２，３の間
に電線接続装置４が介設されてなり、それによって主電
線加工ライン２によって被覆電線５が主電線５ａに加工
され、一方杖電線加工ライン３によって別の被覆電線５
が枝電線５ｂに加工され、そして電線接続装置４によっ
て枝電線５ｂの一端が主電線５ａの中間部位に接続され
、波付電線の加工がなされるようになっている。

主電線加工ライン２は、その最後端に第１電線送給装置
６を備え、この第１電線送給装置６はリール（図示省略
）に巻取られて主電線５’ａ（第７図参照）に加工され
る被覆電線５を前方に所定の送り速さで送給しうるよう
に構成されている。

第１電線送給装置６の前方には第１測長送給ローラ７が
配設されている。第１測長送給ローラは、外周面がロー
レット加工された駆動ローラ７ａ。

７ｂを備え、その一方にはローラの回転量を検出する公
知のエンコーダが連結されている。そしてローラ７ａ、
７ｂは、その回転により被覆電線５を必要長さ送給した
り、停止したりして、間欠的に駆動されるように、しか
もいずれも開閉可能な腕７ｃの先端に軸支されている。

第１測長送給ローラ７は被覆電線５を間欠的に前方に必
要長さ送給するものであり、第１電線送給装置６はこの
間欠送給に対して被覆電線５が適宜に余裕をもって送給
されるように前記所定の送り速さが設定されている。

第１測長送給ローラフの前方には、第１切断刃群８．第
１端子圧着装置９および第１把持腕１０が配設されてい
る。

第１切断刃群８は中央に切断刃８ａ、その前後に皮むき
刃８ｂ、８ｂがそれぞれ対向して配設されている（第４
図参照）。しかして、切断刃３ａ。

皮むき刃８ｂ、８ｂを相互に接近させ、切断刃８ａの交
差によって被覆電線５を切断するとともに、皮むき刃８
ｂ、８ｂで被覆電線５の被ｙＩ５ｃのみを切離するよう
になっている。

第１端子圧着装置９は、第３図に示すように、リール９
ａに巻き取られた連続端子９ｂの先端の端子９ｃが１個
ずつ順に繰り出され、圧着下型９Ｃの上に移送された導
線５ｄに対して圧着上型９ｄが降下して端子９Ｃを圧着
する公知の構成よりなるものである。

第１把持腕１０はその先端に被覆電線５を把持又は開放
し得る把持具１０ａｔｉ−備え、第１図に図示した位置
から後方へ鎖線図示のように後退可能であり、また第３
図に図示した水平位置から鎖線図示のようにほぼ鉛直位
置に回転可能である。

第１切断刃群８のさらに前方には、第２端子圧着装［１
１及び第１把持腕１０が配設されている。

第２端子圧着装置１１は第１端子圧着装置９と同様に構
成され、リールｌｌａに巻き取られた端子を導線５ｄに
対して圧着し得るように構成されている。

第２把持腕１２も第１把持腕１０と同様に、水平位置と
鉛直位置との間での回動および第１図図示位置と鎖線図
示位置との間での前後動可能であり、その先端に把持具
１２ａを備えている。

第２把持腕１２のさらに前方に皮むき刃群１３が配設さ
れている。皮むき刃群１３は皮むき刃１３ａ、１３ａの
みが対向して配設され、第１切断刃群８の皮むき刃８ｂ
、８ｂと同様に相互に接近可能に構成されている。上記
把持具１０ａおよび把持具１２ａによって把持され、第
１の切断刃群８によって切断および被覆切り込みが行な
われた被覆電線５を、把持具１０ａの後退および把持具
１２ａの前進によってその切断端部の被覆５Ｃを剥ぎ取
るように第１被覆剥取り装置１４が構成されている。

また、把持具１２ａによってその中間部が把持された被
覆電線５の被覆５ｃを皮むき刃群１３によって切り込み
、把持具１２ａを後退させることによって被覆電線５の
途中の被覆５ｃの一部をずらせて内部導線５ｄを露出さ
せる第２被覆剥取り装置１５が構成されている。

皮むき刃群１３のさらに前方には、電線接続装置４の結
線手段として接続具圧着装置１６が配設されている。接
続具圧着装置１６は、第５図に示すように、２本の電線
を電気的に接続するための接続具１６ａを連続して形成
した連続接続具１６ｂがリール１６ｃに巻き取られてお
り、この連続接続具１６ｂの接続具１６ａを移動型１６
ｄと固定型１６ｅとの間で主電線５ａの中間露出部分（
導線５ｄ）と波型線５ｂとに対して圧着して接続するよ
うになっている。

一方、波型線加エライン３は、その最後端に第２電線送
給装置１７が配設されている。この第２電線送給装置１
７は、第１電線送給装置６と同様にリール（図示省略）
に巻取られ波型線５ｂとして加工される被覆電線５を前
方に所定の送り速さで送給しうるように構成されている
。

第２電線送給装置１７の前方で第１主線加エライン２に
おける第１切断刃群８にほぼ対応して第２測長送給ロー
ラ１８が配設されている。第２測長送給ローラ１８は第
１測長送給ローラ７と同様に駆動ローラ１８ａ、１８ｂ
がそれぞれ開閉可能な腕１８ｃの先端に軸支されてなる
。なお、ローラ１８ａ、１８ｂのいずれか一方にはロー
ラ回転量を検知する周知のエンコーダが連結されている
。

第２測長送給ローラ１８の前方には、第２切断刃群１９
．第３端子圧着装置２０および第３把持腕２１が配設さ
れている。

第２切断刃群１９は第１切断刃群８と同様に切断刃１９
ａおよび皮むき刃１９ｂを対向させて相互に接近可能に
設けられている。

第３端子圧着装置２０も第１端子圧着装置９と同様にリ
ール２０ａに巻き取られた連結端子の端子１個ずつが導
線に圧着される公知の構成にょすなる。

第３把持腕２Ｉも第１把持腕１０と同様にその先端に把
持具２１ａを備え、前進後退および９０度の回動が可能
である。かくして第２切断刃群１９および第３把持腕２
１によって、第３被覆剥取り装置２２が構成されている
。

主電線加工ライン２と波型感知エライン３のそれぞれ後
端の間に電線接続装置４が介設されている。電線接続装
置４は、波型感知エライン３において加工された波型線
５ｂを主電線加工ライン２にまで移送する移送手段とし
ての移送装置２３゜この移送の経路の途中に設けられた
成形プレス２４及び前記接続具圧着装置１６よりなる。

接続具圧着装置１６は移送装置２３によって移送された
波型線５ｂと主電線加工ライン２において加工された主
電線５ａとを接続可能な一位置に設けられている。移送
装置２３は回動円板２３ａの対向する２個所に設けられ
た把持具２３ｂ、２３ｃを備え、回動円板２３ａは９０
度ずつの回動及び前後方向に進退が可能に構成されてい
る。成形プレス２４は、波型Ｍ５ｂの先端の露出した導
線５ｄを、第６図に示すように、かぎ形に成形する」二
型２４ａと下型２４ｂとを備えているものである。

前記各装置は、公知の制御装置２５によってシーケンシ
ャルに作動制御される。

続いて、第７図及び第８図に示すように、両端に端子９
ｅが圧着される主電線５ａの中間部を、被覆５ｃを剥い
だ状態とし、波型線５ｂを、前端に端子９ｅが圧着され
後端が被覆５ｃを剥ぎ取った状態とし、この波型線５ｂ
の被覆５ｃを剥ぎ取った部分の導線５ｄを、主電線５ａ
の被覆５ｃをずらせた中間部の露出した導線５ｄに接続
して枝材電線を加工する作動を順を追って説明する。

タイムチャートである第９図のスタートを示すＳのタイ
ミングから若干経過したＴ＋のタイミングにおいて、主
電線加工ライン２の第１測長送給ローラ７は第１電線送
給装置６から送給される被覆電線５を挟持し、かつ回転
して被覆電線５を前方に送給する。このとき、第１把持
腕１ｏは前方位置でかつ水平姿勢にあり、把持具１０ａ
は開放された状態で、第１切断刃群８は左右に開放され
た状態で、第２把持腕１２は後方位置で、かつ水平状態
で把持具１２ａが開放状態であるから、送給された被覆
電線５の先端は把持具１０ａおよび１２ａの内部を経由
して、開放状態の皮むき刃群１３の間に至る。このとき
、先ず、第１測長送給ローラフの停止により被覆電線５
の送給が停止され、それと同時に第１把持腕１０及び第
２把持腕１２が被覆電線５を把持する。それから、第１
測長送給ローラ７の挟持が開放され、第１切断刃群８の
刃が相互接近して被覆電線５を切断するとともにその被
覆５ｃに切り込む。そして第１把持腕１０の後退および
第２把持腕１２の前進により、切断された被覆電線５の
切断端部の被覆５ｃが剥ぎ取られ、導線５ｄが露出する
。

次に、第１把持腕１０および第２把持腕１２が回動して
ほぼ鉛直姿勢となり、その状態で第１端子圧着装置９お
よび第２端子圧着装［１１が作動し、前述したところの
被覆５ｃが剥ぎ取られた導線５ｄの露出端部に端子９ｅ
がそれぞれ圧着される。なお、最初の作動では、前述し
たように切断された被覆電線５の前方の部分は製品とし
ては使用できず、後方の部分が次の作動サイクルによっ
て最初の製品になるものである。

一方、主電線加工ライン２において各端子圧着袋！１９
および１１が作動するのと同じタイミングで、被電感知
エライン３においては、第２測長送給ローラ１８が被覆
電線５を挟持して送給する。

この送給中のタイミングＴ２における両肩エライン２お
よび３の作動状態を第１図に実線で示している。

第２被覆電線加エライン３においては、第３把持腕２１
が前方位置でかつ水平状態であり、把持具２１ａが開放
状態で、第２切断刃群が開放状態であるので、送給され
た被覆電線５の先端は第３切断刃群１９を越え、移送装
置２３の把持具２３ｂの間に至る。

そこで、先ず、第２測長送給ローラ１８が停止し、駆動
ローラ１８ａ、１８ｂが停止して被覆電線５の送給は停
止する。そして第３把持腕２１の把持具２１ａが被覆電
線５を把持するとともに、波型感知エライン３上に位置
している水平状態の把持具２３ｆｂも被覆電線５を把持
する。また、同時にローラ１８ａ、１８ｂの挟持が開放
される。

次いで第２切断刃群１９が相互に接近して被覆電線５を
切断し、かつ被覆５ｃを切り込む。そして第３把持腕２
１の後退、移送装置２３の前進により被覆電線５は切断
され、その切断された両端部は被覆５ｃが剥ぎ取られ導
線５ｄが露出する。

この最初の作動における切断された前方の部分は製品に
使用できず、後方の部分が次の作動サイクルによって最
初の製品となる点は電線加工ライン３と同様である。

それから、第２の切断刃群１９が開放されて第３把持腕
２１は水平姿勢から鉛直姿勢となり、第３端子圧着装置
２０が作動して被覆電線５の前端の導線５ｄに端子９ｅ
が圧着される。その後、第３把持腕２１は水平姿勢に戻
り、前方に移動し、被覆電線５に対する把持を開放する
。

また、一方、主電線加工ライン２においては、タイミン
グＴ２の後、第１測長送給ローラ７が作動して前端部に
端子９ｅが圧着されて被覆電線５を所定長さ送給し、前
端部の端子９ｅを接続具圧着装置１６よりさらに前方に
移動させる。続いて。

第２把持腕１２によって被覆電線５を把持し、皮むき刃
群１３が相互に接近してこの部位の被覆電線５の被覆５
ｃに切り込む。そして第２把持腕１２が後退することに
より、この切り込まれた被覆５ｃは後方に剥かれて、被
覆電線５内の導線５ｄが露出する。

そしてさらにタイミングＴ３からＴ４にかけて第２把持
腕１２が開放状態となり、第１測長送給ローラ７が作動
して被覆電線５は若干前進し、前記露出した導線５ｄを
接続具圧着装置１６の固定型１６ｅと移動型１６ｄとの
間に位置させる。

しかる後、波型感知エライン３上に被服電線５を把持し
ている把持具２３ｂが回動円板２３ａの９０度の回動に
より鉛直上方に移動し、成形プレス２４の作動により波
型線５ｂの後端の導線５ｄの露出部分は、第６図に図示
のように、成形される。そしてさらに回動円板２３ａの
９０度の回動により把持具２３ｂは主電線加工ライン２
において水平状態で、第２把持腕１２によって挟持され
た主電線５ａの中間部である導線５ｄの露出部分と、移
送装置２３によって挟持された被電線５ｄの露出部分と
隣接せしめられ、それから、接続具圧着装置１６の作動
によって両露出部分が接続具１６ａによって電気的に接
続される。

その後、主電線加工ライン２の第１測長送給ローラが作
動して被覆電線５は若干送給され、前記タイミングＴ１
からＴ２の間と同様にして第１被覆剥取り装置１４．第
１端子圧着装置９．第２端子圧着装置１１及び第２被覆
剥取り装置１５が作動してタイミングＴ５に至る。この
タイミングＴ５の少し前から波型感知エライン３の第２
測長送給ローラ１８が作動して被覆電線５を再度送給す
る。

このように作動した後はタイミングＴ５からＴ２に戻り
タイミングＴ２からＴ５に至る作動サイクルを繰り返す
ことにより、波付電線が順次加工される。この２回目の
タイミングＴ２からＴ・、に至る作動サイクルにより、
第１回目の波付電線の製品としての加工が行なわれる。

この第２回目以降のタイミングＴ４におけるこの実施例
加工装置１の各部の状態を第１０図に示す。

ところで、この発明は、第７図に示すような波付電線の
加工にかぎることはなく、被覆電線加工ラインの数を増
加させたり、各構成の配列およびこれらに対するシーケ
ンス制御の変更により、例えば第１１図に示すように主
電線５ａに対して複数の被電線５ｂを取り付けたり、ま
た被電線５ｂに対してさらに別の被電線５ｂを取り付け
たりする加工を自動的に行ない得るようにすることも可
能である６さらに、複数の被覆電線加工ラインを相互に
平行に設けるほか、相互に交差しうるように設けてもよ
い。その他、被覆電線の移送に産業用ロボットを使用し
てもよいし、また、被電線を主電線に接続する結線手段
としては、導線が露出する部位同士を接続具圧着装置に
よって接続具を用いて圧着接続させるほか、自動半田付
は装置によって相互を半田付けしたり、あるいはその他
の手段で接続してもよく、さらに被覆を剥ぎ取らずにそ
の中の導線相互を電気的に接続させるような接続具で接
続するなど種々の結線装置を使用し得るものである。

（発明の効果） この発明は、上記のように、主電線加工ラインと波型感
知エラインとの間に電線接続装置を介設してなるもので
あるから、簡単かつ小型の装置となり、また各加工ライ
ンにおいては被加工電線を持ち替える必要もないから、
加工時間も短く加工能率も良好であり、またその加工精
度も向上するという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は波付電線加工
装置の全体構成図、第２図は第１図の■方向矢視図、第
３図は第１図の■方向矢視図、第４図は第１図の■方向
矢視図、第５図は第１図の■方向矢視図、第６図は第５
図の■−ｖｔ線における断面図、第７図はこの実施例装
置によって加工される波付電線の平面図、第８図は第７
図の■−■線における断面図、第９図はこの実施例のタ
イムチャート、第１０図は第１図の実施例装置のタイミ
ングＴ４における作用説明用平面図、第１１図はこの発
明の波付電線加工装置によって加工し得る他の波付電線
の一例を示す平面図である。 １・・・・・・波付電線加工装置、２・・・・・・主電
線加工ライン、３・・・・・・波型感知エライン、４・
・・・・・電線接続装置、１４・・・・・・第１被覆剥
取り装置、１５・・・・・・第２被覆剥取り装置、１６
・・・・・・接続具圧着装置、２２・・・・・・第３被
覆剥取り装置、２３・・・・・・移送装置。 も１１図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）枝電線を加工する枝電線加工ラインと、枝電線を
   接続する主電線を加工する主電線加工ラインとの間に電
   線接続装置が介接され、前記電線接続装置が、主電線加
   工ラインに対して枝電線加工ラインから加工済みの枝電
   線を移送する移送手段と、この移送手段による主電線加
   工ラインの移送位置に配設された結線手段とを具備する
   ことを特徴とする枝付電線加工装置。