JPS6038526A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS6038526A JPS6038526A JP58146864A JP14686483A JPS6038526A JP S6038526 A JPS6038526 A JP S6038526A JP 58146864 A JP58146864 A JP 58146864A JP 14686483 A JP14686483 A JP 14686483A JP S6038526 A JPS6038526 A JP S6038526A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- circuit
- constant
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N1/00—Regulating fuel supply
- F23N1/02—Regulating fuel supply conjointly with air supply
- F23N1/022—Regulating fuel supply conjointly with air supply using electronic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1483—Proportional component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃１１関の排気系に例えば排気ガス浄化用
三元触媒を具備するものにおいて、排気ガス中の酸素ｍ
度を検出してフィードバック制御することにより、吸入
混合気の空燃比を三元触媒が最も有効に働く理論空燃比
付近に制御する空燃比制御装置に関し、特に過渡現象等
により空燃比が大きくずれた場合にフィードバック定数
を変化するものに関する。
三元触媒を具備するものにおいて、排気ガス中の酸素ｍ
度を検出してフィードバック制御することにより、吸入
混合気の空燃比を三元触媒が最も有効に働く理論空燃比
付近に制御する空燃比制御装置に関し、特に過渡現象等
により空燃比が大きくずれた場合にフィードバック定数
を変化するものに関する。
この種の空燃比１ｉ１Ｊ ｌｊ装置は、排気系のｏ２セ
ンサの検出信号に基づいて理論空燃比等の設定空燃比に
対し、濃いか又は静いかを判断してオン、オフのパルス
波形を生成し、この波形を比例成分と積分成分を有する
のこぎり波状の比例積分波形に修正し、これと三角波を
比較してデユーティ比の異なるリッチ又はリーン信号を
出力し、気化器の空気補正又はインジェクタの燃料噴射
ｍの調整を行うようなフィードバック制御系を構成して
いる。
ンサの検出信号に基づいて理論空燃比等の設定空燃比に
対し、濃いか又は静いかを判断してオン、オフのパルス
波形を生成し、この波形を比例成分と積分成分を有する
のこぎり波状の比例積分波形に修正し、これと三角波を
比較してデユーティ比の異なるリッチ又はリーン信号を
出力し、気化器の空気補正又はインジェクタの燃料噴射
ｍの調整を行うようなフィードバック制御系を構成して
いる。
そして、上記比例積分波形に修正する際の比例定数及び
積分定数から成るフィードバック定数（Ｐ／■値）は、
アイドリング、中負荷、全負荷等の各運転状態に応じて
定められ、設定空燃比に対する収束性を良好にしである
。
積分定数から成るフィードバック定数（Ｐ／■値）は、
アイドリング、中負荷、全負荷等の各運転状態に応じて
定められ、設定空燃比に対する収束性を良好にしである
。
また、車両の運転状態においては加速又は減速時のよう
に急激に変化する場合があり、かがる過渡状態時におけ
るフィードバック制御系の空燃比の収束性を向上するた
め、従来例えば特開昭５１−１２４７３８号公報に示す
ように、上記過渡状態を検出してフィードバック制御信
号を補正することが提案されている。
に急激に変化する場合があり、かがる過渡状態時におけ
るフィードバック制御系の空燃比の収束性を向上するた
め、従来例えば特開昭５１−１２４７３８号公報に示す
ように、上記過渡状態を検出してフィードバック制御信
号を補正することが提案されている。
しかるに、この先行技術によるとスロットル開麿、吸入
管負圧等の変化により加速モード等を検出づ′る手段が
必要である。また、過渡現象において、空燃比が大きく
ずれたとき、フィードバックが遅れるという問題がある
。
管負圧等の変化により加速モード等を検出づ′る手段が
必要である。また、過渡現象において、空燃比が大きく
ずれたとき、フィードバックが遅れるという問題がある
。
本発明は、このような従来技術に基づく過渡運転状態の
フィードバック収束方式の問題点に鑑み、過渡状態検出
手段を不要にし、すべての過渡現象等により空燃比が大
きくずれた場合に適用してその空燃比の収束性を向上し
１ｑるようにした空燃比制御装置を提供１−ることを目
的とする。
フィードバック収束方式の問題点に鑑み、過渡状態検出
手段を不要にし、すべての過渡現象等により空燃比が大
きくずれた場合に適用してその空燃比の収束性を向上し
１ｑるようにした空燃比制御装置を提供１−ることを目
的とする。
この目的のため本発明は、アイドリンク以降の所定の運
転状態では、Ｏｚセンサの検出信号に基づ（空燃比判定
のパルス信号にａ月プるパルス幅、即ちリーン又はリッ
チの切換わり時間から設定空燃比に対するずれの大きさ
を知ることができる点に着目し、空燃比ずれ算出回路で
上述のように空燃比のずれを算出して大きくずれている
と判断した場合は、ＰＩ制御回路のフィードバック定数
を変化することを要旨とするものである。
転状態では、Ｏｚセンサの検出信号に基づ（空燃比判定
のパルス信号にａ月プるパルス幅、即ちリーン又はリッ
チの切換わり時間から設定空燃比に対するずれの大きさ
を知ることができる点に着目し、空燃比ずれ算出回路で
上述のように空燃比のずれを算出して大きくずれている
と判断した場合は、ＰＩ制御回路のフィードバック定数
を変化することを要旨とするものである。
第１図において、本発明による装置の一実施例の概略を
説明すると、符号１はエンジン本体２の上流側に連設さ
れる気化器であり、この気化器１のフロートチャンバ３
からベンチュリー４のメインノズル５に至るメイン燃料
通路６の途中のエアブリード７に空気補正通路８が連通
している。また、メイン燃料通路６から分岐してスロッ
トル弁９の付近に開口するスローボート１０に至るスロ
ー燃料通路１１の途中のエアブリード１２にも空気補正
通路１３が連通している。そしてこれらの各空気補正通
路８．１３に開閉用の電磁弁１４．１５が設けられ、こ
の電磁弁１４．１５の吸入側が１アクリーナ１Ｇを介し
て大気に連通している。次いでエンジン本体下流側の排
気管１７には排気ガス浄化用三元触媒のコンバータ１８
が介設され、それよりエンジン本体側に０２センサ１９
が排気ガス中の酸素′ａ度により空燃比を検出すべく設
けられている。
説明すると、符号１はエンジン本体２の上流側に連設さ
れる気化器であり、この気化器１のフロートチャンバ３
からベンチュリー４のメインノズル５に至るメイン燃料
通路６の途中のエアブリード７に空気補正通路８が連通
している。また、メイン燃料通路６から分岐してスロッ
トル弁９の付近に開口するスローボート１０に至るスロ
ー燃料通路１１の途中のエアブリード１２にも空気補正
通路１３が連通している。そしてこれらの各空気補正通
路８．１３に開閉用の電磁弁１４．１５が設けられ、こ
の電磁弁１４．１５の吸入側が１アクリーナ１Ｇを介し
て大気に連通している。次いでエンジン本体下流側の排
気管１７には排気ガス浄化用三元触媒のコンバータ１８
が介設され、それよりエンジン本体側に０２センサ１９
が排気ガス中の酸素′ａ度により空燃比を検出すべく設
けられている。
一方、０．センｊＪ−１９の信号が制御回路２０に入力
され、この制御回路２０から出力する信号で電磁弁１４
．１５を成るデユーティ比で開閉することで、空気補正
通路８．１３、エアブリード７．１２を介して燃料系に
多量の空気を補給して混合気の空燃比をリーンにしたり
、その空気補給量を減じて空燃比をリッチにするように
なっている。
され、この制御回路２０から出力する信号で電磁弁１４
．１５を成るデユーティ比で開閉することで、空気補正
通路８．１３、エアブリード７．１２を介して燃料系に
多量の空気を補給して混合気の空燃比をリーンにしたり
、その空気補給量を減じて空燃比をリッチにするように
なっている。
第２図において制御回路２０について詳記すると、フィ
ードバック制御の基本回路として０２センサ１９の検出
信号に基づき理論空燃比より濃いか又は醇いかの１′す
断を行う判定回路２１、比例成分と積分成分を有する比
例積分波形に修正するＰＩ制御回路２２、その比例（６
分波形と三角波発生回路２３の三角波を比較層る比較回
路２４、及び比較回路２４から出力するデユーティ信号
により電磁弁１４．１５を動作する駆動回路２５を有す
る。そしてかかるフィードバック制御系に、運転状態検
出回路２６、この回路２６の信号により所定のエンジン
回転数以上で判定回路２１のパルス信号がら空燃比のず
れを算出する空燃比ずれ算出回路２７、回路２７の出力
信号に基づいてＰＩ制御回路２２の比例定数と積分定数
を変更する定数切換回路２８が付加されている。
ードバック制御の基本回路として０２センサ１９の検出
信号に基づき理論空燃比より濃いか又は醇いかの１′す
断を行う判定回路２１、比例成分と積分成分を有する比
例積分波形に修正するＰＩ制御回路２２、その比例（６
分波形と三角波発生回路２３の三角波を比較層る比較回
路２４、及び比較回路２４から出力するデユーティ信号
により電磁弁１４．１５を動作する駆動回路２５を有す
る。そしてかかるフィードバック制御系に、運転状態検
出回路２６、この回路２６の信号により所定のエンジン
回転数以上で判定回路２１のパルス信号がら空燃比のず
れを算出する空燃比ずれ算出回路２７、回路２７の出力
信号に基づいてＰＩ制御回路２２の比例定数と積分定数
を変更する定数切換回路２８が付加されている。
ここで、フィードバック制御系において本発明の主眼と
する２１制御回路２２について説明すると、比例動作す
る抵抗Ｒ１ど積分動作する抵抗Ｒ２、コンデンサＣ及び
オペアンプＯＰを有し、比例値と積分値を加算してのこ
ぎり波状の波形に修正するようになっている。そこで、
定数切換回路２８として上記抵抗Ｒ１に値の異なる抵抗
Ｒ８が並列接続され、積分定数を定める抵抗Ｒ２にも同
様に抵抗Ｒ４が並列接続ぎれ、これらの抵抗Ｒ１と］く
２・の回路にアナログスイッチＳ１が、抵抗Ｒ５とＲ４
の回路にアナログスイッチＳ２が設けである。
する２１制御回路２２について説明すると、比例動作す
る抵抗Ｒ１ど積分動作する抵抗Ｒ２、コンデンサＣ及び
オペアンプＯＰを有し、比例値と積分値を加算してのこ
ぎり波状の波形に修正するようになっている。そこで、
定数切換回路２８として上記抵抗Ｒ１に値の異なる抵抗
Ｒ８が並列接続され、積分定数を定める抵抗Ｒ２にも同
様に抵抗Ｒ４が並列接続ぎれ、これらの抵抗Ｒ１と］く
２・の回路にアナログスイッチＳ１が、抵抗Ｒ５とＲ４
の回路にアナログスイッチＳ２が設けである。
そして、スイッチＳ２のゲート側は空燃比ずれ算出回路
２７の出力側に直接接続され、スイッチｓ１のゲート側
はインバータ２９を介して接続され、回路２１の出力信
号によりスイッチＳ １１８２の一方が選択的にオンす
る。
２７の出力側に直接接続され、スイッチｓ１のゲート側
はインバータ２９を介して接続され、回路２１の出力信
号によりスイッチＳ １１８２の一方が選択的にオンす
る。
運転状態検出回路２６はエンジン回転センザ３０゜波形
整形回路３１、ｆ−ｖ変換器３２及び参照電圧と比較す
る比較回路３３を有し、例えば１５００ｒｐｏ＋以下の
エンジン回転ではＨレベルを出力し、トランジスタＴｒ
ｔにより空燃比ずれ算出回路２１の途中をアースする。
整形回路３１、ｆ−ｖ変換器３２及び参照電圧と比較す
る比較回路３３を有し、例えば１５００ｒｐｏ＋以下の
エンジン回転ではＨレベルを出力し、トランジスタＴｒ
ｔにより空燃比ずれ算出回路２１の途中をアースする。
空燃比ずれ界出回路２７は判定回路２１からのパルス信
号を入力し、リッチからリーンに切換わる立下り及びリ
ーンからリッチに切換ねる立上りの際に共にトリガパル
スを出力する単安定マルチ回路３４、常に充電される状
態のコンデンサＣと回路３４のパルスにより放電するト
ランジスタ１−Ｒ２を有するホールド回路３５、及び比
較回路３Ｇを有する。
号を入力し、リッチからリーンに切換わる立下り及びリ
ーンからリッチに切換ねる立上りの際に共にトリガパル
スを出力する単安定マルチ回路３４、常に充電される状
態のコンデンサＣと回路３４のパルスにより放電するト
ランジスタ１−Ｒ２を有するホールド回路３５、及び比
較回路３Ｇを有する。
このように構成された空燃比制御装置の動作を第３図と
第４図を用いて説明する。先ず、エンジン回転の低いア
イドリンク時には、運転状態検出回路２Ｇの比較回路３
３の出力がＨレベルになって空燃比ずれ算出回路２１の
途中をアースすることから、同等作用しない。
第４図を用いて説明する。先ず、エンジン回転の低いア
イドリンク時には、運転状態検出回路２Ｇの比較回路３
３の出力がＨレベルになって空燃比ずれ算出回路２１の
途中をアースすることから、同等作用しない。
イこで、所定のエンジン回転以上の運転状態において、
０□センサ１９からの検出信号に基づき判定回路２１か
らは空燃比ずれ算出回路２１に第３図（ハ）に示ずよう
に、例えば理論空燃比に対し濃い場合にオンし、逆の薄
い場合にオフするオン、オフのパルス信号が入力する。
０□センサ１９からの検出信号に基づき判定回路２１か
らは空燃比ずれ算出回路２１に第３図（ハ）に示ずよう
に、例えば理論空燃比に対し濃い場合にオンし、逆の薄
い場合にオフするオン、オフのパルス信号が入力する。
ここで、理論空燃比付近にあって空燃比のずれが小さい
場合には、リッチ又はリーン信号でフィードバック制御
する都度直ちにリーン化又はリッチ化して逆の信号を出
力することになり、これにより第３図の領域ｔ１のよう
にパルス幅の短かいオン、オフパルスが短かい周期で繰
返えされる。そのため、単安定マルチ回路３４によるト
リガパルスの周期し同図（Ｂ）に示すように短かく、こ
れによりホールド回路３５のコンデンサＣの充電電圧が
同図（Ｃ）に示すように比較回路３６の参照電圧Ｖｏ以
下になって、同図（Ｄ）に示すようにＬレベルを出力す
る。そこで、定数切換回路２８のインバータ２９により
スイッチＳ１がオンし、ＰＩ制御回路２２では抵抗Ｒ１
とＲ２が接続状態になり、これらの抵抗値により比例定
数と積分定数が小さい値に設定され、第４図の領域ｔ１
のような比例積分波形となる。
場合には、リッチ又はリーン信号でフィードバック制御
する都度直ちにリーン化又はリッチ化して逆の信号を出
力することになり、これにより第３図の領域ｔ１のよう
にパルス幅の短かいオン、オフパルスが短かい周期で繰
返えされる。そのため、単安定マルチ回路３４によるト
リガパルスの周期し同図（Ｂ）に示すように短かく、こ
れによりホールド回路３５のコンデンサＣの充電電圧が
同図（Ｃ）に示すように比較回路３６の参照電圧Ｖｏ以
下になって、同図（Ｄ）に示すようにＬレベルを出力す
る。そこで、定数切換回路２８のインバータ２９により
スイッチＳ１がオンし、ＰＩ制御回路２２では抵抗Ｒ１
とＲ２が接続状態になり、これらの抵抗値により比例定
数と積分定数が小さい値に設定され、第４図の領域ｔ１
のような比例積分波形となる。
一方、空燃比のずれが大きくなると判定回路２１からの
パルス信号のパルス幅が第３図の領域ｔ２のように長く
なり、これに伴い単安定マルチ回路３４によるトリガパ
ルスの周期も長くなる。そこで、ホールド回路３５のコ
ンデンサ充電電圧が高くなり、比較回路３６の参照電圧
Ｖｏより高くなった時点でその出力がＨレベルに切換わ
り、これにより定数切換回路２８のスイッチＳ２がオン
し、ＰＩ制御回路２２では抵抗Ｒ３とＲ４の値により各
定数が大きく変更される。このため比例積分波形は第４
図の領域ｔ２のようになり、空燃比の補正ｍが増大して
理論空燃比への収束が迅速に行われるのである。
パルス信号のパルス幅が第３図の領域ｔ２のように長く
なり、これに伴い単安定マルチ回路３４によるトリガパ
ルスの周期も長くなる。そこで、ホールド回路３５のコ
ンデンサ充電電圧が高くなり、比較回路３６の参照電圧
Ｖｏより高くなった時点でその出力がＨレベルに切換わ
り、これにより定数切換回路２８のスイッチＳ２がオン
し、ＰＩ制御回路２２では抵抗Ｒ３とＲ４の値により各
定数が大きく変更される。このため比例積分波形は第４
図の領域ｔ２のようになり、空燃比の補正ｍが増大して
理論空燃比への収束が迅速に行われるのである。
尚、本発明は上記実施例の回路に限定されるものではな
く、マイコン等で同様の作用を行うこともできる。また
、燃料噴射式エンジンにおいてインジェクタの燃料噴射
の補正に適用することも可能である。更に、フィードバ
ック定数の変化方法には種々考えられる。
く、マイコン等で同様の作用を行うこともできる。また
、燃料噴射式エンジンにおいてインジェクタの燃料噴射
の補正に適用することも可能である。更に、フィードバ
ック定数の変化方法には種々考えられる。
以上の説明から明らかなように、本発明によると、過渡
現象等により空燃比が大きくずれた場合にはフィードバ
ック定数を変更して空燃比の補正量を増大するので、空
燃比の理論空燃比等に対する収束が早（なり、走行性、
排気ガス浄化の悪化を防止し得る。０２センサ１９の検
出信りに基づき空燃比が澹いか又は薄いかを判断する判
定回路２１の出力信号を利用し、そのパルス幅がら空燃
比のずれの大きさを昇出して補正制御する方式であるか
ら、加速、減速の過渡状態を含むすべてに適用すること
ができ、過渡状態の検出手段は不要になる。更に、上記
判定回路２１がらのパルス信号のオン又はオフ時間に基
づいて補正タイミングを設定するので、空燃比のずれの
算出が容易であり、補正タイミングも任意に定め得る。
現象等により空燃比が大きくずれた場合にはフィードバ
ック定数を変更して空燃比の補正量を増大するので、空
燃比の理論空燃比等に対する収束が早（なり、走行性、
排気ガス浄化の悪化を防止し得る。０２センサ１９の検
出信りに基づき空燃比が澹いか又は薄いかを判断する判
定回路２１の出力信号を利用し、そのパルス幅がら空燃
比のずれの大きさを昇出して補正制御する方式であるか
ら、加速、減速の過渡状態を含むすべてに適用すること
ができ、過渡状態の検出手段は不要になる。更に、上記
判定回路２１がらのパルス信号のオン又はオフ時間に基
づいて補正タイミングを設定するので、空燃比のずれの
算出が容易であり、補正タイミングも任意に定め得る。
第１図は本発明による装置の一実施例の概略を示す構成
図、第２図は要部の回路図、第３図（ハ）ないしくＤ）
は空燃比ずれ算出回路の各部の波形線図、第４図はＰＩ
制御回路の出方信号の波形線図である。 １９・・・０２センサ、２ｏ・・・制御回路、２１・・
・判定回路、２２・・・ｌ） １制御回路、２３・・・
三角波発生回路、２４・・・比較回路、２５・・・駆動
回路、２６・・・運転状態検出回路、２７・・・空燃比
ずれ粋出回路、２８・・・定数切換回路。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
図、第２図は要部の回路図、第３図（ハ）ないしくＤ）
は空燃比ずれ算出回路の各部の波形線図、第４図はＰＩ
制御回路の出方信号の波形線図である。 １９・・・０２センサ、２ｏ・・・制御回路、２１・・
・判定回路、２２・・・ｌ） １制御回路、２３・・・
三角波発生回路、２４・・・比較回路、２５・・・駆動
回路、２６・・・運転状態検出回路、２７・・・空燃比
ずれ粋出回路、２８・・・定数切換回路。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
Claims (1)
- ０２センサ、該Ｏｘセンサの検出信号に基づき空燃比の
判定を行う判定回路、該判定回路のパルス波形を比例積
分波形に修正するＰ Ｉ １Ｉｌａ１１回路を有するフ
ィードバック制御系において、所定の運転状態で上記判
定回路の出力信号に基づいて空燃比のずれを算出する空
燃比ずれ算出回路、該空燃比ずれ算出回路の出力信号に
より上記ＰＩ制御回路のフィードバック定数を炭化する
定数切換回路を具備し、空燃比が大きくずれた場合にフ
ィードバック定数を変えることを特徴とする空燃比制御
＠置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146864A JPS6038526A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 空燃比制御装置 |
| US06/637,673 US4558677A (en) | 1983-08-11 | 1984-08-03 | Air-fuel ratio control system |
| GB08420145A GB2144885B (en) | 1983-08-11 | 1984-08-08 | Air-fuel ratio control system |
| DE19843429478 DE3429478A1 (de) | 1983-08-11 | 1984-08-10 | Anordnung zum regeln des luft-brennstoff-verhaeltnisses eines verbrennungsmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146864A JPS6038526A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6038526A true JPS6038526A (ja) | 1985-02-28 |
Family
ID=15417289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58146864A Pending JPS6038526A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 空燃比制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4558677A (ja) |
| JP (1) | JPS6038526A (ja) |
| DE (1) | DE3429478A1 (ja) |
| GB (1) | GB2144885B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61187570A (ja) * | 1985-02-16 | 1986-08-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸気２次空気供給装置 |
| US4744344A (en) * | 1985-02-20 | 1988-05-17 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for compensating an oxygen sensor in an emission control system |
| DE3832567A1 (de) * | 1988-09-24 | 1990-03-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur sicherheitsabstellung des mengenstellwerks bei einspritzpumpen fuer dieselbrennkraftmaschinen |
| US5503134A (en) * | 1993-10-04 | 1996-04-02 | Ford Motor Company | Fuel controller with air/fuel transient compensation |
| JP3828383B2 (ja) * | 2001-06-12 | 2006-10-04 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関用電磁駆動弁の制御方法および装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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