JPS60254058A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、たとえばソータがオンラインで装着される複
写機などの像形成装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点コ 最近、たとえば複写機においては、種々の付加装置を装
着できるものが開発されており、その付加装置において
も、たとえばソータあるいは原稿送り装置などが開発さ
れている。これらのうちソータについては、排紙トレイ
の代わりに複写機に装着し、複写機で複写された用紙を
仕分、丁合して収納するものであり、非常に便利である
。このようなソータを装着した複写機においては、たと
えばある原稿に対する用紙のソートを行なっている最中
、ソータ内でジャムが発生すると、複写機はこれを検出
するか、あるいはそのジャムが複写機側に波及するまで
複写動作を続行する。このとき、正常にソートされなか
った用紙の枚数弁、ソータにソートされた枚数（収納枚
数）と複写機で複写した枚数（複写回数）とにはくい違
いが生じる。この場合、ジャムを解除してソート・を正
常に再開するには、その都度、使用者にる複写枚数の変
更あるいは最初からやり直す必要があるという問題があ
る。

′Ｌ発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、ソータ内でジャムなどの異常が発生した
場合に生じるソータの収納枚数と像形成装置の像形成回
数とのくい違いを自動的に補正でき、使用者が操作にわ
ずられされることなく、誤操作が発生しない、きわめて
便利な像形成装置を提供することにある。

［発明の概要コ 本発明は上記目的を達−成するために、ソータに用紙が
正常に収納されるたびにソータから信号を送り、像形成
装置はその信号を計数してソータ内で異常が発生したと
き像形成した回数を上記計数値に一致するように補正を
行なうようにしたものである。

［発明の実施例コ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る像形成装置の一例として複写機を
示すものである。すなわち、１は複写機の筐体で、この
筺体１の一方の側部には用紙Ｐを収納した上給紙カセッ
ト２および上給紙カセット３が着脱自在に設けられると
ともに、手差し複写時に用紙Ｐを手差しで供給するため
の手差し給紙台４が設けられている。また、筺体１の他
方の側部には排紙トレイ５が着脱自在に設けられている
。

そして、筺体１の上部には・原稿台６が固定されており
、その上にセットされた原稿を露光ランプ７およびミラ
ー８が走査し、ミラー９，１０が光路長を一定にするよ
うに移動しながら感光体ドラム１１の回転と同期的に往
復動する。原稿台６上にセットされた原稿は露光ランプ
７によって照明され、その反射光はミラー８，９．１０
で反射されてレンズ系１２を通り、さらにミラー１３で
反射されて感光体ドラム１１の表面に結像する。帯電用
帯電器１４は感光体ドラム１１の近傍に配置されていて
、感光体ドラム１１の表面を帯電さＵる。

この帯電は上記の結像における照明で一部を消去された
潜像となり、現像器１５で現像される。上給紙カセット
２内の用紙Ｐは上給紙ローラ１６で１枚づつ取出され、
レジストローラ１７によって感光体ドラム１１下部の像
転写部１８へ案内され、感光体ドラム１１上の現像され
た１〜ナー像が転写用帯電器１９によって用紙Ｐ上に転
写される。このトナー像が転写された用紙Ｐは剥離用帯
電器２０の作用によって感光体ドラム１１の表面から剥
離された後、搬送ベルト２１によって定着器どじでのヒ
ートローラ２２へ案内され、ここで転写されたトナー像
が定着された後、排紙ローラ２３によって排紙トレイ５
へ排出される。一方、転写のすんだ感光体ドラム１１は
クリーナ２４で表面を清掃された後、除電ランプ２５で
残留電荷が消去され、帯電用帯電器１４へ戻る。なお、
上給紙カセット３が選択された場合は、上給紙ローラ２
６によって上給紙カセット２の場合と同様に給紙される
。また、手差し給紙台４から供給された用紙Ｐは手差し
給紙ローラ２７によってレジストローラ１７へ案内され
る。さらに、排紙スイッチ２８は排出される用紙Ｐを検
知し、またドアースイッチ２９は図示しないフロン１−
ドアーの開閉を検知し、安全装置などを作動させる。

第２図＜ａ）（ｂ）は上述した複写機にソータが装着さ
れた状態とその詳細を示すものである。

このソータは、第１図の排紙トレイ５を取外して代わり
に装着できるものであり、以下その一般的な構成につい
て説明する。複写機から排紙ローラ２３で排出される複
写済みの用紙Ｐは、筺体３１内に形成された案内路３２
で案内され、搬送ローラ３３に導かれる。この搬送ロー
ラ３３の手前には、用紙Ｐがソータ内へ送り込まれたこ
とを検知する紙検知スイッチ３４が設けられている。上
記搬送ローラ３３は、案内路３２を介して送られる用紙
Ｐを搬送し、ビン群３５へ送る。このビン群３５は、用
紙Ｐを収納する複数、たとえば１０個のビン３５１〜３
５１ｏが所定間隔で上下方向に離間して設けられてなる
。上記ビン３５１〜３５１０の長手方向の各一端はそれ
ぞれ７ｒｉＤＮとなっており、また各他端はそれぞれロ
ーラ３６１〜３６１０に固定されている。これら各日−
ラ３６１〜３６１０は、垂直方向に形成された細長い溝
３７内に上下方向に摺動自在に一列に設けられている。

上記溝３７の上下方向の略中央部で搬送ローラ３３の近
傍にはビン移動用カム３８が設けられている。また、各
ローラ３６１〜３６１Ｄの最下位置のローラ３６１ｏは
、図示しないスプリングなどによって常時図示矢印方向
（上方）へ付勢されており、これにより最上位置のロー
ラ３６１がビン移動用カム３８の外周面に圧接され、こ
の状態（図示の状態）が初期状態となっている。しかし
て、ビン移動用カム３８が回転すると、そのカム３８の
外周面に相対向して形成された凹部３９゜３つ内にスプ
リングの付勢力によって１′個のローラが落込むことに
より、ビン移動用カム３８が半回転するごとに各ローラ
３６１〜３６１ａ（つまりビン３５ｚ〜３５１ａ）が１
つずつ上下方向へ移動するようになっている。なお、４
０はビン移動用カム３８の位置を検知するためのカム位
置スイッチ、４１はビン群３５が初期位置（ホーム位置
）にあることを検知するためのホーム位置スイッチ、４
２は最下位置のビン３５１０の一端を支持するための支
持部材である。このような構成において、複写済みの用
紙Ｐが排紙ローラ２３および排紙スイッチ２８を通過し
、その先端が紙検知スィッチ３４に到達すると、ソータ
はこれを検知して搬送ローラ３３を回転させ、ビン群３
５へ用紙Ｐを送る。そして、用紙Ｐの後端が紙検知スィ
ッチ３４を通過すると、その一定時間後、搬送ローラ３
３の回転を停止させるようになっている。

ところで、ソータには３つの動作モードがあり、これら
は排紙トレイ５と同じ働きをするノンソートモード、頁
順になっている複数枚からなる原稿から頁合せされた複
写を何部も作成するソートモード、複写したい原稿が何
枚もあり、複写したものを原稿別に分類するグループモ
ードである。これらのモードは、図示しないソータの操
作パネル内に設けられたモードスイッチの操作により使
用者が選択するようになっている。また、後述のように
、一定時間（約３０秒）使用されないままの場合は複写
機とともに初期状態、すなわちノンソートモードに戻る
ようになっている。

しかして、ソータがノンソーＩ・モード【こあるときは
、用紙Ｐは全て最上位置のビン３５１に収納され、ビン
群３５の移動は行なわない。ソータがソー１〜モードに
あるどきは、用紙Ｐがビン群３５に収納されると、ビン
移動用カム３８を図示矢印方向に回転させ、カム位置ス
イッチ４０が１回オン、オフすることによってビン群３
５が１つ移動したことを検知する。この状態で１枚の原
稿に対して複数枚の複写が行われた場合、ソータは最後
の用紙Ｐを収納するまでビン群３５を１つずつ一定方向
に移動させて仕分けを行なう。そして、最後の用紙Ｐが
ビン群３５に収納されると、ビン移動用カム３８の回転
方向を反対方向にセットし、次の原稿に対する複写の仕
分けを行なう。ソータがグループモードにあるときは、
１枚の原稿に対しての１枚またはそれ以上の複写が行°
われ、そのＲ＠の用紙Ｐがビン群３５に収納されると、
ビン移動用カム３８を矢印方向に回転させ、ビン群３５
を１つ移動させる。なお、ソータの動作モードの変更あ
るいは初期設定動作が行われたときは、ビン移動用カム
３８をボーム位置スイッチ４１がオンするまで矢印方向
と反対方向に回転させることにより、ビン群３５を最下
位置（初期状態）へ移動させる。

次に、上記のように構成された複写機およびソータの動
作を制御する制御手段の例を、第３図に示すブロック図
を参照して説明プる。まず、複写機制御部５１は、図示
しない複写機の操作パネル内に設けられた複写スイッチ
５２およびその他スイッチ・検出部５３などから信号を
受入れ、駆動系・プロセス系５４、および図示しない複
写機の操作パネル内に設けられた表示部５５などを制御
し、複写動作全体の制御を司るものである。この複写機
制御部５１は、主としてマイクロコンピュータとその周
辺回路によって構成され、内蔵のメモリ（ＲＯＭ）にあ
らかじめ記憶されているプログラムにしたがって動作し
、種々の制御を行なう。

また、上記表示部５５は、各種動作状態などをイラスト
表示するもので、−例として第４図に示すような液晶表
示パネルが用いられる。この表示部５５は、筺体１の外
形を示すシンボル６１、感光体ドラム１１を示すシンボ
ル６２、給紙カセット２．３を示すシンボル６３、複写
可能状態であることを示すシンボル６４、複写不可状態
であることを示すシンボル６５などをそれぞれ表示セグ
メントとして有している。

次に、ソータ制御部５６は、前記紙検知スィッチ３４、
カム位置スイッチ４０、ホーム位置スイッチ４１、およ
び図示しないソータの操作パネル内に設けられたモード
スイッチ５７などから信号を受入れ、前記搬送ローラ３
３を駆動するモータ５８、前記ビン移動用カム３８を駆
動するモータ５９、および図示しないソータの操作パネ
ル内に設けられた動作状態、ジャムなどを表示するため
の表示部６０などを制御し、ソータ全体の制御を司るも
のである。このソータ制御部５°６も、主としてマイク
ロコンピュータとその周辺回路によって構成され、内蔵
のメモリにあらかじめ記憶されたプログラムにしたがっ
て動作し、種々の制御を行なう。

なお、複写機制御部５１とソータ制御部５６とは、ソー
タの複写機への装着時に接続される１３本のインタフェ
イスラインによって接続されている。

しかして、複写機制御部５１からは、ソータ初期設定信
号５−ＩＮＩＴ、割込み複写信号ＩＮＴＲＰＴ、ビン初
期化信号Ｂ−ＣＬＲ，複写動作中信号Ｃ−ＲＵＮ、ジャ
ム解除信号Ｊ−ＣＬＲ１排紙信号ＥＸＩＴ、および最終
複写信号Ｃ−ＥＮＤがそれぞれ出力され、これらの信号
はソータ制御部５６にそれぞれ入力される。信号５−Ｉ
ＮＩＴは、複写機の電源がオフのとき、節電状態にある
どき、そして放置タイマなどによる動作状態の初期設定
が行われるときにオンするもので、これによりソータ制
御部５６は表示部６０の表示を全て消灯するとともにモ
ータ５８．５９をそれぞれオフする。また、この信号５
−ｊＮＩＴがオンからオフになると、ソータ制御部５６
は動作状態およびビン位置の初期設定を行なう。信号Ｉ
ＮＴＲＰＴは、複写機が割込み複写状態（手差し給紙に
よる手差し複写も含む）になったときにオンするもので
、これによりソータ制御部５６はグループモードにおい
て割込み以外の用紙Ｐを収納中であればそれを収納した
後ビンの位置を最上位置のビン３５１に移動し、割込み
複写の用紙Ｐを収納する。

また、この信号ＩＮＴＲＰＴがオンからオフになると、
ソータ制御部５６はビン群３５を割込み複写状態になる
前の位置に戻し、グループモードによる動作の再開を可
能とする。信号Ｂ　−ＣＬ　Ｒは、複写機で複写枚数設
定の変更または複写枚数のクリアが行われたときに一定
時間オンするもので、これによりソータ制御部５６はソ
ートモードのときにビン群３５を初期状態に移動する。

信号Ｃ−ＲＵＮは、複写機が複写動作中であるときにオ
ンするもので、これによりソータ制御部５６はソータの
動作モードを変更するためのモードスイッチ５７からの
信号を受付けず、動作モードの変更を行なわない。信号
Ｊ−ＣＬＲは、複写機のフロントドアーを開け、ドアー
スイッチ２９がオフになつたときにオンするもので、こ
れによりソータ制御部５６はソータのジャム状態である
ことを解除するとともにモータ５８．５９の駆動をオフ
にする。信号ＥＸＩＴは、用紙Ｐが複写機の排紙スイッ
チ２８を通過している間オンするもので、これによりソ
ータ制御部５６はこの信号ＥＸＩＴがオンしてから一定
時間内に紙検知スイッチ３４がオンしない場合、あるい
はこの信号ＥＸＩＴがオフしてから一定時間内に紙検知
スィッチ３４がオフしない場合などにソータ内でジャム
が生じたと判断を行なう。信号Ｃ−ＥＮＤは、複写機が
連続複写の最終の用紙Ｐあるいは１枚複写の用紙Ｐを排
出中に一定時間オンするもので、これによりソータ制御
部５６はソートモードにあるときソート部数の設定を行
なうとともにビン群３５の移動方向を反転させ、またグ
ループモードにおいてはビン群３５の移動を行なう。

一方、ソータ制御部５６からは、ソータ動作信号５−Ｂ
ＵＳＹ、ソータジャム信号Ｓ−ＪＡＭ、ソータモード信
号Ｓ−ＭｏｏＥｏ、Ｓ−ＭＯＤＥ１、用紙収納信号Ｃ−
ＲＣＶ、ソータ接続信号５−ＡＶＡ　Ｉ　Ｌがそれぞれ
出力され、これらの信号は複写機制御部５１にそれぞれ
入力される。信号５−ＢＵＳＹは、ソータのモード変更
のためのモードスイッチ５７が操作されてモード変更が
あった場合、ソータの電源がオフになった場合、複写機
からの割込み複写の要求があった場合、あるいはジャム
が生じた場合などにオンするものである。

これにより、複写機制御部５１は、複写動作中であれば
それを中断し、表示部５５の複写可能のシンボル６４お
よび複写不可のシンボル６５を点滅表示させ、複写動作
の開始を不可とする。信号Ｓ−ＪＡＭは、ソータ内でジ
ャムが生じてジャム状態になったときにオンするもので
、これにより複写機制御部５１は複写動作を中断し、こ
の信号Ｓ−ＪＡＭがオフになるまで複写動作の開始を不
可とする。信号５−ＭｏＤＥＯ，Ｓ−Ｍ’０ＤＥ１は、
ソータの動作状態および許容ビン数を複写機制御部５１
に知らせるものである。この信号５−ＭｏＤＥＯ，５−
ＭｏＤＥｌがソータの動作状態を示しているのか、許容
ビン数を示しているのかの判断には信号５−ＩＮＩＴを
用い、信号５−ＩＮＩＴがオンであるとき許容ビン数を
示し、オフであるときソータの動作状態を示す。これに
より、複写機制御部５１は、ソータがソートモードにあ
るときに許容ビン数よりも多い複写枚数設定が行われた
場合、複写枚数表示を点滅させ、複写動作の開始を不可
とする。信号Ｃ−ＲＣＶは、用紙Ｐの後端が正しくビン
群３５に収納されたとき一定時間オンするもので、これ
により複写機制御部５１はソータに正しく収納された用
紙Ｐの枚数を知り、ソータがジャム状態になった場合の
複写枚数の補正を行なう。信号５−ＡＶＡ　Ｉ　Ｌは、
ソータが接続されていることを複写機制御部５１に知ら
けるもので、これにより複写機制御部５１はソータを含
んだ制御シーケンスとなるようプログラムを選択する。

次に、本発明の最も重要な部分であるソータ内でジャム
が発生した場合の複写枚数の補正について、第５図に示
すタイミングチャートを参照して要部についてのみ説明
する。まず、ソータ制御部５Ｇは、紙検知スィッチ３４
からの信号により複写された用紙Ｐがビン群３５に正常
に収納されたことを検出すると、信号（、−ＲＣＶを一
定時間オンさせる。複写機制御部５１はその信号Ｃ−Ｒ
ＣＶを受取り、複写枚数とは別にその信号Ｃ−ＲＣ■が
オンした回数くソータに正常に収納された用紙の枚数）
を計数し、その計数値を記憶する。そして、ソータ内で
ジャムが発生すると、ソータ制御部５６からの信号Ｃ−
ＲＣ’Ｊは出力されなくなるが、複写機制御部５１がソ
ータ内でのジャムを検出するまでにはある程度の時間を
必要とする。

この間、複写機は複写動作を続行するので、ソータでソ
ートされた用紙Ｐの枚数と複写機で複写された用紙Ｐの
枚数とにはくい違いが生じる。そこで、複写機制御部５
１は、ソータのジャムを解除する際に、記憶しておいた
信号Ｃ−ＲＣＶのオン回数（つまりソータに正常に収納
された用紙の枚数）を、それまでに計数した複写枚数と
置き換える。これにより、再開されるソー１−において
ソータの収納枚数と複写機の複写枚数とのくい違いがな
くなる。

以上説明したように、ソータに複写済みの用紙Ｐが正常
に収納されるたびにソータ制御部５６から信号（Ｃ’−
ＲＣＶ）を送り、複写機制御部５１はその信号を計数し
てソータ内でジャムが発生したときそれまで計数した複
写枚数を上記計数値に置き換えるようにしたものである
。これにより、ソータ内でジャムが発生した場合に生じ
るソータの収納枚数と複写機の複写枚数（複写回数）と
のくい違いを自動的に補正することができる。したがっ
て、使用者が操作にわずられされることなく、誤操作が
発生しない、きわめて便利なものとなる。

なお、前記実施例では、複写機を例にとって説明したが
、本発明はこれに限定されるものでなく、たとえば電子
プリンタ、印刷機、ファクシミリなどの像形成装置にも
適用で、きる。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、ソータ内でジャム
などの異常が発生した場合に生じるソ−夕の収納枚数と
像形成装置の像形成回数とのくい違いを自動的に補正で
き、使用者が操作にわずられされることなく、誤操作が
発生しない、きわめて便利な像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は複写機の
概略的な縦断正面図、第２図は複写機にソータを装着し
た状態を示す側面図、第３図は制御手段の一例を示すブ
ロック図、第４図は表示部の構成例を示す平面図、第５
図は動作を説明するためのタイミングチャー１−である
。 Ｐ・・・・・・用紙、１・・・・・・複写機の筐体、６
・・・・・・原稿台、７・・・・・・露光ランプ、１１
・・・・・・感光体ドラム、１５・・・・・・現像器、
２２・・・・・・ヒートローラ、３１・・・・・・ソー
タの筐体、３４・・・・・・紙検知スィッチ、３５・・
・・・・ビン群、５１・・・・・・複写機制御部、５６
・・・・・・ソータ制御部、Ｓ−ＪＡＭ・・・・・・ソ
ータジャム信号、Ｃ−ＲＣＶ・・・・・・用紙収納信号
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）像形成された用紙を仕分して収納するソータが装
   着され、かつ像形成回数を計数する像形成回数計数手段
   を備えた像形成装置において、前記ソータに用紙が正し
   く収納されたとき信号を発生する信号発生手段と、この
   信号発生手段から出力される信号を計数する信号計数手
   段と、前記ソータ内で異常が発生したか否かを検出する
   異常検出手段と、この異常検出手段が異常を検出すると
   前記像形成回数計数手段の値を前記信号計数手段の値に
   置き換える制御手段とを具備したことを特徴とする像形
   成装置。
2. （２）前記異常は用紙のジャムである特許請求の範囲第
   １項記載の像形成装置。