JPH0373967B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、主電線の中間に枝電線を圧着接続し
てテーピングした枝電線付電線を成形するのに使
用する枝電線接続装置（以下、単に接続装置とい
う）に関するものである。

「従来の技術」 前記の枝電線付電線４９は、第７図参照、主電
線１の中間部分の裸線部４７（被覆を剥離して導
体を露出させた部分）に、枝電線２先端の裸線部
４７を重ねて、その２個の裸線部２をＵ字状の圧
着片３１によつて圧着接続し、その上にテープ巻
き４８を施した形状を有し、この枝電線付電線４
９の成形は、主電線１の中間に裸線部４７を形成
する中間皮剥ぎ工程と、主電線１と枝電線２の裸
線部４７の圧着接続工程と、その圧着部分にテー
プ巻き４８を施すテーピング工程の三工程によつ
て形成される。

そして、従来のこの成形手段は、前記三工程毎
に独立した専用加工機の中間皮剥ぎ加工機と圧着
接続機とテーピング機が用いられている。

「発明が解決しようとする課題」 以上の従来の成形手段は、前記三工程がそれぞ
れ分離独立した工程として行われる為、工程分割
に伴う弊害として、膨大な工場スペース、所要工
数の増大、加工品の停滞、運搬、ならびに仕掛増
加等、生産性上の多数の難点が存在し、生産性が
極めて劣る。

本発明は、以上の従来技術の難点を解消する枝
電線接続装置を提供するものである。

「課題を解決するための手段」 以上の技術課題を解決する本発明の枝電線接続
装置は、 「主電線の中間部分の被覆を剥離して裸線部と
なす皮剥ぎ部と、主電線の該裸線部と枝電線の端
部の裸線部を重ねて圧着接続する圧着部と、該圧
着部分にテープ巻きをなすテーピング部、およ
び、伸縮機構と回動機構を有し、かつ、先端にク
ランプを有する移送ハンド部との組合せからな
り、該皮剥ぎ部と圧着部とテーピング部は、前記
移送ハンド部の回転円周上に位置して、共通のフ
レームに立体状に集約構成され、前記移送ハンド
部によつて、電線を該皮剥ぎ部・圧着部・テーピ
ング部間に移送して加工し、主電線の中間に枝電
線を圧着接続する構造」になつている。

「作用」 以上の本発明の接続装置は、主電線の中間に枝
電線を圧着接続する場合の三工程をなす皮剥ぎ部
と圧着部とテーピング部が、伸縮回動自在の移送
ハンド部の回転円周上に位置すると共に、その皮
剥ぎ部と圧着部とテーピング部が立体状に集成一
体化された構成を有し、前記移送ハンド部によつ
て、電線を前記工程間にリレーして加工するの
で、主電線と枝電線の接続が、高速かつ高タクト
に連続加工できる。そして、装置が前記の集約一
体化構成のため装置コンパクトにして所要スペー
スが極めて少なくなると共に、伸縮・回動自在の
移送ハンド部は、移送すべき工程間の最短コース
を通つて高速移行できるので、電線群の移送時間
が可及的に短縮される。

「実施例」 以下、実施例に基づいて詳しく説明する。一実
施例を示す第１，２図を参照して、本発明の接続
装置は、主電線１の中間部分の被覆を剥離して裸
線部となす皮剥ぎ部３と、主電線１と枝電線２の
電線群の裸線部を受け入れて圧着片によつて圧着
接続する圧着部４と、その圧着接続部分をテープ
巻きするテーピング部５、ならびに、伸縮機構と
回動機構を有し、かつ、先端にクランプ１４を有
する杆体状の移送ハンド部６が、共通のフレーム
７に立体状に集約配列されると共に、皮剥ぎ部３
と圧着部４とテーピング部５は、移送ハンド部６
の回転円周上に位置している。そして、移送ハン
ド部６によつて、電線１，２を皮剥ぎ部３・圧着
部４・テーピング部５間に受け渡して、それぞれ
の加工をなし、主電線１に枝電線２を接続する構
造になつている。

詳しくは、移送ハンド部６はフレーム７の上下
方向中間の側方に設けられ、皮剥ぎ部３は移送ハ
ンド部６の前方に、圧着部４は移送ハンド部６の
上方に、テーピング部５は移送ハンド部６の下方
に、それぞれ配列されて移送ハンド部６の回動円
周上に位置し、電線群の受け渡しができるように
配列構成になつている。

そして、移送ハンド部６はフレーム７の後方に
固定した支軸８に枢支され前方に伸長した杆体
で、基板９上の軸受１０に摺動自在の軸体１１が
支承されて前後方向に移動自在であり、その軸体
１１の前端に移送アーム１２が突設されており、
移送アーム１２先端にはクランプ腕１３がＬ字状
に形成され、さらにクランプ腕１３の下方には一
対のクランプ１４Ｒ１４Ｌが取付けてある。この
クランプ１４はミニシリンダ１５で作動するＬ形
の鉤部１６が下方に開口して設けてあり、鉤部１
６の〓間１６′に電線群を挾持して皮剥ぎ部３と
圧着部４間、および圧着部４とテーピング部５間
に移送する。即ち、移送ハンド部６は、基板９下
面にエアシリンダー１７によつて長手方向に自由
に伸縮する伸縮機構を有すると共に、フレーム７
に設けたエアシリンダー１８の作動によつて自由
に回動し、かつ任意位置に停止し、左右の鉤部１
６Ｒ１６Ｌによつて、第２図のように電線群を２
点挾持し、前記の移送作動ができる回動機構を有
している。

一方皮剥ぎ部３は、第３〜５図を参照して、枠
体２０の上に設けた剥離部２１と、剥離部２１の
両側に保持部２２，２３があり、剥離部２１は挿
入された主電線１の軸心と直交方向に作動する切
断刃２４とＵ字状の検知溝２５を有し、また剥離
部２１は下方のエアシリンダー２７と連動して主
電線１の軸心方向に若干量移動できる。そして、
切断刃２４は前記作動によつて、主電線１の被覆
のみを切断してそのまま主電線１を挾持し、剥離
部２１が前記作動によつて若干移動すると、主電
線１は中間部分において被覆が分断され、かつ該
分断部分から被覆が軸心に沿つて一方に押し拡げ
られ、若干の裸線部分が形成できる。また保持部
２２，２３は、前記の皮剥ぎ作用を援助するた
め、主電線１を受け入れ保持すると共に、エアシ
リンダー２８等によつて作動し、主電線１を挟圧
固定する保持爪２９が取付けてある。また、前記
の検知溝２５は、後述する枝電線２の挿入のと
き、枝電線２の挿入位置不良を検知する検知回路
が接続されている。図中の２６は切断刃２４の作
動用エアシリンダーである。

つぎに、圧着部４は第６図を参照して、帯状接
続片３０によつて並列に連続したＵ字状圧着片３
１の順送供給を受け、その最先端の圧着片の真上
に圧着ポンチ３２がある。圧着ポンチ３２は枠体
３３に設けたプレスラム３４に取付けられて上下
作動し、圧着ポンチ３２の下方には圧着される圧
着片のＵ字溝内に、電線群を案内する案内溝３
５′を有する案内板３５が取付けてある。また圧
着ポンチ３３の前方には集線機構３７があつて、
案内板３５の前方斜面３６近傍に移送された電線
群を正確に圧着ポンチ３２の下方に導入して円滑
な圧着接続ができるようにしてある。即ち、集線
機構３７は圧着ポンチ３２寄りに案内斜面４２を
有する集線板４１と、集線板４１の下方にピン４
５によつて枢支された集線杆４４からなつてお
り、枠体３３に取付けられたエアシリンダー３８
のロツド３９と連結されて、図示矢印Ｅのように
圧着ポンチ３２の方向に進退自在である。なお集
線杆４４は作用時に圧着ポンチ３２および下型と
の干渉を避けるためばね体４３によつて弾支され
ている。そして集線機構３７はエアシリンダー３
８の作動によつて圧着ポンチ３２寄りに移動し、
図示点線３７′，３７″のように案内板３５近傍の
被圧着電線群を集線杆４４によつて押し上げると
共に、集線板４１の案内斜面４２によつて該電線
群を圧着ポンチ３２の真下、即ち案内溝３５′の
真上に案内集結させる構成である。なお第６図の
４０は集線板４１を保持する支軸であり、４６は
圧着片３１の不良を圧着加工前に検出する検出ポ
ンチである。

また、テーピング部５は、第１図参照、テープ
ロール５０を有するテープ供給部と、円周から中
心方向へ切設したスロツト５２を有するテーピン
グロール５１からなる公知の電線テープ巻き機で
あり、主電線１と枝電線２の圧着接続部分を、ス
ロツト５２に入れると該テープ供給部からカツト
テープが供給されると共に、テーピングロール５
１が数回自転して、その圧着接続部分にテープ巻
きをなす。

以上の構造を有する接続装置は以下のように作
用する。即ち、第１，２図を参照して、まず主電
線１が皮剥ぎ部３に手作業によつて挿入されスイ
ツチオンすると、剥離部２１が前記の作動を行つ
て主電線１の中間要所に裸線部を形成する。続い
て端部の被覆を剥離した枝電線２（単数または複
数）が主電線１に添わして両者の裸線部が同一位
置になるように挿入される。このとき、枝電線２
の挿入位置が許容範囲を超えて検知溝２５に接触
すると、検知回路が導通して挿入不良信号が発信
され、その不良が的確に認識される。従つて、該
不良は直ちに是正される。続いて、自動操作スイ
ツチを入れると、皮剥ぎ部３に挿入された主電線
１と枝電線２の電線群は、保持部２２，２３の保
持爪２９によつて挟圧固定されると同時に、移送
ハンド部６は第１図実線の中立位置から図示矢印
Ａ方向に始動し、移送アーム１２を伸長し乍ら下
方に回動して図示点線の６′位置に停止し、皮剥
ぎ部３に保持されている電線群を上方からクラン
プ１４Ｒ１４Ｌによつて挾持する。続いて、保持
爪２９が開方されると同時に、移送ハンド部６′
は縮小し乍ら図示矢印Ｂのように上方に回動し、
圧着部４に該電線群を移送して図示６″位置に停
止し、クランプ１４Ｒ１４Ｌを解放して電線群を
圧着部４に受け渡す。しかるのち、直ちに集線機
構３７が前記の作動を行い、移送された電線群を
集線して圧着ポンチ３２の下方に精確に集結させ
ると同時に、圧着ポンチ３２が下降して、該電線
群の裸線部分を圧着片３１によつて接続する。な
おこのとき、圧着片３１の接続片３０は同時に分
断される。

以上の圧着加工が完了すると、６″位置におい
て待機中の移送ハンド部６は、該電線群を再びク
ランプし、図示矢印Ｃのように下方に速やかに回
動し、テーピング部５に移送して受け渡し、直ち
に中立位置に復元する。そして、テーピング部５
に渡された電線群は、圧着部分に所要のテーピン
グが施され、図示矢印Ｄのように当該装置後方の
シユート上に送出され、枝電線２の圧着接続が完
了する。そして、前記の作動中に皮剥ぎ部３に
は、次の電線群が挿入されており、移送ハンド部
６は、中立位置復元後直ちに次のサイクルを始動
し、連続的に接続作用を継続する。

以上の実施例の接続装置は、移送ハンド部６が
皮剥ぎ部３・圧着部４・テーピング部５を順次移
行して、電線群をそれぞれの加工ポジシヨンに受
け渡して加工するので、前記の作用があり、主電
線１の中間に枝電線２を圧着接続した枝電線つき
電線の成形が高能率に連続成形できる。

特に、この実施例は初期挿入不良を検知する検
知溝２５、圧着部４への精確な集線を図る集線機
構３７が設けられている為、不良品生成および作
動トラブルの危険が極めて少なく、その上作動監
視が容易にできるので、稀に生じる工程トラブル
も迅速に是正し得る特徴がある。

「発明の効果」 以上の説明のとおり、本発明の枝電線接続装置
は、枝電線付電線が高能率連続的に成形できるの
で、その電線の成形生産性を従来手段より格段に
向上すると共に、その高生産性がコンパクトにし
て必要スペースの少ない装置によつて達成され、
さらに、工程集約と連続成形によつて、加工品の
運搬・停滞・仕掛等を減少して生産管理上の利益
を図る多大の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明一実施例を示す側面図、第２
図：第１図実施例の正面図、第３〜５図：第１図
実施例の皮剥ぎ部３の拡大図で、第３図はその平
面図、第４図はその正面図、第５図は第３図の
AA断面図、第６図：第１図実施例の圧着部４の
拡大側面図、第７図：枝電線付電線の形状と加工
工程の説明図 主な符号、１：主電線、２：枝電線、３：皮剥
ぎ部、４：圧着部、５：テーピング部、６：移送
ハンド部、１２：移送アーム、１３：クランプ
腕、１４Ｒ１４Ｌ：クランプ、１６Ｒ１６Ｌ：鉤
部、２１：剥離部、２２，２３：保持部、２４：
切断刃、２５：検知溝、３０：（圧着片の）接続
片、３１：圧着片、３２：圧着ポンチ、３５：案
内板、３７：集線機構、４１：集線板、４４：集
線杆、４７：裸線部、４８：テープ巻き、４９：
枝電線付電線、５０：テープロール、５１：テー
ピングロール、５２：スロツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主電線の中間部分の被覆を剥離して裸線部と
   なす皮剥ぎ部と、主電線の該裸線部と枝電線の端
   部の裸線部を重ねて圧着接続する圧着部と、該圧
   着部分にテープ巻きをなすテーピング部、およ
   び、伸縮機構と回動機構を有し、かつ、先端にク
   ランプを有する移送ハンド部との組合せからな
   り、該皮剥ぎ部と圧着部とテーピング部は、前記
   移送ハンド部の回転円周上に位置して、共通のフ
   レームに立体状に集約構成され、前記移送ハンド
   部によつて、電線を該皮剥ぎ部・圧着部・テーピ
   ング部間に移送して加工し、主電線の中間に枝電
   線を圧着接続する構造を特徴とする枝電線接続装
   置。