JP3001142B2 - 電線ジョイント装置と電線ジョイント方法及び電線検尺方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基線と枝線とを同一機
内で検尺・切断・皮剥きをして自動的に接続させる電線
ジョイント装置と電線ジョイント方法及び該電線ジョイ
ント方法に用いられる電線検尺方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車に用いるワイヤーハーネス等にお
いて、基線の中間部に枝線の端部を接続する電線ジョイ
ント装置が提案されており（例えば、特開昭６３−９３
４８号公報等）、また、我々は図１０及び図１１に示す
ような電線処理方法及び電線処理装置を過去に提案した
（特開昭５５−１４４６７１号公報及び特開昭５５−１
４４６７６号公報）。この電線処理装置８１は、電線曲
り矯正ローラ８２と、一対の電線検尺ローラ８３と、該
電線検尺ローラ８３から送り出された電線８４を反転さ
せる反転円板８５と、該反転円板８５のクランプ８６
（図１１）に把持された電線８４の基部を切断するカッ
タ８７と、支持台８８上にＵターンして載置される電線
８４をクランプする搬送爪８９と、電線８４の両端部を
皮剥きする皮剥き機９０と、皮剥き検査機９１と、端子
圧着機９２とにより構成される。

【０００３】前記反転円板８５は、図１１に示すように
電線導出ノズル９３から電線検尺ローラ８３により送り
出された電線８４の先端部を一方のクランプ８６で把持
した状態で１８０°回転させ、該電線検尺ローラ８３で
さらに電線８４を送り出して反転円板８５の前方に電線
８４をＵ字状に突出させるものである。該電線８４の基
部は他方のクランプ８６で把持され、前記カッタ８７で
切断される。そして電線８４の両端部８４ａは該クラン
プ８６から前述のチェーン駆動の搬送爪８９に移し換え
られ、前記皮剥き機９０による皮剥きを経て両端部８４
ａに端子９４が圧着される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら従来の電
線ジョイント装置にあっては、基線、枝線の切断、中間
部及び端末部の皮剥き、端末部への端子圧着等の加工処
理を予め施す必要がある。一方、前記電線処理装置８１
は一本の電線８４の両端部８４ａに端子９４を圧着させ
るためのものであり、該電線８４の中間部に図示しない
枝線を接続させるためには、別の工程で枝線の一端部に
端子を圧着させると共に該枝線の他端部を皮剥きし、さ
らに別の工程で、電線８４の中間部に皮剥き部を形成
し、その皮剥き部に該枝線の他端部を端子でジョイント
圧着させる必要がある。そのため、電線のジョイント作
業には多くの工数がかかり、また電線のジョイント位置
の変更を行う場合には、中剥き位置を変える作業が面倒
でさらに多くの手間を要する等解決すべき課題が多い。

【０００５】本発明は、上記した点に鑑み、基線の中間
部に枝線の端末を接続するに際して同一の装置で接続で
き、しかも電線の中間部の皮剥き位置を変更したりする
ことが容易に行える電線ジョイント装置と電線ジョイン
ト方法及びその電線ジョイント方法に用いられる電線検
尺方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電線ジョイント装置は、基線の中間部に枝
線の端部を接続する電線ジョイント装置であって、枝線
を送り出す枝線検尺ローラと、両側に枝線クランプを有
していて回転することにより該枝線を反転させてＵ字状
に繰り出させる反転円板と、枝線を切断する枝線カッタ
と、該枝線クランプから枝線の両端部を受け渡される枝
線搬送爪と、該枝線の両端部を皮剥きする枝線皮剥き機
と、該枝線の一端部に端子を圧着する枝線圧着機と、前
記枝線が接続されるべき基線を送り出す基線検尺ローラ
と、該基線検尺ローラにより送り出された基線の中間部
を皮剥きする中剥き機と、該基線の両端部をクランプす
る基線搬送爪と、該基線を切断する基線カッタと、該基
線の両端部を皮剥きする基線皮剥き機と、該基線の両端
部に端子を圧着する基線圧着機と、前記枝線の他端部と
該基線の中間部とを接続させるジョイント圧着機と、が
設けられ、前記枝線の一端部を枝線搬送爪から取り外す
第一チャック爪と、該枝線の他端部を枝線搬 送爪から取
り外す第二チャック爪と、該第二チャック爪から該枝線
の他端部を受け渡され、該他端部を前記ジョイント圧着
機内に移送させる移動クランプと、前記基線検尺ローラ
から送り出される基線をクランプする基線クランプを両
側に有する反転ヘッドと、該反転ヘッドを前記基線検尺
ローラからの基線送り方向に直線的に往復移動させるリ
ニア移動装置とを具備し、該反転ヘッドにより前記基線
の中剥き部を前記ジョイント圧着機内に位置させて前記
枝線の他端部と接続させ、且つ基線クランプから基線の
両端部を前記基線搬送爪に受け渡すようにしたことを特
徴とする。

【０００７】本発明の電線ジョイント方法は、基線の中
間部に枝線の端部を接続するために、枝線検尺ローラに
よって送り出された枝線を両側に枝線クランプを有する
反転円板で反転させてＵ字状に繰り出してクランプし、
この状態で枝線繰り出し側を切断した後、枝線クランプ
から枝線の両端部を枝線搬送爪に受け渡し、枝線皮剥き
機で枝線の両端部を枝線皮剥き機で皮剥きすると共に枝
線圧着機で該枝線の一端部に端子を圧着し、前記枝線が
接続されるべき基線を基線検尺ローラで送り出すと共に
該基線の中間部を中剥き機で皮剥きし、該基線の両端部
をクランプする基線搬送爪でクランプすると共に繰り出
し側を切断し、該基線の両端部を基線皮剥き機で皮剥き
すると共に基線圧着機で該基線の両端部に端子を圧着
し、前記枝線の他端部と基線の中間部とをジョイント圧
着機で接続する電線ジョイント方法であって、枝線搬送
爪に把持された枝線をチャック爪で取り外してジョイン
ト圧着機に移送し、基線検尺ローラで送られる基線を反
転ヘッドで把持すると共に、該反転ヘッドを基線検尺ロ
ーラの電線送り方向に直線的に往復移動させるようにし
たリニア移動装置により直線移動させ、前記基線検尺ロ
ーラの回転動作と前記反転ヘッドの直線移動と前記反転
ヘッドの反転動作とにより基線の中剥きすべき部位を設
定すると共に該中剥き部位を前記基線検尺ローラと反転
ヘッドとの間の中剥き機上に位置させて皮剥きし、該基
線の中剥き部をジョイント圧着機内に移送して該中剥き
部と前記枝線の他端部とを接続させることを特徴とす
る。

【０００８】そして、本発明の電線検尺方法は、基線の
中間部に枝線の端部を接続するため に、枝線検尺ローラ
によって送り出された枝線を両側に枝線クランプを有す
る反転円板で反転させてＵ字状に繰り出してクランプ
し、この状態で枝線繰り出し側を切断した後、枝線クラ
ンプから枝線の両端部を枝線搬送爪に受け渡し、枝線皮
剥き機で枝線の両端部を枝線皮剥き機で皮剥きすると共
に枝線圧着機で該枝線の一端部に端子を圧着し、前記枝
線が接続されるべき基線を基線検尺ローラで送り出すと
共に該基線の中間部を中剥き機で皮剥きし、該基線の両
端部をクランプする基線搬送爪でクランプすると共に繰
り出し側を切断し、該基線の両端部を基線皮剥き機で皮
剥きすると共に基線圧着機で該基線の両端部に端子を圧
着し、前記枝線の他端部と基線の中間部とをジョイント
圧着機で接続する電線ジョイント方法に用いられる電線
検尺方法であって、基線検尺ローラで送られる基線を反
転ヘッドで把持すると共に、該反転ヘッドを基線検尺ロ
ーラの電線送り方向に直線的に往復移動させるようにし
たリニア移動装置により直線移動させ、前記基線検尺ロ
ーラの回転運動と前記反転ヘッドの直線運動と前記反転
ヘッドの反転運動とによる電線の移動距離の総和により
電線の検尺を行うことを特徴とする。

【０００９】

【作用】枝線検尺ローラで送り出された枝線は、一端部
が反転円板の一方の枝線クランプで把持された状態で反
転円板の回転により反転し、更に前記枝線検尺ローラで
所定長さ送り出されることによりＵ字状に繰り出され、
他端部側が前記反転円板の他方の枝線クランプで把持さ
れると共に繰り出し側の基端部が切断され、その両端部
は前記枝線クランプから枝線搬送爪に受け渡される。こ
の状態で搬送され、両端部の皮剥き、一端部への端子の
取付け、等が行われる。このようにして一端に端子が取
り付けられた枝線はチャック爪により枝線搬送爪から取
り外され、移動クランプに受け渡される。移動クランプ
は移動して枝線の皮剥きされた端部をジョイント圧着機
内に位置させる。一方、基線はリニア移動装置の反転ヘ
ッドの一方のクランプで先端方を把持されて直線的に延
ばされ、且つ反転されると共に、基線検尺ローラでヘッ
ド前方にＵ字状に繰り出される。該基線の中剥き部位、
即ち、ジョイント位置は基線検尺ローラの回転と反転ヘ
ッドの直線移動と該反転ヘッドの回転の三通りの検尺手
段の組み合わせにより所望の位置が設定される。そして
基線の中剥き部は回転ヘッドの直線運動でジョイント圧
着機内に移動し、枝線の皮剥き部と重なった状態で接続
される。ジョイントが完了した基線は反転ヘッドのクラ
ンプから基線搬送爪に移し換えられて両端部に端子が圧
着される。

【００１０】

【実施例】図１〜７は本発明に係る電線ジョイント装置
を示すものである。電線ジョイント装置１は、概略的に
は、図１に示すように、右側から枝線２を供給し、中央
から基線３を供給してリニア移動装置４により該基線３
の中剥き部５（図３）を中央前方のジョイント圧着機６
に移動させ、該ジョイント圧着機６により基線３と枝線
２とを接続させた後、左側へ移送しつつ基線３の両端部
に端子圧着を行わせるものである。

【００１１】該枝線２は、図示しない電線ロールから水
平な種別ノズル７を経て曲り矯正ローラ８を通り枝線検
尺ローラ９で長さを検尺されつつ前方へ押し出され、反
転円板１０の一方のクランプ１１に先端方を把持された
状態で該反転円板の回転により反転され、他方のクラン
プ１２を開いた状態で前記枝線検尺ローラ９が更に回転
することにより前方にＵ字状に繰り出された後、クラン
プ１２を閉じて把持される。そして枝線カッタ７３で切
断され、チェーン駆動の枝線搬送爪１３に把持されて皮
剥き機１４により両端部の被覆が除去され、皮剥き検査
装置１５を経て、圧着機１６により一端部に端子１７が
圧着される。ここまでの工程は我々の提案に係る前記電
線処理装置と同様である。

【００１２】そして、前後及び上下に移動可能な第一チ
ャック爪１８により枝線搬送爪１３から枝線２の一端部
（端子側）が取り外され、後述のように、前後及び上下
に移動可能な一対の曲り直し爪１９により前方に延ばさ
れてＵ字状の曲りが矯正される。

【００１３】前記第一チャック爪１８は図２の如く枝線
搬送爪１３の前後に掴み部１８ａを有すると共に逆凹字
状に形成されていて該枝線搬送爪１３を逃げる形状とな
っており、開閉シリンダ２０を介して縦シリンダ２１で
上下方向に、横シリンダ２２でガイドバー２３上を前後
方向にそれぞれ移動できる構成である。第一チャック爪
１８が下降して枝線２を掴むと枝線搬送爪１３が開き、
第一チャック爪１８は上昇して前進し、枝線２の一端部
を離す。一端部側が自由になった枝線２は図１の曲り直
し爪１９により他端部側から一端部側にかけて曲り矯正
される。

【００１４】該曲り直し爪１９は閉じた状態で内周面が
ループ状となり、ループ２４内を端子１７付きの枝線２
が遊嵌して通り抜ける。なお枝線２が長い場合はループ
２４を開いて枝線２を外す。該曲り直し爪１９も縦シリ
ンダ２５と横シリンダ２６により上下及び前後に移動可
能である。

【００１５】曲り矯正後に該枝線２の他端部（皮剥き
側）は第二チャック爪２７により枝線搬送爪１３から取
り外され、枝線搬送爪１３後方の移動クランプ２８に受
け渡される。図３，４の如く該第二チャック爪２７も前
記第一チャック爪１８と同様に枝線搬送爪１３を逃げる
掴み部２７ａを有し、縦シリンダ２９と横シリンダ３０
とで上下及び前後に移動可能である。該第二チャック爪
２７は枝線搬送爪１３の上方に対向して開閉シリンダ３
１により開閉し、枝線２を掴んで移動クランプ２８に受
け渡す。

【００１６】図３，４の如く該移動クランプ２８は枝線
搬送爪１３の後方で枝線搬送爪１３と平行に位置し、装
置本体３２に設置された横シリンダ３３と該横シリンダ
３３上の前後シリンダ３４とにより枝線搬送爪１３の移
動方向及びそれと直交する方向に移動できる構成であ
る。該移動クランプ２８は開閉シリンダ３５により左右
に開閉し、上方の第二チャック爪２７の中央の凹部２７
ｂ内に係入した状態で枝線２を受け取り、横シリンダ３
３により搬送爪移動方向に移動し、前後シリンダ３４に
より後方に移動して、ジョイント圧着機６の上型３６と
下型３７の間に枝線２の他端方の皮剥き部２ａを位置さ
せる。該下型３７にはジョイント用のＵ字状端子３８が
自動セットされる。

【００１７】なお、前記ジョイント圧着機６は図４の如
く移動クランプ２８の横移動と平行に図示しない送り機
構により横方向に移動可能であり、移動前において、図
３の基線３を把持したリニア移動装置４の反転ヘッド３
９の直進路を確保する。また、該ジョイント圧着機６の
別の例として端子３８を使わずに基線３と枝線２とをジ
ョイント熱圧着させるものでもよい。

【００１８】前記リニア移動装置４は図１，５の如く枝
線搬送爪１３，４０の移動方向に対して直交する方向に
設置され、反転ヘッド３９を基線３の導出方向に直線的
に往復移動できる構成である。基線３はテンション検知
機４１を経て前記枝線２と同様に種別ノズル４２から矯
正ローラ４３を通って一対の基線検尺ローラ４４に送ら
れ、先端方が反転ヘッド３９の一方のクランプ４６ａに
把持され、反転ヘッド３９を反転した状態（図１）で該
基線検尺ローラ４４により前方にＵ字状に繰り出され
る。

【００１９】前記基線検尺ローラ４４の前方には基線３
の中間部の被覆を剥ぐ中剥き機４７が設置され、該中剥
き機４７の前方には一対のカッタ４８ａを有する切断機
４８が設置され、該切断機４８の前方にチェーン駆動の
基線搬送爪４０が設置される。そして基線３の中剥き位
置はリニア移動装置４の反転ヘッド３９の直線移動と該
反転ヘッド３９の反転動作と基線検尺ローラ４４の回動
の三手段により所望の位置に設定され、中剥き部５（図
３）は該反転ヘッド３９の前進により図３の如くジョイ
ント圧着機６の上型３６と下型３７との間に移送され、
枝線２の端末皮剥き部２ａ上に重なって位置する。

【００２０】前記リニア移動装置４は、図５，６の如く
の上部レール４９に係合した横スライダ５０と、該横ス
ライダ５０の延長板５１に貫通したネジ軸５２と、該横
スライダ５０上に設置されて該ネジ軸５２をプーリ駆動
する上下動用サーボモータ５３と、該ネジ軸５２の下部
に固定された上下移動台５４と、該移動台５４に回動自
在に貫通したヘッド軸５５と、該移動台５４上に設置さ
れて該ヘッド軸５５をプーリ駆動する反転用サーボモー
タ５６と、該ヘッド軸５５の先端に固定された前記反転
ヘッド３９とにより概ね構成される。なお該横スライダ
５０は装置本体５７内のモータ５８によるネジ軸５９の
回動等で駆動される。また上下移動台５４にはスライド
突部６０が形成され、横スライダ５０の延長板５１に該
スライド突部６０に対する上下方向のガイド６１が形成
されている。

【００２１】前記反転ヘッド３９は、図５〜７の如く両
側にアーム状に設けられた一対の基線クランプ４６ａ，
４６ｂと、半円状の後部アール６２を有して周上に基線
挿通用の周溝６３を形成したヘッド本体６４と、該基線
クランプ４６ａ，ｂを開閉する前方のアクチュエータ６
５とにより構成される。該基線クランプ４６ａ，ｂは図
５の如く前記チャック爪２７と同様に逆凹字状に形成さ
れ、切断機４８前方の基線搬送爪４０を中央の凹溝４６
ｃ内に入れた状態でジョイント終了後の基線３を該基線
搬送爪４０に受け渡すようになっている。また、該凹溝
４６ｃは切断機４８上の位置決めバー６７に係合して反
転ヘッド３９の初期位置が設定される。基線搬送爪４０
の前方には基線補助クランプ６８を設けてジョイント圧
着時の基線３の弛みを防止することも可能である。

【００２２】中剥き機４７の一対のカッタ４７ａで被覆
を皮剥きされた（一例として被覆を長手方向片側に寄せ
られた）基線３の中剥き部５（図３）は、反転ヘッド３
９に把持されて直線的に前進しジョイント圧着機６内
（上型３６と下型３７の間）に位置する。なお反転ヘッ
ド３９の移動に際してジョイント圧着機６は干渉しない
ように図４の鎖線の如く横方向へ移動できる。該中剥き
部５の位置設定は反転ヘッド３９の直線移動と反転移動
と基線検尺ローラ４４の回動とを適宜組み合わせて行わ
れる。

【００２３】図８(a) 〜(g) は枝線２と基線３のジョイ
ント位置の設定及び基線３の長さの設定を行わせる電線
検尺方法の一例を示すものである。すなわち、先ず(a)
の如く曲り矯正ローラ４３から基線検尺ローラ４４を経
て送られた基線３の先端方を反転ヘッド３９の一方のク
ランプ４６ａで把持する。次いで(b) の如く反転ヘッド
３９を基線搬送爪４０（図５）のライン４０′まで前進
させて１８０°反転させ、基線３をヘッド３９の後部ア
ール６２に沿わせてＵ字状に屈曲させる。さらに(c) の
如く他方のクランプ４６ｂを開いたまま基線検尺ローラ
４４を回転させて基線３を送り出し、ヘッド３９の前方
に基線３をＵ字状に突出させる。その後、中剥き機４７
で基線３の中剥きを行う。

【００２４】そして(d) の如く該反転ヘッド３９を更に
前進させて基線３の中剥き部５（図３）をジョイント圧
着位置イ（ジョイント圧着機６（図３）内）に位置さ
せ、中剥き部５と枝線３の端部とを端子３８で圧着接続
させる。次いでクランプ４６ｂを開いて反転ヘッド３９
を基線搬送爪４０のライン４０′まで後退させる。その
後、基線検尺ローラ４４により基線３を更に繰り出す。
さらに、(f) の如く切断機４８の一対のカッタ４８ａで
基線３の基部を切断し、Ｕ字状の基線３を反転ヘッド３
９のクランプ４６から基線搬送爪４０に受け渡す。最後
に(g) の如く反転ヘッド３９が直線的に後退すると共に
再度反転して原位置に復帰する。この方法により枝線２
は基線３の基端寄りにジョイントされる。

【００２５】図９(a) 〜(f) は電線検尺方法の他の例を
示すものである。この例は(a) の如く反転ヘッド３９が
初期位置で基線３をクランプした状態で中剥き機４７に
より基線３の中剥きを行い、(b) の如く反転ヘッド３９
の前進により中剥き部５をジョイント圧着位置イに位置
させ、枝線２を接続後、(c) の如く反転ヘッド３９を反
転し、(d) の如く反転ヘッド３９を後退させると同時
に、基線検尺ローラ４４で基線３を前方に繰り出し、
(e) の如く基線３をカッタ４８ａで切断して基線搬送爪
４０に受け渡し、(f) の如く反転ヘッド３９を更に後退
させて反転して元位置に復帰させるものである。この方
法により枝線２は基線３の先端寄りにジョイントされ
る。

【００２６】また、その他の例として図８(b) において
反転ヘッド３９を反転させると同時に中剥きし、該反転
ヘッド３９をそのまま前進させてジョイント位置イを出
すことも可能である。なお、反転ヘッド３９の直進動作
は、例えばリニア移動装置４の駆動モータの信号（回転
数）から検尺長さを演算させ、反転ヘッド３９の反転動
作は反転の有無により検尺長さを加算させ、基線検尺ロ
ーラ４４の回転動作はローラ駆動モータの信号から検尺
長さを演算させ得る。またジョイント位置イや基線長さ
のデータ入力はパソコンのキーボード操作で行い得る。

【００２７】ジョイント圧着して基線搬送爪４０に受け
渡された基線３は基線両端部に対する図示しないトリム
機を経て図１の如く皮剥き機６９により両端部を皮剥き
され、皮剥き検査機７０の検査を経て、圧着機７１によ
り両端皮剥き部３ａに順次端子７２を圧着して、図示し
ない載置装置のハンドにより製品溜め部に一定数をスト
ックし、結束用のテーピング機を経て製品受け部に搬送
される。これらは全て電線ジョイント装置１において自
動的に行われる。

【００２８】

【発明の効果】本発明の電線ジョイント装置によれば、
一つの装置で基線の中間部に枝線の端部を自動的に接続
させることができるから、ジョイント作業を極めて効率
的に行うことができる。さらに、リニア移動装置の反転
ヘッドの直進動作と反転動作と基線検尺ローラの回転動
作とを適宜組み合わせて、基線における枝線のジョイン
ト位置と基線の全長とを簡単且つ確実に変更することが
でき、枝線の長さ変更と合わせて多種のジョイント電線
の製造を一つの装置で効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電線ジョイント装置を示す全体斜
視図である。

【図２】枝線の一端部を搬送爪からチャック爪で取り外
す状態を示す側面図である。

【図３】枝線の他端部を移動クランプに受け渡してジョ
イント圧着機内に搬送する状態を示す側面図である。

【図４】同じく正面図である。

【図５】基線をリニア移動装置の反転ヘッドで直進且つ
反転させる状態を示す側面図である。

【図６】リニア移動装置を示す正面図である。

【図７】反転ヘッドを示す図６の矢視Ａ下面図である。

【図８】(a) 〜(g) はリニア移動装置と検尺ローラとを
用いた電線検尺方法の一例を示す平面図である。

【図９】(a) 〜(f) は同じく電線検尺方法の他の例を示
す平面図である。

【図１０】従来の電線処理装置を示す全体斜視図であ
る。

【図１１】同じく反転円板と検尺ローラを示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 電線ジョイント装置 ２ 枝線 ４ リニア移動装置 ５ 中剥き部 ６ ジョイント圧着機 ９，４４ 枝線検尺ローラ，基線検尺ローラ １０ 反転円板 １１，１２，４６ａ，４６ｂ クランプ１３ 枝線搬送爪 １４，６９ 皮剥き機 １７，３８，７２ 端子 １６，７１ 圧着機 ４７ 中剥き機 １８ 第一チャック爪 ２７ 第二チャック爪 ２８ 移動クランプ ３９ 反転ヘッド４０ 基線搬送爪 ４８ａ カッタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/00 - 43/28 H01R 4/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基線の中間部に枝線の端部を接続する電
   線ジョイント装置であって、枝線を送り出す枝線検尺ロ
   ーラと、両側に枝線クランプを有していて回転すること
   により該枝線を反転させてＵ字状に繰り出させる反転円
   板と、枝線を切断する枝線カッタと、該枝線クランプか
   ら枝線の両端部を受け渡される枝線搬送爪と、該枝線の
   両端部を皮剥きする枝線皮剥き機と、該枝線の一端部に
   端子を圧着する枝線圧着機と、前記枝線が接続されるべ
   き基線を送り出す基線検尺ローラと、該基線検尺ローラ
   により送り出された基線の中間部を皮剥きする中剥き機
   と、該基線の両端部をクランプする基線搬送爪と、該基
   線を切断する基線カッタと、該基線の両端部を皮剥きす
   る基線皮剥き機と、該基線の両端部に端子を圧着する基
   線圧着機と、前記枝線の他端部と該基線の中間部とを接
   続させるジョイント圧着機と、が設けられ、前記枝線の
   一端部を枝線搬送爪から取り外す第一チャック爪と、該
   枝線の他端部を枝線搬送爪から取り外す第二チャック爪
   と、該第二チャック爪から該枝線の他端部を受け渡さ
   れ、該他端部を前記ジョイント圧着機内に移送させる移
   動クランプと、前記基線検尺ローラから送り出される基
   線をクランプする基線クランプを両側に有する反転ヘッ
   ドと、該反転ヘッドを前記基線検尺ローラからの基線送
   り方向に直線的に往復移動させるリニア移動装置とを具
   備し、該反転ヘッドにより前記基線の中剥き部を前記ジ
   ョイント圧着機内に位置させて前記枝線の他端部と接続
   させ、且つ基線クランプから基線の両端部を前記基線搬
   送爪に受け渡すようにしたことを特徴とする電線ジョイ
   ント装置。
2. 【請求項２】 基線の中間部に枝線の端部を接続するた
   めに、枝線検尺ローラによって送り出された枝線を両側
   に枝線クランプを有する反転円板で反転させてＵ字状に
   繰り出して把持し、この状態で枝線繰り出し側を切断し
   た後、枝線クランプから枝線の両端部を枝線搬送爪に受
   け渡し、枝線皮剥き機で枝線の両端部を枝線皮剥き機で
   皮剥きすると共に枝線圧着機で該枝線の一端部に端子を
   圧着し、前記枝線が接続されるべき基線を基線検尺ロー
   ラで送り出すと共に該基線の中間部を中剥き機で皮剥き
   し、該基線の両端部をクランプする基線搬送爪で把持す
   ると共に繰り出し側を切断し、該基線の両端部を基線皮
   剥き機で皮剥きすると共に基線圧着機で該基線の両端部
   に端子を圧着し、前記枝線の他端部と基線の中間部とを
   ジョイント圧着機で接続する電線ジョイント方法であっ
   て、 枝線搬送爪に把持された枝線をチャック爪で取り外して
   ジョイント圧着機に移送し、基線検尺ローラで送られる
   基線を反転ヘッドで把持すると共に、該反転ヘッドを基
   線検尺ローラの電線送り方向に直線的に往復移動させる
   ようにしたリニア移動装置により直線移動させ、前記基
   線検尺ローラの回転動作と前記反転ヘッドの直線移動と
   前記反転ヘッドの反転動作とにより基線の中剥きすべき
   部位を設定すると共に該中剥き部位を前記基線検尺ロー
   ラと反転ヘッドとの間の中剥き機上に位置させて皮剥き
   し、該基線の中剥き部をジョイント圧着機内に移送して
   該中剥き部と前記枝線の他端部とを接続させることを特
   徴とする電線ジョイント方法。
3. 【請求項３】 基線の中間部に枝線の端部を接続するた
   めに、枝線検尺ローラによって送り出された枝線を両側
   に枝線クランプを有する反転円板で反転させてＵ字状に
   繰り出してクランプし、この状態で枝線繰り出し側を切
   断した後、枝線クランプから枝線の両端部を枝線搬送爪
   に受け渡し、枝線皮剥き機で枝線の両端部を枝線皮剥き
   機で皮剥きすると共に枝線圧着機で該枝線の一端部に端
   子を圧着し、前記枝線が接続されるべき基線を基線検尺
   ローラで送り出すと共に該基線の中間部を中剥き機で皮
   剥きし、該基線の両端部をクランプする基線搬送爪でク
   ランプすると共に繰り出し側を切断し、該基線の両端部
   を基線皮剥き機で皮剥きすると共に基線圧着機で該基線
   の両端部に端子を圧着し、前記枝線の他端部と基線の中
   間部とをジョイント圧着機で接続する電線ジョイント方
   法に用いられる電線検尺方法であって、 基線検尺ローラで送られる基線を反転ヘッドで把持する
   と共に、該反転ヘッドを基線検尺ローラの電線送り方向
   に直線的に往復移動させるようにしたリニア移動装置に
   より直線移動させ、前記基線検尺ローラの回転運動と前
   記反転ヘッドの直線運動と前記反転ヘッドの反転運動と
   による電線の移動距離の総和により電線の検尺を行うこ
   とを特徴とする電線検尺方法。